一種舵機的控制模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種舵機的控制模塊，包括：用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號，并對多路脈沖信號進行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器；用于接收上位機控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口；用于將上位機的RS232電平轉(zhuǎn)化為TTL電平的MAX232芯片；用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開關(guān)；以及舵機，舵機包括多路舵機接口；其中：MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，控制開關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機接口電連接。由于本實用新型采用了32位的STM32控制器作為多路脈沖信號的處理核心，因此與傳統(tǒng)的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信號處理速度；由于本實用新型為舵機和STM32控制器分別配置了獨立的電源，因此具有更高的安全性和可靠性。
【專利說明】一種舵機的控制模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及舵機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種多路舵機的控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機的工作原理:舵機常用的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為I毫秒到2毫秒的脈沖信號。當舵機收到該信號后，會馬上激發(fā)出一個與之相同的，寬度為1.5毫秒的負向標準的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負向的標準脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標準脈沖窄，相加后得到的肯定是負的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅(qū)動舵機正反轉(zhuǎn)動的動力信號。舵機電機的轉(zhuǎn)動，通過齒輪組減速后，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和標準脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動。直到標準脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉(zhuǎn)動，這就是舵機的工作原理。
[0003]目前，傳統(tǒng)的舵機控制系統(tǒng)是單路舵機控制，主要采用的是8位CPU，如AVR、51單片機，通過長期的實踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的單路舵機控制存在如下的缺陷:一、傳輸數(shù)據(jù)的可靠性低；二、信號處理速度慢；因此，設(shè)計開發(fā)一種傳輸數(shù)據(jù)的可靠性高、信號處理速度快的舵機的控制模塊顯得尤為重要。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種傳輸數(shù)據(jù)的可靠性高、信號處理速度快的舵機的控制模塊。
[0005]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種舵機的控制模塊，包括:
[0007]用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號，并對多路脈沖信號進行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器；
[0008]用于接收上位機控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口 ；
[0009]用于將上位機的RS232電平轉(zhuǎn)化為TTL電平的MAX232芯片；
[0010]用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開關(guān)；
[0011]以及舵機，所述舵機包括多路舵機接口 ；
[0012]其中:所述MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，所述控制開關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；所述STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機接口電連接作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型還采用了如下的技術(shù)方案:
[0013]所述控制模塊還包括:為所述STM32控制器提供電源的電源A ；
[0014]為所述舵機提供電源的電源B。
[0015]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本實用新型采用了 32位的STM32控制器作為多路脈沖信號的處理核心，因此與傳統(tǒng)的8位CPU相比具有更高的可靠性和更好的信號處理速度；同時由于舵機在工作過程中需要比較大的電流，因此為了避免舵機和STM32控制器之間對電流的爭奪，因此本實用新型為舵機和STM32控制器分別配置了獨立的電源，因此使得控制模塊具有更高的安全性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型第一具體實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本實用新型第二具體實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]其中:1、串口；2、MAX232 芯片；3、STM32 控制器；4、舵機。
【具體實施方式】
[0019]為能進一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0020]請參閱圖1，一種舵機的控制模塊，包括:串口 1、MAX232芯片2、STM32控制器3、以及舵機4 ;其中:STM32控制器3用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號，并對多路脈沖信號進行數(shù)據(jù)處理；串口 I用于接收上位機控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器3 ；MAX232芯片2用于將上位機的RS232電平轉(zhuǎn)化為TTL電平；控制開關(guān)用于控制STM32控制器3的工作狀態(tài)；舵機4設(shè)有多路舵機接口 ；本具體實施例中各個部件之間的連接關(guān)系為:MAX232芯片2設(shè)置于STM32控制器3和串口 I之間，控制開關(guān)與STM32控制器3的電源端子電連接；STM32控制器3的PWM輸出端口與多路舵機接口電連接。
[0021]使用過程中，將上位機與串口 I連接，STM32控制器3可以根據(jù)內(nèi)部預(yù)設(shè)程序，也可以通過接收上位機發(fā)送的控制指令產(chǎn)生并輸出八路脈沖信號給舵機4，進而實現(xiàn)對舵機4的控制。
[0022]請參閱圖2，在具體實施例一的基礎(chǔ)上，為了避免舵機4和STM32控制器3之間對電流的爭奪，因此本具體實施例為舵機4和STM32控制器3分別配置了獨立的電源，為舵機4配置了電源B，為STM32控制器3配置了電源A ;從而使得控制模塊具有更高的安全性和
可靠性。
[0023]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機的控制模塊，其特征在于:包括: 用于產(chǎn)生、接收多路脈沖信號，并對多路脈沖信號進行數(shù)據(jù)處理的STM32控制器； 用于接收上位機控制指令，并將指令轉(zhuǎn)發(fā)給STM32控制器的串口 ； 用于將上位機的RS232電平轉(zhuǎn)化為TTL電平的MAX232芯片； 用于控制STM32控制器工作狀態(tài)的控制開關(guān)； 以及舵機，所述舵機包括多路舵機接口 ； 其中:所述MAX232芯片設(shè)置于STM32控制器和串口之間，所述控制開關(guān)與STM32控制器的電源端子電連接；所述STM32控制器的PWM輸出端口與多路舵機接口電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于:還包括: 為所述STM32控制器提供電源的電源A ； 為所述舵機提供電源的電源B。
【文檔編號】G05B19/418GK203455686SQ201320544700
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】李強 申請人:天津市商久盛源科技集團股份有限公司