本實用新型涉及了傳動擺角機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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目前，一般的傳動擺角機構(gòu)，例如用在滾齒機上的擺角機構(gòu)，其需精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動角度以完成對齒輪的齒加工，其擺角采用渦輪蝸桿的機械結(jié)構(gòu)，但該結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不利于后期維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中擺角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題，本實用新型提供了結(jié)構(gòu)較為簡單的高精度傳動擺角機構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

高精度傳動擺角機構(gòu)，包括殼體，所述殼體上開設(shè)有貫穿其兩端的容置腔，所述容置腔內(nèi)設(shè)有擺角轉(zhuǎn)動軸，所述擺角轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有傳動組件，所述傳動組件包括連接在所述擺角轉(zhuǎn)動軸一端的傳動齒輪、用于驅(qū)動所述傳動齒輪帶動擺角轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述容置腔內(nèi)還設(shè)有用于限制所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括設(shè)于所述傳動齒輪與殼體內(nèi)壁之間的鎖緊件，所述鎖緊件與殼體內(nèi)壁之間設(shè)有彈性件，所述殼體上還設(shè)有用于推動鎖緊件的動力結(jié)構(gòu)。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述動力結(jié)構(gòu)為液壓動力系統(tǒng)。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述鎖緊裝置還包括設(shè)于容置腔內(nèi)且連接在殼體內(nèi)壁上的圓環(huán)型固定架，所述固定架的一側(cè)面上沿其圓環(huán)表面開設(shè)有與另一側(cè)面相通的空腔，所述鎖緊件設(shè)于所述空腔內(nèi)并可沿空腔移動，所述鎖緊件的一側(cè)與所述傳動齒輪相對。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述空腔其沿固定架軸向的截面為T型截面，所述鎖緊件包括一卡檔部和與其連接的鎖緊部，所述卡檔部與空腔的內(nèi)壁圍成一密封空間，所述固定架上開設(shè)有與所述密封空間連通的通道，所述殼體上設(shè)有與所述通道連通的液壓通道。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述傳動齒輪套接在擺角轉(zhuǎn)動軸上與擺角轉(zhuǎn)動軸同軸連接，且所述傳動齒輪的一側(cè)上設(shè)有與所述傳動齒輪和擺角轉(zhuǎn)動軸連接，使所述傳動齒輪與擺角轉(zhuǎn)動軸相對固定的連接件。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述擺角轉(zhuǎn)動軸通過轉(zhuǎn)動支撐件安裝在殼體的內(nèi)壁上，所述擺角轉(zhuǎn)動軸的另一端為從殼體的端面伸出的伸出端，所述伸出端上連接有外罩。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述外罩包覆在殼體的端面和殼體的部分外表面上，且所述外罩與殼體間留有間隙。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述彈性件為碟簧。

如上所述的高精度傳動擺角機構(gòu)，所述鎖緊件的表面上設(shè)有若干密封圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型在擺角轉(zhuǎn)動軸上加裝齒輪和驅(qū)動裝置的傳動結(jié)構(gòu)，代替原先結(jié)構(gòu)復(fù)雜的渦輪蝸桿傳動，驅(qū)動裝置帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪使與其連接的擺角轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動的角度根據(jù)傳動齒輪的設(shè)計參數(shù)而定，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且傳動精度高，而且在傳動擺角結(jié)構(gòu)上還加設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)，對傳動的傳動齒輪進行鎖緊，使得擺角轉(zhuǎn)動軸在轉(zhuǎn)動后能夠進一步固定，在使用過程中固定不動，進一步提高其傳動精度高。

2、本實用新型的鎖緊結(jié)構(gòu)采用的是盤剎式鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊件與殼體內(nèi)壁相對一側(cè)設(shè)有突起的安裝配合部，安裝配合部上安裝有碟簧，在碟簧的彈性作用下，鎖緊件的另一側(cè)緊抵傳動齒輪，限制傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，使其鎖緊，采用碟簧是因其剛度大，緩沖吸振能力強，能以小變形承受大載荷，適合于軸向空間要求小的場合，有利于簡化整個傳動擺角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型高精度傳動擺角機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2所示，高精度傳動擺角機構(gòu)，包括殼體1，所述殼體上開設(shè)有貫穿其兩端的容置腔101，所述容置腔內(nèi)設(shè)有擺角轉(zhuǎn)動軸2，所述擺角轉(zhuǎn)動軸的一端設(shè)有傳動組件，所述傳動組件包括連接在所述擺角轉(zhuǎn)動軸一端的傳動齒輪3、用于驅(qū)動所述傳動齒輪帶動擺角轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。在擺角轉(zhuǎn)動軸2上加裝齒輪和驅(qū)動裝置的傳動結(jié)構(gòu)，代替原先結(jié)構(gòu)復(fù)雜的渦輪蝸桿傳動，驅(qū)動裝置帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪使與其連接的擺角轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動的角度根據(jù)傳動齒輪的設(shè)計參數(shù)而定，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且傳動精度高。

進一步地，該驅(qū)動裝置為伺服電機，伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，可用在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。有利于進一步地提高傳動的精準(zhǔn)度。

又進一步地，所述傳動齒輪3套接在擺角轉(zhuǎn)動軸2上與擺角轉(zhuǎn)動軸同軸連接，且所述傳動齒輪的一側(cè)上設(shè)有與所述傳動齒輪3和擺角轉(zhuǎn)動軸2連接，使所述傳動齒輪與擺角轉(zhuǎn)動軸相對固定的連接件4。同軸連接使擺角轉(zhuǎn)動軸2能夠隨傳動齒輪3同步轉(zhuǎn)動同一角度，使傳動齒輪對其精準(zhǔn)傳動，該連接件安裝在傳動齒輪的左端面上，通過螺栓與傳動齒輪連接，另外還設(shè)有與擺角轉(zhuǎn)動軸連接的螺栓，使其將傳動齒輪和擺角轉(zhuǎn)動軸相對固定。

再進一步地，所述擺角轉(zhuǎn)動軸2通過轉(zhuǎn)動支撐件安裝在殼體的內(nèi)壁上，所述擺角轉(zhuǎn)動軸的另一端為從殼體的端面伸出的伸出端201，所述伸出端上連接有外罩6。該外罩可隨擺角轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動，擺角轉(zhuǎn)動軸沿其軸向的轉(zhuǎn)動角度可反映在外罩上。

具體地，所述轉(zhuǎn)動支撐件為滾珠球軸承5。

又再進一步地，所述外罩6包覆在殼體1的端面和殼體1的部分外表面上，且所述外罩6與殼體1間留有間隙。該外罩通過螺栓連接在擺角轉(zhuǎn)動軸的伸出端處，外罩與殼體間留有間隙能夠使外罩能夠隨擺角轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動而不受殼體影響。

具體地，所述容置腔101內(nèi)還設(shè)有用于限制所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動的鎖緊裝置。在伺服電機帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動后，為防止傳動齒輪的轉(zhuǎn)動慣性或在加工過程中在外力作用下會自由轉(zhuǎn)動而影響精度，采用了進一步限制的鎖緊裝置。

又具體地，所述鎖緊裝置包括設(shè)于容置腔內(nèi)且連接在殼體內(nèi)壁上的固定架701，所述固定架為圓環(huán)型，所述固定架701的一側(cè)面上沿其圓環(huán)表面開設(shè)有與另一側(cè)面相通的空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有可移動的鎖緊件702，所述鎖緊件的一側(cè)與所述傳動齒輪3相對，所述鎖緊件的另一側(cè)與殼體1的內(nèi)壁相對，且所述鎖緊件的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁之間還設(shè)有彈性件703。鎖緊件與殼體內(nèi)壁相對一側(cè)設(shè)有突起的安裝配合部，安裝配合部上安裝有彈性件，在彈性件的彈性作用下，鎖緊件的另一側(cè)緊抵傳動齒輪，限制傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，使其鎖緊，在伺服電機啟動使，通過對鎖緊件施加一與彈力相反的作用力，使鎖緊件壓縮彈性件，其與傳動齒輪相抵的一側(cè)即可與傳動齒輪分開，傳動齒輪即可正常轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動完畢后，鎖緊件即可對傳動齒輪進行鎖緊。

再具體地，所述空腔其沿固定架軸向的截面為T型截面，所述鎖緊件包括一卡檔部7021和與其連接的鎖緊部7022，所述卡檔部與空腔的內(nèi)壁圍成一密封空間，所述固定架的外圓周表面上開設(shè)有環(huán)形槽705，所述環(huán)形槽內(nèi)705開設(shè)有與所述密封空間連通的通道706，所述殼體上設(shè)有與所述環(huán)形槽連通的液壓通道102。通過液壓通道往密封空間內(nèi)通入液體，液體的壓力對鎖緊件施加一與彈力相反的作用力，使其克服彈性件的彈力，在傳動齒輪轉(zhuǎn)動完后，只需撤去該壓力即可在彈性件的彈性作用下，鎖緊件的另一側(cè)緊抵傳動齒輪完成對傳動齒輪的鎖緊。

進一步地，該液體可采用液壓油，液壓油就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中不僅起著能量傳遞的作用，而且還有抗磨、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用，有利于保護機械架構(gòu)。

又進一步地，所述彈性件703為碟簧。而且采用兩排碟簧疊合起來組合使用，增大載荷，碟簧為碟形彈簧，是在軸向上呈錐形并承受負(fù)載的特殊彈簧，在承受負(fù)載變形后，儲蓄一定的勢能，當(dāng)螺栓出現(xiàn)松弛時，碟形彈簧釋放部分勢能以保持法蘭連接間的壓力達(dá)到密封要求。碟形彈簧應(yīng)力分布由里到外均勻遞減，能夠?qū)崿F(xiàn)低行程高補償力的效果。具有如下優(yōu)點，剛度大，緩沖吸振能力強，能以小變形承受大載荷，適合于軸向空間要求小的場合，而且使用壽命長。

再進一步地，所述鎖緊件的表面上設(shè)有若干密封圈8。密封圈設(shè)置在卡檔部的外表面上和鎖緊部的外表面上，使密封空間的兩側(cè)均有密封圈，起到保護液壓油不會漏出。

本實用新型工作原理：

本實用新型在擺角轉(zhuǎn)動軸上加裝齒輪和驅(qū)動裝置的傳動結(jié)構(gòu)，代替原先結(jié)構(gòu)復(fù)雜的渦輪蝸桿傳動，驅(qū)動裝置帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪使與其連接的擺角轉(zhuǎn)動軸一同轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動的角度可根據(jù)傳動齒輪的設(shè)計參數(shù)而定，傳動齒輪做得越精細(xì)，則傳動的角度越精準(zhǔn)，而且本產(chǎn)品還采用盤剎式鎖緊件對傳動齒輪進行鎖緊，采用碟簧和液壓系統(tǒng)對鎖緊結(jié)構(gòu)進行控制，有效提高其傳動的精度，使本產(chǎn)品不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且傳動精度高。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護范圍。