本實用新型涉及齒輪微型電機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種低噪聲微型三級行星齒輪減速電機。

背景技術(shù)：

電機具備能量高、轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應用。

普通電機的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實際應用中，需要對電機進行減速。

目前，市場上的授權(quán)公告CN204733025U的中國專利文件，它包括微型齒輪變速箱、微電機、機殼、機殼后蓋和輸出軸，其中微型齒輪變速箱和微電機安放在機殼內(nèi)，微電機軸插入微型齒輪變速箱內(nèi)與變速齒輪嚙合，微型齒輪變速箱在輸出軸上套有電機軸軸承，輸出軸前端穿過軸承外露；所述的輸出軸軸承為防水軸承，所述的輸出軸軸承包括內(nèi)圈和橡膠密封蓋，軸承的內(nèi)圈和橡膠密封蓋采用了雙斜面接觸式密封的方式。

這種微型齒輪微型電機雖然使軸承內(nèi)的潤滑脂擠不到外側(cè)，同時外側(cè)的水和灰塵也進不到軸承里面，但是該微型齒輪微型電機沒有對自身運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的噪聲加以預防，不適于醫(yī)療機械、辦公機械以及儀器儀表等要求安靜的應用環(huán)境。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種噪音較低的低噪聲微型三級行星齒輪減速電機。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種低噪聲微型三級行星齒輪減速電機，包括微型電機與減速器，所述減速器包括減速器殼體、減速器輸出軸以及三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu),所述微型電機包括電機輸出軸；所述電機輸出軸插入減速器內(nèi)并與三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)連接；所述微型電機伸出電機輸出軸的一端設有圓形凸起,所述減速器插入電機輸出軸的一端設有環(huán)形壁,所述圓形凸起的外徑與環(huán)形壁的內(nèi)徑相同,所述環(huán)形壁扣合于圓形凸起上,所述微型電機與減速器連接處設有彈性墊。

通過上述技術(shù)手段，環(huán)形壁與圓形凸相扣合，微型電機與減速器之間不會由于振動的原因發(fā)生錯位，避免錯位后電機輸出軸與其他零件發(fā)生摩擦從而產(chǎn)生新的振源，同時使微型電機與減速器產(chǎn)生的振動通過連接處的彈性墊的抵消而減弱，衰減振源，且防止產(chǎn)生新的振源的產(chǎn)生，通過避免新的振源的產(chǎn)生來降低噪音。

優(yōu)選的：所述減速器與微型電機通過兩個相互對應且穿設于環(huán)形壁上的平頭螺栓相互連接。

通過上述技術(shù)方案，使電機端蓋與輸入端相連時受力均勻，防止電機端蓋與輸入端之間接觸不良引發(fā)噪音，同時，平頭螺釘位于環(huán)形壁上，使微型電機與減速器之間連接方便；由于微型電機與減速器之間振動產(chǎn)生的剪切力容易損壞連接件，而平頭螺栓具有較高的承載能力及較強的抗拉性能，可以有效延長低噪聲微型三級行星齒輪減速電機的使用壽命。

優(yōu)選的：所述微型電機與減速器外設有消聲罩，所述消聲罩與微型電機以及消聲罩與減速器之間夾持有阻尼材料層。

通過上述技術(shù)手段，使微型電機與減速器之間產(chǎn)生的噪音進入阻尼材料層的孔隙引起孔隙中的空氣和纖維振動，使一部分聲能被吸收，提高低噪聲微型三級行星齒輪減速電機的吸聲效果。

優(yōu)選的：所述消聲罩由鋼板壓鑄而成，所述消聲罩的內(nèi)壁上設有相互交錯的第一凸棱，所述減速器殼體的內(nèi)壁上設有相互交錯的第二凸棱，所述消聲罩的內(nèi)壁以及減速器殼體的內(nèi)壁上均涂覆有阻尼涂層。

通過上述技術(shù)手段，由于鋼材的吸音效果較好，且價格便宜，因此作為吸音材料的性價比較高，同時相互交錯的凸棱增加了噪音的吸附面積，提高了消聲罩與減速器殼體的噪音吸附效果。

優(yōu)選的：所述減速器上設有繞軸凸起，所述減速器輸出軸從繞軸凸起中伸出，所述繞軸凸起的外壁上套設有橡膠套。

通過上述技術(shù)手段，防止減速器與消聲罩的連接處由于振動作用產(chǎn)生噪音，預防新噪源的產(chǎn)生。

優(yōu)選的：所述阻尼材料層為玻璃棉層，所述彈性墊為橡膠墊。

通過上述技術(shù)手段，由于玻璃棉層可以吸收聲音的振動能量，故使低噪聲微型三級行星齒輪減速電機的噪音污染較小。

優(yōu)選的：所述阻尼涂層由水性阻尼涂料構(gòu)成。

通過上述技術(shù)手段，由于水性阻尼涂料具有卓越的附著力和減振降噪性能，且降低污染，使微型電機在提升減噪效果的同時降低污染。

綜上所述，本實用新型對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：能夠有效降低電機運轉(zhuǎn)的噪聲和振動，抑制該實用新型內(nèi)新噪源的形成，保證電機低噪聲運行。

附圖說明

圖1為實施例的局部截面示意圖，用于表示消聲罩分別與微型電機以及減速器之間的連接關(guān)系；

圖2為圖1中A處的局部放大圖，用于表示阻尼材料層的位置關(guān)系；

圖3為消聲罩的局部立體圖，用于表示消聲罩內(nèi)壁的凸棱結(jié)構(gòu)。

圖4為減速器殼體的局部立體圖，用于表示減速器殼體內(nèi)壁的凸棱結(jié)構(gòu)；

圖5為彈性墊的主視圖，用于表示彈性墊上V型槽的位置關(guān)系；

圖6為減速器與微型電機連接的立體圖，用于表示減速器與微型電機的位置關(guān)系。

附圖標記：1、微型電機；2、減速器；3、減速器殼體；4、三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)；5、減速器輸出軸；6、電機輸出軸；7、圓形凸起；8、環(huán)形壁；9、彈性墊；10、平頭螺栓；11、消聲罩；12、阻尼材料層；13、第一凸棱；14、第二凸棱；15、阻尼涂層；16、繞軸凸起；17、橡膠套；18、一級連接軸；19、V型槽。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種噪音較低的低噪聲微型三級行星齒輪減速電機，由微型電機1與減速器2組成，微型電機1的電機輸出軸6插入減速器2內(nèi)，并與減速器2內(nèi)的三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)4嚙合，減速器輸出軸5與三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)4嚙合，并從設于減速器2連接微型電機1的另一端的繞軸凸起16中伸出。

結(jié)合圖1和圖6可知，減速器2與微型電機1相連處一體成型有環(huán)形壁8，環(huán)形壁8扣合于與微型電機1一體成型得到的圓形凸起7上，環(huán)形壁8與圓形凸起7之間壓緊有一層彈性墊9，環(huán)形壁8與圓形凸起7通過平頭螺栓10固定在一起，平頭螺栓10的頭部低于環(huán)形壁8的外表面。

結(jié)合圖1和圖2所示，減速器2與微型電機1外附有一層鋼板壓鑄的消聲罩11,消聲罩11與微型電機1之間填充有阻尼材料層12，消聲罩11與減速器殼體3之間設有阻尼材料層12，阻尼材料層12為玻璃棉層。

消聲罩11的內(nèi)壁與減速器殼體3的內(nèi)壁上均涂覆有一層阻尼涂層15，阻尼涂層15由水性阻尼涂料構(gòu)成。

結(jié)合圖1、圖2以及圖3可知，消聲罩11的內(nèi)壁上壓鑄有縱橫交錯的第一凸棱13，阻尼涂層15附著于第一凸棱13的表面。

結(jié)合圖1、圖2以及圖4可知，減速器殼體3的內(nèi)壁上壓鑄有縱橫交錯的第二凸棱14，阻尼涂層15附著于第二凸棱14的表面，阻尼涂層15為水性阻尼涂層15。

結(jié)合圖1和圖5可知，彈性墊9為橡膠墊，橡膠墊上開有一個V型槽19，V型槽19的直徑與圓形凸起7的外徑相同。

綜上所述，當微型電機1與減速器2安裝時，圓形凸起7上覆蓋一層橡膠墊，彈性墊9的厚度小于環(huán)形壁8的厚度，圓形凸起7與環(huán)形壁8對應扣合，橡膠墊的外援沿圓形凸起7的外壁向下貼合，使環(huán)形壁8與圓形凸起7卡合處不會產(chǎn)生凸起而干繞到微型電機1與減速器2之間的密封效果，同時起到緩沖的作用；電機輸出軸6插入減速器2內(nèi)，一級連接軸18與電機輸出軸6過渡配合，電機輸出軸6從繞軸凸起16處伸出，繞軸凸起16的外壁上套有橡膠套17。

消聲套的內(nèi)壁粘連有玻璃棉層，粘連玻璃棉層后的消聲套套于連接后的微型電機1與減速器2上，玻璃棉層與減速器2以及微型電機1貼合。

當微型電機1開始運轉(zhuǎn)時，微型電機1內(nèi)的轉(zhuǎn)子工作產(chǎn)生振動，同時，電機輸出軸6帶動減速器2開始工作，三級減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)4之間產(chǎn)生碰撞；當單機減速齒輪傳動結(jié)構(gòu)產(chǎn)生噪音后，聲波傳遞至減速器2的內(nèi)壁上，減速器2內(nèi)壁上涂覆的水性阻尼涂料緩解聲波產(chǎn)生的振動，被緩解的聲波傳遞至減速器2外與玻璃棉層接觸，玻璃棉層吸收聲音的振動能量，一部分聲波傳遞到消聲罩11的內(nèi)壁上，消聲罩11內(nèi)壁上涂覆的水性阻尼涂料緩解聲波產(chǎn)生的振動，明顯緩解后的聲波傳遞至消聲罩11外，噪音明顯降低。

微型電機1內(nèi)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的噪音，同樣傳遞至微型電機1外的玻璃針棉層，玻璃棉層吸收聲音的振動能量，一部分聲波傳遞到消聲罩11的內(nèi)壁上，消聲罩11內(nèi)壁上涂覆的水性阻尼涂料緩解聲波產(chǎn)生的振動，明顯緩解后的聲波傳遞至消聲罩11外，噪音明顯降低。

微型電機1與減速器2之間產(chǎn)生的振動被橡膠墊緩沖，振幅降低，由于相互振動產(chǎn)生的噪音隨之降低。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權(quán)利要求確定。