一種切藥裝置的制造方法
專利名稱:一種切藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種切藥裝置，包括機架，機架的一端設有主軸減速箱，主軸減速箱的輸入端連接電機c，主軸減速箱的輸出端連接三爪卡盤，機架的另一端設有移動刀架，移動刀架的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)，機架的中間位置設有中心架，機架上還設有兩條便于移動刀架運動的橫向?qū)к?。用于清理已使用過的彈藥筒內(nèi)部的固體藥劑。
【專利說明】
一種切藥裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于彈藥筒清理設備技術(shù)領域，涉及一種切藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝有炸藥的彈藥筒用過一次之后，彈藥筒還能夠重復使用，然而當彈藥筒用過一次之后，其內(nèi)部會殘留有一些固體藥劑，當需要重復利用這些彈藥筒時，需要將上一次用過的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉，然而，現(xiàn)在還沒有此種專門用于清理藥劑的設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種切藥裝置，用于清理已使用過的彈藥筒內(nèi)部的固體藥劑。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種切藥裝置，包括機架，機架的一端設有主軸減速箱，主軸減速箱的輸入端連接電機c，主軸減速箱的輸出端連接三爪卡盤，機架的另一端設有移動刀架，移動刀架的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)，機架的中間位置設有中心架，機架上還設有兩條便于移動刀架運動的橫向?qū)к墶?br>[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中移動刀架包括水平設置的底板，底板下方的前后兩端分別設有與兩條橫向?qū)к壟浜系幕瑝Ka，底板的上表面設有兩個導軌座，兩個導軌座上分別設有一條縱向?qū)к?，縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壴谒矫鎯?nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к壍纳戏皆O有切刀基座，切刀基座底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к壟浜系幕瑝Kb，切刀基座上方連接裝有切刀的刀座，切刀基座的下方還設有縱向絲桿，縱向絲桿上套接有螺母副a，螺母副a與切刀基座的底部連接，縱向絲桿位于兩條縱向?qū)к壷g且與兩條縱向?qū)к壠叫校v向絲桿的兩端分別通過支架a支撐并固定，支架a固定在底板上，縱向絲桿的兩端還分別設有裝有傳感器a的傳感器支座a，兩個傳感器支座a均固定在底板上，縱向絲桿的一端連接有電機b，切刀位于中心架的中心線上。
[0007]其中刀座連接中空圓柱狀的刀桿第一部分的一端，刀桿第一部分的另一端通過過渡刀桿連接中空圓柱狀刀桿第二部分的一端，刀桿第二部分的另一端通過螺釘連接切刀，刀桿第一部分、導桿第二部分及切刀均與橫向?qū)к壠叫小?br>[0008]其中刀桿第一部分的桿徑大于刀桿第二部分的桿徑，過渡刀桿為圓臺狀，過渡刀桿的小徑端套接在刀桿第二部分中，過渡刀桿的大徑端套接在刀桿第一部分中，刀桿第一部分與過渡刀桿的連接處、刀桿第二部分與過渡刀桿的連接處均通過螺紋連接。
[0009]其中橫向進給機構(gòu)包括與橫向?qū)к壠叫械臋M向絲桿，橫向絲桿的兩端分別通過支架b支撐并固定在機架上，橫向絲桿的兩端分別設有裝有傳感器b的傳感器支座b，兩個傳感器支座b均固定在機架上，橫向絲桿上套接有螺母副b，螺母副b與其中一個導軌座連接，另一個導軌座上連接有側(cè)板，側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，拖鏈的另一端固定在機架上，拖鏈的長度大于橫向絲桿的長度，橫向絲桿的一端連接有電機a。
[0010]其中電機a與電機b均為防爆步進電機。
[0011 ]其中中心架的底部設有支撐底座，支撐底座的下方設有與橫向?qū)к壟浜系幕瑝Kc，中心架的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒殼體外壁的緊固環(huán)。
[0012]其中主軸減速箱中的減速機采用孔輸出減速機，孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管，水管的一端從孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤的中心處，水管的另一端連接水箱。
[0013]其中機架上還設有兩個排渣漏斗，排渣漏斗的上端口所在平面與橫向?qū)к壠叫校瑑蓚€排渣漏斗位于兩條橫向?qū)к壷g且可在機架上來回移動。
[0014]本實用新型的有益效果是，本裝置中設置有中心架和三轉(zhuǎn)卡盤，二者將待切產(chǎn)品同時固定，通過移動刀架來回對產(chǎn)品(待清理的彈藥筒)內(nèi)的藥劑進行切除，本裝置從減速機的輸出孔內(nèi)穿入水管至三爪卡盤的中心處，用大量的自來水給藥面降溫和清除產(chǎn)品上切除后的藥渣，沖洗后的藥渣通過排渣漏斗過濾，將已使用過的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉而且不損壞彈藥筒的外殼，切除藥品后的彈藥筒體可再次裝藥重新利用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種切藥裝置的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型一種切藥裝置的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中移動刀架的主視圖；
[0018]圖4是圖3中第一刀桿與第二刀桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1中中心架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.機架，2.水管，3.主軸減速箱，4.三爪卡盤，5.排渣漏斗，6.待清理的彈藥筒，7.中心架，8.橫向進給機構(gòu)，8-1.電機a，8-2.橫向絲桿；
[0021 ] 9.移動刀架，9-1.滑塊a，9-2.電機b，9-3.底板，9_4.傳感器支座a，9-5.支架a，9_
6.導軌座，9-7.縱向?qū)к墸?-8.滑塊b，9-9.切刀基座，9_10.螺母副a，9_11.縱向絲桿，9_12.切刀基座，9-13.刀座，9-14.刀桿第一部分，9-15.過渡刀桿，9_16.刀桿第二部分，9_17.切刀；
[0022]10.傳感器支座b，11.橫向?qū)к墸?2.滑塊c，13.支架b，14.螺母副b，15.緊固環(huán)，16.支撐底座，17.電機C。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0024]本實用新型一種切藥裝置，結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括機架I，機架I的一端設有主軸減速箱3，主軸減速箱3的輸入端連接電機cl7，主軸減速箱3的輸出端連接三爪卡盤4，機架I的另一端設有移動刀架9，移動刀架9的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)8，機架I的中間位置設有中心架7，機架I上還設有兩條便于移動刀架9運動的橫向?qū)к?1。
[0025]如圖3所示，移動刀架9包括水平設置的底板9-3，底板9-3下方的前后兩端分別設有與兩條橫向?qū)к?1配合的滑塊a9-l，底板9-3的上表面設有兩個導軌座9-6，兩個導軌座9-6上分別設有一條縱向?qū)к?-7，縱向?qū)к?-7與橫向?qū)к?1在水平面內(nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к?-7的上方設有切刀基座9-9，切刀基座9-9底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к?-7配合的滑塊b9-8，切刀基座9-9上方連接裝有切刀9-17的刀座9-13，切刀基座9-9的下方還設有縱向絲桿9-11，縱向絲桿9-11上套接有螺母副a9-10，螺母副a9-10與切刀基座9-9的底部連接，縱向絲桿9-11位于兩條縱向?qū)к?-7之間且與兩條縱向?qū)к?-7平行，縱向絲桿9-11的兩端分別通過支架a9-5支撐并固定，支架a9-5固定在底板9-3上，縱向絲桿9-11的兩端還分別設有裝有傳感器a(用于限制螺母副a9_10的移動位置)的傳感器支座a9_4，兩個傳感器支座a9-4均固定在底板9-3上，縱向絲桿9-11的一端連接有電機b9-2，切刀9-17位于中心架7的中心線上。
[0026]刀座9-13連接中空圓柱狀的刀桿第一部分9-14的一端，刀桿第一部分9-14的另一端通過過渡刀桿9-15連接中空圓柱狀刀桿第二部分9-16的一端，刀桿第二部分9-16的另一端通過螺釘連接切刀9-17，刀桿第一部分9-14、導桿第二部分9-16及切刀9-17均與橫向?qū)к?1平行。
[0027]如圖4所示，刀桿第一部分9-14的桿徑大于刀桿第二部分9-16的桿徑，過渡刀桿9-15為圓臺狀(圓臺狀即一端端口口徑大，另一端端口口徑小)，過渡刀桿9-15的小徑端套接在刀桿第二部分9-16中，過渡刀桿9-15的大徑端套接在刀桿第一部分9-14中，刀桿第一部分9-14與過渡刀桿9-15的連接處、刀桿第二部分9-16與過渡刀桿9-15的連接處均通過螺紋連接。
[0028]橫向進給機構(gòu)8包括與橫向?qū)к?1平行的橫向絲桿8-2，橫向絲桿8_2的兩端分別通過支架bl3支撐并固定在機架I上，橫向絲桿8-2的兩端分別設有裝有傳感器b(用于限制螺母副bl4的移動位置)的傳感器支座blO，兩個傳感器支座blO均固定在機架I上，橫向絲桿8-2上套接有螺母副bl4，螺母副bl4與其中一個導軌座9-6連接，另一個導軌座9-6上連接有側(cè)板，側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，拖鏈的另一端固定在機架I上，拖鏈的長度大于橫向絲桿8-2的長度，橫向絲桿8-2的一端連接有電機a8-l。
[0029]其中傳感器a與傳感器b的型號均為NCB4-12GM40-N0。
[0030]其中電機a8_l與電機b9_2均為防爆步進電機。
[0031 ]如圖5所示，中心架7(中心架7為現(xiàn)在有中心架結(jié)構(gòu))的底部設有支撐底座16，支撐底座16的下方設有與橫向?qū)к?1配合的滑塊cl2，中心架7的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒6殼體外壁的緊固環(huán)15(緊固環(huán)15沿其中心線分為兩部分環(huán)體，兩部分環(huán)體的兩端通過螺栓將緊固環(huán)15連接為一個圓環(huán))。
[0032]其中主軸減速箱3中的減速機采用孔輸出減速機(減速機的中心自帶有圓孔，主軸減速箱3中的減速機型號為WPAl20KL-4)，孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管2，水管2的一端從孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤4的中心處，水管2的另一端連接水箱。
[0033]其中機架I上還設有兩個排渣漏斗5，排渣漏斗5的上端口所在平面與橫向?qū)к?1平行，兩個排渣漏斗5位于兩條橫向?qū)к?1之間且可在機架I上來回移動。
[0034]本實用新型一種切藥裝置的工作為，首先待清理的彈藥筒6的一端裝夾在三爪卡盤4中(待清理的彈藥筒6其本身的外殼是一個兩端均開口的圓柱形筒體)，將待清理的彈藥筒6的另一端套在緊固環(huán)15中通過中心架7支撐，中心架7可在橫向?qū)к?1上來回移動，緊固環(huán)15套在待清理的彈藥筒6上可防止中心架7上自帶的緊固螺栓將待清理的彈藥筒6的殼體外部磨損，中心架7上自帶的螺栓與緊固環(huán)15接觸，開始切除待清理的彈藥筒6內(nèi)部的藥品時，切刀9-17對準待清理的彈藥筒6—端端口的中心與藥品接觸，啟動電機c，主軸減速箱3帶動通過三爪卡盤4帶動報廢發(fā)動機6轉(zhuǎn)動，此時，開啟電機a8-l，螺母副bl4帶動移動刀架9沿著橫向?qū)к?1移動，開始對待清理的彈藥筒6內(nèi)部的殘留藥劑進行橫向切除，同時，開啟電機b9-2，縱向絲桿9-11沿著縱向?qū)к?-7移動，對待清理彈藥筒6內(nèi)部的固體藥劑進行縱向切除，在工作過程中，水管2連接水箱，對用大量的自來水給藥面降溫和清除待清理彈藥筒6上切除后的藥渣，沖洗后的藥渣通過排渣漏斗5過濾，本裝置能夠?qū)⒁咽褂眠^的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉而且不損壞彈藥筒的外殼，切除藥品后的彈藥筒體可再次裝藥重新利用。
【主權(quán)項】
1.一種切藥裝置，其特征在于:包括機架(I)，機架(I)的一端設有主軸減速箱(3)，主軸減速箱(3)的輸入端連接電機c(17)，主軸減速箱(3)的輸出端連接三爪卡盤(4)，機架(I)的另一端設有移動刀架(9)，移動刀架(9)的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)(8)，機架(I)的中間位置設有中心架(7)，機架(I)上還設有兩條便于移動刀架(9)運動的橫向?qū)к?11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述移動刀架(9)包括水平設置的底板(9-3)，底板(9-3)下方的前后兩端分別設有與所述兩條橫向?qū)к?11)配合的滑塊a(9-1)，底板(9-3)的上表面設有兩個導軌座(9-6)，兩個導軌座(9-6)上分別設有一條縱向?qū)к?9-7)，縱向?qū)к?9-7)與所述橫向?qū)к?11)在水平面內(nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к?9-7)的上方設有切刀基座(9-9)，切刀基座(9-9)底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к?9-7)配合的滑塊b(9-8)，切刀基座(9-9)上方連接裝有切刀(9-17)的刀座(9-13)，切刀基座(9-9)的下方還設有縱向絲桿(9-11)，縱向絲桿(9-11)上套接有螺母副a (9-10),螺母副a(9-10)與切刀基座(9-9)的底部連接，縱向絲桿(9-11)位于兩條縱向?qū)к?9-7)之間且與兩條縱向?qū)к?9-7)平行，縱向絲桿(9-11)的兩端分別通過支架a(9-5)支撐并固定，支架a(9-5)固定在底板(9-3)上，縱向絲桿(9-11)的兩端還分別設有裝有傳感器a的傳感器支座a(9-4)，兩個傳感器支座a(9-4)均固定在底板(9-3)上，縱向絲桿(9-11)的一端連接有電機b(9-2)，切刀(9-17)位于中心架(7)的中心線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述刀座(9-13)連接中空圓柱狀的刀桿第一部分(9-14)的一端，刀桿第一部分(9-14)的另一端通過過渡刀桿(9-15)連接中空圓柱狀刀桿第二部分(9-16)的一端，刀桿第二部分(9-16)的另一端通過螺釘連接所述切刀(9-17)，刀桿第一部分(9-14)、導桿第二部分(9-16)及切刀(9-17)均與所述橫向?qū)к?11)平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述刀桿第一部分(9-14)的桿徑大于刀桿第二部分(9-16)的桿徑，所述過渡刀桿(9-15)為圓臺狀，過渡刀桿(9-15)的小徑端套接在刀桿第二部分(9-16)中，過渡刀桿(9-15)的大徑端套接在刀桿第一部分(9-14)中，刀桿第一部分(9-14)與過渡刀桿(9-15)的連接處、刀桿第二部分(9-16)與過渡刀桿(9-15)的連接處均通過螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述橫向進給機構(gòu)(8)包括與橫向?qū)к?11)平行的橫向絲桿(8-2)，橫向絲桿(8-2)的兩端分別通過支架b(13)支撐并固定在機架(I)上，橫向絲桿(8-2)的兩端分別設有裝有傳感器b的傳感器支座b(10)，兩個傳感器支座b(10)均固定在機架(I)上，橫向絲桿(8-2)上套接有螺母副b(14)，螺母副b(14)與其中所述一個導軌座(9-6)連接，另一個所述導軌座(9-6)上連接有側(cè)板，所述側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，所述拖鏈的另一端固定在機架(I)上，所述拖鏈的長度大于橫向絲桿(8-2)的長度，所述橫向絲桿(8-2)的一端連接有電機a (8-1)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述中心架(7)的底部設有支撐底座(16)，支撐底座(16)的下方設有與橫向?qū)к?11)配合的滑塊c (12)，所述中心架(7)的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒(6)殼體外壁的緊固環(huán)(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述主軸減速箱(3)中的減速機采用孔輸出減速機，所述孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管(2)，水管(2)的一端從所述孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤(4)的中心處，所述水管(2)的另一端連接水箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述機架(I)上還設有兩個排渣漏斗(5)，排渣漏斗(5)的上端口所在平面與橫向?qū)к?11)平行，兩個排渣漏斗(5)位于兩條橫向?qū)к?11)之間且可在機架(I)上來回移動。
【文檔編號】F42B33/06GK205718696SQ201620360405
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葛曉玲, 桑朝來
【申請人】西安誠合工業(yè)自動化設備有限公司
【專利摘要】本實用新型公開了一種切藥裝置，包括機架，機架的一端設有主軸減速箱，主軸減速箱的輸入端連接電機c，主軸減速箱的輸出端連接三爪卡盤，機架的另一端設有移動刀架，移動刀架的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)，機架的中間位置設有中心架，機架上還設有兩條便于移動刀架運動的橫向?qū)к?。用于清理已使用過的彈藥筒內(nèi)部的固體藥劑。
【專利說明】
一種切藥裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于彈藥筒清理設備技術(shù)領域，涉及一種切藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]裝有炸藥的彈藥筒用過一次之后，彈藥筒還能夠重復使用，然而當彈藥筒用過一次之后，其內(nèi)部會殘留有一些固體藥劑，當需要重復利用這些彈藥筒時，需要將上一次用過的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉，然而，現(xiàn)在還沒有此種專門用于清理藥劑的設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種切藥裝置，用于清理已使用過的彈藥筒內(nèi)部的固體藥劑。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種切藥裝置，包括機架，機架的一端設有主軸減速箱，主軸減速箱的輸入端連接電機c，主軸減速箱的輸出端連接三爪卡盤，機架的另一端設有移動刀架，移動刀架的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)，機架的中間位置設有中心架，機架上還設有兩條便于移動刀架運動的橫向?qū)к墶?br>[0005]本實用新型的特點還在于，
[0006]其中移動刀架包括水平設置的底板，底板下方的前后兩端分別設有與兩條橫向?qū)к壟浜系幕瑝Ka，底板的上表面設有兩個導軌座，兩個導軌座上分別設有一條縱向?qū)к?，縱向?qū)к壟c橫向?qū)к壴谒矫鎯?nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к壍纳戏皆O有切刀基座，切刀基座底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к壟浜系幕瑝Kb，切刀基座上方連接裝有切刀的刀座，切刀基座的下方還設有縱向絲桿，縱向絲桿上套接有螺母副a，螺母副a與切刀基座的底部連接，縱向絲桿位于兩條縱向?qū)к壷g且與兩條縱向?qū)к壠叫校v向絲桿的兩端分別通過支架a支撐并固定，支架a固定在底板上，縱向絲桿的兩端還分別設有裝有傳感器a的傳感器支座a，兩個傳感器支座a均固定在底板上，縱向絲桿的一端連接有電機b，切刀位于中心架的中心線上。
[0007]其中刀座連接中空圓柱狀的刀桿第一部分的一端，刀桿第一部分的另一端通過過渡刀桿連接中空圓柱狀刀桿第二部分的一端，刀桿第二部分的另一端通過螺釘連接切刀，刀桿第一部分、導桿第二部分及切刀均與橫向?qū)к壠叫小?br>[0008]其中刀桿第一部分的桿徑大于刀桿第二部分的桿徑，過渡刀桿為圓臺狀，過渡刀桿的小徑端套接在刀桿第二部分中，過渡刀桿的大徑端套接在刀桿第一部分中，刀桿第一部分與過渡刀桿的連接處、刀桿第二部分與過渡刀桿的連接處均通過螺紋連接。
[0009]其中橫向進給機構(gòu)包括與橫向?qū)к壠叫械臋M向絲桿，橫向絲桿的兩端分別通過支架b支撐并固定在機架上，橫向絲桿的兩端分別設有裝有傳感器b的傳感器支座b，兩個傳感器支座b均固定在機架上，橫向絲桿上套接有螺母副b，螺母副b與其中一個導軌座連接，另一個導軌座上連接有側(cè)板，側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，拖鏈的另一端固定在機架上，拖鏈的長度大于橫向絲桿的長度，橫向絲桿的一端連接有電機a。
[0010]其中電機a與電機b均為防爆步進電機。
[0011 ]其中中心架的底部設有支撐底座，支撐底座的下方設有與橫向?qū)к壟浜系幕瑝Kc，中心架的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒殼體外壁的緊固環(huán)。
[0012]其中主軸減速箱中的減速機采用孔輸出減速機，孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管，水管的一端從孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤的中心處，水管的另一端連接水箱。
[0013]其中機架上還設有兩個排渣漏斗，排渣漏斗的上端口所在平面與橫向?qū)к壠叫校瑑蓚€排渣漏斗位于兩條橫向?qū)к壷g且可在機架上來回移動。
[0014]本實用新型的有益效果是，本裝置中設置有中心架和三轉(zhuǎn)卡盤，二者將待切產(chǎn)品同時固定，通過移動刀架來回對產(chǎn)品(待清理的彈藥筒)內(nèi)的藥劑進行切除，本裝置從減速機的輸出孔內(nèi)穿入水管至三爪卡盤的中心處，用大量的自來水給藥面降溫和清除產(chǎn)品上切除后的藥渣，沖洗后的藥渣通過排渣漏斗過濾，將已使用過的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉而且不損壞彈藥筒的外殼，切除藥品后的彈藥筒體可再次裝藥重新利用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種切藥裝置的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型一種切藥裝置的俯視圖；
[0017]圖3是圖1中移動刀架的主視圖；
[0018]圖4是圖3中第一刀桿與第二刀桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1中中心架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，1.機架，2.水管，3.主軸減速箱，4.三爪卡盤，5.排渣漏斗，6.待清理的彈藥筒，7.中心架，8.橫向進給機構(gòu)，8-1.電機a，8-2.橫向絲桿；
[0021 ] 9.移動刀架，9-1.滑塊a，9-2.電機b，9-3.底板，9_4.傳感器支座a，9-5.支架a，9_
6.導軌座，9-7.縱向?qū)к墸?-8.滑塊b，9-9.切刀基座，9_10.螺母副a，9_11.縱向絲桿，9_12.切刀基座，9-13.刀座，9-14.刀桿第一部分，9-15.過渡刀桿，9_16.刀桿第二部分，9_17.切刀；
[0022]10.傳感器支座b，11.橫向?qū)к墸?2.滑塊c，13.支架b，14.螺母副b，15.緊固環(huán)，16.支撐底座，17.電機C。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0024]本實用新型一種切藥裝置，結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括機架I，機架I的一端設有主軸減速箱3，主軸減速箱3的輸入端連接電機cl7，主軸減速箱3的輸出端連接三爪卡盤4，機架I的另一端設有移動刀架9，移動刀架9的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)8，機架I的中間位置設有中心架7，機架I上還設有兩條便于移動刀架9運動的橫向?qū)к?1。
[0025]如圖3所示，移動刀架9包括水平設置的底板9-3，底板9-3下方的前后兩端分別設有與兩條橫向?qū)к?1配合的滑塊a9-l，底板9-3的上表面設有兩個導軌座9-6，兩個導軌座9-6上分別設有一條縱向?qū)к?-7，縱向?qū)к?-7與橫向?qū)к?1在水平面內(nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к?-7的上方設有切刀基座9-9，切刀基座9-9底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к?-7配合的滑塊b9-8，切刀基座9-9上方連接裝有切刀9-17的刀座9-13，切刀基座9-9的下方還設有縱向絲桿9-11，縱向絲桿9-11上套接有螺母副a9-10，螺母副a9-10與切刀基座9-9的底部連接，縱向絲桿9-11位于兩條縱向?qū)к?-7之間且與兩條縱向?qū)к?-7平行，縱向絲桿9-11的兩端分別通過支架a9-5支撐并固定，支架a9-5固定在底板9-3上，縱向絲桿9-11的兩端還分別設有裝有傳感器a(用于限制螺母副a9_10的移動位置)的傳感器支座a9_4，兩個傳感器支座a9-4均固定在底板9-3上，縱向絲桿9-11的一端連接有電機b9-2，切刀9-17位于中心架7的中心線上。
[0026]刀座9-13連接中空圓柱狀的刀桿第一部分9-14的一端，刀桿第一部分9-14的另一端通過過渡刀桿9-15連接中空圓柱狀刀桿第二部分9-16的一端，刀桿第二部分9-16的另一端通過螺釘連接切刀9-17，刀桿第一部分9-14、導桿第二部分9-16及切刀9-17均與橫向?qū)к?1平行。
[0027]如圖4所示，刀桿第一部分9-14的桿徑大于刀桿第二部分9-16的桿徑，過渡刀桿9-15為圓臺狀(圓臺狀即一端端口口徑大，另一端端口口徑小)，過渡刀桿9-15的小徑端套接在刀桿第二部分9-16中，過渡刀桿9-15的大徑端套接在刀桿第一部分9-14中，刀桿第一部分9-14與過渡刀桿9-15的連接處、刀桿第二部分9-16與過渡刀桿9-15的連接處均通過螺紋連接。
[0028]橫向進給機構(gòu)8包括與橫向?qū)к?1平行的橫向絲桿8-2，橫向絲桿8_2的兩端分別通過支架bl3支撐并固定在機架I上，橫向絲桿8-2的兩端分別設有裝有傳感器b(用于限制螺母副bl4的移動位置)的傳感器支座blO，兩個傳感器支座blO均固定在機架I上，橫向絲桿8-2上套接有螺母副bl4，螺母副bl4與其中一個導軌座9-6連接，另一個導軌座9-6上連接有側(cè)板，側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，拖鏈的另一端固定在機架I上，拖鏈的長度大于橫向絲桿8-2的長度，橫向絲桿8-2的一端連接有電機a8-l。
[0029]其中傳感器a與傳感器b的型號均為NCB4-12GM40-N0。
[0030]其中電機a8_l與電機b9_2均為防爆步進電機。
[0031 ]如圖5所示，中心架7(中心架7為現(xiàn)在有中心架結(jié)構(gòu))的底部設有支撐底座16，支撐底座16的下方設有與橫向?qū)к?1配合的滑塊cl2，中心架7的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒6殼體外壁的緊固環(huán)15(緊固環(huán)15沿其中心線分為兩部分環(huán)體，兩部分環(huán)體的兩端通過螺栓將緊固環(huán)15連接為一個圓環(huán))。
[0032]其中主軸減速箱3中的減速機采用孔輸出減速機(減速機的中心自帶有圓孔，主軸減速箱3中的減速機型號為WPAl20KL-4)，孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管2，水管2的一端從孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤4的中心處，水管2的另一端連接水箱。
[0033]其中機架I上還設有兩個排渣漏斗5，排渣漏斗5的上端口所在平面與橫向?qū)к?1平行，兩個排渣漏斗5位于兩條橫向?qū)к?1之間且可在機架I上來回移動。
[0034]本實用新型一種切藥裝置的工作為，首先待清理的彈藥筒6的一端裝夾在三爪卡盤4中(待清理的彈藥筒6其本身的外殼是一個兩端均開口的圓柱形筒體)，將待清理的彈藥筒6的另一端套在緊固環(huán)15中通過中心架7支撐，中心架7可在橫向?qū)к?1上來回移動，緊固環(huán)15套在待清理的彈藥筒6上可防止中心架7上自帶的緊固螺栓將待清理的彈藥筒6的殼體外部磨損，中心架7上自帶的螺栓與緊固環(huán)15接觸，開始切除待清理的彈藥筒6內(nèi)部的藥品時，切刀9-17對準待清理的彈藥筒6—端端口的中心與藥品接觸，啟動電機c，主軸減速箱3帶動通過三爪卡盤4帶動報廢發(fā)動機6轉(zhuǎn)動，此時，開啟電機a8-l，螺母副bl4帶動移動刀架9沿著橫向?qū)к?1移動，開始對待清理的彈藥筒6內(nèi)部的殘留藥劑進行橫向切除，同時，開啟電機b9-2，縱向絲桿9-11沿著縱向?qū)к?-7移動，對待清理彈藥筒6內(nèi)部的固體藥劑進行縱向切除，在工作過程中，水管2連接水箱，對用大量的自來水給藥面降溫和清除待清理彈藥筒6上切除后的藥渣，沖洗后的藥渣通過排渣漏斗5過濾，本裝置能夠?qū)⒁咽褂眠^的彈藥筒內(nèi)部的藥劑切除掉而且不損壞彈藥筒的外殼，切除藥品后的彈藥筒體可再次裝藥重新利用。
【主權(quán)項】
1.一種切藥裝置，其特征在于:包括機架(I)，機架(I)的一端設有主軸減速箱(3)，主軸減速箱(3)的輸入端連接電機c(17)，主軸減速箱(3)的輸出端連接三爪卡盤(4)，機架(I)的另一端設有移動刀架(9)，移動刀架(9)的一側(cè)設有橫向進給機構(gòu)(8)，機架(I)的中間位置設有中心架(7)，機架(I)上還設有兩條便于移動刀架(9)運動的橫向?qū)к?11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述移動刀架(9)包括水平設置的底板(9-3)，底板(9-3)下方的前后兩端分別設有與所述兩條橫向?qū)к?11)配合的滑塊a(9-1)，底板(9-3)的上表面設有兩個導軌座(9-6)，兩個導軌座(9-6)上分別設有一條縱向?qū)к?9-7)，縱向?qū)к?9-7)與所述橫向?qū)к?11)在水平面內(nèi)相互垂直，兩條縱向?qū)к?9-7)的上方設有切刀基座(9-9)，切刀基座(9-9)底部的左右兩端分別設有相應與兩條縱向?qū)к?9-7)配合的滑塊b(9-8)，切刀基座(9-9)上方連接裝有切刀(9-17)的刀座(9-13)，切刀基座(9-9)的下方還設有縱向絲桿(9-11)，縱向絲桿(9-11)上套接有螺母副a (9-10),螺母副a(9-10)與切刀基座(9-9)的底部連接，縱向絲桿(9-11)位于兩條縱向?qū)к?9-7)之間且與兩條縱向?qū)к?9-7)平行，縱向絲桿(9-11)的兩端分別通過支架a(9-5)支撐并固定，支架a(9-5)固定在底板(9-3)上，縱向絲桿(9-11)的兩端還分別設有裝有傳感器a的傳感器支座a(9-4)，兩個傳感器支座a(9-4)均固定在底板(9-3)上，縱向絲桿(9-11)的一端連接有電機b(9-2)，切刀(9-17)位于中心架(7)的中心線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述刀座(9-13)連接中空圓柱狀的刀桿第一部分(9-14)的一端，刀桿第一部分(9-14)的另一端通過過渡刀桿(9-15)連接中空圓柱狀刀桿第二部分(9-16)的一端，刀桿第二部分(9-16)的另一端通過螺釘連接所述切刀(9-17)，刀桿第一部分(9-14)、導桿第二部分(9-16)及切刀(9-17)均與所述橫向?qū)к?11)平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述刀桿第一部分(9-14)的桿徑大于刀桿第二部分(9-16)的桿徑，所述過渡刀桿(9-15)為圓臺狀，過渡刀桿(9-15)的小徑端套接在刀桿第二部分(9-16)中，過渡刀桿(9-15)的大徑端套接在刀桿第一部分(9-14)中，刀桿第一部分(9-14)與過渡刀桿(9-15)的連接處、刀桿第二部分(9-16)與過渡刀桿(9-15)的連接處均通過螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述橫向進給機構(gòu)(8)包括與橫向?qū)к?11)平行的橫向絲桿(8-2)，橫向絲桿(8-2)的兩端分別通過支架b(13)支撐并固定在機架(I)上，橫向絲桿(8-2)的兩端分別設有裝有傳感器b的傳感器支座b(10)，兩個傳感器支座b(10)均固定在機架(I)上，橫向絲桿(8-2)上套接有螺母副b(14)，螺母副b(14)與其中所述一個導軌座(9-6)連接，另一個所述導軌座(9-6)上連接有側(cè)板，所述側(cè)板連接內(nèi)置有電纜的拖鏈一端，所述拖鏈的另一端固定在機架(I)上，所述拖鏈的長度大于橫向絲桿(8-2)的長度，所述橫向絲桿(8-2)的一端連接有電機a (8-1)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述中心架(7)的底部設有支撐底座(16)，支撐底座(16)的下方設有與橫向?qū)к?11)配合的滑塊c (12)，所述中心架(7)的中間孔位置處設有用于保護待清理彈藥筒(6)殼體外壁的緊固環(huán)(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述主軸減速箱(3)中的減速機采用孔輸出減速機，所述孔輸出減速機上的圓孔內(nèi)插有水管(2)，水管(2)的一端從所述孔輸出減速機的輸出孔內(nèi)穿到三爪卡盤(4)的中心處，所述水管(2)的另一端連接水箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切藥裝置，其特征在于:所述機架(I)上還設有兩個排渣漏斗(5)，排渣漏斗(5)的上端口所在平面與橫向?qū)к?11)平行，兩個排渣漏斗(5)位于兩條橫向?qū)к?11)之間且可在機架(I)上來回移動。
【文檔編號】F42B33/06GK205718696SQ201620360405
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葛曉玲, 桑朝來
【申請人】西安誠合工業(yè)自動化設備有限公司
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