本實用新型涉及火工品測試技術(shù),特別涉及電引火藥頭發(fā)火壓力的測試。
背景技術(shù):
常用的延期電雷管,其延期藥的點火方式為電引火藥頭受熱燃燒點火。目前,我國常用的電引火藥頭多為橋絲式、鋼片式,在其上涂有一定量的點火藥,通電后橋絲或鋼片升溫引燃點火藥,為延期藥提供起始能量。電引火藥頭產(chǎn)生的發(fā)火壓力會使延期藥的點火時間、燃燒環(huán)境壓力和燃燒速度不同,從而影響延期電雷管的延期精度。所以對電引火藥頭發(fā)火壓力的測試還是尤為重要的。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供的電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置,能夠精確測量出電引火藥頭發(fā)火壓力及其動態(tài)變化,可作為評估電引火藥頭性能及測量電引火藥頭發(fā)火壓力對延期藥延期精度影響的一種測試手段,為提高延期電雷管精度提供理論指導(dǎo)。
本實用新型采用的技術(shù)方案是:真空條件下,設(shè)計一個與電引火藥頭接觸的飛片,利用高速攝像機(jī)拍攝電引火藥頭發(fā)火過程中飛片在測試管中的運(yùn)動軌跡,簡化成物理模型,利用數(shù)學(xué)手段處理飛片運(yùn)動模型的相關(guān)數(shù)據(jù),求解飛片的受力,即為所測電引火藥頭的發(fā)火壓力。
其理論推導(dǎo)為:
飛片為質(zhì)量m,半徑R、厚h的均質(zhì)剛性圓片,在下述測試過程中受到?jīng)_擊,飛片在測試管中一邊以飛片中心旋轉(zhuǎn),一邊向前運(yùn)動;表明作用于飛片的力包括:使飛片旋轉(zhuǎn)的扭矩和推動飛片平動的軸向壓力。將飛片運(yùn)動過程分解成定軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和沿測試管平動兩個過程,分別求解電引火藥頭發(fā)火時產(chǎn)生的扭矩和軸向壓力。
對飛片定軸旋轉(zhuǎn)過程:
將飛片看成由若干薄圓環(huán)組成,取任一半徑為r、寬度為dr、質(zhì)量為dm的薄圓環(huán),此薄圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量dJ為:
dJ=r2dm (1)
dm=ρdV=ρ·2πrhdr (2)
式(2)中ρ為飛片密度,dV為薄圓環(huán)的體積,將式(2)代入式(1)得:
dJ=2πr3hρdr (3)
將式(3)在飛片半徑范圍內(nèi)進(jìn)行積分,求解飛片繞中心軸轉(zhuǎn)動慣量J:
將式(5)代入式(4)得:
由式(6)可得:J與h無關(guān),即飛片繞圓心軸線的轉(zhuǎn)動慣量與其厚度無關(guān);
飛片轉(zhuǎn)動所受合扭矩為:
M=J·β (7)
式(7)中,M為飛片轉(zhuǎn)動所受合扭矩,β為飛片轉(zhuǎn)動角加速度;
β的求解方法:高速攝像機(jī)拍攝側(cè)面設(shè)有刻線的飛片在測試管內(nèi)的轉(zhuǎn)動軌跡,采集飛片轉(zhuǎn)動角度與所對應(yīng)的時間,利用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)擬合飛片轉(zhuǎn)動角度α與時間T的函數(shù)關(guān)系,其多項式方程:
α=A0+A1T1+A2T2+A3T3+A4T4+…AnTn (8)
式(8)中,A0…An為待定系數(shù);式(8)對時間T連續(xù)兩次求導(dǎo),得飛片繞圓心軸線轉(zhuǎn)動角加速度β與時間T的函數(shù)關(guān)系:
β=2A2+6A3T1+12A4T2…(n-1)nAnTn-2 (9)
通過式(9),可求解任意時刻飛片繞圓心軸線旋轉(zhuǎn)的瞬時角加速度β;
將式(6)代入式(7)得:
式(10)中,M值即為電引火藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生的扭矩;
式(10)中,將飛片旋轉(zhuǎn)角加速度β,飛片質(zhì)量m看作常數(shù),變換得:
式(11)可知:合扭矩M與R2成正比,且在飛片半徑范圍內(nèi)呈連續(xù)線性變化,扭矩M單位為N·m,將其對飛片半徑求導(dǎo),得飛片所受扭矩力Fr沿飛片半徑的分布函數(shù):
式(12)中,將飛片旋轉(zhuǎn)角加速度β、飛片質(zhì)量m看作常數(shù),飛片所受扭矩力Fr沿著飛片半徑R呈線性增長,且飛片中心(R=0)處作用力Fr=0,則飛片所受扭矩力的平均值為:
飛片及測試管均采用剛性材料,兩者的轉(zhuǎn)動摩擦力忽略不計,將式(9)帶入式(13)整理,得飛片所受扭矩力的平均值
式(14)中即為電引火藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生扭矩力的平均值;
對飛片沿測試管平動過程,利用動量守恒定律:
F·t=m·v=I (15)
對飛片受力及運(yùn)動狀態(tài)應(yīng)用動量守恒定律,則有:
∫(P(t)·S-fl)dt=Δ(m·v)=m·v (16)
式(16)中,P(t)為t時刻電引火藥頭發(fā)火過程推動飛片平動的軸向壓力,S為軸向壓力作用的面積,即飛片底面面積,fl為飛片平動受到測試管的摩擦力,其值可通過實驗測得,v為飛片平動速度;
式(16)對時間求導(dǎo)、變換,可得:
m·a+fl=P(t)·S (17)
式(17)中:a為飛片平動加速度,可通過高速攝像機(jī)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)求得;
a的求解方法:高速攝像機(jī)拍攝測試管內(nèi)飛片平動軌跡,采集飛片平動距離與所對應(yīng)的時刻,利用數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)擬合飛片平動距離D與時間T的關(guān)系,其多項式方程:
D=B0+B1T1+B2T2+B3T3+B4T4+…BnTn (18)
式(18)中:B0…Bn為待定系數(shù),式(18)連續(xù)兩次對時間T求導(dǎo),得飛片平動加速度a與時間T的多項式方程:
a=2B2+6B3T1+12B4T2+20B5T3+…(n-1)nBnTn-2 (19)
將式(19)代入式(17),整理得:
由于力是矢量,求解力學(xué)問題不能夠簡單的數(shù)值加和,故只能分別求解出電引火藥頭發(fā)火壓力產(chǎn)生的扭矩和軸向壓力。根據(jù)式(8)先擬合出飛片繞圓心軸線旋轉(zhuǎn)的角度α與時間T的函數(shù)關(guān)系,再由式(9)求解轉(zhuǎn)動角加速度β與時間T的函數(shù)關(guān)系,由式(9)、(10)結(jié)合飛片質(zhì)量m、飛片半徑R,求解飛片轉(zhuǎn)動所受扭矩M及其動態(tài)變化,即電引火藥頭發(fā)火時產(chǎn)生的扭矩其動態(tài)變化;再由式(9)、(14)結(jié)合飛片質(zhì)量m、飛片半徑R,求解飛片所受扭矩力的平均值及其動態(tài)變化,即電引火藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生扭矩力的平均值及其動態(tài)變化。根據(jù)式(18)、(19)擬合出飛片平動距離D和平動加速度a與時間T的函數(shù)關(guān)系,再由式(9)、(20)結(jié)合飛片與測試管之間的平動摩擦力fl、飛片底面積S、飛片質(zhì)量m,求解飛片所受的垂直于飛片底面的軸向壓力P(t)及其動態(tài)變化,即電引火藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生的軸向壓力及其動態(tài)變化。
為了實現(xiàn)上述過程,本實用新型的裝置設(shè)計包括:測試管,飛片,固定塞,真空箱,高速攝像機(jī),記錄裝置,真空泵和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。所述測試管為一根設(shè)有刻度線的中空透明剛性管體;所述飛片為一輕質(zhì)剛性圓片結(jié)構(gòu),其直徑略小于測試管內(nèi)徑,飛片側(cè)面設(shè)刻線;所述固定塞為圓柱體結(jié)構(gòu),外徑與測試管內(nèi)徑契合,其中軸設(shè)孔,孔徑與電引火藥頭上的塑料塞外徑一致;所述真空箱為一長方體透明箱,其上設(shè)抽氣孔、發(fā)爆器。
常用電引火藥頭發(fā)火時間為毫秒級,則高速攝像機(jī)拍攝頻率至少為1000幀/秒。
測量所需為普通真空條件,普通實驗用真空泵即可。
測試時,先通過實驗測得飛片與測試管的平動摩擦阻力fl,再將電引火藥頭的腳線穿過固定塞的孔中,至電引火藥頭的塑料塞與固定塞的孔相契合為止,用膠水固定、密封;將固定有電引火藥頭的固定塞插入測試管一端,由固定塞固定,膠水密封;飛片由測試管另一端放入,將飛片推至待測壓力處,將電引火藥頭的腳線連接至真空箱上的發(fā)爆器;將連接后的測試管水平置于真空箱內(nèi),密封真空箱;用真空泵經(jīng)抽氣孔將真空箱內(nèi)抽至真空狀態(tài),密封抽氣孔;高速攝像機(jī)垂直于測試管軸線放置,高速攝像機(jī)與記錄裝置連接。啟動高速攝像機(jī)、記錄裝置;發(fā)爆器充電后引燃電引火藥頭,在藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生的沖擊力、氣體壓力作用下,飛片在測試管內(nèi)旋轉(zhuǎn)沿軸線向前運(yùn)動,飛片停止后關(guān)閉高速攝像機(jī),飛片運(yùn)動過程由記錄裝置記錄。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)記錄裝置記錄的飛片不同時刻所對應(yīng)的測試管上刻度線的位置,以及不同時刻所對應(yīng)的飛片側(cè)面刻線,擬合出電引火藥頭發(fā)火時飛片的運(yùn)動狀態(tài)函數(shù),從而求解出電引火藥頭發(fā)火壓力及其動態(tài)變化。
本實用新型提供的電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置,涉及的測試管為一根中空的透明剛性管,便于高速攝像機(jī)拍攝飛片的運(yùn)動軌跡,測試管上刻度線是為了準(zhǔn)確定位飛片的平動距離,擬合飛片平動的相關(guān)函數(shù)。飛片整體為輕質(zhì)剛性圓片結(jié)構(gòu),其直徑略小于測試管內(nèi)徑,便于飛片在測試管內(nèi)運(yùn)動,又使在抽真空過程中,飛片兩側(cè)的氣壓與真空箱內(nèi)的氣壓保持一致,從而保證抽真空過程中不會因為內(nèi)外氣壓差導(dǎo)致的飛片移動,由于該縫隙很小,電引火藥頭發(fā)火過程為毫秒級,點火藥化學(xué)反應(yīng)快,產(chǎn)氣速率快,氣體快速向抵抗力小的飛片端膨脹,在氣體快速膨脹的過程中,極少量的氣體從飛片與測試管之間的狹小縫隙流向真空箱,其對飛片運(yùn)動狀態(tài)和測試結(jié)果的影響很小,可忽略不計;飛片底面為電引火藥頭發(fā)火壓力作用面,飛片具有一定的厚度,能很好的固定飛片在測試管中運(yùn)動的角度;飛片側(cè)面設(shè)刻線,便于高速攝像機(jī)拍攝飛片的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡,擬合飛片轉(zhuǎn)動的相關(guān)運(yùn)動函數(shù);圓片型結(jié)構(gòu)是為了減輕飛片的質(zhì)量,減輕飛片與測試管的摩擦,質(zhì)量輕、摩擦小,利于飛片的運(yùn)動,飛片平動距離變長,相當(dāng)于擴(kuò)大實驗現(xiàn)象,擬合的飛片平動函數(shù)更為精確,使得測試結(jié)果更為準(zhǔn)確。固定塞中軸設(shè)孔,可將電引火藥頭固定于測試管一端。所述真空箱透明,便于高速攝像機(jī)拍攝;抽氣孔的設(shè)置,便于真空泵將真空箱內(nèi)抽真空,防止大氣壓對飛片的運(yùn)動產(chǎn)生影響,導(dǎo)致測試結(jié)果誤差過大。
本實用新型提供的電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置的優(yōu)點和積極效果在于:該測試方法及裝置可通過測量飛片的運(yùn)動狀態(tài),間接測量出電引火藥頭的發(fā)火壓力及其動態(tài)變化,可以此來評估電引火藥頭的性能和探究電引火藥頭發(fā)火壓力對延期藥延期精度的影響。本實用新型有可靠的理論依據(jù),操作方便,測量結(jié)果精確,為實際生產(chǎn)提供一定的理論依據(jù)。
下面結(jié)合實施例詳細(xì)描述本實用新型提供的電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置的技術(shù)方案。
附圖說明
圖1是本實用新型電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置的測試管結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置的飛片結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置飛片與測試管組合示意圖;
圖4是本實用新型電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實用新型電引火藥頭發(fā)火壓力測試裝置原理圖。
具體實施方式
高速攝像機(jī)選用NAC Memr ecam HX-3型彩色高速攝像機(jī),拍攝頻率為130萬fps。
真空泵選用藤原FUJIWARA型二級真空泵,真空度可達(dá)-98kpa。
測試時,將電引火藥頭的腳線3穿過固定塞4的孔,至電引火藥頭的塑料塞與固定塞4的孔相契合為止,用膠水固定、密封;將固定有電引火藥頭的固定塞4插入測試管1一端,由固定塞4固定,膠水密封。飛片2由測試管1另一端放入,將飛片2推至待測壓力處,將電引火藥頭的腳線3密封連接至真空箱6上的發(fā)爆器8;將連接后的測試管1水平置于真空箱6內(nèi),密封真空箱6;用真空泵經(jīng)抽氣孔7將真空箱6內(nèi)部抽至真空狀態(tài),密封抽氣孔7;將高速攝像機(jī)9垂直于測試管1軸線放置,記錄裝置10與高速攝像機(jī)9連接。啟動高速攝像機(jī)9、記錄裝置10;發(fā)爆器8充電后引燃電引火藥頭,在電引火藥頭發(fā)火過程產(chǎn)生的沖擊力、氣體壓力作用下,飛片2沿著測試管1軸線旋轉(zhuǎn)向前運(yùn)動,飛片2停止后關(guān)閉高速攝像機(jī)9,飛片2運(yùn)動過程由記錄裝置10記錄。
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)記錄裝置10記錄的飛片2不同時刻所對應(yīng)的測試管1上刻度線的位置,以及不同時刻所對應(yīng)的飛片2側(cè)面刻線,擬合出電引火藥頭發(fā)火過程飛片2的運(yùn)動狀態(tài)函數(shù),從而求解出電引火藥頭發(fā)火壓力及其動態(tài)變化。
實施例一
參照圖1,測試管1為一根長550mm,內(nèi)徑10mm,壁厚1.50mm的中空透明石英管,其上設(shè)有量程為550mm的刻度線,相鄰刻度值為1mm。
參照圖2,飛片2為圓片結(jié)構(gòu),材質(zhì)為彩色輕質(zhì)高強(qiáng)度石英,直徑9.96mm,厚1mm,其側(cè)面等間距設(shè)360條刻線,相鄰兩條刻線對應(yīng)圓心角為1°。彩色飛片使高速攝像機(jī)拍攝飛片運(yùn)動狀態(tài)更為清晰,利于測量精度的提高。
參照圖3,將飛片2置入測試管1,石英硬度高,摩擦系數(shù)小。
參照圖4,固定塞4外徑10mm,其中軸設(shè)孔徑8mm的孔,將橋絲式電引火藥頭的腳線3穿過固定塞4的孔,至電引火藥頭的塑料塞與固定塞4的孔相契合,用膠水固定、密封;將固定有電引火藥頭的固定塞4從測試管1一端置入,飛片2由測試管1另一端置入,推至待測壓力處。
參照圖5,將電引火藥頭的腳線3與發(fā)爆器8密封連接,測試管1水平放于真空箱6內(nèi),密封真空箱6,用真空泵經(jīng)抽氣孔7將真空箱6抽真空,密封抽氣孔7,高速攝像機(jī)9垂直于測試管1軸線放置,高速攝像機(jī)9與記錄裝置10連接。
結(jié)合上述理論推導(dǎo),數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)記錄裝置10記錄的飛片2不同時刻所對應(yīng)的測試管1上刻度線的位置,以及不同時刻所對應(yīng)的飛片2側(cè)面刻線,擬合出電引火藥頭發(fā)火時飛片2的運(yùn)動狀態(tài)函數(shù),從而求解出電引火藥頭的發(fā)火壓力及其動態(tài)變化。
上面所述的實施例僅僅是對本實用新型優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述,并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍,本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。