本實用新型屬于武器裝備領(lǐng)域，具體涉及一種導彈舵面控制機構(gòu)。

背景技術(shù)：

導彈舵在飛行過程中繞舵軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整導彈位姿并產(chǎn)生對導彈的控制力與控制力矩，使導彈及時調(diào)整飛行軌跡，達到精確打擊的目的。目前，大多數(shù)舵面主要由舵機控制旋轉(zhuǎn)，且舵機安裝在彈體內(nèi)，占用了彈體的較大體積，設(shè)計時必須通過增加彈體的尺寸以保證舵機等相關(guān)機構(gòu)的安裝空間。隨著導彈技術(shù)的不斷發(fā)展，對導彈的外形尺寸提出了更高的要求，甚至對導彈舵機的位置和體積提出了特殊要求，研發(fā)一種某些舵艙內(nèi)不放置舵機的導彈舵面控制機構(gòu)有其特殊意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對目前舵機在安置中較多地占用彈體體積的問題，提供一種導彈舵面控制機構(gòu)，能在保持彈體現(xiàn)有氣動外形的前提下，有效地節(jié)省安裝空間，進而有效地減少舵機安置對彈體體積的占用。

本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

本實用新型包括舵艙一和舵艙二；數(shù)量相同的舵艙一和舵艙二沿圓周均布在彈體尾部，舵艙一和舵艙二均與彈體固定連接；每個舵艙一與相鄰一個舵艙二通過連接艙固定連接，所有連接艙沿彈體周向均布；所述的舵艙一連接有方向舵一，舵艙二連接有方向舵二；每個方向舵一與對應(yīng)一個舵艙二通過一根連桿一連接。固定在方向舵一上的舵軸一穿過固定在連桿一一端的軸套，且與舵艙一的通孔一和盲孔均構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；所述的通孔一與盲孔同軸設(shè)置，且通孔一開設(shè)在舵艙一的通槽一頂部，盲孔開設(shè)在舵艙一的通槽一底部；軸套設(shè)置在舵艙一的通槽一內(nèi)；軸套與舵軸一通過鎖定銷固定連接。固定在連桿一另一端的滑塊與環(huán)形導軌構(gòu)成球面副，環(huán)形導軌固定在舵艙二的通槽二底部；舵艙二的通槽二底部固定有軸承座一和軸承座二；絲桿兩端分別支承在軸承座一和軸承座二上，螺母與絲桿形成螺旋副，連桿二兩端分別與螺母側(cè)面的凸臺和滑塊側(cè)面的凸臺鉸接，舵艙二的通槽二底部固定有舵機一，舵機一的輸出軸與絲桿通過聯(lián)軸器一連接。方向舵二的舵軸二與舵艙二的通孔二構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，通孔二開設(shè)在舵艙二的通槽二頂部；舵艙二的通槽二頂部固定有舵機架，舵機架上固定舵機二，舵機二的輸出軸與舵軸二通過聯(lián)軸器二連接。

所述的連接艙扣合在彈體尾部。

所述的連桿一和環(huán)形導軌均呈圓弧形。

所述的舵艙一和舵艙二均為兩個。

本實用新型的有益效果：

1、將環(huán)形導軌(球面)的球面副轉(zhuǎn)換成軸套的轉(zhuǎn)動副，實現(xiàn)了空間上的運動轉(zhuǎn)換；

2、將某些特需方向舵的控制舵機移至另一個方向舵控制舵機所在的舵艙中，從而使得某些舵艙內(nèi)不放置舵機，減少了對彈體體積的占用，空間效率得到了提升，滿足對導彈舵機的位置和體積提出了特殊要求的導彈舵面控制機構(gòu)需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實用新型中方向舵一與舵艙二通過連桿一連接的示意圖；

圖3為本實用新型的端面視圖；

圖4為圖1中A處的局部放大圖；

圖5為本實用新型中連桿一上滑塊的裝配立體圖；

圖6為本實用新型中舵機二的安裝位置示意圖。

圖中：1、舵艙一，1a、通孔一，1b、通槽一，1c、盲孔，2、方向舵一，2a、舵軸一，3、連接艙，4、舵艙二，4a、通孔二，4b、通槽二，5、方向舵二，5a、舵軸二，6、連桿一，6a、鎖定銷，6b、滑塊，6c、凸臺，6d、軸套，7、環(huán)形導軌，8、舵機一，9、聯(lián)軸器一，10、軸承座一，11、連桿二，12、螺母，13、軸承座二，14、絲桿，15、舵機二，16、舵機架，17、聯(lián)軸器二。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。

如圖1～圖6所示，導彈舵面控制機構(gòu)，包括舵艙一1和舵艙二4；兩個舵艙一1及兩個舵艙二4沿圓周均布在彈體尾部，且均與彈體固定連接；兩個連接艙3扣合在彈體尾部，每個連接艙3兩端分別與一個舵艙一1和一個舵艙二4固定連接；舵艙一1連接有方向舵一2，舵艙二4連接有方向舵二5；每個方向舵一2與對應(yīng)一個舵艙二4通過一根連桿一6連接。圖1中，V為彈體的運行速度。

如圖4和5所示，固定在方向舵一2上的舵軸一2a穿過固定在連桿一6一端的軸套6d，且與舵艙一1的通孔一1a和盲孔1c均構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；通孔一1a與盲孔1c同軸設(shè)置，且通孔一1a開設(shè)在舵艙一1的通槽一1b頂部，盲孔1c開設(shè)在舵艙一1的通槽一1b底部；軸套6d設(shè)置在舵艙一1的通槽一1b內(nèi)；軸套6d與舵軸一2a通過鎖定銷6a固定連接。

如圖1、圖2和圖5所示，固定在連桿一6另一端的滑塊6b與環(huán)形導軌7構(gòu)成球面副，環(huán)形導軌7固定在舵艙二4的通槽二4b底部；舵艙二4的通槽二4b底部固定有軸承座一10和軸承座二13；絲桿14兩端分別支承在軸承座一10和軸承座二13上，螺母12與絲桿14形成螺旋副，連桿二11兩端分別與螺母12側(cè)面的凸臺和滑塊6b側(cè)面的凸臺6c鉸接，舵艙二4的通槽二4b底部固定有舵機一8，舵機一8的輸出軸與絲桿14通過聯(lián)軸器一9連接。

如圖4所示，方向舵二5的舵軸二5a與舵艙二4的通孔二4a構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，通孔二4a開設(shè)在舵艙二4的通槽二4b頂部；舵艙二4的通槽二4b頂部固定有舵機架16，舵機架16上固定舵機二15，舵機二15的輸出軸與舵軸二5a通過聯(lián)軸器二17連接。

該導彈舵面控制機構(gòu)的工作原理：

如圖1～6所示，該導彈舵面控制機構(gòu)中，舵機一8轉(zhuǎn)動帶動絲桿14轉(zhuǎn)動；螺母12在絲桿的驅(qū)動下做直線移動，螺母12通過連桿二11帶動固定在連桿一6上的滑塊6b在環(huán)形導軌7滑動；連桿二11將滑塊6b的球面滑動轉(zhuǎn)化為軸套6d的轉(zhuǎn)動；鎖定銷6a固定軸套和舵軸一2a，保證軸套6a和舵軸一2a同時轉(zhuǎn)動，使得方向舵一2轉(zhuǎn)動；舵機二15轉(zhuǎn)動帶動舵軸二5a轉(zhuǎn)動，使得方向舵二5轉(zhuǎn)動；另外地，改變舵機一8和舵機二15的轉(zhuǎn)動方向可改變方向舵一2和方向舵二5的轉(zhuǎn)動方向。