本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及導(dǎo)爆用的雷管中填裝延期體的設(shè)備，特指一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)。

背景技術(shù)：
：

在雷管行業(yè)中，為控制雷管的引爆時(shí)間，需要在雷管中填裝延期體。延期體是外徑6mm左右，長(zhǎng)度29mm左右的圓柱體，在雷管中起到延遲爆炸做用。一盒延期體數(shù)量是100個(gè)，排列順序不規(guī)則。雷管外形是外徑7mm，內(nèi)徑6.3mm，長(zhǎng)度64mm的管狀體。如圖1所示，一盒雷管數(shù)量是100個(gè)，在盒中規(guī)則排列，10個(gè)一行。現(xiàn)在雷管行業(yè)中延期體裝配環(huán)節(jié)都是采用人工裝配，即人工把一盒延期體扣在雷管盒上，一部分延期體會(huì)掉入雷管中，但是由于延期體的間距和雷管的間距不等，加上延期體不規(guī)則排列，大部分延期體不能順利掉入雷管中，需要工人一個(gè)一個(gè)地裝如雷管中，效率低，工人勞動(dòng)量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是：一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)，其包括工作臺(tái)，于工作臺(tái)上設(shè)有延期體進(jìn)料裝置、延期體分模裝置、中間模裝置以及雷管盒傳輸裝置；其中，

所述延期體進(jìn)料裝置包括安裝在工作臺(tái)上的供料盒支架以及與供料盒支架可分離式安裝的延期體供料盒，延期體供料盒的一表面具有外開式盒蓋，延期體供料盒的底部為出料口，且出料口處設(shè)有可分離式磁吸底蓋；

所述延期體分模裝置設(shè)置在延期體供料盒的下方，延期體分模裝置包括安裝在工作臺(tái)上的分模裝置支架，在分模裝置支架上設(shè)有第一滑動(dòng)安裝板和驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)安裝板的第一氣缸，于第一滑動(dòng)安裝板上安裝有一個(gè)與延期體供料盒底部出料口貼近的分模板，分模板的中部設(shè)有數(shù)個(gè)分距槽；在第一滑動(dòng)安裝板上、分模板的后側(cè)安裝有延期體推桿機(jī)構(gòu)，在第一滑動(dòng)安裝板上、分模板的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模，延期體轉(zhuǎn)向模上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對(duì)應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽，且彎折形導(dǎo)向槽的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模的下表面還安裝有一塊可前后滑動(dòng)的過渡板和驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過渡板氣缸，過渡板兩側(cè)通過滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模連接滑動(dòng)連接；過渡板上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對(duì)應(yīng)的數(shù)排可容納延期體的延期體過渡孔，在過渡板的下方還設(shè)有過渡孔擋板，過渡孔擋板與一個(gè)過渡孔擋板氣缸連接，過渡孔擋板氣缸與過渡板通過一間接連接塊固定連接，即過渡孔擋板氣缸隨過渡板同步運(yùn)動(dòng)；

所述中間模裝置包括位于過渡板下方的中間模本體、用于安裝中間模本體的可活動(dòng)安裝框、用于安裝可活動(dòng)安裝框的軌道支架組件、驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框水平移動(dòng)的水平移動(dòng)電機(jī)、和驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；所述中間模本體上開設(shè)有若干排與過渡板上的過渡孔相對(duì)應(yīng)的中間?？?，且中間模本體的下表面還設(shè)有中間模擋板，中間模擋板上開設(shè)有與中間?？紫鄬?duì)應(yīng)的延期體通孔，中間模擋板還與中間模擋板氣缸連接；

雷管盒傳輸裝置包括鋪設(shè)在工作臺(tái)上的雷管盒傳輸軌道和設(shè)置在雷管盒傳輸軌道外側(cè)的雷管盒撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，且雷管盒傳輸軌道的高度低于中間模下表面所在的高度。

所述供料盒支架包括設(shè)置在分模裝置支架上、分模裝置側(cè)方的兩塊平行的立式安裝板以及設(shè)置在該對(duì)立式安裝板之間的可前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)縱向安裝板，所述延期體供料盒呈立式安裝在滑動(dòng)縱向安裝板的外側(cè)；延期體供料盒的上端部設(shè)有向外側(cè)突出的、與滑動(dòng)縱向安裝板上端面配合的上限位端板，上限位端板上表面安裝有提手；所述延期體供料盒的兩側(cè)外部分別設(shè)有一縱向?qū)蛑⒃O(shè)有導(dǎo)向軸承，縱向?qū)蛑纳隙斯潭ㄔ谏舷尬欢税迳?，下端與設(shè)置在延期體供料盒兩側(cè)外壁的固定塊連接；且在延期體供料盒的兩側(cè)壁上分別開設(shè)有縱向間槽，在延期體供料盒內(nèi)設(shè)有一壓塊，壓塊的兩側(cè)分別通過一連接塊與兩側(cè)的導(dǎo)向軸承連接；在所述滑動(dòng)縱向安裝板的底端處還設(shè)有與延期體供料盒兩側(cè)的固定塊配合的定位扣，定位扣扣住固定塊的外部。

所述雷管盒傳輸軌道包括三條連通的第一直線軌道、第二直線軌道、第三直線軌道，且三條直線軌道呈“U”形布置，其中，位于兩側(cè)的第一直線軌道、第三直線軌道外圍設(shè)有防護(hù)罩，且第一直線軌道與中間的第二直線軌道相鄰處、防護(hù)罩的外端部設(shè)有一縱向防護(hù)板，且縱向防護(hù)板連接有縱向驅(qū)動(dòng)氣缸；每條直線軌道的外側(cè)分別設(shè)有一雷管盒撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第一直線軌道平行設(shè)置的第一撥動(dòng)氣缸和與第一撥動(dòng)氣缸連接的第一撥動(dòng)板；第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第二直線軌道平行設(shè)置的第二撥動(dòng)氣缸、與第二撥動(dòng)氣缸連接的第一滑板、安裝在第一滑板上的運(yùn)動(dòng)方向與第二直線軌道垂直的撥動(dòng)板連接塊、安裝在第一滑板上與第二直線軌道垂直的驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)板連接塊的連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸、以及分別安裝在撥動(dòng)板連接塊兩端的第二撥動(dòng)板和第三撥動(dòng)板；第三撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與第三直線軌道平行設(shè)置的第三撥動(dòng)氣缸和與第三撥動(dòng)氣缸連接的第四撥動(dòng)板，且第四撥動(dòng)板的面積能覆蓋第三直線軌道上的防護(hù)罩的端面，第四撥動(dòng)板的位置位于第三直線軌道與第二直線軌道轉(zhuǎn)角處。

所述延期體推桿機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑動(dòng)安裝板上的延期體推動(dòng)氣缸、與延期體推桿氣缸連接的推桿座、設(shè)置在推桿座一側(cè)的數(shù)個(gè)推桿，且在第一滑動(dòng)安裝板上、推桿座下方設(shè)有滑軌滑塊組件。

工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上；在工作臺(tái)的上部外圍還設(shè)有總機(jī)罩，總機(jī)罩四面設(shè)有安全門且總機(jī)罩頂面為敞口式，總機(jī)罩的正面設(shè)有雷管盒進(jìn)料口、雷管盒出料口和延期體供料盒裝卸口；雷管盒進(jìn)料口與第一直線軌道相通、雷管盒出料口與第三直線軌道相通。

延期體供料盒呈長(zhǎng)方體形、縱向安裝，延期體呈水平方式填裝在其中，延期體供料盒內(nèi)部的水平方向?qū)挾扰c延期體的長(zhǎng)度相當(dāng)，水平方向長(zhǎng)度是延期體的外徑的10倍，即延期體供料盒底部出料口每次可出料10個(gè)延期體；分距槽的數(shù)量為10個(gè)，即與延期體供料盒出料口每次出料延期體的個(gè)數(shù)和位置相對(duì)應(yīng)，分距槽的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽的總跨度與供料盒底部出料口的長(zhǎng)度相當(dāng)。

延期體推桿的數(shù)目為10個(gè)，對(duì)應(yīng)地，延期體轉(zhuǎn)向模中彎折形導(dǎo)向槽的數(shù)目亦為10個(gè)，過渡板上的過渡孔數(shù)目也為20個(gè)，分兩排均布；中間模本體上的中間模孔為10×10均布，對(duì)應(yīng)地，中間模擋板上的延期體通孔亦為10×10均布。

過渡板上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模的彎折形導(dǎo)向槽出口相對(duì)應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過渡孔。

本實(shí)用新型裝管機(jī)只需一人進(jìn)行最簡(jiǎn)單的上料、卸料作業(yè)，最難的填裝部分由設(shè)備自動(dòng)完成，因此能大幅提高填裝效率、能降低人工強(qiáng)度，并且安全性也大幅提高。另外，本實(shí)用新型自動(dòng)裝管機(jī)結(jié)構(gòu)布局緊湊，整體體積小，占用空間少。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型所應(yīng)用的待填裝的雷管及雷管盒排布示意圖；

圖2是本實(shí)用新型延期體自動(dòng)裝管機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4分別是本實(shí)用新型自動(dòng)裝管機(jī)內(nèi)部工作臺(tái)上部件的平面和立體角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5、圖6是本實(shí)用新型中延期體供料盒及其裝配示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中延期體供料盒與分模裝置裝配的示意圖；

圖8、圖9是本實(shí)用新型中延期體分模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10、圖11是本實(shí)用新型中中間模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型中雷管盒傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

首先結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型所述的是一種延期體自動(dòng)裝管機(jī)，其包括工作臺(tái)1，于工作臺(tái)上設(shè)有延期體進(jìn)料裝置2、延期體分模裝置3、中間模裝置4以及雷管盒傳輸裝置5；其中，

所述延期體進(jìn)料裝置2包括安裝在工作臺(tái)1上的供料盒支架21以及與供料盒支架21可分離式安裝的延期體供料盒22，延期體供料盒22的一表面具有外開式盒蓋221，延期體供料盒22的底部為出料口，且出料口處設(shè)有可分離式磁吸底蓋222；延期體供料盒22呈長(zhǎng)方體形、縱向安裝，延期體呈水平方式填裝在其中，延期體供料盒22內(nèi)部的水平方向?qū)挾扰c延期體的長(zhǎng)度相當(dāng)，水平方向長(zhǎng)度是延期體的外徑的10倍，即延期體供料盒22底部出料口每次可出料10個(gè)延期體；

結(jié)合圖7、圖8、圖9所示，所述延期體分模裝置3設(shè)置在延期體供料盒22的下方，延期體分模裝置3包括安裝在工作臺(tái)1上的分模裝置支架31，在分模裝置支架31上設(shè)有第一滑動(dòng)安裝板32和驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)安裝板32的第一氣缸33，于第一滑動(dòng)安裝板32上安裝有一個(gè)與延期體供料盒22底部出料口貼近的分模板34，分模板34的中部設(shè)有數(shù)個(gè)分距槽341，分模板34的長(zhǎng)度為延期體供料盒22底部的出料口的長(zhǎng)度的3倍以上，分模板34的寬度與延期體的長(zhǎng)度相當(dāng)；分距槽341的數(shù)量為10個(gè)，即與延期體供料盒22出料口每次出料延期體的個(gè)數(shù)和位置相對(duì)應(yīng)，分距槽341的深度與延期體的外徑相當(dāng)，所有分距槽341的總跨度與延期體供料盒22底部出料口的長(zhǎng)度相當(dāng)；在第一滑動(dòng)安裝板32上、分模板34的后側(cè)安裝有延期體推桿機(jī)構(gòu)35，所述延期體推桿機(jī)構(gòu)35包括安裝在第一滑動(dòng)安裝板32上的延期體推動(dòng)氣缸351、與延期體推桿氣缸351連接的推桿座352、設(shè)置在推桿座352一側(cè)的數(shù)個(gè)推桿353，且在第一滑動(dòng)安裝板32上、推桿座352下方設(shè)有滑軌滑塊組件，便于推桿座352滑行，延期體推桿機(jī)構(gòu)35上的推桿353數(shù)量和位置與分距槽341的數(shù)量和位置相對(duì)。

在第一滑動(dòng)安裝板32上、分模板34的前側(cè)安裝有延期體轉(zhuǎn)向模36，延期體轉(zhuǎn)向模36上表面及內(nèi)部形成有與分距槽相對(duì)應(yīng)的彎折形導(dǎo)向槽361，且彎折形導(dǎo)向槽361的出口位于延期體轉(zhuǎn)向模36的底面；在延期體轉(zhuǎn)向模36的下表面還安裝有一塊可前后滑動(dòng)的過渡板37和驅(qū)動(dòng)其滑動(dòng)的過渡板氣缸38，過渡板37兩側(cè)通過滑軌滑塊組件與延期體轉(zhuǎn)向模36連接滑動(dòng)連接；過渡板37上開設(shè)有與延期體轉(zhuǎn)向模36的彎折形導(dǎo)向槽361出口相對(duì)應(yīng)的兩排可容納延期體的延期體過渡孔371，在過渡板37的下方還設(shè)有過渡孔擋板372，過渡孔擋板372與一個(gè)過渡孔擋板氣缸373連接，過渡孔擋板氣缸372與過渡板37通過一間接連接塊374固定連接，即過渡孔擋板氣缸372隨過渡板37同步運(yùn)動(dòng)；

延期體分模裝置3的工作過程如下：在初始位置時(shí)，第一滑動(dòng)安裝板32的位置控制在使其上的分模板34的一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口處；然后，第一滑動(dòng)安裝板32在第一氣缸33的驅(qū)動(dòng)下橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的分模板34、延期體推桿機(jī)構(gòu)35以及延期體轉(zhuǎn)向模36、過渡板37、過渡孔擋板氣缸373同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)分模板34中部的分距槽341與延期體供料盒22底部的出料口相對(duì)時(shí)，延期體供料盒22中的延期體在自重的作用下自動(dòng)落入分模板34的分距槽341中，且每個(gè)分距槽341中只能有一個(gè)延期體，并且供料盒內(nèi)的延期體也不會(huì)阻礙分模板34及其內(nèi)的延期體的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)安裝板32運(yùn)動(dòng)到分模板34的另一端封堵住延期體供料盒22的底部出料口時(shí)，暫時(shí)停頓，此時(shí)，共有10個(gè)延期體分別落入10個(gè)分距槽341中；然后，延期體推桿機(jī)構(gòu)35動(dòng)作，其上的10個(gè)推桿同時(shí)將10個(gè)延期體向前側(cè)的延期體轉(zhuǎn)向模36中推，延期體落入彎折形導(dǎo)向槽361中，并順著彎折形導(dǎo)向槽361最終豎直地落入過渡板37的一排過渡孔371中，371過渡孔由于有過渡孔擋板372擋住，因此一排10個(gè)延期體暫存于過渡板37中；延期體推桿機(jī)構(gòu)35復(fù)位，另外，過渡板37滑動(dòng)一段距離，使其上的另一排過渡孔372與彎折形導(dǎo)向槽36的出口相對(duì)；然后，第一滑動(dòng)安裝板32反向運(yùn)動(dòng)，其上的分模板34以及其他部件亦同時(shí)反向回位，分模板34上的分距槽341將再次經(jīng)過延期體供料盒22底部的出料口，因此又有10個(gè)延期體自動(dòng)落入分距槽341中，待第一滑動(dòng)安裝板32完全回到初始位置時(shí)，延期體推桿機(jī)構(gòu)35再次動(dòng)作，再次將10個(gè)延期體推入延期體轉(zhuǎn)向模36，進(jìn)而使10個(gè)延期體豎直落入過渡板37的另一排過渡孔371中，然后，過渡孔擋板372在其氣缸的驅(qū)動(dòng)下移開，使過渡板37中的兩排共20個(gè)延期體豎直落入位于其下方的中間模裝置4中。

再結(jié)合圖10、圖11所示，所述中間模裝置4包括位于過渡板37下方的中間模本體41、用于安裝中間模本體41的可活動(dòng)安裝框42、用于安裝可活動(dòng)安裝框42的軌道支架組件43、驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框42水平移動(dòng)的水平移動(dòng)電機(jī)44、和驅(qū)動(dòng)可活動(dòng)安裝框42升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(圖中未示出)；所述中間模本體41上開設(shè)有若干排與過渡板37上的過渡孔371相對(duì)應(yīng)的中間?？?11，且中間模本體41的下表面還設(shè)有中間模擋板45，中間模擋板45上開設(shè)有與中間模孔411相對(duì)應(yīng)的延期體通孔451，中間模擋板45還與中間模擋板氣缸452連接；本實(shí)施例中，中間?？?11、延期體通孔451均為10×10均布。

結(jié)合圖12所示，雷管盒傳輸裝置5包括鋪設(shè)在工作臺(tái)1上的雷管盒傳輸軌道51和設(shè)置在雷管盒傳輸軌道51外側(cè)的雷管盒撥動(dòng)機(jī)構(gòu)52，且雷管盒傳輸軌道51的高度低于中間模本體41下表面所在的高度；使雷管盒以及其中的雷管在傳輸軌道中運(yùn)行時(shí)，雷管的上端部低于中間模裝置4及中間模擋板45的下表面。

中間模本體41隨可活動(dòng)安裝框42可升降、可前后移動(dòng)，當(dāng)承接從上方過渡板37掉落的延期體時(shí)，中間模本體41以及中間模擋板45上升位于高點(diǎn)位置，使中間模孔411與過渡板37上的過渡孔371相對(duì)，過渡孔擋板372每運(yùn)動(dòng)一次，則兩排延期體進(jìn)入中間模本體41的兩排中間?？?11中，然后中間模本體41向前移動(dòng)，使后兩排中間?？?11與過渡孔371相對(duì)，以此類推，延期體分模裝置3運(yùn)行5次，即可在中間模本體41的10排中間模孔中填裝好100個(gè)延期體；在初始狀態(tài)時(shí)，由于中間模擋板45上的延期體通孔451與中間模本體41上的中間?？?11下端口呈錯(cuò)位狀態(tài)，因此延期體亦可停留在中間模本體41中；

然后，裝好100個(gè)延期體的中間模本體41再向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行到雷管盒傳輸軌道的雷管盒上方，中間模本體41所在的可活動(dòng)安裝框42在下降一定高度，使中間模本體41的中間模孔411與雷管盒中的100個(gè)雷管上端口一一對(duì)應(yīng)，再中間模擋板氣缸452動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)中間模擋板45移動(dòng)，使其上的延期體通孔451位置與中間模孔411一一對(duì)位，則此時(shí)100個(gè)延期體分別自動(dòng)落入100個(gè)雷管中，完成自動(dòng)填裝，填裝完成后雷管盒再沿傳輸軌道運(yùn)行，同時(shí)下一個(gè)雷管盒移動(dòng)就位，等待填裝，延期體分模裝置3亦重復(fù)下一次分模作業(yè)，延期體供料盒22中的延期體用完后，整體更換裝好延期體的供料盒，空的供料盒則再填裝延期體備用。

具體地，如圖5、圖6、圖7所示，所述供料盒支架21包括設(shè)置在分模裝置支架31上、分模裝置3側(cè)方的兩塊平行的立式安裝板211以及設(shè)置在該對(duì)立式安裝板211之間的可前后水平移動(dòng)的滑動(dòng)縱向安裝板212(滑動(dòng)縱向安裝板212通過滑軌和氣缸驅(qū)動(dòng)，也可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在此不贅述)，所述延期體供料盒22呈立式安裝在滑動(dòng)縱向安裝板212的外側(cè)；延期體供料盒22的上端部設(shè)有向外延延伸的、與滑動(dòng)縱向安裝板212上端面配合的上限位端板223，上限位端板223上表面安裝有提手224；所述延期體供料盒22的兩側(cè)外部分別設(shè)有一縱向?qū)蛑?25并設(shè)有導(dǎo)向軸承2251，縱向?qū)蛑?25的上端固定在上限位端板223上，下端與設(shè)置在延期體供料盒22兩側(cè)外壁的固定塊226連接；且在延期體供料盒22的兩側(cè)壁上分別開設(shè)有縱向間槽2201，在延期體供料盒22內(nèi)設(shè)有一壓塊227，壓塊227的兩側(cè)分別通過一連接塊2271穿出縱向間槽2201與兩側(cè)的導(dǎo)向軸承2251連接；在所述滑動(dòng)縱向安裝板212的底端處還設(shè)有與延期體供料盒22兩側(cè)的固定塊226配合的定位扣213，定位扣213扣住固定塊226的外圍，限制延期體供料盒22的左右移動(dòng)，延期體供料盒22與滑動(dòng)縱向安裝板212連接時(shí)，只需要提住供料盒的提手224，將延期體供料盒22底部處的固定塊226高于定位扣213的位置，延期體供料盒22背面與滑動(dòng)縱向安裝板212接觸，再豎直放下即可，此時(shí)，延期體供料盒22的上限位端板223與滑動(dòng)縱向安裝板212的上端面抵觸限位，而延期體供料盒22的下部由定位扣213與固定塊226形成左右前后限位，從而使延期體供料盒22可以快速的取下和裝上。裝上后，延期體供料盒22隨滑動(dòng)縱向安裝板212前后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到供料盒底部的磁吸底蓋222與分模板34抵觸時(shí)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使磁吸底蓋222與延期體供料盒22分離，取走磁吸底蓋222，而供料盒底端面以及其內(nèi)的延期體與分模板34上表面接觸，完成供料盒的裝配。在進(jìn)行分模作業(yè)過程中，隨著供料盒中延期體數(shù)量的減少，壓塊227利用自重向下壓，確保延期體順利進(jìn)入分距槽341，避免因摩擦阻力等因素導(dǎo)致進(jìn)料不完全。兩側(cè)的縱向?qū)蛑?25和導(dǎo)向軸承2251可確保壓塊227運(yùn)動(dòng)順暢，減少阻力。

如圖12所示，所述雷管盒傳輸軌道51包括三條連通的第一直線軌道511、第二直線軌道512、第三直線軌道513，且三條直線軌道呈“U”形布置，分模裝置支架31的位置位于工作臺(tái)1上“U”形區(qū)域的中間部位，即位于中間的第二直線軌道512所在的位置為延期體裝入雷管的工位；其中，位于兩側(cè)的第一直線軌道511、第三直線軌道513外圍設(shè)有防護(hù)罩53，且第一直線軌道511與中間的第二直線軌道512相鄰處、防護(hù)罩53的外端部設(shè)有一縱向防護(hù)板54，且縱向防護(hù)板54連接有縱向驅(qū)動(dòng)氣缸541；每條直線軌道的外側(cè)分別設(shè)有一雷管盒撥動(dòng)機(jī)構(gòu)52；其中，第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)521包括與第一直線軌道511平行設(shè)置的第一撥動(dòng)氣缸5211和與第一撥動(dòng)氣缸5211連接的第一撥動(dòng)板5212，且第一撥動(dòng)板5212與安裝在工作臺(tái)1的滑軌滑塊連接；第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)522包括與第二直線軌道512平行設(shè)置的第二撥動(dòng)氣缸5221、與第二撥動(dòng)氣缸5221連接的第一滑板5222(第一滑板5222底部也與安裝在工作臺(tái)1的另一組滑軌滑塊連接)、安裝在第一滑板5222上的運(yùn)動(dòng)方向與第二直線軌道512垂直的撥動(dòng)板連接塊5223、安裝在第一滑板5222上與第二直線軌道512垂直的驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)板連接塊5223的連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸5224、以及分別安裝在撥動(dòng)板連接塊5223兩端的第二撥動(dòng)板5225和第三撥動(dòng)板5226；第三撥動(dòng)機(jī)構(gòu)523包括與第三直線軌道513平行設(shè)置的第三撥動(dòng)氣缸5231和與第三撥動(dòng)氣缸5231連接的第四撥動(dòng)板5232，且第四撥動(dòng)板5232的面積能覆蓋第三直線軌道513上的防護(hù)罩53的端面，第四撥動(dòng)板5232的位置位于第三直線軌道513與第二直線軌道512轉(zhuǎn)角處；

雷管盒傳輸裝置5的運(yùn)行過程如下：第一直線軌道511作為雷管盒進(jìn)料軌道，第二直線軌道512作為延期體與雷管盒中的雷管填裝所在工位的軌道，第三直線軌道513作為填裝后雷管盒出料軌道；人工將雷管盒排在第一直線軌道511上，排好數(shù)個(gè)后，防護(hù)罩53后端處的縱向防護(hù)板54上升，打開通道，第一撥動(dòng)機(jī)構(gòu)521動(dòng)作，將雷管盒向前推一次，此時(shí)一個(gè)雷管盒進(jìn)入第二直線軌道512，然后縱向防護(hù)板54下降復(fù)位，擋住通道；然后第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)522的第二撥動(dòng)氣缸5221動(dòng)作，其中的第二撥動(dòng)板5225將雷管盒撥向第二直線軌道512的中間處，雷管盒到位后，第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)522中的連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸5224動(dòng)作，將撥動(dòng)板連接塊5223相后拉，使第二撥動(dòng)板5225、第三撥動(dòng)板5226向第二直線軌道512外側(cè)方向移動(dòng)，然后第二撥動(dòng)氣缸5221反向動(dòng)作，使第一滑板5222及其上的部件都向后移動(dòng)復(fù)位，然后連接塊驅(qū)動(dòng)氣缸5224反向動(dòng)作，使第二撥動(dòng)板5225、第三撥動(dòng)板5226向第二直線軌道512內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)，此時(shí)，第二撥動(dòng)板5225回到第一直線軌道511與第二直線軌道512銜接處的外側(cè)，第三撥動(dòng)板5226則恰好位于雷管盒的后方位置；然后進(jìn)行延期體填裝作業(yè)；填裝好后，第二撥動(dòng)機(jī)構(gòu)522的第二撥動(dòng)氣缸5221再次動(dòng)作，利用第三撥動(dòng)板5226將裝好延期體的雷管盒向第二直線軌道512與第三直線軌道513的相交處推動(dòng)，完成后再次復(fù)位；再由第三撥動(dòng)機(jī)構(gòu)523的第四撥動(dòng)板5232將雷管盒撥動(dòng)到第三直線軌道513的防護(hù)罩53內(nèi)部并且第四撥動(dòng)板5232封蓋住防護(hù)罩53的端部；完成一個(gè)雷管盒的填裝，如此循環(huán)作業(yè)。當(dāng)然，本實(shí)施例中，各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)控制通過在軌道上設(shè)置的位置傳感器等元件來觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。為了安全考慮，確保在填裝的工位處只有一個(gè)雷管盒在進(jìn)行填裝，帶填裝完成轉(zhuǎn)入第三直線軌道513的防護(hù)罩53內(nèi)后，再進(jìn)行下一個(gè)雷管盒的填裝。防護(hù)罩53以及縱向防護(hù)板54、第四撥動(dòng)板5232起到隔離的作用，確保作業(yè)安全。

再如圖2所示，工作臺(tái)1設(shè)置在機(jī)架11上；在工作臺(tái)1的上部外圍還設(shè)有總機(jī)罩12，總機(jī)罩12四面設(shè)有安全門121且總機(jī)罩12頂面為敞口式，總機(jī)罩12的正面設(shè)有雷管盒進(jìn)料口122、雷管盒出料口123和延期體供料盒裝卸口124；雷管盒進(jìn)料口122與第一直線軌道511相通、雷管盒出料口123與第三直線軌道513相通?？倷C(jī)罩12正面還設(shè)有顯示屏和操控按鍵等，機(jī)架11內(nèi)部安裝各種電氣元件。通過安全門121和敞口式頂部設(shè)計(jì)，在發(fā)生意外時(shí)爆破威力向頂部擴(kuò)散，從而能盡量避免操作人員收到傷害，增強(qiáng)安全性。

本實(shí)用新型中，各種安裝支架、滑塊滑軌組件等可以根據(jù)本實(shí)用新型部件的活動(dòng)需要進(jìn)行安裝調(diào)節(jié)，

本實(shí)用新型裝管機(jī)只需一人進(jìn)行最簡(jiǎn)單的上料、卸料作業(yè)，最難的填裝部分由設(shè)備自動(dòng)完成，因此能大幅提高填裝效率、能降低人工強(qiáng)度，并且安全性也大幅提高。另外，本實(shí)用新型自動(dòng)裝管機(jī)結(jié)構(gòu)布局緊湊，整體體積小，占用空間少。