基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車(chē)的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。目前諸多國(guó)內(nèi)大賽也都會(huì)設(shè)有智能小車(chē)這方面的題目，世界各國(guó)在智能微型車(chē)領(lǐng)域進(jìn)行了很多研究，已經(jīng)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在探測(cè)和軍事領(lǐng)域使用平凡。近年來(lái)，我國(guó)也開(kāi)展了很多研究工作，以滿足不用用途的需要。
[0003]世界各國(guó)開(kāi)發(fā)、研制星球探測(cè)車(chē)系統(tǒng)已經(jīng)有了多年的歷史。美國(guó)和前蘇聯(lián)是從20世紀(jì)60年代末期開(kāi)始進(jìn)行月球表面探測(cè)任務(wù)的。美國(guó)曾在1966-1968年間，向月球成功發(fā)射了兩次無(wú)人巡游探測(cè)器。1997年，由美國(guó)JPL全稱(chēng)JetPropuls1n Labortory，美國(guó)太空總署噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室研制的Sojourner號(hào)探測(cè)車(chē)登上了火星。它驗(yàn)證了小型火星車(chē)的性能，并完成了一系列技術(shù)試驗(yàn)。2004年1月，美國(guó)的“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”火星探測(cè)車(chē)再度登陸火星。隨著人們的需求不斷提高，智能設(shè)備功能拓展改造勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可完成在極端環(huán)境中代替人工執(zhí)行生命體搜索的任務(wù)；可以實(shí)現(xiàn)在極端環(huán)境中的實(shí)時(shí)圖像傳輸任務(wù)；在實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)倪^(guò)程中也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位作業(yè)；在遙控行駛過(guò)程中，通過(guò)超聲波模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)。
[0005]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)，其組成包括:底盤(pán)、攝像頭8、步進(jìn)電機(jī)6、履帶式車(chē)輪13，所述的底盤(pán)包括上層底盤(pán)1與下層底盤(pán)2，所述的上層底盤(pán)1與所述的下層底盤(pán)2通過(guò)定高柱3相連接，所述的上層底盤(pán)1的后端連接生命探測(cè)模塊4，所述的上層底盤(pán)1的中部連接360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5的橫梁上連接所述的步進(jìn)電機(jī)6，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5的三角支架7頂端連接攝像頭8，所述的攝像頭8連接180度轉(zhuǎn)向舵機(jī)9，所述的上層底盤(pán)1的前端通過(guò)螺絲10連接壁障模塊11 ;所述的下層底盤(pán)2連接GPS模塊12，所述的GPS模塊12連接所述的履帶式車(chē)輪13，所述的下層底盤(pán)2中部連接主控模塊14，所述的主控模塊14上連接通信模塊15。
[0007]有益效果:
[0008]1.本實(shí)用新型的時(shí)間使用，在維修及功能升級(jí)上有很大優(yōu)勢(shì)。
[0009]2.本實(shí)用新型的生命探測(cè)功能輔助控制核心為BISS0001，該芯片結(jié)構(gòu)新穎，穩(wěn)定可靠，調(diào)解范圍寬，適用于CMOS數(shù)?；旌蠈?zhuān)用集成電路。
[0010]3.本實(shí)用新型的采用履帶式底盤(pán)，適用于多種復(fù)雜地形作業(yè)。
[0011]4.本實(shí)用新型的電機(jī)使用是步進(jìn)電機(jī)，在運(yùn)行過(guò)程中，可以十分精確的掌握小車(chē)的運(yùn)行速度以及運(yùn)行距離。
[0012]【附圖說(shuō)明】:
[0013]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是本實(shí)用新型的整體流程框圖。
[0015]附圖3是本實(shí)用新型的電路主控模塊電路圖。
[0016]附圖4是本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路圖。
[0017]附圖5是本實(shí)用新型的GPS模塊電路電路圖。
[0018]附圖6是本實(shí)用新型的HC-SR04超聲波測(cè)距電路圖。
[0019]附圖7是本實(shí)用新型的紅外熱像儀系統(tǒng)框圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
[0021]實(shí)施例1
[0022]—種基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)，其組成包括:底盤(pán)、攝像頭8、步進(jìn)電機(jī)6、履帶式車(chē)輪13，所述的底盤(pán)包括上層底盤(pán)1與下層底盤(pán)2，所述的上層底盤(pán)1與所述的下層底盤(pán)2通過(guò)定高柱3相連接，所述的上層底盤(pán)1的后端連接生命探測(cè)模塊4，所述的上層底盤(pán)1的中部連接360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5的橫梁上連接所述的步進(jìn)電機(jī)6，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)5的三角支架7頂端連接攝像頭8，所述的攝像頭8連接180度轉(zhuǎn)向舵機(jī)9，所述的上層底盤(pán)1的前端通過(guò)螺絲10連接壁障模塊11 ;所述的下層底盤(pán)2連接GPS模塊12，所述的GPS模塊12連接所述的履帶式車(chē)輪13，所述的下層底盤(pán)2中部連接主控模塊14，所述的主控模塊14上連接通信模塊15。
[0023]由一個(gè)360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)、一個(gè)180度轉(zhuǎn)向舵機(jī)、攝像頭和支架組成一個(gè)二自由度舵機(jī)云臺(tái)，二自由度舵機(jī)云臺(tái)直接與主控制模塊相連，攝像頭與通訊模塊相連構(gòu)成實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)，通過(guò)遙控設(shè)備的液晶顯示屏可以直接觀察。
[0024]探測(cè)模塊是運(yùn)用紅外生命探測(cè)工作原理，整體分別由探測(cè)頭、信號(hào)處理以及顯示模塊組成，使用BISS0001芯片進(jìn)行輔助控制，最后信號(hào)交由主控制模塊處理。
[0025]通訊模塊是基于WiFi信號(hào)的接受與發(fā)射原理，可以實(shí)時(shí)傳輸大量的視頻資料。
[0026]所述的避障模塊是通過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路、放大電路以及輔助控制電路共同構(gòu)成的。
[0027]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)，其組成包括:底盤(pán)、攝像頭(8)、步進(jìn)電機(jī)(6)、履帶式車(chē)輪(13)，其特征是:所述的底盤(pán)包括上層底盤(pán)(I)與下層底盤(pán)(2)，所述的上層底盤(pán)(I)與所述的下層底盤(pán)(2)通過(guò)定高柱(3)相連接，所述的上層底盤(pán)(I)的后端連接生命探測(cè)模塊(4)，所述的上層底盤(pán)(I)的中部連接360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)(5)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)(5)的橫梁上連接所述的步進(jìn)電機(jī)(6)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)(5)的三角支架(7)頂端連接攝像頭(8)，所述的攝像頭(8)連接180度轉(zhuǎn)向舵機(jī)(9)，所述的上層底盤(pán)(I)的前端通過(guò)螺絲(1 )連接壁障模塊(11);所述的下層底盤(pán)(2 )連接GPS模塊(12)，所述的GPS模塊(12)連接所述的履帶式車(chē)輪(13)，所述的下層底盤(pán)(2)中部連接主控模塊(14)，所述的主控模塊(14)上連接通信模塊(15)。
【專(zhuān)利摘要】基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)。本實(shí)用新型涉及一種基于單片機(jī)的生命探測(cè)小車(chē)。所述的底盤(pán)包括上層底盤(pán)與下層底盤(pán)，所述的上層底盤(pán)與所述的下層底盤(pán)通過(guò)定高柱相連接，所述的上層底盤(pán)的后端連接生命探測(cè)模塊，所述的上層底盤(pán)得中部連接360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)得橫梁上連接所述的步進(jìn)電機(jī)，所述的360度轉(zhuǎn)向舵機(jī)的三角支架頂端連接攝像頭，所述的攝像頭連接180度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，所述的上層底盤(pán)的前端通過(guò)螺絲連接壁障模塊；所述的下層底盤(pán)連接GPS模塊，所述的GPS模塊連接所述的履帶式車(chē)輪，所述的下層底盤(pán)中部連接主控模塊，所述的主控模塊上連接通信模塊。本實(shí)用新型用于生命探測(cè)小車(chē)。
【IPC分類(lèi)】B62D63/02, G01V8/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204978946
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750422
【發(fā)明人】吳志東, 羅龍昇, 榮康靖, 呂龍飛, 孫新宇, 楊佳衡, 王猛
【申請(qǐng)人】齊齊哈爾大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日