專利名稱：電梯設(shè)備中的信號傳輸方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯設(shè)備中的信號傳輸方法和系統(tǒng)，特別是涉及適于向有關(guān)的電梯過道口和電梯室傳輸信號的信號傳輸方法和系統(tǒng)。
通常，電梯設(shè)備中有關(guān)各樓層的信息，如有關(guān)一個電梯過道口呼叫按鈕和相應的應答燈以及顯示電梯室位置指示器等的信息，是通過一定數(shù)量的傳輸線傳輸?shù)?，這些傳輸線從安裝在機器房內(nèi)的電梯控制器(有時簡稱為控制器)上引出。在這類系統(tǒng)中，傳輸有關(guān)過道口呼叫按鈕和相應應答燈以及電梯設(shè)備中指示器信息所需的傳輸線數(shù)量，對于例如僅8層樓來說，可達43，即，過道口呼叫按鈕和相應應答燈所必需的傳輸線個數(shù)[6(代表中間樓層的數(shù)目)×4+2(代表兩端樓層的數(shù)目)×2+1(公共)]、指示器所必需的傳輸線個數(shù)[2(代表方向燈的數(shù)目)+8(代表樓層數(shù)目)+1(公共)]、以及信號燈所必需的傳輸線的個數(shù)[2+1(公共)]，總共為43。由此產(chǎn)生下列事實，即需要大量線狀導體傳輸信號至有關(guān)樓層，并且，隨著建筑物層次的增加和電梯設(shè)備功能的發(fā)展，控制器的接口在標準化、安裝和維護等方面都面臨著一系列問題。
為了解決這些問題，JP-A-61-69677和JP-A-61-194943提出了一種措施，包括在控制器中設(shè)置一個帶微處理器的中央控制站或監(jiān)控站，并在每一層樓面安裝一個帶微處理器的遙控站或從動裝置，由此，以減少線狀導體數(shù)量的觀點實行串行傳輸。這一設(shè)想可在相當程度上減少線狀導體的數(shù)目，并實現(xiàn)控制器接口的標準化。
可是，在這一已有技術(shù)中，首先標明各有關(guān)樓層，再以樓層為單位傳輸/接收信息，這些信息包括各樓層公共的信息(公共信息)和對某一有關(guān)樓層特定的信息(特定信息)，結(jié)果，公共信息被重復傳輸，接通應答燈被分時，且類似信息不可避免地被延遲。由于電梯設(shè)備中的應答燈必須在按下呼叫按鈕之后預定的時間間隔(例如，0.1秒)內(nèi)接通，使操作者或使用者感覺不到延遲應答，這樣，不同樓層所必需的全部信息必須以極高的傳輸速度通過整個串行傳輸系統(tǒng)完成傳輸和接收，當樓層數(shù)目很大時，這會給系統(tǒng)帶來極大的限制。
電梯設(shè)備最好能免受環(huán)境噪聲干擾影響，從這個觀點看來，速度相對較低的傳輸比速度相對較高的傳輸更為可取，后者對噪聲敏感。
隨著電梯設(shè)備功能的發(fā)展，除了傳輸電梯控制所必需的關(guān)于過道口呼叫控鈕的信息以外，還希望在每一樓層與控制器之間傳輸電梯控制以外的其它信息，包括交通信息、氣象預報、報時服務(wù)，可視信息以及建筑物內(nèi)設(shè)立的各場所的指示標志?，F(xiàn)有技術(shù)未考慮到這一需求。而且，如果以較低的傳輸速度傳輸信息，還會出現(xiàn)下列問題，即應答時間被延遲，以及不能傳輸用于電梯控制以外的其它所希望的信息。
而且，已有技術(shù)都已考慮到中央控制站或監(jiān)控站與每一遙控站或從屬站之間信息精確交換的過程，但在已有技術(shù)中，經(jīng)正常過程所接收的信息并未被檢驗其合理性，這樣就有可能產(chǎn)生錯誤動作，例如，盡管呼叫按鈕并未按下，應答燈卻被接通，錯誤動作可能是由于鄰近的電源電纜、感性負載或開-關(guān)觸點所產(chǎn)生的干擾。當受到這些干擾時，信息出現(xiàn)不一致，使人感到電梯升降不舒服，以及造成電梯無法運行。
現(xiàn)在討論與本發(fā)明有關(guān)的已知參考文獻。上面提到的JP-A-61-69677在電梯控制器和電梯每一?？靠谘b置均使用一個微處理器，允許兩微處理器經(jīng)串行傳輸線連接在一起，但未涉及特定信息和公共信息的傳輸。
上面提到的JP-A-61-194943描述了一種安裝在電梯控制器中的中央控制站，經(jīng)總線方式的傳輸線連接至安裝在各樓層遙控站或電梯車廂內(nèi)所載的遙控站，在這一文獻中，信息的傳輸/接收在中央控制站和每一遙控站之間分別進行。但是，與JP-A-61-69677一樣，該文獻既未說明把信息分為特定信息和公共信息，也未涉及公共信息和特定信息。
這里參考JP-A-55-16829，該文獻敘述了電梯控制器經(jīng)串行傳輸線連接至電梯車廂，但并未提到每一層樓電梯?？靠诘难b置與電梯控制器之間的連接。
參考JP-A-62-4179(對應美國專利4，709，788)，該文獻提到設(shè)置多個中央控制站，安裝在不同樓層的遙控站經(jīng)串行傳輸線(總線)連接至多個中央控制站，對應的中央控制站被賦予控制總線的優(yōu)先權(quán)限，由此，如果一個主控制站不允許傳輸信息，對具有控制總線第二優(yōu)先權(quán)的另一中央控制站則被允許傳輸信息，因而能保證電梯室正常運行的連續(xù)性。這一文獻如JP-A-61-194943一樣，也未提及公共信息。
本發(fā)明的一個目的是提供電梯設(shè)備中的信號傳輸方法和系統(tǒng)，即使信息發(fā)送器傳輸信息的速度較低時也能確保預定的應答時間。
本發(fā)明的另一個目的是提供信號傳輸方法和系統(tǒng)，即使信息發(fā)送器傳輸信息的連度較低時也能確保預定的應答時間，并能傳輸用于電梯控制以外的其它所需信息。
本發(fā)明的再一個目的是提供信號傳輸方法和系統(tǒng)，能夠檢測所要傳輸?shù)男畔⒅械牟灰恢?，并能識別無不一致信息作為正常信息以執(zhí)行預定的動作。
按照本發(fā)明，電梯控制器和每一樓層站之間將傳輸?shù)男畔⒈环譃閷Σ煌瑯菍诱竞碗娞菔沂遣煌男畔?特定信息)及對不同樓層站和電梯室是相同的信息(公共信息)，特定信息在第一時間段內(nèi)傳輸至有關(guān)的樓層站和電梯室，公共信息在第二時間段內(nèi)傳輸至有關(guān)的樓層站和電梯室，由此減少一個傳輸周期所需的時間。
特別是，要在電梯控制器和每一樓層站之間傳輸和接收的信號被分為表示與指示器有關(guān)的信息的一類信號，它們對不同樓層站和電梯室來說是相同的;以及表示與過道口呼叫按鈕和相應應答燈有關(guān)的信息的另一類信號，它們對不同樓層站和電梯室來說是不同的?？刂破髋缘男畔l(fā)送器(主傳輸器)在第一時間段內(nèi)順序發(fā)送對各不同樓層站不同的信息至各有關(guān)樓層站，在第二時間段內(nèi)順序發(fā)送對各不同樓層站相同的信息至所有樓層站。這就與不同樓層所必需的信息被全部順序傳送至各有關(guān)樓層的情形不同，由此可避免在完成一個傳輸周期之前反復傳送同一信息，減少了一個傳輸周期所需的時間，也就確保了預定的應答速度，即使傳輸速度較低時也是如此。
由于對不同樓層站來說是相同的信息在某一時刻傳送至各有關(guān)的樓層站，因此同一信息可以一直顯示在各有關(guān)樓層站的顯示單元上，錯誤就可以減至最小。
而且，除了傳送對不同樓層站來說是不同的信息的第一時間段和傳送對不同樓層來說是相同的信息的第二時間段以外，還可以設(shè)定一個第三時間段，進行控制器和某個所需的樓層或電梯室之間某種所需信息的傳輸和接收，以實現(xiàn)電梯控制以外的其它所需信息的傳輸。第一至第三時間段可按所需求的方式排序。
進而，在中央控制站與每一個遙控站或其中之一設(shè)置裝置，用于對中央控制站與每一個遙控站接收的電梯控制信息按該電梯裝置特定的控制模式作校驗。
這樣，按照本發(fā)明，電梯設(shè)備的信息傳輸系統(tǒng)，包括一個作為監(jiān)控器安裝在建筑物機器房內(nèi)電梯控制器中的第一信息發(fā)送器(中央控制站)、分別作為從動裝置安裝在建筑物不同樓層及載于電梯室的各個第二信息發(fā)送器(遙控站)，和連接第一和第二信息發(fā)送器的傳輸線，第一信息發(fā)送器依次指定那些第二信息發(fā)送器傳輸/接收信息，在第一和第二信息發(fā)送器中，至少有一個裝有從先前信息生成預示信息的裝置，以及把預示信息同經(jīng)傳輸線接收的信息進行比較以校驗接收到信息合理性的裝置。
當?shù)诙畔l(fā)送器包括用于檢測各不同樓層所裝電梯上升呼叫按鈕和電梯下降呼叫按鈕被按下的裝置，以及與接通上升呼叫按鈕和下降呼叫按鈕相應的應答燈的裝置時，預示信息即為指示當?shù)谝恍畔l(fā)送器的信息指令應答燈接通時相應呼叫按鈕已被按下的信息。
當?shù)诙畔l(fā)送器包括用于接通指示電梯室運行方向的方向燈的裝置時，預示信息即為指示當?shù)谝恍畔l(fā)送器的信息指令方向燈接通時上升方向燈和下降方向燈不能同時被接通的信息。
而且，在第二信息發(fā)送器包括用于顯示電梯室位置的裝置時，預示信息即為指示當?shù)谝恍畔l(fā)送器的信息指令改變電梯室位置顯示時電梯室位置將相對于當前位置改變±1層(上升或下降一層)的信息。
監(jiān)控器和每一從動裝置每次接收信息時都按預定模式檢驗收到的信息，只有檢驗結(jié)果一致時，它們才把接收到的信息看作是正常信息進行工作。這種方法可改善信息的可靠性。


圖1是按照本發(fā)明的一個實施例表示控制器和電梯各?？刻幯b置之間以總線方式互連的示意性方框圖，圖2是表示圖1實施例中傳輸器工作的流程圖，圖3是圖解圖1實施例中傳輸器硬件結(jié)構(gòu)的方框圖，圖4是圖解圖1實施例中每一樓層?？靠谟布Y(jié)構(gòu)的方框圖，圖5是按照本發(fā)明另一個實施例表示控制器和電梯各?？刻幯b置之間以總線方式互連的示意性方框圖，圖6是表示圖5實施例中傳輸器工作的流程圖，
圖7表示在圖5實施例中所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的格式，圖8是按照本發(fā)明又一個實施例表示控制器和電梯各停靠處裝置之間以總線方式互連的示意性方框圖，圖9是表示圖8實施例中傳輸器工作的流程圖，圖10和11分別是圖解圖1和圖8實施例改進的示意性的方框圖，圖12是按照本發(fā)明再一個實施例表示控制器及電梯各?？刻幯b置與電梯車廂之間以總線方式互連的示意性的方框圖，圖13是用來說明圖12實施例中從動裝置微處理機處理功能的圖，圖14和15分別是表示圖12實施例中監(jiān)控站和從動裝置處理過程的流程圖，圖16是表示圖12實施例中用于檢驗從動裝置合理性的處理過程的流程圖，圖17是用來說明圖12實施例中監(jiān)控站微處理機處理功能的圖，圖18是表示在一個周期內(nèi)所要傳輸數(shù)據(jù)的修改格式。
現(xiàn)在參看圖1，這里表示一個總線方式的信號傳輸系統(tǒng)的實施例，該系統(tǒng)安裝在電梯控制器一側(cè)的傳輸器與各電梯停靠處各個從動裝置之間。標號為1的電梯控制器連接至主傳輸器(中央控制站)2，電梯樓層信息的傳輸和接收在電梯控制器1和主傳輸器2之間進行，電梯控制器1根據(jù)接收到的信息判別電梯室的運行，確定運行方向、?？繕菍雍瓦\行位置，并把信息傳送至主傳輸器2。尤其是，主傳輸器2由總線6連接至各不同樓層設(shè)立的樓層站3a、3b、3c……3x，主傳輸器2依次切換至各樓層站3a、3b、3c……3x，傳輸/接收與呼叫按鈕和相應各樓層應答燈有關(guān)的信息。各樓層站3a、3b、3c……3x分別連接呼叫按鈕和相應的應答燈5a、5b、5c……5x，每一樓層站檢測其呼叫按鈕是否被按下，并在切換到它時把檢測結(jié)果送至主傳輸器2，并接收來自主傳輸器2的信息以便接通其應答燈。隨后，主傳輸器2把對所有樓層來說都是相同的關(guān)于指示器的公共信息送至不同樓層的樓層站3a、3b、3c……3x接收公共信息并在其指示器4a、4b、4c……4x上顯示結(jié)果。
圖2是表示主傳輸器工作的流程圖。主傳輸器2首先接收電梯控制器1定向傳送至不同樓層關(guān)于指示器和應答燈的輸出信息(步驟101)，隨后，主傳輸器2把不同樓層送來的關(guān)于呼叫按鈕的輸入信息送至電梯按制器1(步驟102)。然后，主傳輪器2發(fā)送指示第一層樓層名稱的信息(地址碼)和為第一層所指定的信息(步驟103)。每一樓層站3a、3b、3c……3x按其自身的樓層名稱檢驗在總線6上傳送的樓層名稱，如果出現(xiàn)不一致，就不承認所傳送的信息。如果一致，該樓層站就接收這一信息，然后把諸如其呼叫按鈕的信息等樓層信息發(fā)送至主傳輸器2，由主傳輸器2所接收(步驟104)。這一傳輸/接收的過程進行到第2層(步驟105和106)……第N層(步驟107和108)。此外，傳送對所有各樓層相同的信息(步驟109)。用這一方法過程的一個周期結(jié)束后返回步驟101工作。在該實施例中，各個樓層站彼此并行地連接至總線6，其重要性在于，當一個樓層站發(fā)生傳輸故障時，其余的樓層站可免受其影響繼續(xù)傳輸。
圖3闡述主傳輸器2的硬件結(jié)構(gòu)。在該實施例中，采用了一個雙端隊隨機存儲器RAM211，它在兩個端口均可讀可寫，該雙端口RAM211連接至電梯控制器1的中央處理單元CPV213的總線212，還連接至主傳輸器2的中央處理單元CPU205的總線210，并且，與電梯控制器1的CPU213和主傳輸器2的CPU205協(xié)同讀寫。電梯控制器1的CPU213首先把每一樓層特定的信息和對所有樓層相同的有關(guān)指示器的信息寫入雙端口RAM212，隨后從雙端口RAM212讀出諸如從不同樓層送來的表明呼叫的呼叫按鈕信息。主傳輸器2中CPU205在寫于只讀存儲器ROM207中的程序控制下，從雙端口RAM211中讀出每一樓層特定的信息和所有樓層相同的信息，并把標上樓層名稱的特定信息和公共信息送至串行接口206。主傳輸器2的CPU205也接收來自串行接口206的信息，例如從每一樓層送來的呼叫按鈕信息，并把這些信息送至雙端口RAM211。串行接口206使驅(qū)動器202經(jīng)脈沖變壓器201把特定信息加到傳輸線6上，然后經(jīng)傳輸線6、脈沖變壓器201和接收器203接收來自不同樓層的信息。注意，204是包括主傳輸器2的CPU205、串行接口206、ROM207、RAM209以及并行接口208的單片微處理機，后四項是由CPU205用于控制的工作環(huán)境。
舉例來說，在本實施例中，雙端口RAM211包括在主傳輸器2中，但它也可以設(shè)置在控制器1中。采用這種雙端口RAM能夠很好地確保異步讀寫，但是顯然，為了實現(xiàn)本發(fā)明，這種雙端口RAM的措施并不總是必需的。這里，控制器1中的CPU213可以經(jīng)并行接拉208連接至主傳輸器2。
圖4說明每一樓層站3a、3b、3c……3x的硬件結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)彼此相同，都用標號3表明。樓層站3的CPU305在寫于ROM307的程序控制下從串行接口306讀取其所在樓層的數(shù)據(jù)，并把該數(shù)據(jù)暫存在RAM309中。按照存儲在ROM307中的程序，CPU305還把存儲在RAM309中的數(shù)據(jù)送至并行接口308，它依次驅(qū)動顯示燈驅(qū)動器311以接通指示器4(在樓層站3的情形下代表每一指示器4a、4b、4c……4x)。來自按鈕5(類似地代表每一按鈕5a、5b、5c……5x)的輸入信號提供給并行接口308，在樓層站的CPU305控制下暫存在RAM309中，并作為呼叫按鈕信息送至串行接口306。注意，310是樓層站CPU的總線，304是用于完成上述功能的單片微處理機，301為脈沖變壓器，302是驅(qū)動器，303是接收器。
圖5表示信號傳輸系統(tǒng)的另一個實施例。它在圖1的實施例上增加了安裝在不同樓層上的揚聲器7a、7b、7c……7x。每一揚聲器7a、7b、7c……7x通過提供與電梯室運行有關(guān)的聲音信息用作信息服務(wù)，例如，關(guān)于門的開/關(guān)的及其它除電梯控制所必須以外的信息，即建筑物中所需的接待指示。
圖6表示圖5實施例中主傳輸器工作的流程圖。例如，圖5實施例利用揚聲器7a、7b、7c……7x提供聲音信息服務(wù)，但是建筑物中所需的可視接待指示可以用發(fā)光二極管LED顯示代替揚聲器7a、7b、7c……7x。
參看圖6，步驟101到109是與圖2中相同的，特別在步驟110中，某一指定的要求控制所必須以外其它信息的樓層名稱與其它信息一起被傳送至該指定樓層，然后，返回步驟101工作。這樣按照本實施例，除了電梯控制信息以外的信息可以被傳送到某一所要求的樓層，電梯控制所須以外的信息可以被輸入到主傳輸器，例如從一個個人計算機通過圖3所示的并行接口208輸入到主傳輸器。這里數(shù)據(jù)傳輸可按照下面將要引用的圖8另一個實施例所進行的描述來實現(xiàn)。
圖7在(a)節(jié)至(c)節(jié)說明經(jīng)傳輸線6所要傳送的信息格式。
在圖7所示的例子中，假定傳輸速度及量62.5Rbps，樓層數(shù)是15而對每一層采用8位輸入信息和8位輸出信息，從主傳輸器2傳送到所有各層的信息是16位。
如圖7(a)節(jié)所示，以0.1秒一個周期的速率進行傳送(6250位)，640位分配給樓層信息，5610位分配給其它信息。(a)節(jié)所示的樓層信息被劃分成如(b)節(jié)所示，對所有15層每層提供40位，以及加上所有各層標志區(qū)和對所有各層相同的信息區(qū)。對每一樓層特定的信息如(c)節(jié)所示劃分，包括樓層名稱、呼叫應答燈等所需的樓層輸出區(qū)、呼叫按鈕輸入等的樓層輸入?yún)^(qū)等。對所有樓層相同的信息如(d)節(jié)劃分，包括一個指示器(8位)和表示“滿載”、“暫?！钡鹊男畔?。
這樣，對不同樓層特定的信息的傳輸/接收，包括不同樓層名稱的傳輸/接收首先進行，在特定信息的傳輸/接收完成之后，傳送表示所有樓層的一個標志，以便信息可以一次傳送到所有各樓層的指示器。所以，由(a)節(jié)、(b)節(jié)和區(qū)域α至β所示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間間隔是傳輸特定信息的第一時間段，由(a)節(jié)、(b)節(jié)和區(qū)域β至γ所示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間間隔是傳輸公共信息的第二時間段，由(a)節(jié)和區(qū)域γ至δ(對應于下一周期的χ)所示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間間隔是傳輸數(shù)據(jù)至指定樓層的第三時間段是合適的。在第三時間段內(nèi)，數(shù)據(jù)不但可以傳送到分別指定的樓層，而且還可以傳送到多個指定的樓層，在后者的情形下，如同第一時間段內(nèi)區(qū)域χ至β的數(shù)據(jù)傳輸一樣，數(shù)據(jù)已經(jīng)組織命定的各樓層的地址碼被用來指明這些樓層。
按照本實施例，一個周期內(nèi)的樓層信息包括與指示器等有關(guān)的、對所有樓層相同的公共信息，以及同過道口呼叫按鈕和相應應答燈有關(guān)的、對不同樓層不同的特定信息。這樣，即使傳輸速度相對較低，特定信息、公共信息以及其它信息的精確傳輸/接收也能夠在一個傳輸周期結(jié)束之前很好完成。在沒有其它信息需要傳輸?shù)那樾蜗拢谌龝r間段內(nèi)傳輸線6上不存在數(shù)據(jù)，即為圖1實施例中的情形。
圖8展示了再一個實施例，其中，除電梯控制之外的其它信息由一個信息輸入裝置8從外部輸入。該外部要求的信息輸入裝置8可以容易地由一個通用的個人計算機或一個工作站構(gòu)成，藉此用戶能夠局部地介入將用于電梯控制之外的信息傳送至所需的樓層。在這個實施例中，作為信息服務(wù)，除電梯控制之外的其它信息以點圖的形式在發(fā)光二極管(LED)顯示器9a、9b、9c……9x上顯示出來。
圖9展示了圖8實施例中主傳輸器的操作流程圖。參看圖9，步驟101到109與圖2中的相同。接著，主傳輸器判定要求的信息輸入裝置8是否請求傳送(步驟111)。如果不，則操作回到步驟101，但若是的話，則將控制總線的權(quán)限轉(zhuǎn)交給要求的信息輸入裝置8一個預定的時間段(步驟112)。此后，要求的信息輸入裝置傳送為之信息已指定的樓層的名稱和該信息，于是將控制總線的權(quán)限交回主傳輸器(步驟113)。然后，操作回到步驟101。這樣，根據(jù)本實施例，用于電梯控制之外的其它信息可以要求的信息輸入裝置8從外部輸入，并能傳送到要求的一個樓層。
圖10展示了圖1實施例的一種修改，它基于環(huán)路方式，而不是總線方式。主傳輸器2與樓層站3a、3b、3c……3x按序聯(lián)接，樓層站3x連到主傳輸器，這樣就形成了一個環(huán)路。這個實施例便于將光纖用作傳輸線。
如圖11所示，對環(huán)路方式的圖10實施例可作修改，使得要求的信息輸入裝置8按圖8實施例中那樣連接。
前述實施例是通過參照樓層信息的傳送加以描述的，但是，如果在電梯室上裝備與圖4中所示類似的站，那么，電梯室信息可以通過主傳輸器傳送。然而，在這種情況下，因為作為電梯室信息加以處理的包含有對應所有樓層的指定樓層呼叫應答燈的信息量多于樓層信息量，就需要有各種緊急手段，包括增大傳送速度和限制信息數(shù)量。
圖12中的再一個實施例具有檢測所傳送信息中不一致的附加功能。除了電梯控制器仍由標號1代指之外，圖12實施例中的組件由不同于圖1的標號指代。
參看圖12，電梯控制器1包括一個用作相應圖1中主傳輸器2的信息傳送器10，電梯室包含一個作為從動裝置的信息傳送器20，信息傳送器30-40作為相當于圖1中樓層站的從動裝置，它裝在各個樓層上，上述信息傳送器由傳輸線6a和6b相互連在一起。控制器10包括一個用于處理數(shù)據(jù)的微處理機12、連到電梯控制器1的串行傳送接口11和并行接口13。與此類似地，從動裝置20包括一個微處理機22、一個串行傳送接口21、一個輸出緩沖器23和一個輸入緩沖器24，從動裝置30包括相應組件32、31、33和34，從動裝置40包括相應組件42、41、43和44。從動裝置20的輸出緩沖器23連到方向指示燈100U和100D、電梯室位置指示燈101和與呼叫按鈕103相對應的應答燈102。類似地，從動裝置30的輸出緩沖器33連到相應元件100U和110D、111和分別對應呼叫按鈕113U和113D的112U、112D，從動裝置40的輸出緩沖器43連到相應元件120U和120D、121和分別對應呼叫按鈕123U和123D的122U、122D。另一方面，各個從動裝置的輸入緩沖器24、34和44分別連到呼叫按鈕103、113U和113D，將呼叫按鈕的接通信息轉(zhuǎn)換成+5V電平的二進制信號，將斷開信息轉(zhuǎn)換成OV電平的二進制信號。二進制信號加到微處理機22、32和42上。
監(jiān)控器10通過串行傳送接口11收集從各個從動裝置來的信息，并通過并行接口13傳送給電梯控制器1，同時從接口13檢出要傳送給電梯室及各個樓層的信息，并通過傳輸線6a和6b傳送給每個從動裝置。在這個過程中，可以傳送如圖7所示格式的數(shù)據(jù)，但在此只描述特定信息。
另一方面，每個從動裝置的微處理機通常只進行，諸如呼叫按鈕信息的檢出和應答燈、方向指示燈及電梯室位置顯示燈的開/關(guān)控制等操作，如有信息從監(jiān)控器10傳來，它就執(zhí)行接收中斷操作，接收傳來的信息，并通過常規(guī)操作將獲得的信息同時傳送給監(jiān)控裝置。
參看圖13，現(xiàn)在更詳細地描述每個從動裝置的微處理機的處理功能。
微處理機接收從監(jiān)控器傳來的信息150，并提供有關(guān)應答燈、方向指示燈和電梯室位置的當前信息，存儲在存儲器170中。微處理機還檢出呼叫按鈕的狀態(tài)，該狀態(tài)存儲在存儲器171中，并傳送到監(jiān)控器10。另一方面，預示信息發(fā)生器180根據(jù)存儲在存儲器172中的先前應答燈信息、先前方向指示燈信息、先前電梯室位置信息和先前呼叫按鈕信息以及當前呼叫按鈕信息，計算此后會從監(jiān)控器傳來的預示應答燈信息、預示方向指示燈信息和預示電梯室位置信息，并將計算結(jié)果存儲于存儲器173中。
在判定器181、182和183中，預示信息151與當前信息154、預示信息152和當前信息155以及預示信息153與當前信息156分別比較，判定器181到183產(chǎn)生的一致結(jié)果分別實現(xiàn)對應答燈、方向指示燈和電梯室位置顯示燈的開/關(guān)作控制。
最后，存儲器170的內(nèi)容和存儲器171的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到存儲器172，然后上述操作自動重復。
參看圖14，將描述監(jiān)控器10的操作程序。
首先，在步驟200，將串行傳送接口11和并行接口13初始化。接著，在步驟201，傳送電梯室的地址，以告知隨后的信息指定給電梯室從動裝置20，在步驟202，信息傳送到電梯室，并接收從電梯室來的信息。此看，在步驟203到207，按其數(shù)量等于樓層數(shù)N的樓層從動裝置，類似地實現(xiàn)信息的傳送/接收。
參看圖15，將通過從動裝置30描述從動裝置的操作程序。
首先，在步驟300，對中行傳送接口31和輸出緩沖器33初始化。隨后，在步驟301，檢出關(guān)于呼叫按鈕113U和113D的信息，并執(zhí)行輸入/輸出操作，以打開或關(guān)閉方向指示燈110U和110D、電梯室位置顯示燈111和應答燈112U、112D。通常，輸入/輸出操作會自動重復。此后，當從動裝置地址從監(jiān)控器傳來后，從動裝置30產(chǎn)生接收中斷，進行中斷處理。在中斷處理中，首先在步驟302確定從動裝置地址，如果不一致，則該操作跳過進入正常操作。如果一致，在步驟303接收監(jiān)控器10來的信息，在步驟304，樓層信息(呼叫按鈕狀態(tài)指示)傳送到監(jiān)控器10。在緊接的步驟305，檢驗接收到的信息的合理性，如果一致，該接收到的信息檢出作為正常信息。
參看圖16，將描述檢驗合理性的操作程序的一個例子。首先，為檢驗應答燈的合理性，在步驟400判定應答燈是否接通。如果不，過程進到下一檢驗項目。如果是，在步驟401，根據(jù)通過圖15中的輸入/輸出操作而獲得的信息，檢驗將要接通的應答燈相應呼叫按鈕是否已被按下，或正在被按下。如果已按下，在步驟402接通應答燈。如果未按下，該接收到的信息被制定為錯誤信息，該過程被跳過。接著，為了檢驗方向指示燈的合理性，在步驟403判定方向指示燈是否將要接通。如果是，在步驟404判定是否上升方向指示燈和下降方向指示燈中某一個要接通。如果答案為是，或者否定同時接通兩個方向指示燈，則在步驟405接通該方向指示燈。最后，為了檢驗電梯室位置顯示燈的合理性，在步驟400判定室位置顯示是否要改變。如果是，則在步驟407判定電梯室位置要相對于先前位置加一層還是減一層(上升一層或下降一層)。如果答案為是，或者變化落在±1層之間，則在步驟408改變電梯室顯示燈的顯示。
合理性檢驗程序已聯(lián)系裝在各個樓層上的從動裝置加以描述，但類似地，它也可應用于電梯室從動裝置，即使呼叫按鈕和相應應答燈數(shù)目不同。監(jiān)控器可以以類似方式檢驗電梯控制器來的信息的合理性。
如果監(jiān)控器從樓層從動裝置或電梯室從動裝置收到當前呼叫按鈕信息500，判定器500根據(jù)先前呼叫按鈕信息501、先前電梯運行信息和當前應答燈信息503，將由預示信息發(fā)生器504產(chǎn)生的預示呼叫按鈕信息506與當前呼叫按鈕信息500作比較，以檢驗其合理性。判定器506產(chǎn)生的一致結(jié)果經(jīng)過呼叫定位，同時作為應答燈信息503傳送到上述的從動裝置。此處提到的電梯運行信息500由監(jiān)控器的微處理機連續(xù)地產(chǎn)生，它包括電梯室位置信息、?？啃畔⒑烷_門/關(guān)門信息。
例如，第N樓層的呼叫按鈕現(xiàn)在按下，并且在先前已被按下。然而，第N樓層是電梯不停的樓層，那么希望預示信息發(fā)生器504決定第幾層樓的呼叫按鈕將總是關(guān)閉的。這樣，判定器506決定對第N層樓的呼叫不進行定位，防止了打開應答燈。同時，發(fā)出一個出錯判定，表示第N層樓的呼叫按鈕假設(shè)出錯。
因為根據(jù)本發(fā)明可以檢測傳送線6a和6b通過正常程序接收到信息的不一致性，因而能進一步增加信息的可靠程度。
在這個實施例中，作為舉例，采用總線方式傳送進行連接，但顯然，本發(fā)明可以用于基于環(huán)路方式連接傳送線的系統(tǒng)。
圖18示意性地說明了在一個周期(0.1秒的間隔)內(nèi)傳送數(shù)據(jù)信息格式的變化。不同于圖7的例子，圖18的例是這樣格式化的，即將公共信息先于特定信息傳送。(a)節(jié)和(b)節(jié)例舉的是不僅能傳送到樓層從動裝置而且能傳送到電梯室從動裝置的信息格式，(c)節(jié)和(d)例舉的是只能傳至樓層從動裝置的信息格式。在(a)和(b)中顯示的格式中，加入了用于電梯控制之外的所需信息，而在(b)和(c)顯示的格式中，未加入用于電梯控制之外的所需信息。
數(shù)據(jù)根據(jù)監(jiān)控器和從動裝置的只讀存儲器中所寫的程序排列。因而，可以通過改變程序來按需要設(shè)定數(shù)據(jù)順序。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其中，電梯控制器經(jīng)分別用于信息傳輸?shù)闹醒肟刂普?、遙控站和公共傳輸線連接至安裝在不同樓層電梯?？靠诘亩鄠€裝置，本發(fā)明的特征在于，所述的方法包括，在第一時間段內(nèi)傳輸/接收對上述各不同樓層上多個裝置中每一個是特定的信號，以及，傳輸/接收對上述各不同樓層上多個裝置是相同的信號。
2.按照權(quán)利要求1的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，所述的方法進一步包括在第三時間段內(nèi)在電梯?？刻幹付ǖ?、要求的裝置與上述電梯控制器之間傳輸/接收所需的信號。
3.按照權(quán)利要求1的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，一個電梯室的裝置經(jīng)遙控站連接至公共傳輸線，在第一時間段內(nèi)傳輸/接收對所述電梯室是特定的信號，在第二時間段內(nèi)傳輸/接收對所述電梯室和所述各不同樓層上多個裝置是相同的信號。
4.按照權(quán)利要求3的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，所述的方法進一步包括，在第三時間段內(nèi)在所述的一個指定的電梯控制器與所述的電梯室內(nèi)裝置以及所述的各不同樓層電梯停靠口多個裝置之間傳輸所需的信號。
5.按照權(quán)利要求3的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，所述的第二時間段后是第一時間段，在所述的第一時間段內(nèi)，信號的傳輸/接收是在所述的電梯室內(nèi)的裝置和所述的電梯控制器之間進行，隨后，對每一樓層口每一裝置的特定信號的傳輸/接收是在每一樓層電梯?？靠诘拿恳谎b置和所述的電梯控制器之間進行。
6.按照權(quán)利要求4的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，所述的第二時間段后是所述的第一時間段，所述的第一時間段后是所述的第三時間段，在所述的第一時間段內(nèi)，在所述的電梯室內(nèi)的裝置與所述的電梯控制器之間進行信號的傳輸/接收，隨后，在每一樓層電梯停靠口的每一裝置與所述的電梯控制器之間進行對每一樓層的每一裝置特定信號的傳輸/接收。
7.按照權(quán)利要求1或2的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，在所述的電梯控制器和每一安裝在不同樓層電梯?？靠诘乃龅难b置中，至少有一個根據(jù)先前信息產(chǎn)生預示信息，并把該預示信息同經(jīng)所述傳輸線所接收的信息加以比較，檢驗接收到信息的合理性。
8.按照權(quán)利要求3至6的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方?，其特征灾冓，灾]齙牡縑菘刂破鰲⒚懇話滄霸詬韃煌ゲ愕縑萃？靠詰乃鱟爸謾⒁約八齙牡縑菔易爸彌?，诌|儆幸桓齦菹惹靶畔⒉な拘畔ⅲ迅迷な拘畔⑼齙拇湎咚郵盞男畔⒓右員冉?，检验洁]盞叫畔⒌暮俠硇浴
9.按照權(quán)利要求1至8的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，所述的傳輸線是按總線模式或閉合回路模式構(gòu)成的。
10.按照權(quán)利要求1至8的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸方法，其特征在于，對各不同樓層上每一所述的裝置特定的信號對應于代表各不同樓層口呼叫按鈕和相應的應答燈的信號，所述對各不同樓層上所述裝置相同的信號對應于代表用于顯示電梯室位置和運行方向的指示器的信號。
11.一種電梯設(shè)備中的信號傳輸系統(tǒng)，包括，一個電梯控制器，多個安裝在不同樓層電梯?？靠诘难b置，一個用于接收來自電梯?？靠谒龆鄠€裝置信號的中央控制站，一組安裝在各不同樓層、用于接收來自上述控制器信號以及傳送電梯停靠口上述多個裝置所產(chǎn)生信號的遙控站，一條用于使上述中央控制站和所述一組遙控站互相連接的公共傳輸線，本發(fā)明的特征在于，所述的中央控制站具有用于傳送第一標識信號和第二標識信號的裝置，第一標識信號表示各不同樓層口所述多個裝置任一個的樓層名稱，第二標識信號代表各不同樓層上所述多個裝置相同的樓層名稱，所述的一組遙控站中每一個都具有一個裝置，在接收來自所述中央控制站的第一標識信號時，按其自身樓層名稱校驗收到的第一標識信號，如果一致則傳輸/接收對其自身遙控站來說是特定的信號，并且，在接收到第二標識信號時，正常地接收對所述的各不同樓層上多個裝置相同的信號。
12.一種電梯設(shè)備中的信息傳輸系統(tǒng)，包括，一個安裝在建筑物機器房內(nèi)作為監(jiān)控器設(shè)置在電梯控制器中的第一信息發(fā)送器(中央控制站)，分別安裝在建筑物各不同樓層作為從動裝置及由電梯室所載的第二信息發(fā)送器(搖控站)，一條用于使所述第一信息發(fā)送器和第二信息發(fā)送器互相連接，并由此使所述第一信息發(fā)送器可依次指令所述第二信息發(fā)送器傳輸/接收信息的傳輸線，本發(fā)明的特征在于，所述的第一和第二信息發(fā)送器中至少有一個包括用于從先前信息產(chǎn)生預示信息的裝置，以及用于把預示信息同經(jīng)所述傳輸線接收到的信息進行比較，以檢驗收到信息合理性的裝置。
13.按照權(quán)利要求12的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二信息發(fā)送器包括用于檢測安裝在各不同樓層的電梯上升呼叫按鈕和電梯下降呼叫按鈕被按下的裝置，以及用于接通與所述上升呼叫按鈕和下降呼叫按鈕相應的應答燈的裝置，所述的預示信息即為在來自所述第一信息發(fā)送器的信息指出應當接通應答燈時，指明與之相應的呼叫按鈕已被按下的信息。
14.按照權(quán)利要求12或13的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二信息發(fā)送器包括用于接通表示電梯室運行方向的方向燈的裝置，所述的預示信息即為在來自所述的第一信息發(fā)送器的信息指出應當接通方向燈時，指明上升燈和下降燈未被同時接通的信息。
15.按照權(quán)利要求12至14的一種電梯設(shè)備中的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述的第二信息發(fā)送器包括用于顯示電梯室位置的裝置，所述的預示信息即為在來自所述的第一信息發(fā)送器的信息指出應當改變電梯室位置顯示時，指明電梯室位置應該相對于當前位置改變±1層(上升或下降一層)的信息。
全文摘要
一種電梯設(shè)備，其中，電梯控制器經(jīng)公共傳輸線連接到電梯室和安裝在不同樓層上電梯?？刻幍亩鄠€裝置，信號從電梯控制器傳送到電梯室和上述多個裝置，在電梯控制器和電梯室以及每一樓層?？靠诘拿恳谎b置之間傳送的信息被分成對每一樓層上每一裝置和電梯室不同的特定信息以及對上述多個裝置和電梯室相同的公共信息，特定信息在第一時間段內(nèi)傳送，公共信息在第二時間段內(nèi)傳送，由此減少了在一個周期內(nèi)傳輸信息所需的時間。
文檔編號B66B1/34GK1032769SQ8810604
公開日1989年5月10日 申請日期1988年8月12日 優(yōu)先權(quán)日1987年8月12日
發(fā)明者飛田敏光, 稻葉博美, 山崎正親, 鈴木優(yōu)人, 森田雄三, 梶山俊貴, 中村清, 米田健治 申請人:株式會社日立制作所