起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置，該方法包括：獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)；根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線；根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。能夠根據(jù)實(shí)測(cè)風(fēng)載自適應(yīng)調(diào)整起重機(jī)械的起重性能，達(dá)到最佳的性能狀態(tài)。
【專利說(shuō)明】起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤指一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，動(dòng)臂塔式起重機(jī)等起重機(jī)械的起重性能是起重機(jī)械工作中的一個(gè)重要的性能指標(biāo)，起重機(jī)的起重性能受到風(fēng)載等各種外在條件的影響。因此，如何調(diào)整控制起重機(jī)械的起重性能使其達(dá)到一個(gè)最佳的狀態(tài)，既能保證安全性又能最大程度的發(fā)揮起重機(jī)械的潛力是很重要的。
[0003]目前，動(dòng)臂塔式起重機(jī)等起重機(jī)械一般是通過(guò)一個(gè)預(yù)定的起重性能曲線實(shí)現(xiàn)對(duì)起重性能的控制，雖然不同的動(dòng)臂塔機(jī)的起重性能曲線確定方式可能略有差異，但都大同小異，均是在保證上裝部件對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩基本恒定的原則下確定，起重性能曲線固定不變。工作過(guò)程中，控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)力裝置得到實(shí)際起升載荷與性能曲線確定的額定起升載荷的大小關(guān)系，控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)臂塔式起重機(jī)均采用固定的起重性能曲線，不能根據(jù)不同的風(fēng)載狀況進(jìn)行調(diào)整。
[0004]如圖1所示的動(dòng)臂塔機(jī),其起重性能曲線如圖2所示,起升載荷Q (t)和起升幅度R (t)之間的關(guān)系符合圖2所示的曲線，在起升載荷Q (t)已知時(shí)，可以確定起升幅度R(t)。這種固定的起重性能曲線控制起重機(jī)械的起重性能的方式，其存在以下問(wèn)題:
[0005](I)若起重性能曲線對(duì)應(yīng)的是最小風(fēng)載下的性能曲線，實(shí)際工作時(shí)風(fēng)載荷可能大于最小風(fēng)載荷，導(dǎo)致起重機(jī)械允許起升的最大載荷低于額定起升載荷。此時(shí)，起升額定載荷的話，起重機(jī)械的實(shí)際安全系數(shù)將小于設(shè)計(jì)允許安全系數(shù)，存在安全隱患。
[0006](2)若起重性能曲線對(duì)應(yīng)的是最大風(fēng)載下的性能曲線，實(shí)際工作時(shí)風(fēng)載荷可能小于最大風(fēng)載荷，導(dǎo)致起重機(jī)械允許起升的最大載荷高于額定起升載荷。此時(shí)，起重機(jī)械的潛力不能得到完全發(fā)揮。
[0007]由于動(dòng)臂塔機(jī)等起重機(jī)械的起重臂可俯仰變幅，風(fēng)載荷對(duì)起重機(jī)械受力影響較大。上述方法中由于起重機(jī)械起重性能是在某一確定風(fēng)載下利用恒彎矩方法計(jì)算確定，起重性能曲線固定不變。實(shí)際使用過(guò)程的風(fēng)載荷一般難以和起重性能曲線中的設(shè)計(jì)風(fēng)載荷保持一致，因此，若實(shí)際風(fēng)載荷大于設(shè)計(jì)風(fēng)載荷，在起升額定載荷時(shí)，將造成的塔機(jī)的使用安全系數(shù)低于設(shè)計(jì)安全系數(shù)，存在安全隱患；若實(shí)際風(fēng)載荷小于設(shè)計(jì)風(fēng)載荷，在起升額定載荷時(shí)，則無(wú)法完全發(fā)揮塔機(jī)的潛力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能根據(jù)實(shí)際風(fēng)載確定最匹配的起重性能，導(dǎo)致安全隱患或性能不能達(dá)到最佳狀態(tài)的問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明提供一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法，該方法包括:[0010]獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷；
[0011]根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)；
[0012]根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線；
[0013]根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。
[0014]在一些可選的實(shí)施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)，具體包括:
[0015]計(jì)算所述第一參考風(fēng)載荷的平方與所述第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差；
[0016]計(jì)算所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與所述參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到所述載荷調(diào)整系數(shù)。
[0017]在一些可選的實(shí)施例中，所述確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線的過(guò)程，具體包括:
[0018]根據(jù)所述第一起重性能曲線、所述第二起重性能曲線和所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值；
[0019]根據(jù)每個(gè)起升幅度下的所述載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0020]在一些可選的實(shí)施例中，所述確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值的過(guò)程，具體包括:
[0021]根據(jù)所述第一起重性能曲線與所述第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和所述第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷
差值;
[0022]計(jì)算每個(gè)起升幅度下的所述載荷差值與所述載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
[0023]在一些可選的實(shí)施例中，所述實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的所述載荷調(diào)整值。
[0024]在一些可選的實(shí)施例中，所述獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，具體包括:
[0025]讀取所述起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)；
[0026]當(dāng)根據(jù)所述起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定所述起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制裝置，包括:
[0028]風(fēng)載確定模塊，用于獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷；
[0029]系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)；
[0030]性能調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線；
[0031]性能控制模塊，用于根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。
[0032]在一些可選的實(shí)施例中，所述系數(shù)確定模塊，具體用于:
[0033]計(jì)算所述第一參考風(fēng)載荷的平方與所述第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差；
[0034]計(jì)算所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與所述參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到所述載荷調(diào)整系數(shù)。
[0035]在一些可選的實(shí)施例中，所述性能調(diào)整模塊，具體用于:
[0036]根據(jù)所述第一起重性能曲線、所述第二起重性能曲線和所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值；
[0037]根據(jù)每個(gè)起升幅度下的所述載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0038]在一些可選的實(shí)施例中，所述性能調(diào)整模塊，具體用于:
[0039]根據(jù)所述第一起重性能曲線與所述第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和所述第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷
差值;
[0040]計(jì)算每個(gè)起升幅度下的所述載荷差值與所述載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
[0041]在一些可選的實(shí)施例中，所述性能調(diào)整模塊，具體用于:
[0042]確定所述實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的所述載荷調(diào)整值。
[0043]在一些可選的實(shí)施例中，所述風(fēng)載確定模塊，具體用于:
[0044]讀取所述起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)；
[0045]當(dāng)根據(jù)所述起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定所述起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0046]本發(fā)明有益效果如下:
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置，通過(guò)獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)；根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線；根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。從而實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的大小確定不同的起重性能曲線，在滿足設(shè)計(jì)允許安全系數(shù)的條件下，最大限度的發(fā)揮起重機(jī)械的潛力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0049]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)臂塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)臂塔式起重機(jī)的起重性能曲線示意圖；[0051]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中起重機(jī)械在各種情況下起重性能曲線示意圖；
[0052]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法的流程圖；
[0053]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中起重機(jī)械起重性能曲線確定的原理示意圖；
[0054]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0056]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)實(shí)際風(fēng)載調(diào)整起重機(jī)械的起重性能的問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法，通過(guò)設(shè)置的兩個(gè)參考風(fēng)載荷所對(duì)應(yīng)的起重性能曲線，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷下的真實(shí)的起重性能曲線，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)測(cè)風(fēng)載荷實(shí)時(shí)調(diào)整起重機(jī)械的起重性能，在保證安全的情況下，最大限度的發(fā)揮起重機(jī)械的起重性能。
[0057]下面分析起重機(jī)械的起重性能:
[0058]起重機(jī)械的上 裝部件對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩滿足下列公式:
[0059]Mq = Mm- + Mq + Mw
[0060]其中，
[0061]TT——上裝部件對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩；
[0062]Mdw——自重對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩；
[0063]Mq——起升載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩；
[0064]Mff——風(fēng)載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩。
[0065]依據(jù)起重機(jī)械各項(xiàng)載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心彎矩原則，在已知Mdw、Mw和Mu的情況下，可以得到\ =mQ-mDW+mW，由于Mq = Q *R,其中,Q為起重機(jī)械的起升載荷、R為起升幅度。
[0066]由于上裝部件對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩&，自重對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩Mdw —般是不變的，
因此，根據(jù)風(fēng)載荷確定風(fēng)載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩Mw后，即可得到起升載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心的彎矩Mq，從而建立起升載荷Q與起升幅度R的關(guān)系，確定起重性能曲線(參見(jiàn)如圖2所示的起重性能曲線)。
[0067]如圖3所示，當(dāng)考慮起重性能曲線的極限狀態(tài)時(shí)，固定的起重性能曲線或者是圖3中所示的最大風(fēng)載狀態(tài)下的起重性能曲線Vmax或者是最小風(fēng)載狀態(tài)下的起重性能曲線Vmin,而實(shí)際的風(fēng)載荷曲線可能是如圖3中所示的起重性能曲線V-因此，當(dāng)實(shí)際工作時(shí)的風(fēng)載荷V > Vmin，即風(fēng)載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心彎矩Mw ^ Mwmin，此時(shí)，其允許起升的最大載荷應(yīng)低于額定起升載荷，起升額定載荷塔機(jī)的實(shí)際安全系數(shù)小于設(shè)計(jì)允許安全系數(shù)，存在安全隱患。當(dāng)實(shí)際工作時(shí)的風(fēng)載荷V ( Vmax,即風(fēng)載荷對(duì)回轉(zhuǎn)中心彎矩Mw ^ Mwmax，此時(shí)，其允許起升的最大載荷高于額定起升載荷，起重機(jī)械的潛力未完全發(fā)揮。下面通過(guò)具體的實(shí)施例詳細(xì)描述將起重性能曲線調(diào)整為實(shí)際風(fēng)載荷下的起重性能曲線I，通過(guò)起重性能曲線 ' 實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)械的起重性能控制的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。[0068]本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法，通過(guò)預(yù)設(shè)的兩個(gè)參考風(fēng)載荷所對(duì)應(yīng)的起重性能曲線，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷所對(duì)應(yīng)的起重性能曲線，實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際風(fēng)載荷調(diào)整起重機(jī)械的起重性能，該方法流程如圖4所示，包括如下步驟:
[0069]步驟SlOl:獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0070]在起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。具體的，讀取起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0071]根據(jù)上述起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)可以確定起升機(jī)構(gòu)是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，即起重機(jī)械的吊鉤有升降運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，需要控制起重性能，則需要讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，以便計(jì)算實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷；當(dāng)處于非工作狀態(tài)時(shí)，即起重機(jī)械的吊鉤無(wú)升降運(yùn)動(dòng)，則不進(jìn)行該操作。
[0072]其中，上述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載一般是指針對(duì)一個(gè)起升工作周期而言的，即在一個(gè)起升工作周期內(nèi)測(cè)量一次基準(zhǔn)風(fēng)載，一個(gè)起升工作周期是指起升機(jī)構(gòu)從一次動(dòng)作開(kāi)始后——停止動(dòng)作一下一次動(dòng)作開(kāi)始前的時(shí)間段。
[0073]步驟S102:根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)。
[0074]具體的，計(jì)算第一參考風(fēng)載荷的平方與第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差；計(jì)算實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到載荷調(diào)整系數(shù)。
[0075]例如:假設(shè)第一參考風(fēng)載荷為預(yù)設(shè)的最小風(fēng)載荷為V1、第二參考風(fēng)載荷為預(yù)設(shè)的最大風(fēng)載荷V2和實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷\，計(jì)算載荷調(diào)整系數(shù):
_6] " =
[0077]如上所述，第一參考風(fēng)載荷可以選擇為預(yù)設(shè)的最小風(fēng)載荷和第二參考風(fēng)載荷可以選擇為預(yù)設(shè)的最大風(fēng)載荷，反之亦可；當(dāng)然，第一參考風(fēng)載荷和第二參考風(fēng)載荷也可以選擇為介于最大風(fēng)載荷和最小風(fēng)載荷之間的兩個(gè)其他的風(fēng)載荷。
[0078]步驟S103:根據(jù)第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的載荷調(diào)整系數(shù)，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0079]實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線可以以第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線或第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線為參考調(diào)整確定，根據(jù)確定的載荷調(diào)整系數(shù)，在參考曲線的基礎(chǔ)上調(diào)整得到實(shí)測(cè)風(fēng)載荷下的起重性能曲線。
[0080]具體的，當(dāng)以第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線為參考調(diào)整確定時(shí)，根據(jù)第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線、第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線和確定出的載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值；根據(jù)每個(gè)起升幅度下的載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0081]其中，確定每個(gè)起升幅度下實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值的過(guò)程，具體包括:根據(jù)第一起重性能曲線與第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷差值；計(jì)算每個(gè)起升幅度下的上述載荷差值與載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
[0082]且，實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的載荷調(diào)整值。
[0083]如圖5所示的起重機(jī)械起重性能曲線確定的原理示意圖，其中，曲線A為第一參考風(fēng)載荷為預(yù)設(shè)的最小風(fēng)載荷為V\、曲線B為第二參考風(fēng)載荷為預(yù)設(shè)的最大風(fēng)載荷V2和曲線C為實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷根據(jù)曲線A和曲線B確定曲線C的過(guò)程如下:
[0084]首先，計(jì)算任一幅度下，曲線A和曲線B的載荷差值Λ Q，以曲線A作為參考，得到曲線C,則曲線C在任一幅度下的起升載荷,可以表示為:Q = Qe+AQ.η,其中，Qe表示參考曲線A上任一幅度下的起升載荷。
[0085]從圖5中可以看出，上述以曲線C通過(guò)以曲線A為參考調(diào)整得到，當(dāng)然也可以通過(guò)以曲線B為參考調(diào)整得到。
[0086]步驟S104:根據(jù)實(shí)測(cè)起重性能曲線控制起重機(jī)械的起重性能。
[0087]根據(jù)起重性能曲線控制起重機(jī)械的起重性能，一般是根據(jù)起重性能能曲線確定在給定的起升幅度下對(duì)應(yīng)的起升載荷值。當(dāng)根據(jù)實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷確定實(shí)測(cè)起重性能曲線后，就可以根據(jù)實(shí)際的風(fēng)載荷確定每個(gè)起升幅度下對(duì)應(yīng)的起升載荷，從而避免了起升載荷過(guò)大導(dǎo)致的安全系數(shù)降低和起升載荷過(guò)小導(dǎo)致的起重機(jī)械潛力為充分發(fā)揮的問(wèn)題，從而在滿足設(shè)計(jì)允許安全系數(shù)的條件下，最大限度的發(fā)揮起重機(jī)械的潛力。
[0088]也就是說(shuō)，上述方法預(yù)先設(shè)定了兩條起重性能曲線A和曲線B，其中，曲線A是在無(wú)風(fēng)V1狀態(tài)下計(jì)算確定，曲線B是在最大允許風(fēng)速V2下計(jì)算確定，并計(jì)算出任一幅度下曲線Α、曲線B的差值Λ Q ;然后，在每次起升操作開(kāi)始時(shí)，由風(fēng)速測(cè)量裝置測(cè)量起重機(jī)械最高處的實(shí)時(shí)風(fēng)速Vr,并傳輸?shù)娇删幊炭刂破?Programmable Logic Controller, PLC), PLC根據(jù)實(shí)時(shí)風(fēng)速I(mǎi)與極限風(fēng)速％、V2的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算起重性能調(diào)整系數(shù)η ;最終，PLC根據(jù)調(diào)整系數(shù)η計(jì)算實(shí)時(shí)起升載荷Q = Qe+AQ.η，并確定實(shí)際工作的起重性能曲線C，根據(jù)該方式，確定出的起升載荷是在實(shí)際風(fēng)載荷下的起升載荷，能保證安全系數(shù)避免安全隱患，同時(shí)也能最大程度的發(fā)揮的潛力。
[0089]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制裝置，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括:風(fēng)載確定模塊11、系數(shù)確定模塊12、性能調(diào)整模塊13和性能控制模塊14。
[0090]風(fēng)載確定模塊11，用于獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0091]系數(shù)確定模塊12，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)。
[0092]性能調(diào)整模塊13，用于根據(jù)第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的載荷調(diào)整系數(shù)，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0093]性能控制模塊14，用于根據(jù)實(shí)測(cè)起重性能曲線控制起重機(jī)械的起重性能。
[0094]優(yōu)選的，上述風(fēng)載確定模塊11，具體用于讀取起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
[0095]優(yōu)選的，上述系數(shù)確定模塊12，具體用于計(jì)算第一參考風(fēng)載荷的平方與第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差；計(jì)算實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到載荷調(diào)整系數(shù)。
[0096]優(yōu)選的，上述性能調(diào)整模塊13，具體用于根據(jù)第一起重性能曲線、第二起重性能曲線和載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值；根據(jù)每個(gè)起升幅度下的載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
[0097]優(yōu)選的，上述性能調(diào)整模塊13，具體用于根據(jù)第一起重性能曲線與第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷差值；計(jì)算每個(gè)起升幅度下的載荷差值與載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
[0098]優(yōu)選的，上述性能調(diào)整模塊13，具體用于確定實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的載荷調(diào)整值。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法及裝置，在起重機(jī)械控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)了兩條初始起重性能曲線。根據(jù)這兩條起重性能曲線，引入實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷和載荷調(diào)整系數(shù)，建立不同風(fēng)載下的起重性能曲線，從而避免了實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷與預(yù)先建立的起重性能曲線對(duì)應(yīng)的風(fēng)載荷不一致時(shí)所導(dǎo)致的安全系數(shù)低或起重機(jī)械性能不能完全發(fā)揮的問(wèn)題，在保證安全的情況下最大限度的發(fā)揮起重機(jī)械的性能潛力。
[0100]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制方法，其特征在于，包括: 獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷； 根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)； 根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線； 根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)，具體包括: 計(jì)算所述第一參考風(fēng)載荷的平方與所述第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差； 計(jì)算所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與所述參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到所述載荷調(diào)整系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線的過(guò)程，具體包括: 根據(jù)所述第一起重性能曲線、所述第二起重性能曲線和所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值； 根據(jù)每個(gè)起升幅度下的所述載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值的過(guò)程，具體包括: 根據(jù)所述第一起重性能曲線與所述第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和所述第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷差值； 計(jì)算每個(gè)起升幅度下的所述載荷差值與所述載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的所述載荷調(diào)整值。
6.如權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，具體包括: 讀取所述起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)； 當(dāng)根據(jù)所述起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定所述起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
7.—種起重機(jī)械起重性能調(diào)整控制裝置，其特征在于，包括: 風(fēng)載確定模塊，用于獲取起重機(jī)械的實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷； 系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一參考風(fēng)載荷、預(yù)設(shè)的第二參考風(fēng)載荷和所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷，確定起重機(jī)械的載荷調(diào)整系數(shù)；性能調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述第一參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第一起重性能曲線和所述第二參考風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的第二起重性能曲線，以及確定出的所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線； 性能控制模塊，用于根據(jù)所述實(shí)測(cè)起重性能曲線控制所述起重機(jī)械的起重性能。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述系數(shù)確定模塊，具體用于: 計(jì)算所述第一參考風(fēng)載荷的平方與所述第二參考風(fēng)載荷的平方的差值，得到參考風(fēng)載荷的平方差； 計(jì)算所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷的平方與所述參考風(fēng)載荷的平方差的比值，得到所述載荷調(diào)整系數(shù)。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述性能調(diào)整模塊，具體用于: 根據(jù)所述第一起重性能曲線、所述第二起重性能曲線和所述載荷調(diào)整系數(shù)，確定每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值； 根據(jù)每個(gè)起升幅度下的所述載荷調(diào)整值和每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升幅度，確定所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)起重性能曲線。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述性能調(diào)整模塊，具體用于: 根據(jù)所述第一起重性能曲線與所述第二起重性能曲線，計(jì)算每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷和所述第二起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷的載荷差值； 計(jì)算每個(gè)起升幅度下的所述載荷差值與所述載荷調(diào)整系數(shù)的乘積，得到每個(gè)起升幅度下所述實(shí)測(cè)起重性能曲線相對(duì)于所述第一起重性能曲線的載荷調(diào)整值。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述性能調(diào)整模塊，具體用于: 確定所述實(shí)測(cè)起重性能曲線上每個(gè)起升幅度下的起升載荷等于每個(gè)起升幅度下所述第一起重性能曲線上對(duì)應(yīng)的起升載荷加上同一起升幅度下的所述載荷調(diào)整值。
12.如權(quán)利要求7-11任一所述的裝置，其特征在于，所述風(fēng)載確定模塊，具體用于: 讀取所述起重機(jī)械起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)； 當(dāng)根據(jù)所述起升機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)確定所述起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，讀取風(fēng)載測(cè)量裝置信號(hào)，得到所述實(shí)測(cè)基準(zhǔn)風(fēng)載荷。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK103612987SQ201310611162
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
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