自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重量限制裝置，具體涉及一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊車(chē)型式普通化、吊夾具型式專(zhuān)用化是現(xiàn)代工業(yè)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，同一臺(tái)起重機(jī)配備多種吊夾具以用于不同作業(yè)需求，要求起重量監(jiān)控和超載限制裝置具有適應(yīng)不同吊夾具的載荷限制功能，以避免吊夾具超載造成事故。
[0003]根據(jù)GB 6067.1《起重機(jī)械安全規(guī)程第I部分:總則》規(guī)定，工況企業(yè)所用橋架式起重機(jī)必須安裝起重量限制裝置，以禁止起重機(jī)超載荷使用。這種起重量限制裝置針對(duì)每一起升機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)起重量檢測(cè)通道和載荷限制參數(shù)，并不適用于上述“一臺(tái)起重機(jī)配備多種吊夾具”的起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合。
[0004]當(dāng)起重機(jī)使用工況發(fā)生變化時(shí)，對(duì)起升載荷的限制往往會(huì)隨之改變，例如在使用吊夾具時(shí)，額定載荷取決于吊具的允許載荷。為避免起重機(jī)使用工況變化而造成的超載事故，必須要設(shè)置相應(yīng)工況條件下的載荷保護(hù)參數(shù)，參數(shù)的設(shè)置依據(jù)用戶提供的工況條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)同一臺(tái)起重機(jī)配備多種吊夾具以用于不同作業(yè)需求，要求起重量監(jiān)控和超載限制裝置具有適應(yīng)不同吊夾具的載荷限制功能，以避免吊夾具超載造成事故，為解決此問(wèn)題，提供一種能自動(dòng)識(shí)別吊夾具并根據(jù)所使用的吊夾具自動(dòng)設(shè)置起重量限制參數(shù)的起重量限制裝置，當(dāng)起重機(jī)使用吊夾具時(shí)，能根據(jù)所使用的吊夾具自動(dòng)設(shè)置起重量限制參數(shù)。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，包括:
[0007]測(cè)量控制裝置，安裝在起重機(jī)電氣室內(nèi)，用于起重量檢測(cè)、吊夾具識(shí)別及起升機(jī)構(gòu)控制，測(cè)量控制裝置至少具有吊夾具識(shí)別信號(hào)輸入接口、載荷傳感器信號(hào)輸入接口、起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制輸出接口；
[0008]吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置，安裝在起重機(jī)所用吊夾具上，測(cè)量控制裝置通過(guò)吊夾具識(shí)別信號(hào)輸入接口連接吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置讀取信息識(shí)別吊夾具，自動(dòng)裝載與吊夾具匹配的載荷限制參數(shù)；
[0009]載荷傳感器，安裝在起重機(jī)卷筒軸承座處，與測(cè)量控制裝置的載荷傳感器信號(hào)輸入接口通過(guò)電纜連接，用于檢測(cè)起重量；
[0010]測(cè)量控制裝置通過(guò)控制輸出接口與起重機(jī)控制系統(tǒng)連接，用于當(dāng)超載發(fā)生時(shí)向起重機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出超載信號(hào)。
[0011]為了適應(yīng)多吊夾具載荷限制，測(cè)量控制裝置設(shè)有數(shù)據(jù)保存單元，用于設(shè)置和保存多組載荷限制參數(shù)。
[0012]所述數(shù)據(jù)保存單元是掉電不揮發(fā)存儲(chǔ)單元。
[0013]根據(jù)生產(chǎn)工藝需求為起重機(jī)配備的吊夾具上均裝有吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置，其信號(hào)類(lèi)型可以是數(shù)字量或模擬量，測(cè)量控制裝置通過(guò)讀取該信息識(shí)別吊具，自動(dòng)裝載與之匹配的載荷限制參數(shù)。
[0014]吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置可以通過(guò)無(wú)線或有線信息傳輸方式與測(cè)量控制裝置交互信息，無(wú)線傳輸包括射頻和光傳輸方式。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有多具吊夾具時(shí)，采用有線或紅外無(wú)線傳輸方式可避免吊夾具信息的誤讀和保證信息的穩(wěn)定。
[0015]所述測(cè)量控制裝置是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括工業(yè)PC、PLC或嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)人機(jī)接口輸入吊夾具識(shí)別信息及對(duì)應(yīng)的載荷限制參數(shù)，吊夾具識(shí)別信息及對(duì)應(yīng)的載荷限制參數(shù)分組保存在數(shù)據(jù)保存單元。
[0016]所述吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置采用電流型模擬信號(hào)作為吊夾具的模擬量識(shí)別信息，電流范圍按測(cè)量控制裝置電流測(cè)量接口量程確定。
[0017]所述吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置通過(guò)紅外無(wú)線傳輸方式與測(cè)量控制裝置交互信息時(shí)，在起重機(jī)上安裝紅外接收裝置，在吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置一側(cè)設(shè)置紅外發(fā)射裝置，測(cè)量控制裝置與紅外接收裝置通過(guò)導(dǎo)線連接，吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置與紅外發(fā)射裝置通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0018]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:對(duì)于使用多種吊夾具的起重機(jī)，通過(guò)識(shí)別所使用的吊夾具信息，自動(dòng)匹配載荷限制參數(shù)，使得載荷限制裝置具有適應(yīng)不同吊夾具的載荷限制功能，而非單一的起重機(jī)總載荷限制，避免吊夾具超載造成事故。
【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖1是采用有線方式獲取吊夾具信息的裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖2是采用紅外無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式獲取吊夾具信息的裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0021]附圖3是本發(fā)明實(shí)施方案的參數(shù)設(shè)置和顯示畫(huà)面實(shí)例。
[0022]圖中:1.測(cè)量控制裝置；2.控制輸出接口 ；3.吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置；4.起重機(jī)控制系統(tǒng)；5.載荷傳感器；6.紅外發(fā)射裝置；7.紅外接受裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施例1
[0024]圖1是采用有線方式獲取吊夾具信息的實(shí)施方案裝置結(jié)構(gòu)，包括測(cè)量控制裝置1、控制輸出接口 2、吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置3和載荷傳感器5。
[0025]測(cè)量控制裝置I 一般安裝在起重機(jī)電氣室內(nèi)；起重機(jī)控制系統(tǒng)4也安裝在電氣室內(nèi)，用于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制；載荷傳感器5—般安裝在起重機(jī)卷筒軸承座處，與測(cè)量控制裝置I通過(guò)電纜連接，用于檢測(cè)起重量；吊具識(shí)別信息發(fā)生裝置3安裝在吊夾具(Hoist)上。
[0026]測(cè)量控制裝置I通過(guò)控制輸出接口 2與起重機(jī)控制系統(tǒng)4連接，用于當(dāng)超載發(fā)生時(shí)向起重機(jī)控制系統(tǒng)4發(fā)出超載信號(hào)。
[0027]測(cè)量控制裝置I通過(guò)信號(hào)電纜連接插頭裝置T與吊具識(shí)別信息發(fā)生裝置3連接，以獲取吊夾具信息。
[0028]測(cè)量控制裝置I是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如工業(yè)PC、PLC或某種嵌入式控制系統(tǒng)，通過(guò)人機(jī)接口輸入吊夾具識(shí)別信息及對(duì)應(yīng)的載荷限制參數(shù)，吊夾具識(shí)別信息及對(duì)應(yīng)的載荷限制參數(shù)分組保存在掉電不揮發(fā)存儲(chǔ)單元供系統(tǒng)調(diào)用。
[0029]本實(shí)施方案的吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置3采用電流型模擬信號(hào)作為吊夾具識(shí)別信息，電流范圍按測(cè)量控制裝置I電流測(cè)量接口量程確定；測(cè)量控制裝置I提供基準(zhǔn)電壓Uref，通過(guò)改變吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置3中的電阻R，設(shè)置電流值I，即I=Uref/R。
[0030]根據(jù)起重機(jī)配備的吊夾具將電流值按一定的間隔設(shè)置成多檔，每種夾具對(duì)應(yīng)一檔電流值。
[0031]圖3為本實(shí)施方案的參數(shù)設(shè)置和顯示畫(huà)面實(shí)例，圖中所示起重機(jī)的額定載荷為40噸，系統(tǒng)設(shè)置了 4組夾具參數(shù)，包括夾具自重和夾具的額定載荷。夾具識(shí)別信號(hào)電流劃分為0~4mA、4~8mA、8~12mA、12~16mA四檔，系統(tǒng)按檔位中值的±1~1.5mA偏差范圍判斷所用夾具。圖例中顯示起重機(jī)當(dāng)前配置選用了編號(hào)為“26號(hào)夾具”的夾具，載荷限制參照的額定載荷調(diào)整為25噸。
[0032]實(shí)施例2
[0033]圖2是采用紅外無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式獲取吊夾具信息實(shí)施方案裝置結(jié)構(gòu)，包括測(cè)量控制裝置1、控制輸出接口 2、吊夾具識(shí)別信息發(fā)生和紅外發(fā)射裝置6、載荷傳感器5在測(cè)量控制裝置I與紅外接收裝置7通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0034]吊夾具識(shí)別信息發(fā)生和紅外發(fā)射裝置6產(chǎn)生特定頻率脈沖信號(hào)，測(cè)量控制裝置I通過(guò)檢測(cè)脈沖信號(hào)的頻率值識(shí)別對(duì)應(yīng)吊夾具。
[0035]吊具識(shí)別信息發(fā)生和紅外發(fā)送裝置由電池供電，以編碼數(shù)字形式設(shè)置相關(guān)吊夾具信息。通過(guò)測(cè)量控制裝置I的人機(jī)接口輸入多組吊夾具編碼及相應(yīng)載荷限制參數(shù)，吊夾具識(shí)別編碼信息及對(duì)應(yīng)的載荷限制參數(shù)分組保存在掉電不揮發(fā)存儲(chǔ)單元供系統(tǒng)調(diào)用。
[0036]紅外接收裝置7安裝在起重機(jī)上，安裝部位和方向應(yīng)能保證與紅外發(fā)射裝置6處于彼此視角范圍內(nèi)，保證信息傳輸可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，其特征在于包括: 測(cè)量控制裝置，安裝在起重機(jī)電氣室內(nèi)，至少具有吊夾具識(shí)別信號(hào)輸入接口、載荷傳感器信號(hào)輸入接口、起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)控制輸出接口 ； 吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置，安裝在起重機(jī)所用吊夾具上，測(cè)量控制裝置通過(guò)吊夾具識(shí)別信號(hào)輸入接口連接吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置； 載荷傳感器，安裝在起重機(jī)卷筒軸承座處，與測(cè)量控制裝置的載荷傳感器信號(hào)輸入接口通過(guò)電纜連接； 測(cè)量控制裝置通過(guò)控制輸出接口與起重機(jī)控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，其特征在于測(cè)量控制裝置內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)保存單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，其特征在于吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置通過(guò)無(wú)線或有線信息傳輸方式與測(cè)量控制裝置交互信息，無(wú)線傳輸包括射頻和光傳輸方式；當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有多具吊夾具時(shí)，采用有線或紅外無(wú)線傳輸方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，其特征在于測(cè)量控制裝置是一種工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括工業(yè)PC、PLC或嵌入式控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)識(shí)別吊夾具并調(diào)整載荷限制參數(shù)的起重量限制裝置，其特征在于吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置通過(guò)紅外無(wú)線傳輸方式與測(cè)量控制裝置交互信息時(shí)，在起重機(jī)上安裝紅外接收裝置，在吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置設(shè)置紅外發(fā)射裝置，測(cè)量控制裝置與紅外接收裝置通過(guò)導(dǎo)線連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能自動(dòng)識(shí)別吊夾具并根據(jù)所使用的吊夾具自動(dòng)設(shè)置起重量限制參數(shù)的起重量限制裝置，應(yīng)用于使用多種吊夾具的起重機(jī)的超載限制。包括測(cè)量控制裝置1、吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置3、載荷傳感器5，測(cè)量控制裝置1內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)保存單元，測(cè)量控制裝置1通過(guò)控制輸出接口2與起重機(jī)控制系統(tǒng)4連接，用于當(dāng)超載發(fā)生時(shí)向起重機(jī)控制系統(tǒng)4發(fā)出超載信號(hào)，在起重機(jī)配備的吊夾具上均裝有吊夾具識(shí)別信息發(fā)生裝置3，其信號(hào)類(lèi)型可以是數(shù)字量或模擬量，測(cè)量控制裝置1通過(guò)讀取該信息識(shí)別吊夾具，自動(dòng)裝載與之匹配的載荷限制參數(shù)，使得起重量限制裝置具有適應(yīng)不同吊夾具的起重量限制功能，而非單一的起重機(jī)總起重量限制，避免吊夾具超載造成事故。
【IPC分類(lèi)】B66C13/48, B66D1/58, B66C15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204980917
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520554281
【發(fā)明人】喻青, 王維佳, 段航, 楊晗, 鮑仁冬, 鄭騰騰, 盛文劍
【申請(qǐng)人】中鋼集團(tuán)武漢安全環(huán)保研究院有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日