運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于安裝零部件的運輸安裝車。本發(fā)明運輸車包括叉車底盤（1），還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）和周向調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）。利用高度調(diào)節(jié)機構(gòu)（2）控制貨架（44）的高低，從而控制貨物（8）的上下位置。利用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）控制貨架（44）的角度，從而控制貨物（8）的縱向角度。利用周向調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）控制貨架（44）的圓周角度，從而調(diào)節(jié)貨物（8）的周向角度。利用橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)（6）和縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)（5）實現(xiàn)貨架（44）的橫向和縱向位置的調(diào)整。
【專利說明】運輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種不包含在其他類目中的卷揚、提升、牽引或推動，如把提升力或推動力直接作用于載荷表面的裝置，特別是涉及一種可攜帶載荷在輪子或類似的物件上移動的叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]某裝置是導彈發(fā)射車的重要部件，共有數(shù)個該裝置通過法蘭連接安裝于導彈發(fā)射車的發(fā)射筒外壁上，該裝置在發(fā)射筒上布置分散，現(xiàn)役發(fā)射車需采用吊車進行吊裝，安裝前需要進行較長時間準備，且吊裝成本高、操作復雜、安全性不高，該裝置的安裝法蘭與發(fā)射筒上的安裝法蘭之間進行對接安裝調(diào)整的整個過程非常的緩慢，需要3?5人同時操作2小時才能完成其安裝；而且該裝置沒有專用的運輸安裝設(shè)備，在從調(diào)試車間運輸該裝置至陣地的過程中，其復雜的異型外形給運輸帶來了很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、安全性高、操作靈活、方便快捷的運輸車。
[0004]本發(fā)明運輸車，包括叉車底盤。其中還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和周向調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括貨叉、聯(lián)輪臂、上貨叉輪、下貨叉輪、門架和液壓缸。所述貨叉的后部與聯(lián)輪臂連接。所述聯(lián)輪臂上設(shè)有上貨叉輪和下貨叉輪。所述上貨叉輪和下貨叉輪與門架的凹槽導軌活動連接。所述聯(lián)輪臂通過液壓缸活塞桿與液壓缸連接，液壓缸上設(shè)有手動搖臂，手動搖臂上設(shè)有活塞開關(guān)。所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括貨叉桿、角度調(diào)整套、角度手柄、角度座桿、角度座和角度回轉(zhuǎn)桿。所述貨叉的中端與貨叉桿鉸鏈連接。所述貨叉桿通過正方向螺紋與角度調(diào)整套螺紋連接。所述角度調(diào)整套通過反方向螺紋與角度座桿螺紋連接。角度調(diào)整套的外圓周面上徑向設(shè)有角度手柄。所述角度座桿與角度座鉸鏈連接。所述角度座與角度回轉(zhuǎn)桿鉸鏈連接。所述角度回轉(zhuǎn)桿與貨叉的前端鉸鏈連接。所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括周向旋轉(zhuǎn)軸、周向盤、周向手柄和貨架。所述角度座通過軸承固定有周向旋轉(zhuǎn)軸。所述周向旋轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)有周向盤。所述周向盤下端面設(shè)有周向手柄。周向盤上端面設(shè)有貨架。所述貨架能夠放置貨物。
[0005]本發(fā)明運輸車，其中所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)通過縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在貨叉上。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向?qū)к?、縱向滑塊、縱向座、縱向螺母、縱向絲杠和縱向調(diào)節(jié)手輪。所述貨叉上前后設(shè)有縱向?qū)к?。所述縱向?qū)к壣显O(shè)有與其相配合的縱向滑塊。所述縱向滑塊上設(shè)有縱向座。所述縱向座上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，縱向座的后端與貨叉桿鉸鏈連接。所述角度回轉(zhuǎn)桿與縱向座的前端鉸鏈連接，縱向座內(nèi)設(shè)有縱向螺母。所述縱向螺母和與其相配合的縱向絲杠螺紋連接。所述縱向絲杠與縱向?qū)к壠叫?，縱向絲杠一端設(shè)有縱向調(diào)節(jié)手輪，縱向絲杠與縱向調(diào)節(jié)手輪同軸。
[0006]本發(fā)明運輸車，其中所述貨叉前部豎直設(shè)有前貨叉支架。所述前貨叉支架下部與車底座固定。前貨叉支架長度為500_。當按動活塞開關(guān)，貨叉下降時，前貨叉支架起豎直方向限位作用和支撐作用。
[0007]本發(fā)明運輸車，其中所述貨叉后部設(shè)有后貨叉支架。所述后貨叉支架與前貨叉支架前后對稱，貨叉后部設(shè)有與聯(lián)輪臂相配合的擋板。所述貨叉在擋板和后貨叉支架之間通過鉸鏈與連桿的下端相連。所述連桿的上端與聯(lián)輪臂鉸鏈連接。
[0008]本發(fā)明運輸車，其中所述貨叉包括左右對稱設(shè)置的左貨叉與右貨叉。所述左貨叉和右貨叉上聯(lián)合設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)。所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)上。所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向滑塊、橫向座、橫向螺母、橫向絲杠和橫向調(diào)節(jié)手輪。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)之間設(shè)有橫向?qū)к墶Ｋ鰴M向?qū)к墳樽笥曳较?，橫向?qū)к壣显O(shè)有橫向滑塊。所述橫向滑塊上設(shè)有橫向座。所述橫向座上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，橫向座內(nèi)設(shè)有橫向螺母。所述橫向螺母和與其相配合橫向絲杠螺紋連接。所述橫向絲杠與橫向?qū)к壠叫?，橫向絲杠一端設(shè)有橫向調(diào)節(jié)手輪，橫向絲杠與橫向調(diào)節(jié)手輪同軸。
[0009]本發(fā)明運輸車，其中所述貨架為半圓形彎板，貨架兩側(cè)設(shè)有箍帶。所述箍帶長度大于貨物周長的兩倍。所述貨物設(shè)有鍵。所述貨架設(shè)有與鍵相配合的鍵槽。
[0010]本發(fā)明運輸車，其中所述車底座上設(shè)有配重，配重的重力力矩為配重到叉車前輪的力矩大于等于貨物到叉車前輪的力矩。
[0011]本發(fā)明運輸車，其中所述叉車前輪與貨物的重心為同一縱向位置。
[0012]本發(fā)明運輸車，其中所述縱向絲杠通過縱向換向器與縱向調(diào)節(jié)手輪相連，縱向絲杠的軸線與縱向調(diào)節(jié)手輪的軸線垂直。所述橫向絲杠通過橫向換向器與橫向調(diào)節(jié)手輪相連，橫向絲杠的軸線與橫向調(diào)節(jié)手輪的軸線垂直，縱向換向器和橫向換向器為減速器。
[0013]本發(fā)明運輸車，其中所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)向前的行程范圍為O — 600mm。所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)左右的行程范圍為-140—+140mm。所述貨架與向前水平線夾角范圍為25° — 45°。所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° — 360°。所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)范圍為距離地面880— 1670mm。
[0014]本發(fā)明運輸車與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明運輸車首先將運輸車開到設(shè)定位置，再拉動手動搖臂，手動搖臂控制換向閥使液壓缸的無桿腔輸入高壓油，頂起液壓缸內(nèi)的活塞，使活塞桿上升，高度調(diào)節(jié)裝置得以上升，達到了插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤為同一高度。停止拉動手動搖臂，活塞通過液壓油的壓力保持原有水平位置，達到了插拔裝置保持原有水平位置的效果。通過轉(zhuǎn)動角度手柄，貨叉桿和角度座桿產(chǎn)生相對位移，使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤的傾斜角度相同。通過轉(zhuǎn)動周向手柄，將周向調(diào)整裝置調(diào)整到指定位置，使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤的螺栓孔相吻合，安裝螺栓完成對接。因此，本發(fā)明的運輸車能夠方便快捷的完成運輸安裝，并且安全性高、操作靈活。
[0015]本發(fā)明運輸車中通過縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠在運輸車靜止不動的情況下，對貨物的前后縱向位置進行調(diào)整，甚至是微調(diào)。通過前貨叉支架，能夠較少高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在最低點的工作載荷，并且起到限位的作用。通過連桿和后貨叉支架，運輸車能夠在貨叉快速下降并且沖擊前貨叉支架的情況下，減少對高度調(diào)劑機構(gòu)的沖擊震蕩效果。通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠在運輸車靜止不動的情況下對貨架的橫向位置進行調(diào)整，甚至是微調(diào)。通過貨物與貨架的鍵連接，周向調(diào)節(jié)機構(gòu)的傳動效率更高。通過運輸車內(nèi)設(shè)有配重，運輸車能夠增加載重重量，配重為電腦設(shè)備，更加能夠智能化處理許多問題。通過叉車前輪與貨物重心為同一縱向位置，增加運輸車的穩(wěn)定性和載重重量。通過縱向換向器和橫向換向器，人們能夠更加方便得控制縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和橫向調(diào)劑機構(gòu)?？v向調(diào)節(jié)機構(gòu)、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、周向調(diào)節(jié)機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的使用范圍能夠讓運輸車適應多種運輸要求。
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的運輸車作進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明運輸車未升起的軸測圖；
[0018]圖2為本發(fā)明運輸車的主視剖視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明運輸車的縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)的右視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明運輸車的升起狀態(tài)的軸測圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明運輸車包括叉車1，還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)2、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3周向調(diào)節(jié)機構(gòu)4、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6和配重7。所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)4上裝有貨物8。
[0022]如圖2和圖4所示，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括貨叉21、聯(lián)輪臂22、上貨叉輪231、下貨叉輪、門架24、活塞桿251和液壓缸25。所述貨叉21的后部與連桿213下部鉸鏈連接。所述連桿213上部與聯(lián)輪臂22上部鉸鏈連接。貨叉21前部豎直設(shè)有前貨叉支架11。貨叉21后部設(shè)有后貨叉支架13，所述后貨叉支架13與前貨叉支架11前后對稱。所述前貨叉支架11和后貨叉支架13的下部與車底座12固定。前貨叉支架11和后貨叉支架13的長度為500mm。當按動活塞開關(guān)253，貨叉21下降時，前貨叉支架11和后貨叉支架13起豎直方向限位作用和支撐作用。所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)2的高度調(diào)節(jié)范圍為距離地面880— 1670mm。
[0023]貨叉21與聯(lián)輪臂22配合處下方設(shè)有擋板27，所述擋板27與貨叉21為一體。擋板27與聯(lián)輪臂22相配合。當貨叉上升時，連桿213對貨叉21提供向上和向后的拉力，擋板27對貨叉21提供向前的推力，使貨叉21前后方向合力為零，達到連桿213將貨叉21向上拉起的效果。當貨叉下降到最低點時，由于貨叉21和聯(lián)輪臂22通過連桿213活動鏈接，減少了聯(lián)輪臂22帶來的下降沖力，從而減少了貨叉21的震蕩效果。所述聯(lián)輪臂22上設(shè)有上貨叉輪231和下貨叉輪，所述上貨叉輪231和下貨叉輪與門架24的凹槽導軌活動連接。
[0024]所述聯(lián)輪臂22通過液壓缸活塞桿251與液壓缸25固定連接，液壓缸25上設(shè)有手動搖臂，手動搖臂252上設(shè)有活塞開關(guān)253，當向后拉動手動搖臂252時，液壓缸活塞桿上升，當停止拉動手動搖臂252時，活塞閥門關(guān)閉，手動搖臂252回復拉動前位置，上升過程結(jié)束并且活塞桿251保持原有水平高度。所述活塞開關(guān)253位于手動搖臂252的上部，當按動活塞開關(guān)253時，活塞的閥門打開，導致活塞下降，并且通過按動活塞開關(guān)253的深淺來控制活塞的閥門打開大小，從而決定高度調(diào)節(jié)機構(gòu)2下降的快慢。
[0025]如圖3所示，所述貨叉21上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5包括縱向?qū)к?1、縱向滑塊52、縱向座53、縱向螺母54、縱向絲杠55和縱向調(diào)節(jié)手輪56，所述貨叉21上前后設(shè)有縱向?qū)к?1，所述縱向?qū)к?1上設(shè)有與其相配合的縱向滑塊52，所述縱向滑塊52上設(shè)有縱向座53，所述縱向座53上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6，縱向座53的后端與貨叉桿31鉸鏈連接，所述角度回轉(zhuǎn)桿36與縱向座53的前端鉸鏈連接，縱向座53內(nèi)設(shè)有縱向螺母54，所述縱向螺母54和與其相配合的縱向絲杠55螺紋連接。所述縱向絲杠55與縱向?qū)к?1平行,縱向絲杠55 —端與縱向換向器561的一端相連。所述縱向換向器561為蝸桿減速器?？v向換向器561的另一端與縱向調(diào)節(jié)手輪56相連。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5向前的行程范圍為O—600_。
[0026]所述貨叉21為兩個，左貨叉與右貨叉左右對稱。所述左貨叉和右貨叉上都設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5。所述兩個縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5上聯(lián)合設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6。所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6固定在縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5上。
[0027]如圖3所不,所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括橫向?qū)к?1、橫向滑塊62、橫向座63、橫向螺母64、橫向絲杠65和橫向調(diào)節(jié)手輪66。所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)5之間設(shè)有橫向?qū)к?1。所述橫向?qū)к?1為左右方向,橫向?qū)к?1上設(shè)有橫向滑塊62,所述橫向滑塊62上設(shè)有橫向座63，所述橫向座63上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3，橫向座63內(nèi)設(shè)有橫向螺母64，所述橫向螺母64和與其相配合橫向絲杠65螺紋連接,所述橫向絲杠65與橫向?qū)к?1平行，橫向絲杠65一端與橫向換向器661的一端相連。所述橫向換向器661為蝸桿減速器。橫向換向器661的另一端與橫向調(diào)節(jié)手輪66相連。所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)6左右的行程范圍為-140—+140mm。
[0028]如圖4所示，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)3包括貨叉桿31、角度調(diào)整套32、角度手柄33、角度座桿34、角度座35和角度回轉(zhuǎn)桿36。所述橫向座63的后端與貨叉桿31鉸鏈連接。所述貨叉桿31通過正方向螺紋與角度調(diào)整套32螺紋連接。所述角度調(diào)整套32通過反方向螺紋與角度座桿34螺紋連接。角度調(diào)整套32的外圓周面上徑向設(shè)有角度手柄33。所述角度座桿34與角度座35鉸鏈連接。所述角度座35與角度回轉(zhuǎn)桿36鉸鏈連接。所述角度回轉(zhuǎn)桿36與橫向座63的前端鉸鏈連接。
[0029]所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括周向旋轉(zhuǎn)軸41、周向盤42、周向手柄43和貨架44，所述角度座35通過軸承固定有周向旋轉(zhuǎn)軸41，所述周向旋轉(zhuǎn)軸41的上部設(shè)有周向盤42，所述周向盤42下端面設(shè)有周向手柄43，周向盤42上端面設(shè)有貨架44，所述貨架44能夠放置貨物8。本實施例中貨物8優(yōu)選現(xiàn)有型號發(fā)射車的插拔裝置。所述插拔裝置后部設(shè)有鍵81，前部設(shè)有軸線向前的法蘭盤。貨架44為半圓形彎板。貨架44兩側(cè)設(shè)有箍帶。所述箍帶長度大于貨物8周長的兩倍。所述貨架44設(shè)有與鍵81相配合的鍵槽441。所述貨架44與向前水平線夾角范圍為25° — 45°。所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° — 360°。
[0030]所述配重7的重力力矩為配重7到叉車前輪14的力矩大于等于貨物8到叉車前輪14的力矩。配重7優(yōu)選為電腦設(shè)備。
[0031]所述叉車前輪14與貨物8的重心為同一縱向位置。
[0032]本發(fā)明運輸車在將發(fā)射車的發(fā)射筒上裝置從調(diào)試車間運輸?shù)疥嚨氐倪^程中，首先將該裝置放入貨架44，使鍵81與鍵槽441配合。其次將箍帶系住插拔裝置，放置起在運輸過程中滑落。再次將該裝置運輸?shù)疥嚨兀⑴c發(fā)射筒對接。
[0033]對接過程如下:
[0034]1、拉動手動搖臂252，手動搖臂控制換向閥使液壓缸的無桿腔輸入高壓油，頂起液壓缸251內(nèi)的活塞，使活塞桿251上升，高度調(diào)節(jié)裝置得以上升，達到了插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤為同一高度。停止拉動手動搖臂252，活塞通過液壓油的壓力保持原有水平位置，達到了插拔裝置保持原有水平位置的效果。[0035]2、轉(zhuǎn)動橫向調(diào)節(jié)手輪66,橫向換向器661得到輸入力矩。橫向換向器661輸出與輸入力矩垂直的輸出力矩，橫向絲杠65轉(zhuǎn)動,使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤為同一橫向位置。
[0036]3、轉(zhuǎn)動角度手柄33，貨叉桿31和角度座桿34產(chǎn)生相對位移，使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤的傾斜角度相同。
[0037]4、轉(zhuǎn)動縱向調(diào)節(jié)手輪56，縱向換向器51得到輸入力矩?？v向換向器561輸出與輸入力矩垂直的輸出力矩，縱向絲杠55轉(zhuǎn)動，使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤相貼
入
口 ο
[0038]5、轉(zhuǎn)動周向手柄，將周向調(diào)整裝置4調(diào)整到指定位置，使插拔裝置的法蘭盤與發(fā)射筒的法蘭盤的螺栓孔相吻合。安裝螺栓完成對接。
[0039]6、將運輸車的箍帶解開，并且將運輸車放回原有位置或繼續(xù)運輸插拔裝置。
[0040]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運輸車，包括叉車底盤(I)，其特征在于:還包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)和周向調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)； 所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括貨叉(21)、聯(lián)輪臂(22)、上貨叉輪(231)、下貨叉輪、門架(24)和液壓缸(25)，所述貨叉(21)的后部與聯(lián)輪臂(22)連接，所述聯(lián)輪臂(22)上設(shè)有上貨叉輪(231)和下貨叉輪，所述上貨叉輪(231)和下貨叉輪與門架(24)的凹槽導軌活動連接； 所述聯(lián)輪臂(22 )通過液壓缸活塞桿(251)與液壓缸(25 )連接，液壓缸(25 )上設(shè)有手動搖臂，手動搖臂(252)上設(shè)有活塞開關(guān)(253)； 所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括貨叉桿(31)、角度調(diào)整套(32)、角度手柄(33)、角度座桿(34)、角度座(35)和角度回轉(zhuǎn)桿(36)，所述貨叉(21)的中端與貨叉桿(31)鉸鏈連接，所述貨叉桿(31)通過正方向螺紋與角度調(diào)整套(32)螺紋連接，所述角度調(diào)整套(32)通過反方向螺紋與角度座桿(34)螺紋連接，角度調(diào)整套(32)的外圓周面上徑向設(shè)有角度手柄(33)，所述角度座桿(34)與角度座(35)鉸鏈連接，所述角度座(35)與角度回轉(zhuǎn)桿(36)鉸鏈連接，所述角度回轉(zhuǎn)桿(36)與貨叉(21)的前端鉸鏈連接； 所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括周向旋轉(zhuǎn)軸(41)、周向盤(42)、周向手柄(43)和貨架(44)，所述角度座(35)通過軸承固定有周向旋轉(zhuǎn)軸(41)，所述周向旋轉(zhuǎn)軸(41)的上部設(shè)有周向盤(42)，所述周向盤(42)下端面設(shè)有周向手柄(43)，周向盤(42)上端面設(shè)有貨架(44)，所述貨架(44)能夠放置貨物(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸車，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)通過縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)固定在貨叉(21)上； 所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)包括縱向?qū)軌(51)、縱向滑塊(52)、縱向座(53)、縱向螺母(54)、縱向絲杠(55)和縱向調(diào)節(jié)手輪(56)，所述貨叉(21)上前后設(shè)有縱向?qū)к?51)，所述縱向?qū)к?51)上設(shè)有與其相配合的縱向滑塊(52 )，所述縱向滑塊(52 )上設(shè)有縱向座(53 )，所述縱向座(53 )上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3 )，縱向座(53 )的后端與貨叉桿(31)鉸鏈連接，所述角度回轉(zhuǎn)桿(36)與縱向座(53)的前端鉸鏈連接，縱向座(53)內(nèi)設(shè)有縱向螺母(54)，所述縱向螺母(54)和與其相配合的縱向絲杠(55)螺紋連接，所述縱向絲杠(55)與縱向?qū)к?51)平行，縱向絲杠(55)一端設(shè)有縱向調(diào)節(jié)手輪(56)，縱向絲杠(55)與縱向調(diào)節(jié)手輪(56)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸車，其特征在于:所述貨叉(21)前部豎直設(shè)有前貨叉支架(11)，所述前貨叉支架(11)下部與車底座(12)固定，前貨叉支架(11)長度為500_，當按動活塞開關(guān)(253)，貨叉(21)下降時，前貨叉支架(11)起豎直方向限位作用和支撐作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸車，其特征在于:所述貨叉(21)后部設(shè)有后貨叉支架(13)，所述后貨叉支架(13)與前貨叉支架(11)前后對稱，貨叉(21)后部設(shè)有與聯(lián)輪臂(22)相配合的擋板(27)，所述貨叉(21)在擋板(27)和后貨叉支架(13)之間通過鉸鏈與連桿(213)的下端相連，所述連桿(213)的上端與聯(lián)輪臂(22)鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸車，其特征在于:所述貨叉(21)包括左右對稱設(shè)置的左貨叉與右貨叉，所述左貨叉和右貨叉上聯(lián)合設(shè)有縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)，所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)通過橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)固定在縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)上；所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)包括橫向?qū)к?61)、橫向滑塊(62)、橫向座(63)、橫向螺母(64 )、橫向絲杠(65 )和橫向調(diào)節(jié)手輪(66 )，所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5 )之間設(shè)有橫向?qū)к?61)，所述橫向?qū)к?61)為左右方向,橫向?qū)к?61)上設(shè)有橫向滑塊(62),所述橫向滑塊(62)上設(shè)有橫向座(63 )，所述橫向座(63 )上設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3 )，橫向座(63 )內(nèi)設(shè)有橫向螺母(64),所述橫向螺母(64)和與其相配合橫向絲杠(65)螺紋連接,所述橫向絲杠(65)與橫向?qū)к?61)平行,橫向絲杠(65 ) —端設(shè)有橫向調(diào)節(jié)手輪(66 ),橫向絲杠(65 )與橫向調(diào)節(jié)手輪(66)同軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運輸車，其特征在于:所述貨架(44)為半圓形彎板，貨架(44)兩側(cè)設(shè)有箍帶，所述箍帶長度大于貨物(8)周長的兩倍，所述貨物(8)設(shè)有鍵(81)，所述貨架(44)設(shè)有與鍵(81)相配合的鍵槽(441)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸車，其特征在于:所述車底座(12)上設(shè)有配重(7)，配重(7)的重力力矩為配重(7)到叉車前輪(14)的力矩大于等于貨物(8)到叉車前輪(14)的力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運輸車，其特征在于:所述叉車前輪(14)與貨物(8)的重心為同一縱向位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運輸車，其特征在于:所述縱向絲杠(55)通過縱向換向器(561)與縱向調(diào)節(jié)手輪(56)相連，縱向絲杠(55)的軸線與縱向調(diào)節(jié)手輪(56)的軸線垂直，所述橫向絲杠(65)通過橫向換向器(661)與橫向調(diào)節(jié)手輪(66)相連,橫向絲杠(65)的軸線與橫向調(diào)節(jié)手輪(66)的軸線垂直，縱向換向器(561)和橫向換向器(661)為減速器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所 述的運輸車，其特征在于:所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)(5)向前的行程范圍為O — 600mm，所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)左右的行程范圍為-140—+140mm，所述貨架(44)與向前水平線夾角范圍為25° — 45°，所述周向調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° —360°，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)的高度調(diào)節(jié)范圍為距離地面880— 1670mm。
【文檔編號】B66F9/06GK103482530SQ201310472447
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】郭小強, 陳奇, 楊金鵬, 王亞男, 董鑫, 王中峰, 麻廣林, 李玉順, 賈春茂 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院