信號控制裝置和信號控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種信號控制裝置和信號控制系統(tǒng)，該信號控制裝置包括：信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號；和信號控制單元，被配置為控制該信號。在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
【專利說明】信號控制裝置和信號控制系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2013年7月5日提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2013-141867的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。

【背景技術(shù)】
[0003]本公開內(nèi)容涉及一種信號控制裝置和信號控制系統(tǒng)。
[0004]已知人類觸覺具有非線性特性。換句話說，實際作用于用戶的力和當(dāng)用戶感知實際作用于他自己/她自己的力時由用戶感測到的力覺(force sensat1n)之間的關(guān)系不是簡單的比例關(guān)系，而是可遵循S曲線。Amemiya等人已提出一種通過利用非線性特性旋轉(zhuǎn)曲柄裝置來產(chǎn)生力覺作為人類感覺的裝置(例如，Amemiya, T.，Ando, H.，and Maeda, T.Phantom-drawn: direct1n guidance using rapid and asymmetric accelerat1nweighted by nonlinearity of percept1n.1n Proceedings of the2005internat1nalconference on Augmented tele-existence, ICATi 05(2005), 201-208)0


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，需要禁止整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模的可能性以及可以給予用戶力覺的技術(shù)。
[0006]根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例，提供一種信號控制裝置，該信號控制裝置包括:信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號；和信號控制單元，被配置為控制該信號。在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
[0007]根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例，提供一種包括振動裝置和信號控制裝置的信號控制系統(tǒng)。信號控制裝置包括:信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號；和信號控制單元，被配置為控制該信號。信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。
[0008]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容，可以提供禁止整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模的可能性以及可以給予用戶力覺的技術(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)的示例性配置的示圖；
[0010]圖2是表示在施加的電壓是參考電壓的情況下的振動裝置的示例性配置的示圖；
[0011]圖3是表示在施加的電壓在參考電壓和第一電壓之間改變的情況下由振動裝置向外施加的壓力的示例性時間變化的示圖；
[0012]圖4是表示在第一改變的情況下的振動裝置的示例性配置的示圖；
[0013]圖5是表示在第二改變的情況下的振動裝置的示例性配置的示圖；
[0014]圖6是表示在施加的電壓在參考電壓和第二電壓之間變化的情況下由振動裝置向外施加的壓力的示例性時間變化的示圖；
[0015]圖7是表示在第三改變的情況下的振動裝置的示例性配置的示圖；
[0016]圖8是表示在第四改變的情況下的振動裝置的示例性配置的示圖；
[0017]圖9是用于解釋信號控制系統(tǒng)的第一示例性使用的示圖；和
[0018]圖10是用于解釋信號控制系統(tǒng)的第二示例性使用的示圖。

【具體實施方式】
[0019]以下，將參照附圖詳細(xì)描述本公開內(nèi)容的優(yōu)選實施例。需要注意的是，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略對這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)解釋。
[0020]另外，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的多個結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標(biāo)記表示，在相同的附圖標(biāo)記后面跟著不同的字母或數(shù)字以在一些情況下進(jìn)行區(qū)分。然而，如果具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的多個結(jié)構(gòu)元件不必彼此區(qū)分，則它們僅用相同的附圖標(biāo)記表示。
[0021]按照下面各項的次序給出“【具體實施方式】”。
[0022]1.信號控制系統(tǒng)的概要
[0023]2.信號控制系統(tǒng)的功能
[0024]3.信號控制系統(tǒng)的示例性使用
[0025]4.結(jié)論
[0026]?1.信號控制系統(tǒng)的概要>>
[0027]首先，給出根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I的描述。近年來，已提出了各種技術(shù)作為用于在用戶接口中給予用戶力覺或觸覺的技術(shù)。例如，作為用于給予用戶力覺或觸覺的技術(shù)的例子，已提出了實際將力施加于用戶的技術(shù)、給予用戶振動的技術(shù)等。
[0028]這里，在實際將力施加于用戶的技術(shù)的情況下，用于將力施加于用戶的物體必須通過機(jī)構(gòu)元件或線與固定物體連接，這可能導(dǎo)致整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模。因此，實際將力施加于用戶的技術(shù)可能無法容易地應(yīng)用于小型終端，例如移動裝置。
[0029]在給予用戶振動的技術(shù)的情況下，振動可被傳遞給用戶。然而，難以將沿某一方向作用的實際力傳遞給用戶。這是因為，由于振動導(dǎo)致的某一時間段或更長時間段的加速度的積分幾乎為零。
[0030]另一方面，已知人類觸覺具是非線性特性。換句話說，實際作用于用戶的力和當(dāng)用戶感知實際作用于他自己/她自己的力時由用戶感測到的力覺之間的關(guān)系不是簡單的比例關(guān)系，而是可遵循S曲線。Amemiya等人已提出一種通過利用非線性特性旋轉(zhuǎn)曲柄裝置來產(chǎn)生力覺作為人類感覺的裝置(例如，Amemiya, T.，Ando, H.，and Maeda, T.Phantom-drawn: direct1n guidance using rapid and asymmetric accelerat1nweighted by nonlinearity of percept1n.1n Proceedings of the2005internat1nalconference on Augmented tele-existence, ICATi 05(2005), 201-208)0
[0031]在使用這種裝置的情況下，難以將沿某一方向作用的實際力傳遞給用戶，但可通過使用人類的技巧來使用戶感覺好像產(chǎn)生了沿某一方向作用的力。然而，這種裝置包括飛輪和曲柄，這可能導(dǎo)致整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模及其增加的重量。因此，這種裝置可能無法容易地應(yīng)用于小型終端，例如移動裝置。
[0032]在本說明書中，提出了禁止整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模的可能性以及可以給予用戶力覺的技術(shù)。
[0033]?2.信號控制系統(tǒng)的功能>>
[0034]隨后，給出根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I的功能的描述。圖1是表示根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I的示例性配置的示圖。如圖1中所示，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I包括信號控制裝置10和振動裝置20。信號控制裝置10包括被配置為獲取預(yù)定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取單元111、被配置為控制對于振動裝置20的輸入信號的信號控制單元112、和被配置為輸出對于振動裝置20的輸入信號的信號輸出單元113。
[0035]將在稍后詳細(xì)地描述構(gòu)成信號控制裝置10的這些功能塊的功能。振動裝置20的加速度響應(yīng)于來自信號控制裝置10的輸入信號而變化。以這種方式產(chǎn)生的振動裝置20的加速度的變化可以使振動裝置20振動。需要注意的是，振動裝置20的具體配置不受特定限制，但在本說明書中，作為例子給出對振動裝置20由預(yù)定振動產(chǎn)生裝置構(gòu)成的情況的描述。
[0036]以下，使用振動裝置20是預(yù)定振動產(chǎn)生裝置的情況作為例子繼續(xù)進(jìn)行描述。首先，給出施加的電壓是參考電壓的情況的描述。圖2是表示在施加的電壓是參考電壓的情況下的振動裝置20的示例性配置的示圖。如圖2中所示，振動裝置20包括磁體210、線圈220、重物230和彈性體240。需要注意的是，在本說明書中，主要描述OV的參考電壓的情況，但參考電壓不受特定限制。
[0037]在本說明書中，主要描述由永磁體形成的磁體210的情況，但磁體210可以是永磁體。另外，在本說明書中，主要描述由彈簧形成的彈性體240的情況，但彈性體240的種類不受特定限制，可以是橡膠或其它彈性體。磁體210、線圈220、重物230和彈性體240的各自數(shù)量不受特定限制。
[0038]參照圖2，由于信號控制單元112具有被設(shè)置為參考電壓的施加的電壓，所以不產(chǎn)生線圈220的輸入信號。因此，作用于重物230的重力W與從彈性體240作用于重物230的力F平衡。隨后，假設(shè)信號控制單元112改變施加的電壓。具體地講，信號控制單元112在參考電壓和第一電壓之間改變施加的電壓。第一電壓不受特定限制。
[0039]圖3是表示在施加的電壓在參考電壓VB和第一電壓Vl之間改變的情況下由振動裝置20向外施加的壓力的示例性時間變化的示圖。在圖3中示出的例子中，由設(shè)置在與振動裝置20的表面Al外部地接觸的位置處的壓力傳感器來測量由振動裝置20向外施加的壓力。因此，在圖3中示出的例子中，未測量到負(fù)壓力。對于施加參考電壓VB的時間段tl和施加第一電壓Vl的時間段t2的各自長度沒有特定限制。改變施加的電壓的周期的數(shù)量不受限制。
[0040]如圖3中所示，當(dāng)信號控制單元112將施加的電壓從參考電壓VB改變?yōu)榈谝浑妷篤l時，壓力改變(參見圖3中的“第一改變”)。此時，線圈220的輸入信號也從參考電平改變?yōu)榈谝浑娖健８敿?xì)地，輸入信號的電流可根據(jù)施加的電壓而改變。例如，輸入信號的電流可與施加的電壓成比例地改變。
[0041]圖4是表示在第一改變的情況下的振動裝置20的示例性配置的示圖。在線圈220的輸入信號從參考電平改變?yōu)榈谝浑娖?第一改變)的情況下，與由磁體210產(chǎn)生的磁場和流經(jīng)線圈220的輸入信號對應(yīng)的力El被施加于重物230。作為將力El施加于重物230的結(jié)果，重物230沿預(yù)定方向(在圖4中示出的例子中，向下)移動。
[0042]然而，沿與預(yù)定方向相反的方向(在圖4中示出的例子中，向上)從彈性體240對重物230給予力Fl。因此，重物230的加速度的變化相對平緩，并且在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對小。參照圖3，在第一改變的情況下，每單位時間的壓力的變化量BI遵循相對平緩的斜率。
[0043]隨后，如圖3中所示，當(dāng)信號控制單元112將施加的電壓從第一電壓Vl改變?yōu)閰⒖茧妷篤B時，壓力改變(參見圖3中的“第二改變”)。此時，線圈220的輸入信號也從第一電平改變?yōu)閰⒖茧娖健８敿?xì)地，輸入信號的電流可根據(jù)施加的電壓而改變。例如，輸入信號的電流可與施加的電壓成比例地改變。
[0044]圖5是表示在第二改變的情況下的振動裝置20的示例性配置的示圖。在線圈220的輸入信號從第一電平改變?yōu)閰⒖茧娖?第二改變)的情況下，沒有電流流經(jīng)線圈220，因此沒有與由磁體210產(chǎn)生的磁場和流經(jīng)線圈220的輸入信號對應(yīng)的力被施加于重物230。
[0045]另一方面，沿與預(yù)定方向相反的方向(在圖4中示出的例子中，向上)從彈性體240對重物230給予力F1。因此，重物230的加速度的變化相對劇烈，并且在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大。參照圖3，在第二改變的情況下，每單位時間的壓力的變化量B2遵循相對陡峭的斜率。
[0046]如上所述，在對于振動裝置20的輸入信號從參考電平改變?yōu)榈谝浑娖?第一改變)的情況和從第一電平改變?yōu)閰⒖茧娖?第二改變)的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。在這種情況下，信號控制單元112可控制輸入信號從參考電平改變?yōu)榈谝浑娖揭约皬牡谝浑娖礁淖優(yōu)閰⒖茧娖健?br> [0047]根據(jù)這種配置，在第一改變的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對小，但在第二改變的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大。這里，如上所述，實際作用于用戶的力和當(dāng)用戶感知實際作用于他自己/她自己的力時由用戶感測到的力覺之間的關(guān)系不是簡單的比例關(guān)系，而是可遵循S曲線。
[0048]因此，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大的情況下，用戶可產(chǎn)生幻覺，好像沿加速度改變的方向從振動裝置20對他/她給予力(圖5中示出的“虛擬力”)。以這種方式，根據(jù)這種技術(shù)，可以給予用戶力覺。另外，根據(jù)這種配置，足以改變對于振動裝置20的輸入信號，從而允許禁止整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模的可能性。
[0049]用于給予用戶力覺的定時不受特定限制。例如，信號控制單元112可基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定輸入信號是從參考電平改變?yōu)榈谝浑娖?第一改變)還是從第一電平改變?yōu)閰⒖茧娖?第二改變)。利用這種改變的方式，可在適合于用戶的定時給予力覺。預(yù)定數(shù)據(jù)可以是由傳感器檢測到的數(shù)據(jù)，包括由GPS (全球定位系統(tǒng))傳感器檢測到的位置信息和由紅外傳感器檢測到的紅外線。
[0050]以上說明主要描述可以給予用戶一種力覺的例子，但給予用戶的力覺不限于一種。根據(jù)本公開內(nèi)容中的技術(shù)，還可以給予用戶兩種或更多種力覺。例如，如果使得在對于振動裝置20的輸入信號中引起的改變不同，則還可以給予用戶兩種或更多種力覺。作為例子，以下給出沿與圖5中示出的“虛擬力”相反的方向給予用戶力覺的情況的描述。
[0051]圖6是表示在施加的電壓在參考電壓VB和第二電壓V2之間改變的情況下由振動裝置20向外施加的壓力的示例性時間變化的示圖。在圖6中示出的例子中，由設(shè)置在與振動裝置20的表面A2外部地接觸的位置處的壓力傳感器來測量由振動裝置20向外施加的壓力。因此，在圖6中示出的例子中，未測量到負(fù)壓力。對于施加參考電壓VB的時間段t3和施加第二電壓V2的時間段t2的各自長度沒有特定限制。改變施加的電壓的周期的數(shù)量不受限制。
[0052]圖6中示出的例子假設(shè)第一電壓Vl和第二電壓V2之一具有正值并且它們中的另一個具有負(fù)值。在這種情況下，在施加的電壓是第一電壓Vl的情況和施加的電壓是第二電壓V2的情況下，流經(jīng)線圈220的電流的方向彼此相反，因此，與由磁體210產(chǎn)生的磁場和流經(jīng)線圈220的輸入信號對應(yīng)的施加于重物230的力也具有相反的方向。
[0053]如圖6中所示，當(dāng)信號控制單元112將施加的電壓從參考電壓VB改變?yōu)榈诙妷篤2時，壓力改變(參見圖6中的“第三改變”)。此時，線圈220的輸入信號也從參考電平改變?yōu)榈诙娖健８敿?xì)地，輸入信號的電流可根據(jù)施加的電壓而改變。例如，輸入信號的電流可與施加的電壓成比例地改變。
[0054]圖7是表示在第三改變的情況下的振動裝置20的示例性配置的示圖。在線圈220的輸入信號從參考電平改變?yōu)榈诙娖?第二改變)的情況下，與由磁體210產(chǎn)生的磁場和流經(jīng)線圈220的輸入信號對應(yīng)的力E2被施加于重物230。作為將力E2施加于重物230的結(jié)果，重物230沿預(yù)定方向(在圖7中示出的例子中，向上)移動。
[0055]然而，沿預(yù)定方向(在圖6中示出的例子中，向下)從彈性體240對重物230給予力F2。因此，重物230的加速度的變化相對平緩，并且在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對小。參照圖6，在第三改變的情況下，每單位時間的壓力的變化量B3遵循相對平緩的斜率。
[0056]隨后，如圖6中所示，當(dāng)信號控制單元112將施加的電壓從第二電壓V2改變?yōu)閰⒖茧妷篤B時，壓力改變(參見圖6中的“第四改變”)。此時，線圈220的輸入信號也從第二電平改變?yōu)閰⒖茧娖健８敿?xì)地，輸入信號的電流可根據(jù)施加的電壓而改變。例如，輸入信號的電流可與施加的電壓成比例地改變。
[0057]圖8是表示在第四改變的情況下的振動裝置20的示例性配置的示圖。在線圈220的輸入信號從第二電平改變?yōu)閰⒖茧娖?第四改變)的情況下，沒有電流流經(jīng)線圈220，因此沒有與由磁體210產(chǎn)生的磁場和流經(jīng)線圈220的輸入信號對應(yīng)的力被施加于重物230。
[0058]另一方面，沿預(yù)定方向(在圖8中示出的例子中，向下)從彈性體240對重物230給予力F2。因此，重物230的加速度的變化相對劇烈，并且在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大。參照圖6，在第四改變的情況下，每單位時間的壓力的變化量B4遵循相對陡峭的斜率。
[0059]如上所述，在對于振動裝置20的輸入信號從參考電平改變?yōu)榈诙娖?第三改變)的情況和從第二電平改變?yōu)閰⒖茧娖?第四改變)的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小是不同的。在這種情況下，信號控制單元112可控制輸入信號從參考電平改變?yōu)榈诙娖揭约皬牡诙娖礁淖優(yōu)閰⒖茧娖健?br> [0060]根據(jù)這種配置，在第三改變的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對小，但在第四改變的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大。因此，由于與上述例子類似的原因，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小相對大的情況下，用戶可產(chǎn)生幻覺，好像沿加速度改變的方向從振動裝置20對他/她給予力(圖8中示出的“虛擬力”)。
[0061]以這種方式，根據(jù)這種技術(shù)，可以組合分別在圖5和圖8中示出的“虛擬力”，從而可給予用戶兩種力覺。例如，如上所述，如果第一電壓Vl和第二電壓V2之一具有正值并且它們中的另一個具有負(fù)值，則輸入信號的上述第一電平和上述第二電平之一具有正值并且另一個具有負(fù)值，因此，在振動裝置20中產(chǎn)生的加速度具有相反的方向。因此，沿其方向彼此相反的兩種力覺可以被給予用戶。
[0062]以上說明主要描述相反方向的力覺被給予用戶的例子，但兩種力覺不限于這種例子。例如，在其大小方面彼此不同的兩種力覺可被給予用戶。例如，如果第一電壓Vl和第二電壓V2在其大小方面彼此不同，則輸入信號的上述第一電平和上述第二電平在其大小方面也彼此不同，因此，在振動裝置20中產(chǎn)生的加速度的大小彼此不同。因此，在其大小方面彼此不同的兩種力覺可以被給予用戶。
[0063]另外，例如，上述第一電平和上述第二電平可在其占空比方面彼此不同。更詳細(xì)地，位于第一電平的時間段t2與一個周期之比和位于第二電平的時間段t4與一個周期之比可彼此不同。在這種情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的加速度的大小是不同的。因此，在其大小方面彼此不同的兩種力覺可以被給予用戶。
[0064]可根據(jù)兩種或更多種力覺來確定給予用戶的力覺。例如，信號控制單元112可基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定是對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變(第一改變)和從第一電平到參考電平的改變(第二改變)，還是對輸入信號施加從參考電平到第二電平的改變(第三改變)和從第二電平到參考電平的改變(第四改變)。通過這樣操作，可確定適合于用戶的力覺。類似于控制用于給予用戶力覺的定時的情況，預(yù)定數(shù)據(jù)可以是由傳感器檢測到的數(shù)據(jù)。
[0065]如上所述，描述了根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I的功能。
[0066]?3.信號控制系統(tǒng)的示例性使用>>
[0067]隨后，給出根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例的信號控制系統(tǒng)I的示例性使用的描述。如上所述，信號控制系統(tǒng)I可具有各種功能，并且具體地講，信號控制系統(tǒng)I沒有限制地被應(yīng)用于任何情況。這里，參照圖9和圖10，依次描述信號控制系統(tǒng)I的兩種示例性使用。首先，參照圖9，給出信號控制系統(tǒng)I的第一示例性使用的描述。
[0068]圖9是用于說明信號控制系統(tǒng)I的第一示例性使用的示圖。在圖9中示出的例子中，圖示Gl是從上方觀看的用戶的周圍環(huán)境的視圖，其中，攜帶振動裝置20和被配置為檢測用戶自己的傳感器的用戶離開出發(fā)點(diǎn)，并且將要經(jīng)過位置Pl (XI，Yl)和位置P2(X2，Y2)前往目的地。此時，假設(shè)用于用戶從出發(fā)點(diǎn)到目的地的導(dǎo)航的情況。傳感器可以是GPS傳感器。
[0069]在用戶已到達(dá)位置Pl (XI，Yl)的情況下，可以考慮使用戶向右轉(zhuǎn)以使得用戶可以更早地到達(dá)目的地。因此，可預(yù)先存儲關(guān)于彼此關(guān)聯(lián)的位置Pi(XI，Yi)和輸入信號的第一電平的信息。可預(yù)先存儲輸入信號的第一電平，以使得虛擬力向右作用。
[0070]然后，在由傳感器檢測到并且由數(shù)據(jù)獲取單元111獲取預(yù)先存儲的位置Pl (XI，Yl)的情況下，信號控制單元112可對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變(第一改變)和從第一電平到參考電平的改變(第二改變)。在信號控制單兀112對輸入信號施加這種改變的情況下，用戶可被給予向右的力覺(參見圖9中示出的“虛擬力”)。以這種方式，根據(jù)這種技術(shù)，可實現(xiàn)對用戶的導(dǎo)航。
[0071]另外，可預(yù)先存儲關(guān)于彼此關(guān)聯(lián)的位置P2(X2，Y2)和輸入信號的第二電平的信息。可預(yù)先存儲輸入信號的第二電平，以使得虛擬力向左作用。然后，在由傳感器檢測到并且由數(shù)據(jù)獲取單元111獲取預(yù)先存儲的位置P2(X2，Y2)的情況下，信號控制單元112可對輸入信號施加從參考電平到第二電平的改變(第三改變)和從第二電平到參考電平的改變(第四改變)。
[0072]在信號控制單元112對輸入信號施加這種改變的情況下，用戶可以被給予向左的力覺。以這種方式，信號控制單元112可基于用戶的位置確定是對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變(第一改變)和從第一電平到參考電平的改變(第二改變)，還是對輸入信號施加從參考電平到第二電平的改變(第三改變)和從第二電平到參考電平的改變(第四改變)。通過這樣操作，可實現(xiàn)對于用戶而言更方便的導(dǎo)航。
[0073]圖10是用于說明信號控制系統(tǒng)I的第二示例性使用的示圖。在圖10中示出的例子中，圖示G2是從上方觀看的用戶的周圍環(huán)境的視圖，其中，在圖示G2中朝著向下方向并且攜帶振動裝置20和被配置為檢測用戶自己所在的區(qū)域的傳感器的用戶將要前往區(qū)域Rl和區(qū)域R2之間的邊界線LI的位置。此時，假設(shè)用于將用戶導(dǎo)航到邊界線LI的位置的情況。傳感器可以是被配置為檢測紅外線的紅外傳感器。假設(shè)紅外線照射到區(qū)域R2。
[0074]在用戶位于區(qū)域R2的情況下，可以考慮使用戶繼續(xù)向右前進(jìn)以使得用戶可以更早地到達(dá)邊界LI。由于在用戶位于區(qū)域R2的同時傳感器檢測到紅外線，所以可預(yù)先存儲關(guān)于彼此關(guān)聯(lián)的檢測到紅外線的狀態(tài)和輸入信號的第一電平的信息?？深A(yù)先存儲輸入信號的第一電平，以使得虛擬力向右作用。
[0075]然后，在由傳感器檢測到并且由數(shù)據(jù)獲取單元111獲取紅外線的情況下，信號控制單元112可對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變(第一改變)和從第一電平到參考電平的改變(第二改變)。在信號控制單元112對輸入信號施加這種改變的情況下，用戶可被給予向右的力覺(參見圖9中示出的“虛擬力”)。以這種方式，根據(jù)這種技術(shù)，可實現(xiàn)對用戶的導(dǎo)航。
[0076]另外，可預(yù)先存儲關(guān)于彼此關(guān)聯(lián)的未檢測到紅外線的狀態(tài)和輸入信號的第二電平的信息。可預(yù)先存儲輸入信號的第二電平，以使得虛擬力向左作用。然后，在傳感器未檢測到并且數(shù)據(jù)獲取單元111未獲取紅外線的情況下，信號控制單元112可對輸入信號施加從參考電平到第二電平的改變(第三改變)和從第二電平到參考電平的改變(第四改變)。
[0077]在信號控制單元112對輸入信號施加這種改變的情況下，用戶可以被給予向左的力覺。以這種方式，信號控制單元112可基于用戶的位置確定是對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變(第一改變)和從第一電平到參考電平的改變(第二改變)，還是對輸入信號施加從參考電平到第二電平的改變(第三改變)和從第二電平到參考電平的改變(第四改變)。通過這樣操作，可實現(xiàn)對于用戶而言更方便的導(dǎo)航。
[0078]?4.結(jié)論》
[0079]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的實施例，提供了信號控制裝置10，該信息控制裝置10包括被配置為輸出對于振動裝置20的輸入信號的信號輸出單元113和被配置為控制輸入信號的信號控制單元112，并且在對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對輸入信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置20中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同，并且信號控制單元112對輸入信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
[0080]根據(jù)這種配置，可以給予用戶力覺。根據(jù)這種配置，足以改變對于振動裝置20的輸入信號，從而允許禁止整個裝置的擴(kuò)大的規(guī)模的可能性。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離所附權(quán)利要求或其等同物的范圍的情況下，可根據(jù)設(shè)計的需要和其它因素做出各種變型、組合、子組合和替換。
[0082]例如，在信號控制系統(tǒng)I的示例性使用中，描述了用戶直接攜帶振動裝置20的例子，但用戶可間接攜帶安裝在某一物體中的振動裝置20。例如，振動裝置20可被安裝在書寫材料、智能電話、平板終端、PDA (個人數(shù)字助手)、數(shù)字照相機(jī)、攝像機(jī)、PC (個人計算機(jī))、移動電話、移動音樂播放器、移動游戲機(jī)等中。
[0083]振動裝置20可直接附著于用戶的身體、用戶穿戴的物體(例如，襪子、衣服、鞋、帽子等)、眼鏡、HMD(頭戴式顯示器)或戒指。另外，振動裝置20可被安裝在由具有受損視力的用戶攜帶的手杖等中，以實現(xiàn)對具有受損視力的用戶的導(dǎo)航。
[0084]另外，本技術(shù)也可被如下配置。
[0085](I) 一種信號控制裝置，包括:
[0086]信號輸出單兀，被配置為輸出對于振動裝置的信號；和
[0087]信號控制單元，被配置為控制該信號，
[0088]其中，在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同，以及
[0089]其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
[0090](2)如⑴所述的信號控制裝置，
[0091]其中，在對該信號施加從參考電平到第二電平的改變的情況和對該信號施加從第二電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同，以及
[0092]其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第二電平的改變和從第二電平到參考電平的改變。
[0093](3)如⑵所述的信號控制裝置，
[0094]其中，第一電平和第二電平之一具有正值，并且第一電平和第二電平中的另一個具有負(fù)值。
[0095](4)如⑵所述的信號控制裝置，
[0096]其中,第一電平和第二電平在大小方面彼此不同。
[0097](5)如⑵所述的信號控制裝置，
[0098]其中，第一電平和第二電平在占空比方面彼此不同。
[0099](6)如⑴至(5)中任何一項所述的信號控制裝置，
[0100]其中，所述信號控制單元基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定是否對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
[0101](7)如(6)所述的信號控制裝置，
[0102]其中，所述信號控制單元基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定是對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變，還是對該信號施加從參考電平到第二電平的改變和從第二電平到參考電平的改變。
[0103](8) —種信號控制系統(tǒng)，包括:
[0104]振動裝置；和
[0105]信號控制裝置，
[0106]其中，所述信號控制裝置包括:
[0107]信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號，和
[0108]信號控制單元，被配置為控制該信號，
[0109]其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變，以及
[0110]其中，在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。
【權(quán)利要求】
1.一種信號控制裝置，包括: 信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號；和 信號控制單元，被配置為控制該信號， 其中，在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同，以及 其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
2.如權(quán)利要求1所述的信號控制裝置， 其中，在對該信號施加從參考電平到第二電平的改變的情況和對該信號施加從第二電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同，以及 其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第二電平的改變和從第二電平到參考電平的改變。
3.如權(quán)利要求2所述的信號控制裝置， 其中，第一電平和第二電平之一具有正值，并且第一電平和第二電平中的另一個具有負(fù)值。
4.如權(quán)利要求2所述的信號控制裝置， 其中，第一電平和第二電平在大小方面彼此不同。
5.如權(quán)利要求2所述的信號控制裝置， 其中，第一電平和第二電平在占空比方面彼此不同。
6.如權(quán)利要求1所述的信號控制裝置， 其中，所述信號控制單元基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定是否對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變。
7.如權(quán)利要求6所述的信號控制裝置， 其中，所述信號控制單元基于預(yù)定數(shù)據(jù)確定是對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變，還是對該信號施加從參考電平到第二電平的改變和從第二電平到參考電平的改變。
8.一種信號控制系統(tǒng)，包括: 振動裝置；和 信號控制裝置， 其中，所述信號控制裝置包括: 信號輸出單元，被配置為輸出對于振動裝置的信號，和 信號控制單元，被配置為控制該信號， 其中，信號控制單元對該信號施加從參考電平到第一電平的改變和從第一電平到參考電平的改變，以及 其中，在對該信號施加從參考電平到第一電平的改變的情況和對該信號施加從第一電平到參考電平的改變的情況下，在振動裝置中產(chǎn)生的每單位時間的加速度的變化量的大小彼此不同。
【文檔編號】B06B1/04GK104275295SQ201410301285
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】歷本純一 申請人:索尼公司