本實(shí)用新型涉及電子、汽車、物流、包裝、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，尤其涉及一種通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)，應(yīng)用于機(jī)械手和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貼膜、背膠、雙面膠、條碼等貼裝供料的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。

背景技術(shù)：

緊隨工業(yè)4.0的步伐，工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人開始大量應(yīng)用，用以取代人工作業(yè)和自動(dòng)化程序較低的工序。原來只能依靠大量人工完成的各種各樣的的類似標(biāo)簽一樣的保摸膜、膠片、導(dǎo)電膠、雙面膠、不干膠泡棉、產(chǎn)品條碼等的貼裝工作，在機(jī)器視覺技術(shù)的配合下機(jī)器人已經(jīng)可以完全替代，而且穩(wěn)定性和效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工。但是隨之又產(chǎn)生了一個(gè)新的問題，就是這些物料都是做在一種低附著力的離型基帶上（簡(jiǎn)稱離型紙或底紙），以卷狀帶式供應(yīng)，機(jī)器人拾取這些物料，目前均采用真空吸盤的模式，無法從離型紙上直接吸取，必需有供應(yīng)機(jī)構(gòu)把物料從離型紙上剝離出來，這個(gè)供應(yīng)機(jī)構(gòu)不但要能夠把物料迅速穩(wěn)定的剝離出來，而且還要很容易的與各種機(jī)器人進(jìn)行通訊連接，同時(shí)結(jié)構(gòu)還要簡(jiǎn)單輕巧，便于和機(jī)器人的機(jī)械整合。

日前市面上的各種貼膜剝離供應(yīng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)上，體積普遍較大，而且機(jī)械機(jī)構(gòu)與控制部分是分開的，有的是單獨(dú)外接一個(gè)控制箱，有的是把控制部分集成在整個(gè)機(jī)器的控制系統(tǒng)里面，不是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的模塊，與工業(yè)機(jī)器人的靈活性完全不相匹配；功能上，大部分是只真對(duì)某種材料而設(shè)計(jì)的，以適用于紙質(zhì)標(biāo)簽和不干膠的居多，對(duì)于材質(zhì)很軟且粘性很高的保護(hù)貼膜、高溫膠紙、導(dǎo)電膠、泡棉、雙面膠等剝離難度較大的材料，剝離成功率和穩(wěn)定性都很難達(dá)到機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的功能需求；另外，目前與機(jī)器人的組合應(yīng)用都是一種開環(huán)模式，供料機(jī)構(gòu)沒有自身狀態(tài)檢查，與機(jī)器人之間也沒有通訊連接，供應(yīng)異常情況只能在機(jī)器人報(bào)警或者檢查到產(chǎn)品不良時(shí)才能發(fā)現(xiàn)。所以，均存在較大的局限性和不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧，集成了控制和通訊功能，是一臺(tái)即可以獨(dú)立運(yùn)行，又可以通訊聯(lián)機(jī)運(yùn)行的獨(dú)立模塊，而且貼膜剝離模組部分還與底座采用了無螺絲的組合結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)不同物料的貼膜剝離模組的快速更換，減少生產(chǎn)線更換產(chǎn)品時(shí)的停機(jī)上料時(shí)間，完全滿足了機(jī)器人對(duì)此類物料剝離機(jī)的工藝要求。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供了一種通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)，包括剝離機(jī)底座和貼膜剝離模組，所述的剝離機(jī)底座和貼膜剝離模組之間采用無螺絲的快速拆裝結(jié)構(gòu)，所述的貼膜剝離模組包括側(cè)板、貼膜剝離組件、光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)、底紙定位機(jī)構(gòu)、底紙張緊機(jī)構(gòu)、底紙卷帶機(jī)構(gòu)、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)、按鍵操作機(jī)構(gòu)以及控制器，所述的貼膜剝離組件設(shè)置在剝離機(jī)底座上方的，所述的側(cè)板和貼膜剝離組件之間通過螺絲固定連接，所述的底紙卷帶機(jī)構(gòu)、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)、按鍵操作機(jī)構(gòu)和控制器均通過螺絲固定在側(cè)板上，所述的按鍵操作機(jī)構(gòu)和底紙廢料集機(jī)構(gòu)均分別與控制器連接，所述的光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)、底紙定位機(jī)構(gòu)和底紙張緊機(jī)構(gòu)均通過螺絲固定在貼膜剝離組件上。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的剝離機(jī)底座包括支架、定位板、導(dǎo)向槽和彈性壓塊，所述的定位板設(shè)置在支架的上端，所述的導(dǎo)向槽橫向設(shè)置在定位板上表面的中間位置，所述的彈性壓塊設(shè)置在支架的一側(cè)邊并位于定位板的下方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的貼膜剝離組件包括一體化安裝基板、導(dǎo)向條、定位柱、支撐板、30度銳角剝離刀口和壓料板，所述的導(dǎo)向條橫向設(shè)置在一體化安裝基板下表面的中間位置并與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)，所述的定位柱設(shè)置在一體化安裝基板的下表面一側(cè)邊與彈性壓塊配合連接，所述的30度銳角剝離刀口固定在一體化安裝基板的上表面，所述的壓料板設(shè)置在一體化安裝基板上表面且壓料板的前端邊緣壓在30度銳角剝離刀口后1mm位置，所述的支撐板設(shè)置在光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)的上方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)包括光纖和光纖支架，所述的光纖通過螺絲活動(dòng)安裝在光纖支架上的槽形孔內(nèi)，可左右調(diào)整位置，所述的光纖支架通過螺絲固定在一體化安裝基板前端的槽形孔內(nèi)，可前后調(diào)整位置。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的底紙定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和限位塊，所述的導(dǎo)向軸分別設(shè)置在側(cè)板和一體化安裝基板上，所述的限位塊設(shè)置在一體化安裝基板上并位于底紙張緊機(jī)構(gòu)的上方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的導(dǎo)向軸的數(shù)量為4根。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的底紙張緊機(jī)構(gòu)包括彈簧、浮動(dòng)滾輪和軟硅膠片，所述的浮動(dòng)滾輪通過彈簧壓緊安裝在一體化安裝基板上并位于限位塊的后端，所述的軟硅膠片設(shè)置在一體化安裝基板上并位于浮動(dòng)滾輪的下方。

在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的按鍵操作機(jī)構(gòu)和底紙廢料集機(jī)構(gòu)均分別通過嵌入在側(cè)板內(nèi)的兩條扁平電纜與控制器連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的一種通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剝離機(jī)底座和貼膜剝離模組之間采用無螺絲的快速拆裝結(jié)構(gòu)，使配套的機(jī)器人系統(tǒng)可以最大限度的適應(yīng)不同的貼膜規(guī)格，可以快速切換不同的產(chǎn)品類型，而不需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)來更換物料，減少了大量的輔助時(shí)間，使得與之配套的機(jī)器人可以最大限度的發(fā)揮能效。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實(shí)用新型通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剝離機(jī)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中貼膜剝離組件底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中貼膜剝離組件、光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)、底紙定位機(jī)構(gòu)和底紙張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中的標(biāo)記為：1、剝離機(jī)底座，2、側(cè)板，3、貼膜剝離組件，4、光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)，5、底紙定位機(jī)構(gòu)，6、底紙張緊機(jī)構(gòu)，7、底紙卷帶機(jī)構(gòu)，8、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)，9、按鍵操作機(jī)構(gòu)，10、控制器，11、支架，12、定位板，13、導(dǎo)向槽，14、彈性壓塊，31、一體化安裝基板，32、導(dǎo)向條，33、定位柱，34、支撐板，35、30度銳角剝離刀口，36、壓料板，41、光纖，42、光纖支架，51、導(dǎo)向軸，52、限位塊，61、彈簧，62、浮動(dòng)滾輪。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)，包括剝離機(jī)底座1和貼膜剝離模組，所述的剝離機(jī)底座1和貼膜剝離模組之間采用無螺絲的快速拆裝結(jié)構(gòu)，所述的貼膜剝離模組包括側(cè)板2、貼膜剝離組件3、光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)4、底紙定位機(jī)構(gòu)5、底紙張緊機(jī)構(gòu)6、底紙卷帶機(jī)構(gòu)7、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)8、按鍵操作機(jī)構(gòu)9以及控制器10，所述的貼膜剝離組件3設(shè)置在剝離機(jī)底座1上方的，所述的側(cè)板2和貼膜剝離組件3之間通過螺絲固定連接，所述的底紙卷帶機(jī)構(gòu)7、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)8、按鍵操作機(jī)構(gòu)9和控制器10均通過螺絲固定在側(cè)板2上，所述的按鍵操作機(jī)構(gòu)9和底紙廢料集機(jī)構(gòu)8均分別與控制器10連接，所述的光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)4、底紙定位機(jī)構(gòu)5和底紙張緊機(jī)構(gòu)6均通過螺絲固定在貼膜剝離組件3上。

其中，所述的按鍵操作機(jī)構(gòu)9和底紙廢料集機(jī)構(gòu)8均分別通過嵌入在側(cè)板2內(nèi)的兩條扁平電纜（圖未視）與控制器10連接。

如圖2所示，所述的剝離機(jī)底座1包括支架11、定位板12、導(dǎo)向槽13和彈性壓塊14，所述的定位板12設(shè)置在支架11的上端，所述的導(dǎo)向槽13橫向設(shè)置在定位板12上表面的中間位置，所述的彈性壓塊14設(shè)置在支架11的一側(cè)邊并位于定位板12的下方。

如圖3和4所示，所述的貼膜剝離組件3包括一體化安裝基板31、導(dǎo)向條32、定位柱33、支撐板34、30度銳角剝離刀口35和壓料板36，所述的導(dǎo)向條32橫向設(shè)置在一體化安裝基板31下表面的中間位置并與導(dǎo)向槽13相對(duì)應(yīng)，所述的定位柱33設(shè)置在一體化安裝基板31的下表面一側(cè)邊與彈性壓塊14配合連接，所述的30度銳角剝離刀口35固定在一體化安裝基板31的上表面，所述的壓料板35設(shè)置在一體化安裝基板31上表面且壓料板的前端邊緣壓在30度銳角剝離刀口35后1mm位置，所述的支撐板36設(shè)置在光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)4的上方。

貼膜剝離組件3的一體化安裝基板31底部的前面有個(gè)斜面，底面有個(gè)導(dǎo)向條32，后端有個(gè)定位柱33，把貼膜剝離組件3與剝離機(jī)底座1連接時(shí)，先把導(dǎo)向條32的前端放入剝離機(jī)底座1的導(dǎo)向槽13內(nèi)向前推，使一體化安裝基板31前面的斜面進(jìn)入定位板12斜口中，然后向下壓貼膜剝離組件3，把定位柱33插入彈性壓塊14的槽中，即完成貼膜剝離組件3與貼膜機(jī)底座1的快速連接；按照相反動(dòng)作即可快速分開。

如圖4所示，所述的光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括光纖41和光纖支架42，所述的光纖41通過螺絲活動(dòng)安裝在光纖支架42上的槽形孔內(nèi)，可左右調(diào)整位置，所述的光纖支架42通過螺絲固定在一體化安裝基板31前端的槽形孔內(nèi)，可前后調(diào)整位置。

所述的底紙定位機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)向軸51和限位塊52，所述的導(dǎo)向軸51分別設(shè)置在側(cè)板2和一體化安裝基板31上，所述的限位塊52設(shè)置在一體化安裝基板31上并位于底紙張緊機(jī)構(gòu)6的上方。其中，所述的導(dǎo)向軸51的數(shù)量為4根。

所述的底紙張緊機(jī)構(gòu)6包括彈簧61、浮動(dòng)滾輪62和軟硅膠片（圖未視），所述的浮動(dòng)滾輪62通過彈簧61壓緊安裝在一體化安裝基板31上并位于限位塊52的后端，所述的軟硅膠片設(shè)置在一體化安裝基板31上并位于浮動(dòng)滾輪62的下方。

具體說明：

一、剝離機(jī)底座：由鋁合金加工的支架與不銹鋼定位件組合而成，為剝離模組提供一個(gè)即能可靠固定，又能快速更換的底座；

二、貼膜剝離模組：一個(gè)由“底紙卷帶機(jī)構(gòu)”、“底紙張緊機(jī)構(gòu)”、“底紙定位機(jī)構(gòu)”、“底紙廢料收集機(jī)構(gòu)”、“貼膜定位光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)”、“貼膜剝離組件”、“按鍵操作機(jī)構(gòu)”、“控制器”一起組成的貼膜剝離模組；

1、底紙卷帶機(jī)構(gòu)：一對(duì)可以靠手動(dòng)杠桿和彈簧壓緊嚙合在一起的齒輪，貼膜底紙夾在兩個(gè)齒輪中間，步進(jìn)電機(jī)通過減速后帶動(dòng)這對(duì)齒輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而勻速帶動(dòng)底紙運(yùn)動(dòng)，把貼膜勻速拉過刀口組件，穩(wěn)定剝離。

2、底紙張緊機(jī)構(gòu)：一個(gè)由彈簧壓緊的浮動(dòng)滾輪，把貼膜底紙壓在一塊固定的軟硅膠片上，當(dāng)卷帶機(jī)構(gòu)拉動(dòng)底紙時(shí)，底紙與硅膠片之間的摩擦產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的張緊力量，使貼膜運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

3、底紙定位機(jī)構(gòu)：由若干導(dǎo)向軸和一個(gè)定位塊組成貼膜底紙定位機(jī)構(gòu)，使不同寬度的貼膜底紙，都能穩(wěn)定的靠緊剝離機(jī)的基準(zhǔn)機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，保證貼膜剝離后左右位置的穩(wěn)定性。

4、底紙廢料收集機(jī)構(gòu)：把卷帶機(jī)構(gòu)送出的廢底紙重新卷起收集，保持機(jī)器工作環(huán)境的整潔。

5、貼膜定位光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)：貼膜的前后剝離位置由光纖檢測(cè)定位，安裝光纖的支架可以前后左右調(diào)整，使得光纖可以適應(yīng)不同尺寸貼膜的定位需求。

6、貼膜剝離組件：一個(gè)由壓料板、30度銳角剝離刀口、支撐板組成的貼膜剝離組件，當(dāng)張緊的底紙經(jīng)過刀口，其上的貼膜在刀口處被剝離后落在支撐板上；其中壓料板的對(duì)底紙的壓力可由裝在壓料板轉(zhuǎn)軸上的扭簧來調(diào)節(jié)。

7、按鍵操作機(jī)構(gòu)：屬于控制器的一個(gè)操作界面，通過上面的按鍵可以完成參數(shù)的設(shè)置和模式的切換。同時(shí)也是取放剝離模塊時(shí)手握的提手。

8、控制器：一個(gè)集成的微電腦貼膜剝離控制模塊，不但可以完成卷帶步進(jìn)電機(jī)的光纖信號(hào)的控制，還能完成自身參數(shù)保存和狀態(tài)檢查，還具有通訊接口。使該貼膜剝離機(jī)即可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以和機(jī)器人聯(lián)機(jī)工作。

貼膜剝離模組中各部件的連接說明：

1、控制器、按鍵操作機(jī)構(gòu)、底紙廢料集機(jī)構(gòu)、底紙卷機(jī)構(gòu)均通過螺絲固定在側(cè)板上；

2、底紙張緊機(jī)構(gòu)、底紙導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、貼膜剝離組件、光纖調(diào)整機(jī)構(gòu)均通過螺絲固定在一體化基板上；

3、側(cè)板和一體化安裝基板之間通過螺絲固定連接；

4、按鍵操作機(jī)構(gòu)和底紙廢料集機(jī)構(gòu)均分別通過嵌入在側(cè)板內(nèi)的兩條扁平電纜與控制器連接；

5、30度銳角剝離刀口通過螺絲絲固定在一體化基板上，壓料板通過兩個(gè)開口銷釘配合扭簧與一體化基板連接，壓料板的前端邊緣壓在刀口后約1mm位置，通過調(diào)節(jié)扭簧，可以調(diào)節(jié)壓料板與刀口之間的壓力；

6、光纖通過螺絲安裝在光纖支架上的槽形孔內(nèi)，可以左右調(diào)整位置；光纖支架通過螺絲固定在一體化基板前端的槽形孔內(nèi)，可以前后調(diào)整位置。

本實(shí)用新型的通用型全自動(dòng)貼膜剝離機(jī)相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

A、此貼膜剝離機(jī)具有的兩種工作模式，使它可以非常靈活的與各種機(jī)器人或者簡(jiǎn)易機(jī)械手快速組合，大大降低了機(jī)器人貼膜供料系統(tǒng)的集成難度，減少整套系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間和總體復(fù)雜程度，從而降低了整體開發(fā)成本；

B、此貼膜剝離機(jī)的剝離模塊與底座的無螺絲快速拆裝結(jié)構(gòu)，使配套的機(jī)器人系統(tǒng)可以最大限度的適應(yīng)不同的貼膜規(guī)格，可以快速切換不同的產(chǎn)品類型，而不需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)來更換物料，減少了大量的輔助時(shí)間，使得與之配套的機(jī)器人可以最大限度的發(fā)揮能效。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。