本實用新型涉及電氣部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及將電機(jī)轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動的舵機(jī)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)是一種將電機(jī)轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動的電氣部件，一般應(yīng)用的場合都是在控制旋轉(zhuǎn)角度，或者提供高扭力的場合，如航?？刂妻D(zhuǎn)向，云臺控制，機(jī)械手提供動力等領(lǐng)域。但是由于舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)使用一組齒輪作為減速裝置，在機(jī)器人的劇烈運(yùn)動中，常常出現(xiàn)較大的切向力，加之電機(jī)工作，舵機(jī)內(nèi)部就會有相應(yīng)溫升，影響舵機(jī)使用壽命，同時現(xiàn)有舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、體型大、噪音大、穩(wěn)定性也較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種舵機(jī)，具有良好散熱，結(jié)構(gòu)緊湊，提升舵機(jī)使用性。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種舵機(jī)，包括有上殼、中殼、下殼及中座，中座安置在上殼、中殼和下殼合圍形成的腔體內(nèi)，中座靠近中殼的一端上并列安裝有電機(jī)和電位器，電機(jī)聯(lián)動的電機(jī)齒輪通過齒輪組驅(qū)動輸出軸，電位器與輸出軸同軸連接；齒輪組和輸出軸分布在中座靠近上殼的一端上，輸出軸上設(shè)有傳入大齒輪、輸出小齒輪，傳入大齒輪和輸出小齒輪分置在輸出軸的兩端，輸出小齒輪穿出上殼；中殼為散熱體，并在中殼外周面上設(shè)有散熱槽。

上述方案中，所述散熱槽為環(huán)槽形式，中殼外周面上的散熱槽分層設(shè)置。

上述方案中，所述齒輪組包括從動齒輪、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪，從動齒輪具有同軸設(shè)置的從動大齒和從動小齒，從動大齒與電機(jī)齒輪嚙合，而從動小齒嚙合第一過渡齒輪上的第一過渡大齒，第一過渡齒輪上還設(shè)有第一過渡小齒，該第一過渡小齒嚙合第二過渡齒輪上的第二過渡大齒，第二過渡齒輪上還設(shè)有第二過渡小齒，該第二過渡小齒嚙合輸出軸上的傳入大齒輪。

上述方案中，所述第一過渡齒輪與電機(jī)同軸安裝，從動齒輪和第二過渡齒輪置于第一過渡齒輪和輸出軸之間，且從動齒輪和第二過渡齒輪同軸安裝。

上述方案中，所述中殼上設(shè)有對稱外凸的安裝耳。

本實用新型提供的舵機(jī)，中座靠近中殼的一端上并列安裝有電機(jī)和電位器，電機(jī)聯(lián)動的電機(jī)齒輪通過齒輪組驅(qū)動輸出軸，電位器與輸出軸同軸連接；中殼為散熱體，并在中殼外周面上設(shè)有散熱槽。這樣，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，體型小，還具有良好散熱，增加散熱面積，加強(qiáng)散熱效果，有效保護(hù)舵機(jī)的使用壽命，提升舵機(jī)使用性。

附圖說明：

附圖1為本實用新型其一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

具體實施方式：

以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2所示，系本實用新型的較佳實施例示意圖，本實用新型有關(guān)一種舵機(jī)，包括有上殼1、中殼2、下殼3及中座4，中座4安置在上殼1、中殼2和下殼3合圍形成的腔體內(nèi)，中座4靠近中殼2的一端上并列安裝有電機(jī)5和電位器6，電機(jī)5聯(lián)動的電機(jī)齒輪51通過齒輪組驅(qū)動輸出軸7，電位器6與輸出軸7同軸連接，方便組裝連接，并提升傳動精度，利于管控舵機(jī)工作。齒輪組和輸出軸7分布在中座4靠近上殼1的一端上，輸出軸7上設(shè)有傳入大齒輪71、輸出小齒輪72，傳入大齒輪71和輸出小齒輪72分置在輸出軸7的兩端，輸出小齒輪72穿出上殼1；中殼2為散熱體，并在中殼2外周面上設(shè)有散熱槽21。散熱槽21增加散熱面積，加強(qiáng)散熱效果，具有良好散熱性，有效保護(hù)舵機(jī)的使用壽命，提升舵機(jī)使用性。

圖1、2所示，本實施例中，所述散熱槽21為環(huán)槽形式，中殼2外周面上的散熱槽21分層設(shè)置。中殼2上設(shè)有對稱外凸的安裝耳22，方便安裝使用。所述齒輪組包括從動齒輪81、第一過渡齒輪82、第二過渡齒輪83，從動齒輪81具有同軸設(shè)置的從動大齒811和從動小齒812，從動大齒811與電機(jī)齒輪51嚙合，而從動小齒812嚙合第一過渡齒輪82上的第一過渡大齒821，第一過渡齒輪82上還設(shè)有第一過渡小齒822，該第一過渡小齒822嚙合第二過渡齒輪83上的第二過渡大齒831，第二過渡齒輪83上還設(shè)有第二過渡小齒832，該第二過渡小齒832嚙合輸出軸7上的傳入大齒輪71。進(jìn)一步地，所述第一過渡齒輪82與電機(jī)5同軸安裝，從動齒輪81和第二過渡齒輪83置于第一過渡齒輪82和輸出軸7之間，且從動齒輪81和第二過渡齒輪83同軸安裝。結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體型小，穩(wěn)定性、噪音??；投資成本低，也方便維護(hù)，極大提升舵機(jī)的使用率和工作質(zhì)量。

當(dāng)然，本實用新型還可有其他多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。