技術(shù)總結(jié)
公開一種無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)機(jī)載催淚彈的遠(yuǎn)程控制，具備經(jīng)濟(jì)、簡單、通用和小型化的特點(diǎn)。其包括催淚彈控制單元、催淚彈激發(fā)單元；催淚彈控制單元包括控制器、N個(gè)光耦繼電器；催淚彈激發(fā)單元包括N個(gè)催淚彈激發(fā)模塊，每個(gè)催淚彈激發(fā)模塊安裝一個(gè)催淚彈；控制器提取無人機(jī)機(jī)載輸入的PWM控制信號(hào)脈寬來判斷地面控制指令類型，當(dāng)判斷地面控制指令類型為發(fā)射n#催淚彈時(shí)，控制器控制光耦繼電器n為接通狀態(tài)，n#催淚彈激發(fā)裝置獲取持續(xù)電源供應(yīng)，當(dāng)電源供應(yīng)時(shí)間滿足激發(fā)條件，n#催淚彈發(fā)射，控制器關(guān)斷光耦繼電器n，n#催淚彈激發(fā)裝置停止供電，由此完成n#催淚彈的發(fā)射，其中N為大于1的整數(shù)，n為1?N的整數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：文彩虹;高文坤;劉新華;李旭紅;王忠山;郭凱旋;周正偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201611113434
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.05.17