車(chē)輛移動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛移動(dòng)裝置，包括上推桿、下推桿，上推桿與下推桿之間通過(guò)長(zhǎng)度相等的左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副、右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；上推桿的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前后兩根鋼絲繩；下推桿的兩端分別連接從動(dòng)履帶鏈輪和主動(dòng)履帶鏈輪；從動(dòng)履帶鏈輪和主動(dòng)履帶鏈輪連接履帶；主動(dòng)履帶鏈輪與從動(dòng)齒輪同軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合；主動(dòng)齒輪通過(guò)移車(chē)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；使右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩根支桿之間的夾角改變，右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副的夾角隨之改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠由一人輕松操作；不僅能夠移車(chē)而且能夠輔助補(bǔ)胎；尺寸小，所占用的后備箱空間小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛移動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車(chē)輛移動(dòng)設(shè)備，具體涉及一種車(chē)輛移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車(chē)輛移動(dòng)裝置有以下缺點(diǎn):
[0003]1、長(zhǎng)度尺寸過(guò)大，轎車(chē)后備箱存放不便；
[0004]2、使用過(guò)程中需要多人合作才能推動(dòng)轎車(chē)或者控制轎車(chē)的走向，使用不便；
[0005]3、只能頂輪胎，不能輔助補(bǔ)胎，使用范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛移動(dòng)裝置，它可以實(shí)現(xiàn)頂車(chē)和定向移車(chē)。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型車(chē)輛移動(dòng)裝置的技術(shù)解決方案為:
[0008]包括上推桿1、下推桿2，上推桿I與下推桿2之間通過(guò)長(zhǎng)度相等的左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7、右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9連接；左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的兩根支桿的固定端相互絞接并固定連接螺桿10，左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿10 ;右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的支撐端分別通過(guò)齒形與右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的支撐端相嚙合；側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿10，側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ;螺桿10通過(guò)頂車(chē)電機(jī)12實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；上推桿I的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前后兩根鋼絲繩；下推桿2的兩端分別連接從動(dòng)履帶鏈輪3和主動(dòng)履帶鏈輪4 ;從動(dòng)履帶鏈輪3和主動(dòng)履帶鏈輪4連接履帶；主動(dòng)履帶鏈輪4與從動(dòng)齒輪同軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪5相嚙合；主動(dòng)齒輪5通過(guò)移車(chē)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；移車(chē)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)履帶鏈輪4，使履帶向前移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)上推桿I和下推桿2向前移動(dòng)；頂車(chē)電機(jī)帶動(dòng)螺桿10旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)螺母沿螺桿10移動(dòng)，使右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿之間的夾角改變，右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8帶動(dòng)左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的夾角隨之改變，使得上推桿I與下推桿2之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述左支撐架包括左支架體21，左支架體21右端通過(guò)快換連接件30連接上推桿I的左端，左支架體21的左端頂部設(shè)置有左頂車(chē)件26 ;左支架體21的左部設(shè)置有左絲桿23，左絲桿23的右端固定連接左絲桿座24，左絲桿23的左端固定連接左手柄27 ;左絲桿23連接縱向設(shè)置的頂車(chē)螺母25，頂車(chē)螺母25連接左頂車(chē)件26 ;通過(guò)左手柄27帶動(dòng)左絲桿23旋轉(zhuǎn)，使頂車(chē)螺母25上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)左頂車(chē)件26的位置。
[0010]所述右支撐架包括右支架體31，右支架體31左端的兩個(gè)支撐架安裝孔通過(guò)快換連接件30連接上推桿I的右端，右支架體31的右端頂部設(shè)置有右頂車(chē)件36 ;右支架體31的右部設(shè)置有右絲桿33，右絲桿33的左端固定連接右絲桿座34，右絲桿23的右端固定連接右手柄37 ;右絲桿23連接縱向設(shè)置的開(kāi)合螺母40 ;開(kāi)合螺母40的底部通過(guò)鎖緊螺釘38連接測(cè)距桿39 ;開(kāi)合螺母40連接右頂車(chē)件36 ;通過(guò)右手柄37帶動(dòng)右絲桿33旋轉(zhuǎn)，使開(kāi)合螺母40上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)右頂車(chē)件36的位置。
[0011]所述測(cè)距桿39通過(guò)銷(xiāo)軸連接彈性擋桿35。
[0012]所述快換連接件30的一端設(shè)置有擺塊301。
[0013]本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
[0014]本實(shí)用新型能夠由一人輕松操作；不僅能夠移車(chē)而且能夠輔助補(bǔ)胎；尺寸小，所占用的后備箱空間小。
[0015]本實(shí)用新型利用螺旋傳動(dòng)的自鎖性和三處齒形處?kù)o止的咬合力加上螺旋、杠桿的力的增益特性，減速電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，兩螺母軸向移動(dòng)和杠桿副擺轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩推桿上下做功，從而實(shí)現(xiàn)頂車(chē)。
[0016]本實(shí)用新型的左右支撐架主受力為前后兩鋼絲繩，以解決輕型懸梁副受力極限問(wèn)題。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)左手柄和螺旋機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)左頂車(chē)件的位置；通過(guò)右手柄和開(kāi)合螺母能夠調(diào)節(jié)右頂車(chē)件的位置。
[0018]本實(shí)用新型尺 寸小，重量輕，非常適合單位、小區(qū)物業(yè)、交警執(zhí)法、個(gè)人配備使用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0020]圖1是本實(shí)用新型車(chē)輛移動(dòng)裝置的示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的左支撐架的示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的右支撐架的示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的快換連接件的示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的開(kāi)合螺母的示意圖；
[0025]圖6是圖3的K向視圖。
[0026]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]I為上推桿，2為下推桿，
[0028]3為從動(dòng)履帶鏈輪，4為主動(dòng)履帶鏈輪，
[0029]5為主動(dòng)齒輪，6為移車(chē)電機(jī)，
[0030]7為左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副，8為右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副，
[0031]9為側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副，10為螺桿，
[0032]11為支撐架安裝孔，12為頂車(chē)電機(jī)，
[0033]21為左支架體，
[0034]23為左絲桿，24為左絲桿座，
[0035]25為頂車(chē)螺母，26為左頂車(chē)件，
[0036]27為左手柄，
[0037]30為快換連接件，301為擺塊，
[0038]31為右支架體，[0039]33為右絲桿，34為右絲桿座，
[0040]35為彈性擋桿，36為右頂車(chē)件，
[0041]37為右手柄，38為鎖緊螺釘，
[0042]39為測(cè)距桿，40為開(kāi)合螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0043]如圖1所示，本實(shí)用新型車(chē)輛移動(dòng)裝置，包括上推桿1、下推桿2，上推桿I與下推桿2之間通過(guò)長(zhǎng)度相等的左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7、右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9連接；
[0044]左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的兩根支桿的固定端相互絞接并固定連接螺桿10，左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0045]右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿10 ；右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0046]左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的支撐端分別通過(guò)齒形與右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8的支撐端相嚙合；
[0047]側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿10，側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿2 ；
[0048]螺桿10通過(guò)頂車(chē)電機(jī)12實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；
[0049]上推桿I的兩端分別通過(guò)兩個(gè)支撐架安裝孔11連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前后兩鋼絲繩；
[0050]下推桿2的兩端分別連接從動(dòng)履帶鏈輪3和主動(dòng)履帶鏈輪4 ;從動(dòng)履帶鏈輪3和主動(dòng)履帶鏈輪4連接履帶；主動(dòng)履帶鏈輪4與從動(dòng)齒輪同軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪5相嚙合；主動(dòng)齒輪5通過(guò)移車(chē)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；
[0051]移車(chē)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪5驅(qū)動(dòng)主動(dòng)履帶鏈輪4，使履帶向前移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)上推桿I和下推桿2向前移動(dòng)；
[0052]頂車(chē)電機(jī)帶動(dòng)螺桿10旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)螺母沿螺桿10移動(dòng)，使右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副9的兩根支桿之間的夾角改變，右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副8帶動(dòng)左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副7的夾角隨之改變，使得上推桿I與下推桿2之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運(yùn)動(dòng)。
[0053]如圖2所示，左支撐架包括左支架體21，左支架體21右端的兩個(gè)支撐架安裝孔通過(guò)帶有擺塊301的快換連接件30連接上推桿I的左端，左支架體21的左端頂部設(shè)置有左頂車(chē)件26 ;左支架體21的左部設(shè)置有左絲桿23，左絲桿23的右端固定連接左絲桿座24，左絲桿23的左端固定連接左手柄27 ;左絲桿23連接縱向設(shè)置的頂車(chē)螺母25，頂車(chē)螺母25連接左頂車(chē)件26 ;通過(guò)左手柄27帶動(dòng)左絲桿23旋轉(zhuǎn)，使頂車(chē)螺母25上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)左頂車(chē)件26的位置。
[0054]如圖3所示，右支撐架包括右支架體31，右支架體31左端的兩個(gè)支撐架安裝孔通過(guò)帶有擺塊301的快換連 接件30連接上推桿I的右端，右支架體31的右端頂部設(shè)置有右頂車(chē)件36 ;右支架體31的右部設(shè)置有右絲桿33，右絲桿33的左端固定連接右絲桿座34，右絲桿33的右端固定連接右手柄37 ;右絲桿33連接縱向設(shè)置的開(kāi)合螺母40 (如圖5所示)；開(kāi)合螺母40的底部通過(guò)鎖緊螺釘38連接測(cè)距桿39 ;開(kāi)合螺母40連接右頂車(chē)件36 ;通過(guò)右手柄37帶動(dòng)右絲桿33旋轉(zhuǎn)，使開(kāi)合螺母40上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)右頂車(chē)件36的位置。
[0055]如圖6所示，測(cè)距桿39通過(guò)銷(xiāo)軸連接彈性擋桿35。[0056]如圖4所示，快換連接件30的一端設(shè)置有擺塊301。
[0057]使用時(shí)，兩組車(chē)輛移動(dòng)裝置同時(shí)使用。本實(shí)用新型的使用方法如下:
[0058]第一步，根據(jù)輪胎內(nèi)側(cè)面與汽車(chē)頂車(chē)部位的固定距離，調(diào)整兩個(gè)右支撐架測(cè)距桿39的彈性擋桿35與右頂車(chē)件36之間的距離；如前輪與車(chē)身夾角太大，則取下測(cè)距桿39 ；
[0059]第二步，將兩組車(chē)輛移動(dòng)裝置伸入車(chē)底；移動(dòng)車(chē)輛移動(dòng)裝置直至彈性擋桿35碰到里側(cè)輪胎的內(nèi)側(cè)面；
[0060]第三步，啟動(dòng)頂車(chē)電機(jī)12使上推桿I接近頂車(chē)部位；旋動(dòng)左手柄27調(diào)整左頂車(chē)件26與外緣頂車(chē)部位之間的位置，然后啟動(dòng)頂車(chē)電機(jī)頂起車(chē)身，保持重心平穩(wěn)；如重心不平穩(wěn)，微降車(chē)輛移動(dòng)裝置，并保持左頂車(chē)件26和右頂車(chē)件36的凹槽不脫離頂車(chē)梁；
[0061]第四步，旋動(dòng)左手柄27，移動(dòng)左頂車(chē)件26的位置，連接右頂車(chē)件36的開(kāi)合螺母40受力彈開(kāi)，履帶機(jī)構(gòu)相對(duì)車(chē)身產(chǎn)生移動(dòng)，重心正確后頂車(chē)，從而實(shí)現(xiàn)同步或異步移車(chē)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛移動(dòng)裝置，其特征在于:包括上推桿(I)、下推桿(2)，上推桿(I)與下推桿(2)之間通過(guò)長(zhǎng)度相等的左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)、右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(9)連接； 左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)的兩根支桿的固定端相互絞接并固定連接螺桿(10)，左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿(I)和下推桿(2)； 右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿(10)；右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿(I)和下推桿(2)； 左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)的支撐端分別通過(guò)齒形與右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)的支撐端相嚙合； 側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(9)的兩根支桿的移動(dòng)端相互絞接并通過(guò)移動(dòng)螺母活動(dòng)連接螺桿(10)，側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(9)的兩根支桿的支撐端分別連接上推桿I和下推桿(2)； 螺桿(10)通過(guò)頂車(chē)電機(jī)(12)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)； 上推桿(I)的兩端分別連接左支撐架和右支撐架；左支撐架與右支撐架之間連接有前后兩根鋼絲繩； 下推桿(2)的兩端分別連接從動(dòng)履帶鏈輪(3)和主動(dòng)履帶鏈輪(4);從動(dòng)履帶鏈輪(3)和主動(dòng)履帶鏈輪(4)連接履帶；主動(dòng)履帶鏈輪(4)與從動(dòng)齒輪同軸連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪(5)相嚙合；主動(dòng)齒輪(5)通過(guò)移車(chē)電機(jī)(6)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)； 移車(chē)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪(5)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)履帶鏈輪(4)，使履帶向前移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)上推桿(I)和下推桿(2)向前移動(dòng)； 頂車(chē)電機(jī)帶動(dòng)螺桿(10)旋轉(zhuǎn)，使移動(dòng)螺母沿螺桿(10)移動(dòng)，使右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)、側(cè)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(9)的兩根支桿之間的夾角改變，右杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(8)帶動(dòng)左杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)副(7)的夾角隨之改變，使得上推桿(I)與下推桿(2)之間的距離改變，從而使左支撐架和右支撐架上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛移動(dòng)裝置，其特征在于:所述左支撐架包括左支架體(21 )，左支架體(21)右端通過(guò)快換連接件(30)連接上推桿(I)的左端，左支架體(21)的左端頂部設(shè)置有左頂車(chē)件(26 );左支架體(21)的左部設(shè)置有左絲桿(23 )，左絲桿(23 )的右端固定連接左絲桿座(24)，左絲桿(23)的左端固定連接左手柄(27);左絲桿(23)連接縱向設(shè)置的頂車(chē)螺母(25 )，頂車(chē)螺母(25 )連接左頂車(chē)件(26 );通過(guò)左手柄(27 )帶動(dòng)左絲桿(23 )旋轉(zhuǎn)，使頂車(chē)螺母(25)上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)左頂車(chē)件(26)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛移動(dòng)裝置，其特征在于:所述右支撐架包括右支架體(31)，右支架體(31)左端的兩個(gè)支撐架安裝孔通過(guò)快換連接件(30)連接上推桿(I)的右端，右支架體(31)的右端頂部設(shè)置有右頂車(chē)件(36);右支架體(31)的右部設(shè)置有右絲桿(33)，右絲桿(33)的左端固定連接右絲桿座(34)，右絲桿(23)的右端固定連接右手柄(37);右絲桿(23)連接縱向設(shè)置的開(kāi)合螺母(40);開(kāi)合螺母(40)的底部通過(guò)鎖緊螺釘(38)連接測(cè)距桿(39);開(kāi)合螺母(40)連接右頂車(chē)件(36);通過(guò)右手柄(37)帶動(dòng)右絲桿(33)旋轉(zhuǎn)，使開(kāi)合螺母(40)上下移動(dòng)，從而能夠調(diào)節(jié)右頂車(chē)件(36)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛移動(dòng)裝置，其特征在于:所述測(cè)距桿(39)通過(guò)銷(xiāo)軸連接彈性擋桿(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛移動(dòng)裝置，其特征在于:所述快換連接件(30)的一端設(shè)置有擺塊(301)。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK203568770SQ201320732615
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】戴震班, 徐永兵, 江欣高, 陳其, 林增華 申請(qǐng)人:戴震班