本實(shí)用新型涉及核電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置。

背景技術(shù)：

用于實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車水平驅(qū)動的驅(qū)動裝置作為核電站燃料轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)件之一，其主要功能在于：待燃料廠房內(nèi)的新燃料組件裝入燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的燃料籃后，將燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車從燃料廠房送入到反應(yīng)堆廠房，以及待新燃料組件取出后，將燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車從反應(yīng)堆廠房拉回燃料廠房。然而，在驅(qū)動裝置發(fā)生故障時，還需實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車的分離后，利用應(yīng)急脫扣裝置將燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車?yán)氐饺剂蠌S房。

在現(xiàn)有技術(shù)中，燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車的驅(qū)動與應(yīng)急脫扣為一體化裝置，驅(qū)動部件采用傳統(tǒng)的齒輪齒條配合傳動結(jié)構(gòu)，應(yīng)急脫扣部件則采用手動卷揚(yáng)機(jī)和普通不銹鋼鏈條配合傳動結(jié)構(gòu)，但是缺點(diǎn)在于：齒輪齒條配合傳動結(jié)構(gòu)占用空間大，為了保證設(shè)備可靠運(yùn)行，對設(shè)備安裝空間要有一定的要求；同時在燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車被拉回燃料廠房時，由于不銹鋼鏈條在自身重力作用下以自由狀態(tài)沉在水下鏈盒內(nèi)堆疊，存在與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車干涉風(fēng)險(xiǎn)。

因此，亟需一種用于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車的驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置，安裝簡單、節(jié)省安裝空間，同時又能避免應(yīng)急脫扣時與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車或其它設(shè)備產(chǎn)生干涉風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置，安裝簡單、節(jié)省安裝空間，同時又能避免應(yīng)急脫扣時與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車或其它設(shè)備產(chǎn)生干涉風(fēng)險(xiǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置，其與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相配合，所述柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車之間的剛性推鏈；其中，

所述剛性推鏈包括鏈條箱、導(dǎo)向軌、鏈輪和鏈條；其中，所述鏈條箱設(shè)置于所述鏈輪的垂直切線方向；所述導(dǎo)向軌設(shè)置于所述鏈輪的水平切線方向；所述鏈條與所述鏈輪形成轉(zhuǎn)動配合，其鋪設(shè)在所述導(dǎo)向軌及所述鏈條箱內(nèi)部，由多個交錯固定安裝的內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)形成，且遠(yuǎn)離所述鏈條箱的一端與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相連；

當(dāng)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動時，使得所述鏈條沿所述導(dǎo)向軌軸向遠(yuǎn)離所述鏈輪一側(cè)拉伸，實(shí)現(xiàn)所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車遠(yuǎn)離所述鏈輪一側(cè)運(yùn)動；或

使得所述鏈條沿所述導(dǎo)向軌軸向朝向所述鏈輪一側(cè)收縮至所述鏈條箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車朝向所述鏈輪一側(cè)運(yùn)動。

其中，所述鏈條與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相連的鏈節(jié)上設(shè)有推頭，所述推頭通過一連接部件與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車形成機(jī)械連接；其中，

所述連接部件固定安裝于所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，包括小車卡板、卡盤和設(shè)置于所述卡盤上的扣緊裝置；

當(dāng)所述扣緊裝置鎖緊所述卡盤，直至所述推頭的兩端分別與所述小車卡板及所述卡盤相卡持時，實(shí)現(xiàn)所述鏈條與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相鎖緊；

當(dāng)所述扣緊裝置解鎖所述卡盤，直至所述推頭的兩端分別與所述小車卡板及所述卡盤相脫離時，實(shí)現(xiàn)所述鏈條與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相脫離。

其中，所述扣緊裝置包括扣緊板和彈簧；其中，

所述扣緊板轉(zhuǎn)動的安裝于所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，其一端與所述彈簧的一端相抵靠，另一端形成有與所述卡盤相配合的配合部，且所述扣緊板靠近所述彈簧一端上還形成有用于加載外力后使得所述扣緊板的配合部脫離所述卡盤的施力部；

所述彈簧的另一端固定于所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上。

其中，所述扣緊板上加載的外力通過一應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)作用于施力部來實(shí)現(xiàn)。

其中，所述應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)包括手動卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組以及應(yīng)急鋼絲繩；其中，

所述應(yīng)急鋼絲繩的一端與所述扣緊板上的施力部相連，另一端通過所述滑輪組與所述手動卷揚(yáng)機(jī)相連。

其中，每一鏈節(jié)均包括兩個鏈板、連接軸、銅套、安裝環(huán)和止擋銷；其中，

所述兩個鏈板的一端均形成有安裝孔，另一端均設(shè)有所述止擋銷；

所述銅套卡持于所述兩個鏈板的安裝孔上；

所述連接軸穿過所述銅套并與所述銅套相卡持后，通過所述安裝環(huán)將所述連接軸與所述兩個鏈板相固定。

其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件、驅(qū)動桿、第一萬向聯(lián)接軸以及第二萬向聯(lián)接軸；其中，

所述第一驅(qū)動部件包括減速電動機(jī)、支架和傳動軸；其中，所述減速電動機(jī)固定在所述支架上，其輸出端與所述傳動軸的一端相連；所述傳動軸的另一端與所述第一萬向聯(lián)接軸的一端相連；

所述第一萬向聯(lián)接軸的另一端與所述驅(qū)動桿的一端相連；

所述驅(qū)動桿的另一端與所述第二萬向聯(lián)接軸的一端相連；

所述第二驅(qū)動部件包括第一轉(zhuǎn)軸、第一傘齒輪、第二傘齒輪、第二轉(zhuǎn)軸、移動框架、固定框架和小齒輪；其中，所述第一轉(zhuǎn)軸的輸入端與所述第二萬向聯(lián)接軸的另一端相連，輸出端與所述第一傘齒輪相連；所述第二轉(zhuǎn)軸的輸入端與所述第二傘齒輪相連，輸出端與所述小齒輪相連；所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪相嚙合，形成轉(zhuǎn)動配合，且二者均設(shè)置于所述移動框架內(nèi)；所述移動框架與所述固定框架之間采用軸連接；所述小齒輪與所述剛性推鏈中的鏈輪相嚙合，形成轉(zhuǎn)動配合。

其中，所述第一驅(qū)動部件還包括手輪，所述手輪設(shè)置于所述減速電動機(jī)遠(yuǎn)離所述傳動軸的一端。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于采用剛性推鏈，在鏈條展開時可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定推進(jìn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，在鏈條回收時可拉回燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，自動將收回部分鏈條存儲在鏈條箱中，從而即滿足燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車驅(qū)動要求的同時，具有足夠剛度，又能夠卷起貯存，從而節(jié)約設(shè)備安裝空間；

2、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于采用應(yīng)急鋼絲繩的應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)與鏈條的首節(jié)鏈推頭之間采用巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了鏈條與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車連接處可移除，避免應(yīng)急脫扣時與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車或其它設(shè)備產(chǎn)生干涉風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本實(shí)用新型的范疇。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中剛性推鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中鏈條的首節(jié)鏈與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車形成的連接部件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3連接部件中扣緊裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中單個鏈節(jié)的局部剖視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中第一驅(qū)動部件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置中第二驅(qū)動部件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-剛性推鏈、11-鏈條箱、12-導(dǎo)向軌、13-鏈輪、14-鏈條、141-鏈板、412-連接軸、143-銅套、144-安裝環(huán)、145-止擋銷、21-推頭、22-小車卡板、23-卡盤、24-扣緊裝置、241-扣緊板、2411-配合部、2412-施力部、242-彈簧、31-手動卷揚(yáng)機(jī)、32-滑輪組、33-應(yīng)急鋼絲繩、4-第一驅(qū)動部件、41-減速電動機(jī)、42-支架42、43-傳動軸、44-手輪、5-第二驅(qū)動部件、51-第一轉(zhuǎn)軸、52-第一傘齒輪、53-第二傘齒輪、54-第二轉(zhuǎn)軸、55-移動框架、56-固定框架、57-小齒輪、6-驅(qū)動桿、7-第一萬向聯(lián)接軸、8-第二萬向聯(lián)接軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1至圖8所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例一中，提供的一種柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置，其與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車（未圖示）相配合，該柔性驅(qū)動及應(yīng)急脫扣裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)和燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車之間的剛性推鏈1；其中，

剛性推鏈1包括鏈條箱11、導(dǎo)向軌12、鏈輪13和鏈條14；其中，鏈條箱11設(shè)置于鏈輪13的垂直切線方向；導(dǎo)向軌12設(shè)置于鏈輪13的水平切線方向；鏈條14與鏈輪13形成轉(zhuǎn)動配合，其鋪設(shè)在導(dǎo)向軌12及鏈條箱11內(nèi)部，由多個交錯固定安裝的內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)形成，且遠(yuǎn)離所述鏈條箱11的一端與所述燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相連；

當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動鏈輪13轉(zhuǎn)動時，使得鏈條14沿導(dǎo)向軌12軸向遠(yuǎn)離鏈輪13一側(cè)拉伸，實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車遠(yuǎn)離鏈輪13一側(cè)運(yùn)動；或

使得鏈條14沿導(dǎo)向軌12軸向朝向鏈輪13一側(cè)收縮至鏈條箱11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車朝向鏈輪13一側(cè)運(yùn)動。

可以理解的是，剛性推鏈1的鏈條14沿導(dǎo)向軌12軸向遠(yuǎn)離鏈輪13一側(cè)拉伸（即展開）時可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定推進(jìn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，在鏈條14沿導(dǎo)向軌12軸向朝向鏈輪13一側(cè)收縮至鏈條箱11內(nèi)（即回收）時可拉回燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，自動將收回部分鏈條14存儲在鏈條箱11中，從而即滿足燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車驅(qū)動要求的同時，具有足夠剛度，又能夠卷起貯存，從而節(jié)約設(shè)備安裝空間。

更進(jìn)一步的，鏈條14與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相連的鏈節(jié)上設(shè)有推頭21，推頭21通過一連接部件與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車形成機(jī)械連接；其中，

連接部件固定安裝于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，包括小車卡板22、卡盤23和設(shè)置于卡盤23上的扣緊裝置24（如圖3所示）；

當(dāng)扣緊裝置24鎖緊卡盤23，直至推頭21的兩端分別與小車卡板22及卡盤23相卡持時，實(shí)現(xiàn)鏈條14與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相鎖緊；

當(dāng)扣緊裝置24解鎖卡盤23，直至推頭21的兩端分別與小車卡板22及卡盤23相脫離時，實(shí)現(xiàn)鏈條14與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車相脫離。

更進(jìn)一步的，如圖4所示，扣緊裝置24包括扣緊板241和彈簧242；其中，扣緊板241轉(zhuǎn)動的安裝于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，其一端與彈簧242的一端相抵靠，另一端形成有與卡盤23相配合的配合部2411，且扣緊板241靠近彈簧242一端上還形成有用于加載外力后使得扣緊板241的配合部2411脫離卡盤23的施力部2412；彈簧242的另一端固定于燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車上。

應(yīng)當(dāng)說明的是，正常工作情況下（如圖4中虛線狀態(tài)Ⅰ），加載的外力不足以使扣緊板241發(fā)生位移，在彈簧242的作用下使得扣緊板241的配合部2411與卡盤23之間保持鎖緊狀態(tài)；當(dāng)加載的外力足夠大時會拉動扣緊板241旋轉(zhuǎn)（如圖4中虛線狀態(tài)Ⅱ），扣緊板241的配合部2411從卡盤23相卡持的部位被拉出，然后持續(xù)施加的外力使得卡盤23脫離推頭21，即實(shí)現(xiàn)剛性推鏈1與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車解鎖。

更進(jìn)一步的，扣緊板241上加載的外力通過一應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)作用于施力部2412來實(shí)現(xiàn)。如圖5所示，該應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)包括手動卷揚(yáng)機(jī)31、滑輪組32以及應(yīng)急鋼絲繩33；其中，應(yīng)急鋼絲繩33的一端與扣緊板231上的施力部2311相連，另一端通過滑輪組32與手動卷揚(yáng)機(jī)31相連。

在一個實(shí)施例中，滑輪組32包括第一定滑輪321、第二定滑輪322、第三定滑輪323和動滑輪324；其中，動滑輪324上機(jī)械安裝配重，手動卷揚(yáng)機(jī)31布置在燃料轉(zhuǎn)運(yùn)艙操作平臺上。正常狀況下手動卷揚(yáng)機(jī)31不動作，當(dāng)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車向第一定滑輪321反方向運(yùn)動時，動滑輪324向上運(yùn)動，保證應(yīng)急鋼絲繩33隨燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動；當(dāng)小車向第一定滑輪321方向運(yùn)動時，動滑輪324向下運(yùn)動，應(yīng)急鋼絲繩33被滑輪組32拉緊收回。應(yīng)急情況下，搖轉(zhuǎn)手動卷揚(yáng)機(jī)31，動滑輪324運(yùn)動到上限位置后，燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車開始被拉回，直至燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車完全返回燃料廠房。

更進(jìn)一步的，如圖6所示，每一鏈節(jié)均包括兩個鏈板141、連接軸142、銅套143、安裝環(huán)144和止擋銷145；其中，

兩個鏈板141的一端均形成有安裝孔，另一端均設(shè)有止擋銷145；

銅套143卡持于兩個鏈板141的安裝孔上；

連接軸142穿過銅套143并與銅套143相卡持后，通過安裝環(huán)144將連接軸142與兩個鏈板141相固定。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，剛性推鏈1在使用過程中，燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車驅(qū)動的動力通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞給鏈輪13，鏈輪13的鏈齒與鏈節(jié)的連接軸142嚙合，從而使鏈條14向前或向后運(yùn)動。當(dāng)相鄰鏈節(jié)位于同一軸線上（水平或垂直）時，鏈節(jié)的止擋銷145剛好卡緊相鄰鏈節(jié)的鏈板141，使鏈條14成為一根具有一定剛性的整體；當(dāng)相鄰鏈節(jié)不在同一軸線上（鏈輪13與鏈條箱11之間的U型槽處）時，止擋銷145與相鄰鏈節(jié)的鏈板141分離，鏈條14恢復(fù)柔性。

更進(jìn)一步的，如圖1所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動部件4、第二驅(qū)動部件5、驅(qū)動桿6、第一萬向聯(lián)接軸7以及第二萬向聯(lián)接軸8；其中，

第一驅(qū)動部件4包括減速電動機(jī)41、支架42和傳動軸43；其中，減速電動機(jī)41固定在支架42上，其輸出端與傳動軸43的一端相連；傳動軸43的另一端與第一萬向聯(lián)接軸7的一端相連；該第一驅(qū)動部件4還包括手輪44，手輪44設(shè)置于減速電動機(jī)41遠(yuǎn)離傳動軸43的一端，當(dāng)減速電動機(jī)41出現(xiàn)故障時，可通過轉(zhuǎn)動手輪44控制燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動（如圖7所示）；

第一萬向聯(lián)接軸7的另一端與驅(qū)動桿6的一端相連；

驅(qū)動桿6的另一端與第二萬向聯(lián)接軸8的一端相連；

第二驅(qū)動部件5包括第一轉(zhuǎn)軸51、第一傘齒輪52、第二傘齒輪53、第二轉(zhuǎn)軸54、移動框架55、固定框架56和小齒輪57；其中，第一轉(zhuǎn)軸51的輸入端與第二萬向聯(lián)接軸8的另一端相連，輸出端與第一傘齒輪52相連；第二轉(zhuǎn)軸54的輸入端與第二傘齒輪53相連，輸出端與小齒輪57相連；第一傘齒輪52與第二傘齒輪53相嚙合，形成轉(zhuǎn)動配合，且二者均設(shè)置于移動框架55內(nèi)；移動框架55與固定框架56之間采用軸連接；小齒輪57與剛性推鏈1中的鏈輪13相嚙合，形成轉(zhuǎn)動配合（如圖8所示）。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于采用剛性推鏈，在鏈條展開時可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定推進(jìn)燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，在鏈條回收時可拉回燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車，自動將收回部分鏈條存儲在鏈條箱中，從而即滿足燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車驅(qū)動要求的同時，具有足夠剛度，又能夠卷起貯存，從而節(jié)約設(shè)備安裝空間；

2、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于采用應(yīng)急鋼絲繩的應(yīng)急脫扣機(jī)構(gòu)與鏈條的首節(jié)鏈推頭之間采用巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了鏈條與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車連接處可移除，避免應(yīng)急脫扣時與燃料轉(zhuǎn)運(yùn)小車或其它設(shè)備產(chǎn)生干涉風(fēng)險(xiǎn)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。