專利名稱：舵機(jī)油路控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)油路控制裝置，屬于船舶液壓舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中有一種液壓舵機(jī)控制裝置，包括油泵、電磁閥、手動(dòng)控制閥、轉(zhuǎn)向器、雙聯(lián)安全自鎖閥、驅(qū)動(dòng)油缸、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和油箱，油泵出口經(jīng)電磁閥接通轉(zhuǎn)向器或手動(dòng)控制閥，轉(zhuǎn)向器經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥連通驅(qū)動(dòng)油缸一端，驅(qū)動(dòng)油缸連接轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)油缸另一端回油經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥和轉(zhuǎn)向器接通油箱，電磁閥出口和雙聯(lián)安全自鎖閥間還設(shè)有手動(dòng)控制閥，轉(zhuǎn)向器回油管路上設(shè)有應(yīng)急切斷裝置；該控制裝置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)舵、手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵的并聯(lián)控制，但在手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵時(shí)，一般先操作電磁閥轉(zhuǎn)換至手動(dòng)操作位置，再進(jìn)行手動(dòng)控制閥操作，但可能由于轉(zhuǎn)向器故障，方向盤不回中位，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部形成回油通路，致使手動(dòng)閥操舵失效，此時(shí)需操作應(yīng)急切斷裝置，切斷轉(zhuǎn)向器回油油路，這種操作方式由于不常使用，所以容易忽視應(yīng)急切斷的操作，同時(shí)由于操作步驟多，降低了裝置可靠性。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種舵機(jī)油路控制裝置的新的技術(shù)方案，使手動(dòng)操舵更加安全可靠。
本實(shí)用新型地目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，舵機(jī)油路控制裝置，包括油泵2、手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4、雙聯(lián)安全自鎖閥5、驅(qū)動(dòng)油缸6、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7和油箱8，油泵2出口接通轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向器4出口經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥5連通驅(qū)動(dòng)油缸6一端，驅(qū)動(dòng)油缸6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7，油泵2出口和雙聯(lián)安全自鎖閥5間還設(shè)有手動(dòng)控制閥13，其特征為油泵2出口與手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4之間以及轉(zhuǎn)向器4與手動(dòng)控制閥13回油路之間設(shè)有雙聯(lián)控制閥14，所述雙聯(lián)控制閥14包括閥體1和閥芯3，所述閥體1上設(shè)有一主閥孔，所述閥芯3設(shè)置于主閥孔中，閥芯3的一端露出于閥體1外，閥體1上設(shè)有若干進(jìn)出油通道，進(jìn)出油通道均從閥體1的外表面通向主閥孔內(nèi)，閥體1內(nèi)在垂直于主閥孔的平面上設(shè)有通道C、通道D、通道E，所述通道C、通道D、通道E沿主閥孔圓周方向上依次相差90°；在閥體1內(nèi)垂直于主閥孔的另一平面上設(shè)置有通道F、通道G，通道F、通道G在主閥孔圓周方向上相差180°，閥芯3在過通道C且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為90°的槽，閥芯3在過通道F且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為180°的槽，閥體1上另有一通道H，通道H在閥體1內(nèi)與通道G接通；油泵2出口接D通道，C通道接轉(zhuǎn)向器4壓力油進(jìn)油通道，E通道接手動(dòng)控制閥13進(jìn)油通道，F(xiàn)通道接轉(zhuǎn)向器4的回油出口通道，G通道接手動(dòng)控制閥13回油通道，H通道接通回油至油箱8的通道。
本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)向器4操舵時(shí)，壓力油經(jīng)通道D、通道C進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4，經(jīng)轉(zhuǎn)向器4給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6供油推動(dòng)舵轉(zhuǎn)動(dòng)，回油經(jīng)轉(zhuǎn)向器4再經(jīng)通道F、通道H回油至油箱，手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵時(shí)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)雙聯(lián)控制閥14的閥桿，通道D與通道E接通，通道D與通道C關(guān)斷，同時(shí)通道F與通道H關(guān)斷，只需一個(gè)動(dòng)作就可以有效地切換到手動(dòng)控制閥13工作方式，并且可以杜絕轉(zhuǎn)向器4內(nèi)部故障導(dǎo)致轉(zhuǎn)舵失效的現(xiàn)象，從而使手動(dòng)閥操舵更加安全可靠；雙聯(lián)控制閥在手動(dòng)控制閥13操舵的閥位，如動(dòng)力失效，可人力轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器4，此時(shí)轉(zhuǎn)向器4代替動(dòng)力泵，由于轉(zhuǎn)向器進(jìn)、回油路關(guān)斷，使無動(dòng)力轉(zhuǎn)舵更加省力，船舶航行更加安全。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手動(dòng)控制閥13與油箱8之間設(shè)有輔助油箱9，轉(zhuǎn)向器4雙向通道之間設(shè)有雙向補(bǔ)油閥12，雙向補(bǔ)油閥12由油管連接輔助油箱9。在進(jìn)行無動(dòng)力操舵時(shí)，雙向補(bǔ)油閥12中的某一側(cè)單向閥打開，該側(cè)可以從輔助油箱9吸油以補(bǔ)充該側(cè)的內(nèi)泄漏，從而實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)舵，避免了內(nèi)泄漏導(dǎo)致轉(zhuǎn)舵無法進(jìn)行。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙聯(lián)安全自鎖閥5由三套單體閥和油路體的疊加組合，三套單體閥為一雙向液壓鎖10和兩個(gè)溢流閥11，溢流閥11設(shè)置于雙向液壓鎖10兩側(cè)，所述溢流閥11的控制通道和溢流通道分別與雙向液壓鎖10相應(yīng)的壓力油通道和回油通道連通，所述通道設(shè)置于油路體內(nèi)。組合式閥使閥可以進(jìn)行分別制造和單獨(dú)更換，克服了因整體制造及更換而導(dǎo)致的成本高的缺陷。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A向剖視圖。
圖3為圖1的B-B向剖視圖。
圖4為圖3的C-C向剖視圖。
圖5雙聯(lián)安全自鎖閥主視圖。
圖6雙聯(lián)安全自鎖閥左視圖。
圖7圖5的D-D向剖視圖。
圖8本實(shí)用新型工作原理圖。
圖中，1閥體，2油泵，3閥芯，4轉(zhuǎn)向器，5雙聯(lián)安全自鎖閥，6驅(qū)動(dòng)油缸，7轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)，8油箱，9輔助油箱，10雙向液壓鎖，11溢流閥，12雙向補(bǔ)油閥，13手動(dòng)控制閥，14雙聯(lián)控制閥，A、B雙向通道、P壓力油進(jìn)口通道，O回油通道，C、D、E、F、G、H通道。
具體實(shí)施方式
如圖，舵機(jī)油路控制裝置，包括油泵2、手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4、雙聯(lián)安全自鎖閥5、驅(qū)動(dòng)油缸6、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7和油箱8，油泵2出口接通轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向器4出口經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥5連通驅(qū)動(dòng)油缸6一端，驅(qū)動(dòng)油缸6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7，油泵2出口和雙聯(lián)安全自鎖閥5間還設(shè)有手動(dòng)控制閥13，油泵2出口與手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4之間以及轉(zhuǎn)向器4與手動(dòng)控制閥13回油路之間設(shè)有雙聯(lián)控制閥14，所述雙聯(lián)控制閥14包括閥體1和閥芯3，所述閥體1上設(shè)有一主閥孔，所述閥芯3設(shè)置于主閥孔中，閥芯3的一端露出于閥體1外，閥體1上設(shè)有若干進(jìn)出油通道，進(jìn)出油通道均從閥體1的外表面通向主閥孔內(nèi)，閥體1內(nèi)在垂直于主閥孔的平面上設(shè)有通道C、通道D、通道E，所述通道C、通道D、通道E沿主閥孔圓周方向上依次相差90°；在閥體1內(nèi)垂直于主閥孔的另一平面上設(shè)置有通道F、通道G，通道F、通道G在主閥孔圓周方向上相差180°，閥芯3在過通道C且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為90°的槽，閥芯3在過通道F且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為180°的槽，閥體1上另有一通道H，通道H在閥體1內(nèi)與通道G接通；油泵2出口接D通道，C通道接轉(zhuǎn)向器4壓力油進(jìn)油通道，E通道接手動(dòng)控制閥13進(jìn)油通道，F(xiàn)通道接轉(zhuǎn)向器4回油出口通道，G通道接手動(dòng)控制閥13回油通道，所述手動(dòng)控制閥13與油箱8之間設(shè)有輔助油箱9，H通道接通輔助油箱9，轉(zhuǎn)向器4雙向通道之間設(shè)有雙向補(bǔ)油閥12，雙向補(bǔ)油閥12由油管連接輔助油箱9。所述雙聯(lián)安全自鎖閥5由三套單體閥和油路體的疊加組合，三套單體閥為一雙向液壓鎖10和兩個(gè)溢流閥11，溢流閥11設(shè)置于雙向液壓鎖10兩側(cè)，所述溢流閥11的控制通道和溢流通道分別與雙向液壓鎖10相應(yīng)的壓力油通道和回油通道連通，所述通道設(shè)置于油路體內(nèi)。轉(zhuǎn)向器4設(shè)有壓力油進(jìn)口通道P、雙向通道A、雙向通道B、回油通道O，所述雙聯(lián)安全自鎖閥5驅(qū)動(dòng)油缸6進(jìn)、回油路分別連接轉(zhuǎn)向器4的A、B通道。
轉(zhuǎn)向器4操舵時(shí)，油泵2出口壓力油經(jīng)雙聯(lián)控制閥14的通道D、通道C進(jìn)入轉(zhuǎn)向器4壓力油入口P，方向盤正轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向器4通道P與通道B接通，同時(shí)通道A與通道O接通，壓力油經(jīng)雙向通道B一路進(jìn)入雙聯(lián)安全自鎖閥5右側(cè)，頂開右側(cè)單向閥，進(jìn)入左側(cè)液壓油缸上部和右側(cè)油缸下部推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)舵桿轉(zhuǎn)動(dòng)，另一路進(jìn)入雙聯(lián)安全自鎖閥5右側(cè)控制通道，強(qiáng)行打開左側(cè)單項(xiàng)閥，為左側(cè)回油作準(zhǔn)備；活塞運(yùn)動(dòng)推動(dòng)左側(cè)活塞下部和右側(cè)活塞上部油缸回油，經(jīng)左側(cè)單向閥，轉(zhuǎn)向器4的回油入口，再從轉(zhuǎn)向器4回油出口O經(jīng)雙聯(lián)控制閥14的通道F、通道H回油至輔助油箱9，輔助油缸油滿時(shí)經(jīng)溢流管流回油箱8。當(dāng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向器4通道A與通道P接，通時(shí)通道B與通道O同時(shí)接通，可以實(shí)現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)舵。
手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)雙聯(lián)控制閥14的閥桿，通道D與通道E接通，通道D與通道C關(guān)斷，同時(shí)通道F與通道H關(guān)斷，油泵2出口液壓油經(jīng)D、通道E進(jìn)入手動(dòng)控制閥13，手動(dòng)控制閥13閥芯在右位時(shí)，油路出油接通左側(cè)油缸活塞下部和右側(cè)油缸上部，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)舵桿轉(zhuǎn)動(dòng)；回油經(jīng)手動(dòng)控制閥13，在經(jīng)雙聯(lián)控制閥14的通道G、通道H回油至輔助油箱9；當(dāng)手動(dòng)控制閥13閥芯在左位時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)舵；綜上所述，只需一個(gè)動(dòng)作就可以有效地從轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)舵切換到手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵工作方式，由于關(guān)斷了通道F與通道H，即使轉(zhuǎn)向器4不回中位，也可以有效轉(zhuǎn)舵。
當(dāng)無動(dòng)力轉(zhuǎn)舵時(shí)，雙聯(lián)控制閥閥處于手動(dòng)閥操舵位置，切斷了轉(zhuǎn)向器4的壓力油及回油油通道P、O，扳動(dòng)與轉(zhuǎn)向器4相連的方向盤，轉(zhuǎn)向器4內(nèi)的定量擺線馬達(dá)逆向工作成為液壓泵，使液壓油在轉(zhuǎn)向器4雙向通道A、B與驅(qū)動(dòng)油缸6之間循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)舵，由于存在不可避免的內(nèi)泄漏，會(huì)有可能導(dǎo)致兩邊油缸不能工作，此時(shí)通過雙向補(bǔ)油閥12從輔助油箱9補(bǔ)油進(jìn)入裝置內(nèi)，避免了轉(zhuǎn)舵困難或轉(zhuǎn)不動(dòng)舵。
權(quán)利要求1.一種舵機(jī)油路控制裝置，包括油泵(2)、手動(dòng)控制閥(13)、轉(zhuǎn)向器(4)、雙聯(lián)安全自鎖閥(5)、驅(qū)動(dòng)油缸(6)、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)(7)和油箱(8)，油泵(2)出口接通轉(zhuǎn)向器(4)，轉(zhuǎn)向器(4)出口經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥(5)連通驅(qū)動(dòng)油缸(6)一端，驅(qū)動(dòng)油缸(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)(7)，油泵(2)出口和雙聯(lián)安全自鎖閥(5)間還設(shè)有手動(dòng)控制閥(13)，其特征為油泵(2)出口與手動(dòng)控制閥(13)、轉(zhuǎn)向器(4)之間以及轉(zhuǎn)向器(4)與手動(dòng)控制閥(13)回油路之間設(shè)有雙聯(lián)控制閥(14)，所述雙聯(lián)控制閥(14)包括閥體(1)和閥芯(3)，所述閥體(1)上設(shè)有一主閥孔，所述閥芯(3)設(shè)置于主閥孔中，閥芯(3)的一端露出于閥體(1)外，閥體(1)上設(shè)有若干進(jìn)出油通道，進(jìn)出油通道均從閥體(1)的外表面通向主閥孔內(nèi)，閥體(1)內(nèi)在垂直于主閥孔的平面上設(shè)有通道(C)、通道(D)、通道(E)，所述通道(C)、通道(D)、通道(E)沿主閥孔圓周方向上依次相差90°；在閥體(1)內(nèi)垂直于主閥孔的另一平面上設(shè)置有通道(F)、通道(G)，通道(F)、通道(G)在主閥孔圓周方向上相差180°，閥芯(3)在過通道(C)且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為90°的槽，閥芯(3)在過通道(F)且垂直于閥芯軸線所在平面位置上設(shè)有沿圓周角為180°的槽，閥體(1)上另有一通道(H)，通道(H)在閥體(1)內(nèi)與通道(G)接通；油泵(2)出口接(D)通道，(C)通道接轉(zhuǎn)向器(4)壓力油進(jìn)油通道，(E)通道接手動(dòng)控制閥(13)進(jìn)油通道，(F)通道接轉(zhuǎn)向器(4)回油出口通道，(G)通道接手動(dòng)控制閥(13)回油通道，通道(H)接通回油至油箱(8)的通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)油路控制裝置，其特征在于，所述手動(dòng)控制閥(13)與油箱(8)之間設(shè)有輔助油箱(9)，轉(zhuǎn)向器(4)雙向通道之間設(shè)有雙向補(bǔ)油閥(12)，雙向補(bǔ)油閥(12)由油管連接輔助油箱(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)油路控制裝置，其特征在于所述雙聯(lián)安全自鎖閥(5)由三套單體閥和油路體的疊加組合，三套單體閥為一雙向液壓鎖(10)和兩個(gè)溢流閥(11)，溢流閥(11)設(shè)置于雙向液壓鎖(10)兩側(cè)，所述溢流閥(11)的控制通道和溢流通道分別與雙向液壓鎖(10)相應(yīng)的壓力油通道和回油通道連通，所述通道設(shè)置于油路體內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了屬于船舶液壓舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的舵機(jī)油路控制裝置，包括油泵2、手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4、雙聯(lián)安全自鎖閥5、驅(qū)動(dòng)油缸6、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7和油箱8，油泵2出口接通轉(zhuǎn)向器4，轉(zhuǎn)向器4出口經(jīng)雙聯(lián)安全自鎖閥5連通驅(qū)動(dòng)油缸6一端，驅(qū)動(dòng)油缸6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)7，油泵2出口和雙聯(lián)安全自鎖閥5間還設(shè)有手動(dòng)控制閥13，油泵2出口與手動(dòng)控制閥13、轉(zhuǎn)向器4之間以及轉(zhuǎn)向器4與手動(dòng)控制閥13回油路之間設(shè)有雙聯(lián)控制閥14；本實(shí)用新型只需一個(gè)動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)舵與手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵、無動(dòng)力轉(zhuǎn)舵之間的切換，不但解決了轉(zhuǎn)向器可能的故障使手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵失效的問題，并且可以杜絕油路內(nèi)部泄漏導(dǎo)致無動(dòng)力轉(zhuǎn)舵失效或手動(dòng)閥轉(zhuǎn)舵效率降低的現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B63H25/06GK2618860SQ0322140
公開日2004年6月2日 申請(qǐng)日期2003年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月22日
發(fā)明者湯有泉 申請(qǐng)人:湯有泉