本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃加熱膜片安裝工裝。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的玻璃加熱膜片一般采用手動(dòng)安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)目前現(xiàn)有的玻璃加熱膜片一般采用手動(dòng)安裝，這種方式效率較低，不利于生產(chǎn)之不足，而提供一種玻璃加熱膜片安裝工裝。

本實(shí)用新型包括工作臺(tái)、玻璃仿形座、玻璃支撐機(jī)構(gòu)、玻璃限位機(jī)構(gòu)、玻璃居中定位機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、玻璃壓緊機(jī)構(gòu)和加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)。

玻璃仿形座由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座，且玻璃仿形座上部為仿玻璃弧形, 玻璃仿形座安裝在工作臺(tái)上。

玻璃支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)支撐柱，所述至少四個(gè)支撐柱通過(guò)氣缸安裝在工作臺(tái)上，并位于玻璃仿形座內(nèi)。

玻璃限位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)可升降平移玻璃限位柱和一對(duì)平移限位柱，一對(duì)可升降平移玻璃限位柱通過(guò)升降氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在一對(duì)A平移氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，一對(duì)平移限位柱安裝在一對(duì)B平移氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，一對(duì)A平移氣動(dòng)滑臺(tái)和一對(duì)B平移氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在工作臺(tái)上。

玻璃居中定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)玻璃限位柱和居中氣缸，一對(duì)玻璃限位柱通過(guò)連接件安裝在一對(duì)滑臺(tái)的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺(tái)上，并帶動(dòng)一對(duì)滑臺(tái)的滑塊移動(dòng)。

玻璃吸附機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝座、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)和至少四個(gè)輔助固定吸盤(pán)，吸盤(pán)安裝座安裝在工作臺(tái)底部，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)安裝座上，工作臺(tái)上固定安裝有用于使吸盤(pán)安裝座沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸，四個(gè)固定吸盤(pán)通過(guò)支架固定安裝工作臺(tái)上，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)和至少四個(gè)輔助固定吸盤(pán)位于玻璃仿形座內(nèi)。

玻璃壓緊機(jī)構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)安裝架安裝在工作臺(tái)上。

加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝架、仿行真空吸附塊、電動(dòng)滑臺(tái)、粘貼主升降氣缸。

仿行真空吸附塊內(nèi)是真空腔室，仿行真空吸附塊上設(shè)置有加熱膜片仿形槽，仿行真空吸附塊上的加熱膜片仿形槽上設(shè)置有與支撐導(dǎo)向塊內(nèi)的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)直線滑軌安裝在安裝架內(nèi)，粘貼主升降氣缸安裝在安裝架內(nèi)，且粘貼主升降氣缸的動(dòng)力輸出軸與仿行真空吸附塊底部相連，安裝架安裝在電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，電動(dòng)滑臺(tái)安裝在工作臺(tái)上，并位于玻璃仿形座內(nèi)。

仿行真空吸附塊上設(shè)置有用于放置加熱膜片附件的L形支架。

仿行真空吸附塊上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：本裝置代替了手動(dòng)安裝，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3玻璃支撐機(jī)構(gòu)分布結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括工作臺(tái)1、玻璃仿形座9、玻璃支撐機(jī)構(gòu)、玻璃限位機(jī)構(gòu)、玻璃居中定位機(jī)構(gòu)、玻璃吸附機(jī)構(gòu)、玻璃壓緊機(jī)構(gòu)和加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)7。

玻璃仿形座9由一組支撐板組合而成的仿玻璃形玻璃仿形座9，且玻璃仿形座9上部為仿玻璃弧形, 玻璃仿形座9安裝在工作臺(tái)1上。

玻璃支撐機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)支撐柱2，所述至少四個(gè)支撐柱2通過(guò)氣缸安裝在工作臺(tái)1上，并位于玻璃仿形座9內(nèi)。

玻璃限位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)可升降平移玻璃限位柱3和一對(duì)平移限位柱61，一對(duì)可升降平移玻璃限位柱3通過(guò)升降氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在一對(duì)A平移氣動(dòng)滑臺(tái)62的滑塊上，一對(duì)平移限位柱61安裝在一對(duì)B平移氣動(dòng)滑臺(tái)63的滑塊上，一對(duì)A平移氣動(dòng)滑臺(tái)62和一對(duì)B平移氣動(dòng)滑臺(tái)63安裝在工作臺(tái)1上。

玻璃居中定位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)玻璃限位柱4和居中氣缸，一對(duì)玻璃限位柱4通過(guò)連接件安裝在一對(duì)滑臺(tái)的滑塊上，居中氣缸安裝在工作臺(tái)1上，并帶動(dòng)一對(duì)滑臺(tái)的滑塊移動(dòng)。

玻璃吸附機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)安裝座、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)5和至少四個(gè)輔助固定吸盤(pán)，吸盤(pán)安裝座安裝在工作臺(tái)1底部，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)5安裝在吸盤(pán)安裝座上，工作臺(tái)1上固定安裝有用于使吸盤(pán)安裝座沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸，四個(gè)固定吸盤(pán)通過(guò)支架固定安裝工作臺(tái)1上，至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)5和至少四個(gè)輔助固定吸盤(pán)位于玻璃仿形座9內(nèi)。

玻璃壓緊機(jī)構(gòu)包括一組旋轉(zhuǎn)臂6和一組旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有壓塊，一組旋轉(zhuǎn)臂6安裝在一組旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)力輸出軸上，一組旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)安裝架安裝在工作臺(tái)1上。

加熱膜片粘結(jié)機(jī)構(gòu)7包括安裝架10、仿行真空吸附塊11、電動(dòng)滑臺(tái)12、粘貼主升降氣缸13。

仿行真空吸附塊11內(nèi)是真空腔室，仿行真空吸附塊11上設(shè)置有加熱膜片仿形槽111，仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111上設(shè)置有與支撐導(dǎo)向塊內(nèi)的真空腔室相通的孔，仿行真空吸附塊11底部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)直線滑軌安裝在安裝架10內(nèi)，粘貼主升降氣缸13安裝在安裝架10內(nèi)，且粘貼主升降氣缸13的動(dòng)力輸出軸與仿行真空吸附塊11底部相連，安裝架10安裝在電動(dòng)滑臺(tái)12的滑塊上，電動(dòng)滑臺(tái)12安裝在工作臺(tái)1上，并位于玻璃仿形座9內(nèi)。

仿行真空吸附塊11上設(shè)置有用于放置加熱膜片附件的L形支架。

仿行真空吸附塊11上可拆卸式的安裝有用于夾緊加熱膜片附件的輔助粘貼氣爪。

工作方式：

1、操作者將加熱膜片放入仿行真空吸附塊11上的加熱膜片仿形槽111內(nèi)，并被吸附；

3、機(jī)器人將玻璃放入工裝內(nèi)，此時(shí)玻璃放置在玻璃仿形座9上，放置玻璃的同時(shí)，電動(dòng)滑臺(tái)12氣動(dòng)，帶動(dòng)仿行真空吸附塊11平移至粘貼位置，當(dāng)玻璃放置在玻璃仿形座9上時(shí)，通過(guò)玻璃支撐機(jī)構(gòu)的至少四個(gè)支撐柱2支撐，玻璃居中定位機(jī)構(gòu)的居中氣缸帶動(dòng)一對(duì)玻璃限位柱4、將玻璃玻璃進(jìn)行居中定位；

5、限位升降氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)可升降平移玻璃限位柱3上升；

6、然后一對(duì)A平移氣動(dòng)滑臺(tái)62和一對(duì)B平移氣動(dòng)滑臺(tái)63帶動(dòng)一對(duì)可升降平移玻璃限位柱3和一對(duì)平移限位柱61移動(dòng)，并夾緊玻璃；

7、沿氣缸軸方向運(yùn)動(dòng)的氣缸通過(guò)吸盤(pán)安裝座帶動(dòng)至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)5向上移動(dòng)，并吸附玻璃；

8、居中氣缸回位，一對(duì)可升降平移玻璃限位柱3和一對(duì)平移限位柱61回位，限位升降氣缸下降，松開(kāi)玻璃回位；

9、氣缸帶動(dòng)至少四個(gè)支撐柱2下降；

10、至少四個(gè)活動(dòng)玻璃吸盤(pán)5下降；

11、輔助固定吸盤(pán)吸附玻璃；

12、旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)一組旋轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)，并使壓塊壓在玻璃上；

13、粘貼主升降氣缸13帶動(dòng)真空吸附塊11上升，并將加熱膜片粘附在玻璃上；

14、真空吸附塊11及其各氣缸回到初始位置，取出玻璃。