本實用新型涉及運輸設備，尤其涉及一種車輛運輸車。

背景技術：

常規(guī)的車輛運輸車為了提高運輸效率，通常通過設置上層的平臺，使車廂主體部分形成上下兩層的結(jié)構。為了使用于不同車型的裝車需要，上層平臺的高度是可以調(diào)節(jié)的。

現(xiàn)有的車輛運輸車的平臺升降主要依靠鋼絲繩提升結(jié)構。該結(jié)構通過鋼絲繩的提拉，來實現(xiàn)運輸車平臺的升降。雖然鋼絲繩提升機構具有自重重量較輕、耐腐蝕、柔軟性能好，適宜于牽引等優(yōu)點，但是在運輸車平臺升降過程中，鋼絲繩容易發(fā)生松動，從而導致平臺脫落的情況，因而對操作人員的人身安全存在很大的威脅；此外，鋼絲繩提升機構與平臺為軟性連接，平臺下降時，由于沒有固定連接和固定支撐，平臺容易發(fā)生左右晃動，導致運輸貨物的掉落。

也有一些車輛運輸車為了克服鋼絲繩提升結(jié)構的缺陷，采用液壓油缸與滑塊結(jié)合作為升舉動力的升降結(jié)構。此種結(jié)構雖然能使平臺與滑塊之間形成滾動摩擦，減少升降過程中的機械阻力，但是該結(jié)構制作工藝復雜，油缸行程較長，容易造成油缸不穩(wěn)定的情況；并且當此種結(jié)構的油缸閉合時，上層平臺無法落在下層地盤上，不利于裝車。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于解決現(xiàn)有技術中的車輛運輸車上層平臺升降時，平臺不穩(wěn)定容易左右晃動，且易于脫落，油缸行程大且不穩(wěn)定，平臺起降效率低，浪費運輸成本的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種車輛運輸車，包括平臺和底盤，所述平臺和底盤通過升降裝置連接，所述升降裝置包括：支座單元，包括上支座、第一下支座和第二下支座，所述上支座與所述平臺固定連接，所述第一下支座和所述第二下支座間隔設置并均與所述底盤固定連接；支撐單元，包括上支撐臂和下支撐臂，所述上支撐臂的底端與所述下支撐臂的頂端通過連接銷軸鉸接，所述上支撐臂的頂端與所述上支座鉸接，所述下支撐臂的底端與所述第一下支座鉸接；驅(qū)動單元，底端與所述第二下支座鉸接，頂端與所述連接銷軸連接并驅(qū)動所述連接銷軸升降。

優(yōu)選地，所述第一下支座和所述第二下支座均突出于所述底盤設置，所述上支座突出于所述平臺，并位于所述第一下支座與所述第二下支座之間間隔的正上方。

優(yōu)選地，所述上支撐臂設有用于收容所述下支撐臂的第一收容部，所述下支撐臂設有用于收容所述驅(qū)動單元的第二收容部；在所述平臺下降到最低點時，所述下支撐臂收容在所述第一收容部內(nèi)部，所述驅(qū)動單元收容在所述第二收容部內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述上支撐臂的頂端設有第一鉸點，并通過第一銷軸與所述上支座鉸接；所述下支撐臂的底端設有第二鉸點，并通過第二銷軸與所述第一下支座鉸接；所述驅(qū)動單元的下端設有第三鉸點，并通過第三銷軸與所述第二下支座鉸接；所述第一鉸點、所述第二鉸點以及所述第三鉸點位于同一豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一鉸點、第二鉸點以及第三鉸點的連線形成一銳角三角形。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元為油缸，所述油缸伸縮而驅(qū)動所述連接銷軸升降，并使所述上支撐臂和所述下支撐臂轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述升降裝置還包括定位柱，所述定位柱為可伸縮的套管結(jié)構，包括中空的外管和設置在所述外管內(nèi)部并可在外管內(nèi)部上下滑動的支撐管；所述外管和支撐管上均設有多個不同高度的定位孔，定位銷軸穿過所述外管和支撐管上同心的定位孔，將所述支撐管定位于所述外管內(nèi)的不同高度；所述外管的底端與所述油缸的底端固定連接，所述支撐管的頂端與所述油缸的頂端固定連接。

優(yōu)選地，所述油缸的兩端分別設有第一連接件和第二連接件；所述支撐管的頂端與所述第一連接件固定連接，所述外管的底端與所述第二連接件固定連接。

優(yōu)選地，所述升降裝置設置在所述車輛運輸車的尾部。

由上述技術方案可知，本實用新型的有益效果為：

本實用新型的車輛運輸車中，上層平臺通過升降裝置實現(xiàn)上升和下降，升降裝置在平臺與底盤之間形成穩(wěn)定的支撐，摒棄了鋼絲繩的使用，保證了平臺在升降過程中的穩(wěn)定性；升降裝置中的支撐單元與驅(qū)動單元交疊設置，有效地縮短了油缸的運動行程，避免了因行程過長導致油缸運行不穩(wěn)的情況，并且本實用新型的油缸閉合后，上層的平臺可最大限度地落在地盤上，易于上層貨物的裝載；同時，升降裝置通過支座單元與平臺和底盤形成剛性的固定連接，使平臺在升降過程中不會左右晃動，保證了運載貨物的穩(wěn)定性；此外，本實用新型運輸車的升降裝置結(jié)構簡單，易于安裝，便于維護，可有效地提高平臺的起降效率，降低車輛的運輸成本。

附圖說明

圖1是本實用新型車輛運輸車實施例的結(jié)構示意圖。

附圖標記說明如下：1、車輛運輸車；11、平臺；12、底盤；2、升降裝置；21、支座單元；211、上支座；212、第一下支座；213、第二下支座；22、支撐單元；221、上支撐臂；222、下支撐臂；23、驅(qū)動單元；232、第一連接件；233、第二連接件；234、缸體；235、活塞桿；24、連接銷軸；25、第一銷軸；26、第二銷軸；27、第三銷軸；28、定位柱；281、外管；282、支撐管；283、定位孔；29、定位銷軸。

具體實施方式

體現(xiàn)本實用新型特征與優(yōu)點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本實用新型能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本實用新型的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當作說明之用，而非用以限制本實用新型。

為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。

本實用新型雖然涉及車輛運輸車，但運輸對象除了車輛以外，還可以適用于農(nóng)用機械、小型船舶或重型機器等設備的運輸。

參閱圖1，本實施例的車輛運輸車1包括平臺11和底盤12，平臺11和底盤12通過升降裝置2連接。升降裝置2設置在車輛運輸車1的尾部，實現(xiàn)平臺11的上升和下降。

平臺11通過升降裝置2下降到設定位置時，平臺11為傾斜狀態(tài)，便于平臺11上貨物的裝載；平臺11通過升降裝置2上升后，可進行底盤12上貨物的裝載，從而實現(xiàn)車輛運輸車1對貨物的運載。

本實施例的升降裝置2包括支座單元21、支撐單元22以及驅(qū)動單元23。

其中，支座單元21與車輛運輸車1固定連接，為支撐單元22和驅(qū)動單元23提供連接位點，可避免支撐單元22和驅(qū)動單元23與車輛運輸車1直接連接，對平臺11和底盤12造成破壞；支撐單元22與平臺11和底盤12均為轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動單元23為支撐單元22提供驅(qū)動動力，使支撐單元22狀態(tài)改變，使平臺11上升或下降。

進一步地，參閱圖1，本實施例的支座單元21包括上支座211、第一下支座212和第二下支座213。上支座211與平臺11焊接，第一下支座212和第二下支座213均與底盤12焊接，使支座單元21與車輛運輸車1形成穩(wěn)定的固定連接，便于平臺11穩(wěn)定地升降，不會左右擺動。

上支座211突出于平臺11設置，第一下支座212和第二下支座213均突出于底盤12設置，即支座單元21設置在平臺11和底盤12的外沿。這樣使升降裝置2位于車輛運輸車1的外側(cè)，可以保證平臺11在下降到最低點時可最大限度地接近底盤12，利于貨物的裝載。

另外，本實施例的第一下支座212與第二下支座213之間設有間隔，上支座211設置在該間隔的正上方，此種設置可有效地縮減升降裝置2占據(jù)的空間，減小驅(qū)動單元23的運動進程，避免因運動進程過大而造成升降裝置2不穩(wěn)定的情況。

如圖1所示，支撐單元22包括上支撐臂221和下支撐臂222，二者為轉(zhuǎn)動連接，本實施例的上支撐臂221的底端與下支撐臂222的頂端通過連接銷軸24鉸接。

上支撐臂221的頂端設有第一鉸點，第一銷軸25穿過第一鉸點，使上支撐臂221與上支座211鉸接；下支撐臂222的底端設有第二鉸點，第二銷軸26穿過第二鉸點，使下支撐臂222與第一下支座212鉸接，這樣可以實現(xiàn)支撐單元22與上支座211和第一下支座212均為可轉(zhuǎn)動的連接。

為了使平臺11下降到最低點時能與底盤12相接觸，上支撐臂221設有第一收容部，下支撐臂222設有第二收容部。第一收容部與下支撐臂222的尺寸相適配，第二收容部與驅(qū)動單元23的尺寸相適配，當平臺11下降到最低點時，下支撐臂222可收容在第一收容部內(nèi)部，驅(qū)動單元23可收容在第二收容部內(nèi)部，平臺11與底盤12之間不會形成阻隔，這樣平臺11便可落在底盤12上，利于貨物的裝載。

仍然參閱圖1，本實施例中的驅(qū)動單元23為油缸，該油缸包括缸體234和活塞桿235，活塞桿235的頂端與連接銷軸24連接，活塞桿235的伸縮可驅(qū)動連接銷軸24的升降，并使上支撐臂221繞第一鉸點轉(zhuǎn)動，使下支撐臂222繞第二鉸點轉(zhuǎn)動，上支撐臂221與下支撐臂222的轉(zhuǎn)動軸線均沿車輛運輸車1的長度方向。

油缸缸體234的底端設有第三鉸點，第三銷軸27穿過第三鉸點，使油缸與第二下支座213鉸接，且油缸的轉(zhuǎn)動軸線也是沿車輛運輸車1的長度方向。

本實施例的第三鉸點與第一鉸點、第二鉸點位于同一豎直平面中，且所述第一鉸點、第二鉸點以及第三鉸點的連線可形成一銳角三角形，這樣既可以保證平臺11在豎直方向上能夠穩(wěn)定地升降，又可使驅(qū)動裝置和支撐裝置在平臺11和底盤12之間形成穩(wěn)固的支撐。

雖然可以通過對油缸中油量的控制，使連接銷軸24定位在固定的高度，從而實現(xiàn)平臺11上升或下降預定的位置，但是為了保證油缸定位的穩(wěn)定性，以及加強升降裝置2的支撐強度，本實施例中的升降裝置2中還設置有定位柱28。定位柱28與油缸固定連接，二者相互配合，使平臺11穩(wěn)定地定位在一定的高度。

定位柱28為可伸縮的套管結(jié)構，包括中空的外管281和設置在外管281內(nèi)部并可在外管281內(nèi)部上下滑動的支撐管282。外管281的底端與缸體234的底端固定連接，支撐管282的頂端與活塞桿235的頂端固定連接，這樣活塞桿235在進行伸縮運動時，支撐管282也可以在外管281內(nèi)部同步地進行上下滑動。

本實施例中的外管281和支撐管282上均設有多個不同高度的定位孔283，當活塞桿235伸縮使平臺11到達預定高度時，可通過定位銷軸29穿過外管281和支撐管282上同心的定位孔283，將支撐管282定位在外管281中，此時定位柱28與油缸相配合為平臺11提供定位支撐。

另外，為了加強定位柱28與油缸的固定連接，油缸的兩端分別設有第一連接件232和第二連接件233。在本實施例中，第一連接件232為固定在活塞桿235頂端的兩塊金屬片，第二連接件233為固定在缸體234底端的兩塊金屬片，支撐管282的頂部焊接在油缸頂端的兩塊金屬片上，外管281的底部焊接在油缸底端的兩塊金屬片上，這樣可保證定位柱28與油缸形成穩(wěn)定的固定連接。

下面對本實施例的升降裝置2的工作原理進行介紹：

當平臺11需要上升時，取下定位柱28上的定位銷軸29，活塞桿235向外頂出，帶動支撐管282從外管281中伸出，也驅(qū)動連接銷軸24做上升運動，上支撐臂221繞第一鉸點逆時針轉(zhuǎn)動，與此同時，下支撐臂222繞第二鉸點順時針轉(zhuǎn)動，而油缸與定位柱28同步繞第三鉸點順時針轉(zhuǎn)動。當平臺11達到預定高度時，活塞桿235停止伸出，將定位銷軸29插在支撐管282與外管281同心的定位孔283中，使平臺11定位在預定高度。

當平臺11需要下降時，取下定位柱28上的定位銷軸29，活塞桿235向內(nèi)回縮，帶動支撐管282向外管281內(nèi)部滑動，也驅(qū)動連接銷軸24做下降運動，上支撐臂221繞第一鉸點順時針轉(zhuǎn)動，與此同時，下支撐臂222繞第二鉸點逆時針轉(zhuǎn)動，而油缸與定位柱28同步繞第三鉸點逆時針轉(zhuǎn)動。當平臺11下降到預定高度時，活塞桿235停止回縮，將定位銷軸29插在支撐管282與外管281同心的定位孔283中，使平臺11定位在預定高度。

可見，本實施例的車輛運輸車的上層平臺通過升降裝置實現(xiàn)上升和下降，升降裝置在平臺與底盤之間形成穩(wěn)定的支撐，摒棄了鋼絲繩的使用，保證了平臺在升降過程中的穩(wěn)定性；升降裝置中的支撐單元與驅(qū)動單元交疊設置，有效地縮短了油缸的運動行程，避免了因行程過長導致油缸運行不穩(wěn)的情況，并且本實用新型的油缸閉合后，上層的平臺可最大限度地落在地盤上，易于上層貨物的裝載；同時，升降裝置通過支座單元與平臺和底盤形成剛性的固定連接，使平臺在升降過程中不會左右晃動，保證了運載貨物的穩(wěn)定性；此外，本實用新型運輸車的升降裝置結(jié)構簡單，易于安裝，便于維護，可有效地提高平臺的起降效率，降低車輛的運輸成本。

雖然已參照幾個典型實施方式描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應當理解，上述實施方式不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。