專利名稱:基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，包括車身板，車身板上設(shè)有舵機(jī)、定軸輪系、機(jī)械臂、攝像頭和車載智能模塊，車身板前端設(shè)有弧形凹槽，車身板下部設(shè)有車輪，車輪設(shè)有防滑履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；定軸輪系包括一個(gè)大定軸輪和一個(gè)小定軸輪，大定軸輪安裝在舵機(jī)上，大定軸輪通過繩索繞過小定軸輪后與機(jī)械臂連接；機(jī)械臂為可拆卸結(jié)構(gòu)，包括連接部件和機(jī)械爪，連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，繩索最終連接在連接塊上，機(jī)械爪固定在下滑快上；車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊。能幫助排爆工作人員工作，為排爆人員的安全提供了保障，排除了排爆過程中可能出現(xiàn)的安全隱患，方便、安全，而且能保證人員生命的防爆防化防毒。
【專利說明】
基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防爆裝置，尤其涉及一種基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)國(guó)力的發(fā)展，在維護(hù)世界和平和地區(qū)穩(wěn)定中的重要作用日益明顯，我國(guó)在紛繁復(fù)雜的地區(qū)安全上所受到的威脅也日益增大，恐怖主義如今已經(jīng)成為世界主要大國(guó)不得不考慮的問題。我國(guó)所面臨的恐怖威脅也不容小覷，我國(guó)西部頻頻發(fā)生的暴恐勢(shì)力，以及暴恐勢(shì)力所使用的危險(xiǎn)爆炸生化物品也威脅著我國(guó)社會(huì)和地區(qū)安全。已知的，排爆工作是一項(xiàng)復(fù)雜的、涉及人身安全的工作，這就要求排爆工作人員不僅膽大，還要心細(xì)，但是據(jù)報(bào)道，每年都有許多排爆工作人員傷亡。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種能幫助排爆工作人員工作、對(duì)保護(hù)排爆人員的人身安全和減少排爆人員的生命傷亡都會(huì)起到有益的作用的防爆防化防毒的排爆小車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種方便、安全，而且能保證人員生命的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，包括車身板，所述車身板上設(shè)有舵機(jī)、定軸輪系、機(jī)械臂、攝像頭和車載智能模塊，所述車身板前端設(shè)有弧形凹槽，所述車身板下部設(shè)有車輪，所述車輪設(shè)有防滑履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0007]所述定軸輪系包括一個(gè)大定軸輪和一個(gè)小定軸輪，所述大定軸輪安裝在車身后部，其軸心開孔并安裝在所述舵機(jī)上，所述大定軸輪四周開槽，在槽的中心位置固定有繩索；
[0008]所述小定軸輪安裝在車身前部，其軸心開孔并插入一根固定桿，固定桿的兩端支撐在車身板前部的兩根豎起的固定支架上，所述小定軸輪四周開槽，所述繩索繞過槽后與所述機(jī)械臂連接；
[0009]所述機(jī)械臂為可拆卸結(jié)構(gòu)，包括連接部件和機(jī)械爪，所述連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，每個(gè)滑塊兩邊均打孔并安裝在車身板前部的兩根豎起的所述固定支架上，所述連接塊上打孔，繩索最終連接在連接塊上，所述機(jī)械爪通過打孔固定在下滑快上；
[0010]所述車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊。
[0011]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，能幫助排爆工作人員工作，該排爆車為排爆人員的安全提供了保障，排除了排爆過程中可能出現(xiàn)的安全隱患，并且避免了拆爆排爆過程中可能出現(xiàn)的意外，而且可以防化防毒，精確快速的完成排爆任務(wù)。對(duì)保護(hù)排爆人員的人身安全和減少排爆人員的生命傷亡都會(huì)起到有益的作用，方便、安全，而且能保證人員生命的防爆防化防毒。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中車輪及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路模塊示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、車身板2、防滑車帶3、車輪4、電機(jī)5、舵機(jī)6、舵機(jī)支架7、大定軸輪8、小定軸輪9、固定桿10、固定支架11、移動(dòng)滑塊12、連接塊13、機(jī)械爪夾子14、繩索15、車身板固定夾16、電機(jī)固定架17、攝像頭18、攝像頭支架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0018]本實(shí)用新型的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0019]包括車身板，所述車身板上設(shè)有舵機(jī)、定軸輪系、機(jī)械臂、攝像頭和車載智能模塊，所述車身板前端設(shè)有弧形凹槽，所述車身板下部設(shè)有車輪，所述車輪設(shè)有防滑履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0020]所述定軸輪系包括一個(gè)大定軸輪和一個(gè)小定軸輪，所述大定軸輪安裝在車身后部，其軸心開孔并安裝在所述舵機(jī)上，所述大定軸輪四周開槽，在槽的中心位置固定有繩索；
[0021 ]所述小定軸輪安裝在車身前部，其軸心開孔并插入一根固定桿，固定桿的兩端支撐在車身板前部的兩根豎起的固定支架上，所述小定軸輪四周開槽，所述繩索繞過槽后與所述機(jī)械臂連接；
[0022]所述機(jī)械臂為可拆卸結(jié)構(gòu)，包括連接部件和機(jī)械爪，所述連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，每個(gè)滑塊兩邊均打孔并安裝在車身板前部的兩根豎起的所述固定支架上，所述連接塊上打孔，繩索最終連接在連接塊上，所述機(jī)械爪通過打孔固定在下滑快上；
[0023]所述車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊。
[0024]還包括單片機(jī)，所述藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊分別與所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)與手持控制裝置通過藍(lán)牙連接。
[0025]所述手持控制裝置包括手機(jī)。
[0026]本實(shí)用新型的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，能幫助排爆工作人員工作，該排爆車為排爆人員的安全提供了保障，排除了排爆過程中可能出現(xiàn)的安全隱患，并且避免了拆爆排爆過程中可能出現(xiàn)的意外，而且可以防化防毒，精確快速的完成排爆任務(wù)。對(duì)保護(hù)排爆人員的人身安全和減少排爆人員的生命傷亡都會(huì)起到有益的作用，方便、安全，而且能保證人員生命的防爆防化防毒。
[0027]具體實(shí)施例:
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，主要由車身板I，定軸輪系(大定軸輪7，繩索14，小定軸輪8組成)，機(jī)械臂(移動(dòng)滑塊11，連接塊12，機(jī)械爪夾子13)構(gòu)成，其中車身板I前方有弧形凹槽，使小車可以充分靠近爆炸物，方便夾取爆炸物，車身下方裝有車身板固定夾15，可安裝軸承從而使電機(jī)4的輸出軸與車輪3連接，電機(jī)4則用螺栓安裝在電機(jī)固定架16上，電機(jī)固定架16通過螺栓固定在車身板I上，根據(jù)電機(jī)4的輸出軸的形狀打印相應(yīng)的車輪3連接凸起，車輪3與電機(jī)4的軸連接處用膠捏合，相應(yīng)的車輪3在輪周中心開槽安裝防滑車帶2，并用膠捏合，所述的車身板固定夾15，電機(jī)固定架16，防滑車帶2，車輪3，電機(jī)4的個(gè)數(shù)均為4個(gè);所述的定軸輪系包括;大定軸輪7通過舵機(jī)5的金屬帽用螺釘固定在舵機(jī)5上，并用膠打死，使大定軸7輪能隨舵機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)舵機(jī)5通過螺栓安裝在舵機(jī)支架6上，舵機(jī)支架6固定在車身板I上面，所述的舵機(jī)支架為2個(gè)，繩索14通過膠粘在大定軸輪7的槽中心，然后經(jīng)過小定軸輪8的槽固定在移動(dòng)滑塊11上，小定軸輪8安裝在固定桿9中點(diǎn)處，槽心與大定軸輪7槽心平行，小定軸輪8起到改變力的方向的作用;所述的機(jī)械臂包括，移動(dòng)滑塊11安裝在固定支架10上，可以上下移動(dòng)，固定支架10安放在車身板I的弧形凹槽的邊緣，并關(guān)于車身板對(duì)稱固定，固定支架10的上方安裝固定桿9，下方用螺母安裝在車身板I上，移動(dòng)滑塊11通過連接塊12連接，機(jī)械爪左右夾子13通過螺栓安裝在移動(dòng)滑塊11上，使機(jī)械爪可以隨移動(dòng)滑塊11上下移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)滑塊11可根據(jù)不同需要自行更換機(jī)械爪，完成對(duì)不同形狀的爆炸物的抓取，所述的移動(dòng)滑塊U，固定支架10，機(jī)械爪夾子13數(shù)量均為2個(gè)，其中機(jī)械爪夾子又為左右對(duì)稱2個(gè)，所述的攝像頭17通過攝像頭支架18安裝在小車前方，方便將小車路況及爆炸物的情況反饋給排爆人員，方便排爆。
[0029]所述的單片機(jī)使用K60及其規(guī)格以上型號(hào)的單片機(jī);所述的藍(lán)牙系統(tǒng)與單片機(jī)藍(lán)牙模塊端口 bluetooth相連接，舵機(jī)系統(tǒng)與單片機(jī)舵機(jī)端口 servo header相連接，4個(gè)電機(jī)系統(tǒng)與單片機(jī)電機(jī)接口motor相連接，并且在連接線路中加裝Key按鈕開關(guān)，電源系統(tǒng)與單片機(jī)power端口相連接，攝像頭與單片機(jī)photo端口相連接。
[0030]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，其特征在于，包括車身板，所述車身板上設(shè)有舵機(jī)、定軸輪系、機(jī)械臂、攝像頭和車載智能模塊，所述車身板前端設(shè)有弧形凹槽，所述車身板下部設(shè)有車輪，所述車輪設(shè)有防滑履帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述定軸輪系包括一個(gè)大定軸輪和一個(gè)小定軸輪，所述大定軸輪安裝在車身后部，其軸心開孔并安裝在所述舵機(jī)上，所述大定軸輪四周開槽，在槽的中心位置固定有繩索； 所述小定軸輪安裝在車身前部，其軸心開孔并插入一根固定桿，固定桿的兩端支撐在車身板前部的兩根豎起的固定支架上，所述小定軸輪四周開槽，所述繩索繞過槽后與所述機(jī)械臂連接； 所述機(jī)械臂為可拆卸結(jié)構(gòu)，包括連接部件和機(jī)械爪，所述連接部件包括2根平行的滑塊，兩根滑塊之間通過連接塊連接，每個(gè)滑塊兩邊均打孔并安裝在車身板前部的兩根豎起的所述固定支架上，所述連接塊上打孔，繩索最終連接在連接塊上，所述機(jī)械爪通過打孔固定在下滑快上； 所述車載智能模塊包括電源電壓模塊、藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，其特征在于，還包括單片機(jī)，所述藍(lán)牙模塊、舵機(jī)模塊、攝像模塊和電機(jī)模塊分別與所述單片機(jī)連接，所述單片機(jī)與手持控制裝置通過藍(lán)牙連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于藍(lán)牙技術(shù)的排爆小車，其特征在于，所述手持控制裝置包括手機(jī)。
【文檔編號(hào)】F42D5/04GK205690999SQ201620363089
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日 公開號(hào)201620363089.2, CN 201620363089, CN 205690999 U, CN 205690999U, CN-U-205690999, CN201620363089, CN201620363089.2, CN205690999 U, CN205690999U
【發(fā)明人】劉志宏, 竇艷濤, 劉占民, 韓冰, 吳昊, 郭朋
【申請(qǐng)人】北京石油化工學(xué)院