本發(fā)明屬于無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置。

背景技術(shù)：

催淚彈是一種發(fā)放出令人刺激流淚的催淚氣體的非致命性彈藥，一般以噴射或手榴彈形式發(fā)射，被廣泛應(yīng)用在暴亂場合以驅(qū)散示威者。但在某些場合，如我國南疆地區(qū)的反恐維穩(wěn)，如果由無人機(jī)搭載催淚彈進(jìn)行遠(yuǎn)程控制投放，則可有效避免反恐人員與恐怖分子的近距離對抗，既對恐怖分子形成前期威懾打擊作用，同時又保障了反恐人員的生命安全，具有特殊環(huán)境下的應(yīng)用價值。

但是，由于催淚彈一般是以噴射或手榴彈形式發(fā)射，因此并不適用于無人機(jī)機(jī)載條件，目前也就沒有用無人機(jī)搭載的做法。為此，亟需設(shè)計(jì)適用于無人機(jī)機(jī)載環(huán)境的催淚彈激發(fā)裝置和遠(yuǎn)程控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)機(jī)載催淚彈的遠(yuǎn)程控制，具備經(jīng)濟(jì)、簡單、通用和小型化的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：這種無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置，其包括催淚彈控制單元、催淚彈激發(fā)單元；催淚彈控制單元包括控制器、N個光耦繼電器；催淚彈激發(fā)單元包括N個催淚彈激發(fā)模塊，每個催淚彈激發(fā)模塊安裝一個催淚彈；控制器提取無人機(jī)機(jī)載輸入的PWM控制信號脈寬來判斷地面控制指令類型，當(dāng)判斷地面控制指令類型為發(fā)射n#催淚彈時，控制器控制光耦繼電器n為接通狀態(tài)，n#催淚彈激發(fā)裝置獲取持續(xù)電源供應(yīng)，當(dāng)電源供應(yīng)時間滿足激發(fā)條件，n#催淚彈發(fā)射，控制器關(guān)斷光耦繼電器n，n#催淚彈激發(fā)裝置停止供電，由此完成n#催淚彈的發(fā)射，其中N為大于1的整數(shù)，n為1-N的整數(shù)。

本發(fā)明的控制器提取無人機(jī)機(jī)載輸入的PWM控制信號脈寬來判斷地面控制指令類型，當(dāng)判斷地面控制指令類型為發(fā)射n#催淚彈時，控制器控制光耦繼電器n為接通狀態(tài)，n#催淚彈激發(fā)裝置獲取持續(xù)電源供應(yīng)，當(dāng)電源供應(yīng)時間滿足激發(fā)條件，n#催淚彈發(fā)射，控制器關(guān)斷光耦繼電器n，n#催淚彈激發(fā)裝置停止供電，由此完成n#催淚彈的發(fā)射，其中N為大于1的整數(shù)，n為1-N的整數(shù)，所以該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)機(jī)載催淚彈的遠(yuǎn)程控制，具備經(jīng)濟(jì)、簡單、通用和小型化的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置的電路方框圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置的具體電路圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路是首先將無人機(jī)鏈路或遙控器的PWM信號轉(zhuǎn)化為開關(guān)信號，再經(jīng)光耦繼電器控制催淚彈的供電狀態(tài)，從而給催淚彈激發(fā)裝置提供持續(xù)的電源。當(dāng)催淚彈激發(fā)裝置通電時間滿足后，激發(fā)裝置觸發(fā)相應(yīng)的催淚彈發(fā)射，隨后控制裝置停止供電，轉(zhuǎn)入等待下條控制信號。

從圖1、2中可以看出，這種無人機(jī)機(jī)載催淚彈的控制裝置，其包括催淚彈控制單元、催淚彈激發(fā)單元；催淚彈控制單元包括控制器、N個光耦繼電器；催淚彈激發(fā)單元包括N個催淚彈激發(fā)模塊，每個催淚彈激發(fā)模塊安裝一個催淚彈；控制器提取無人機(jī)機(jī)載輸入的PWM控制信號脈寬來判斷地面控制指令類型，當(dāng)判斷地面控制指令類型為發(fā)射n#催淚彈時，控制器控制光耦繼電器n為接通狀態(tài)，n#催淚彈激發(fā)裝置獲取持續(xù)電源供應(yīng)，當(dāng)電源供應(yīng)時間滿足激發(fā)條件，n#催淚彈發(fā)射，控制器關(guān)斷光耦繼電器n，n#催淚彈激發(fā)裝置停止供電，由此完成n#催淚彈的發(fā)射，其中N為大于1的整數(shù)，n為1-N的整數(shù)。

本發(fā)明的控制器提取無人機(jī)機(jī)載輸入的PWM控制信號脈寬來判斷地面控制指令類型，當(dāng)判斷地面控制指令類型為發(fā)射n#催淚彈時，控制器控制光耦繼電器n為接通狀態(tài)，n#催淚彈激發(fā)裝置獲取持續(xù)電源供應(yīng)，當(dāng)電源供應(yīng)時間滿足激發(fā)條件，n#催淚彈發(fā)射，控制器關(guān)斷光耦繼電器n，n#催淚彈激發(fā)裝置停止供電，由此完成n#催淚彈的發(fā)射，其中N為大于1的整數(shù)，n為1-N的整數(shù)，所以該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)機(jī)載催淚彈的遠(yuǎn)程控制，具備經(jīng)濟(jì)、簡單、通用和小型化的特點(diǎn)。

另外，所述控制器為ST公司的STM32F103C8T6芯片。

另外，N＝12，所述光耦繼電器型號為TLP3543、TLP3544、或TLP3545。

另外，所述催淚彈控制單元安裝在無人機(jī)底部，所述催淚彈激發(fā)單元安裝在所述催淚彈控制單元的下面。

具體地，如圖2所示，選取ST公司的STM32F103C8T6為控制器，設(shè)計(jì)了支持12枚催淚彈發(fā)射的控制裝置。該型催淚彈激發(fā)條件為：當(dāng)催淚彈激發(fā)裝置持續(xù)給予12V電源供電，且供電電流不小于3A，持續(xù)供電時間大于3s時，滿足催淚彈激發(fā)條件。根據(jù)該型催淚彈激發(fā)條件，選取光耦繼電器型號為TLP3543(或TLP3544、TLP3545)。

海鷹航空公司某型號旋翼無人機(jī)搭載了某型催淚彈集束，通過使用該型催淚彈控制裝置，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)遠(yuǎn)程控制多枚催淚彈的發(fā)射，順利完成無人機(jī)機(jī)載催淚彈反恐演示飛行。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。