一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及深水海洋石油鉆井【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置。本發(fā)明包括：由第一齒輪、提升液壓馬達(dá)、提升桿、齒條組成的提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由防傾翻部件、移動(dòng)小車、行走導(dǎo)向裝置、小車行走液壓馬達(dá)組成的行走機(jī)構(gòu)；所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合齒條傳動(dòng)的原理，再加上安裝有所述扶正導(dǎo)向裝置框架，相比以前對(duì)隔水管的吊裝都用鋼繩吊裝，其剛性更大、穩(wěn)定性更佳，克服了深水浮式海洋鉆井平臺(tái)、鉆井船工作環(huán)境下吊裝時(shí)隔水管晃動(dòng)、下放時(shí)定位不精確的問題。
【專利說明】一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉深水海洋石油鉆井【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆井隔水管是整個(gè)深水海洋石油鉆井裝備中重要環(huán)節(jié)之一，其吊裝搬運(yùn)吊機(jī)一直是被歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家所壟斷。目前在用隔水管吊機(jī)的提升機(jī)構(gòu)一般都是采用鋼絲繩提升、液缸提升。提升機(jī)構(gòu)一般為伸縮結(jié)構(gòu)或鋼絲繩直接提升吊裝梁。隔水管水平或豎直擺放在鉆井平臺(tái)、鉆井船的主甲板上。隔水管吊機(jī)主要負(fù)責(zé)隔將隔水管從主甲板存儲(chǔ)區(qū)提起放到隔水管貓道機(jī)上和將隔水管從貓道機(jī)上提起放回主甲板的隔水管存儲(chǔ)區(qū)。對(duì)水平放置的隔水管，其提升高度達(dá)到約16m，因此吊機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的剛性、穩(wěn)定性對(duì)于吊裝搬運(yùn)過程中準(zhǔn)確定位非常重要，而目前在用吊機(jī)對(duì)水平放置隔水管的吊裝都是用鋼繩提升隔水管，存在晃動(dòng)、下放時(shí)定位不精確等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種針對(duì)水平放置隔水管的吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，采用齒輪嚙合齒條傳動(dòng)的原理，使得提升機(jī)構(gòu)剛性大，移動(dòng)平穩(wěn)，保證隔水管起吊和下放不會(huì)晃動(dòng)，同時(shí)保證在鉆井平臺(tái)、鉆井船搖擺狀態(tài)下，其扶正導(dǎo)向裝置能保證提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定和防止其跑偏。行走小車裝有行走導(dǎo)向裝置和防傾翻裝置，防止當(dāng)提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)重心升高時(shí)，小車在吊機(jī)主梁的軌道上跑偏和在平臺(tái)、鉆井船搖擺時(shí)發(fā)生傾翻。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其包括行走機(jī)構(gòu)、提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)小車；
所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:第一齒輪、提升液壓馬達(dá)、提升桿，所述提升液壓馬達(dá)安裝于所述移動(dòng)小車上，所述提升桿設(shè)置在豎直方向，所述第一齒輪與所述提升桿嚙合，所述提升液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一齒輪帶動(dòng)所述提升桿在豎直方向移動(dòng)。
[0005]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括:扶正導(dǎo)向裝置框架、導(dǎo)向輪，所述提升桿豎直穿過所述扶正導(dǎo)向裝置框架，且在所述扶正導(dǎo)向裝置框架上下兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪支撐所述提升桿和限制所述提升桿在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪安裝在所述扶正導(dǎo)向裝置框架上。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括:調(diào)整墊片，述導(dǎo)向輪安裝在所述扶正導(dǎo)向裝置框架上的所述調(diào)整墊片上。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述行走機(jī)構(gòu)包括:防傾翻部件、移動(dòng)小車、行走導(dǎo)向裝置、小車行走液壓馬達(dá)，其中，所述移動(dòng)小車位于吊機(jī)主梁軌道上，所述防傾翻部件、行走導(dǎo)向裝置、小車行走液壓馬達(dá)安裝于所述移動(dòng)小車上，所述防傾翻部件延伸至所述吊機(jī)主梁軌道下方，所述行走導(dǎo)向裝置貼合在吊機(jī)主梁的軌道兩側(cè)，所述小車行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車在所述吊機(jī)主梁的軌道上行走。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置還包括安裝在所述移動(dòng)小車上的維修操作臺(tái)。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，于所述導(dǎo)向輪在所述扶正導(dǎo)向裝置框架上下兩端各設(shè)置有六個(gè)，共十二個(gè)。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括齒條，所述齒條豎直對(duì)稱固定在所述提升桿兩側(cè)，所述齒條代替了所述提升桿側(cè)壁的職能。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、在所述提升液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上升和下降過程中，所述導(dǎo)向輪壓緊所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述提升桿，防止其跑偏。
[0012]2、所述導(dǎo)向輪分上下兩處分別壓緊所述提升桿，保證了所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)起升后在鉆井平臺(tái)、鉆井船搖擺的狀態(tài)下的穩(wěn)定性。
[0013]3、本發(fā)明提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合齒條傳動(dòng)的原理，相比以前對(duì)隔水管的吊裝都用鋼繩吊裝，其剛性更大、穩(wěn)定性更佳，克服了吊裝時(shí)隔水管晃動(dòng)、下放時(shí)定位不精確的問題。
[0014]4、行走機(jī)構(gòu)上的行走導(dǎo)向裝置和防傾翻部件，防止當(dāng)所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)重心升高時(shí)，所述移動(dòng)小車在吊機(jī)主梁的軌道上跑偏和在鉆井平臺(tái)、鉆井船搖擺時(shí)發(fā)生傾翻。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的所述圖1中A處局部放大圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向輪工作面俯視圖。
[0019]圖5是本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖中標(biāo)記:1-防傾翻部件，2-移動(dòng)小車,3-提升液壓馬達(dá),4-扶正導(dǎo)向裝置框架，5-調(diào)整墊片，6-導(dǎo)向輪，7-提升桿，8-齒條，10-行走導(dǎo)向裝置，11-小車行走液壓馬達(dá)，12-第一齒輪，13-行走機(jī)構(gòu)，14-提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0022]本發(fā)明的實(shí)施例是一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其包括行走機(jī)構(gòu)13、提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14 ；
所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14包括:提升液壓馬達(dá)3、扶正導(dǎo)向裝置框架4、調(diào)整墊片5、導(dǎo)向輪
6、提升桿7、齒條8，所述提升液壓馬達(dá)3、扶正導(dǎo)向裝置框架4安裝于所述行走機(jī)構(gòu)13的移動(dòng)小車2上，所述齒條8豎直對(duì)稱固定在所述提升桿7兩側(cè)，所述提升桿7豎直穿過所述扶正導(dǎo)向裝置框架4，且在所述扶正導(dǎo)向裝置框架4上下兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向輪6，所述導(dǎo)向輪6支撐所述提升桿7和限制所述提升桿7在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪6安裝在所述扶正導(dǎo)向裝置框架4上的所述調(diào)整墊片5上，在使用前，根據(jù)所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14的直線度，改變所述調(diào)整墊片5厚度，從而調(diào)整所述導(dǎo)向輪6和所述提升桿7的合適間隙，從而保證所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14起升時(shí)不會(huì)出現(xiàn)卡死或間隙太大而搖晃的情形；所述第一齒輪12與所述齒條8嚙合，所述提升液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)第一齒輪12帶動(dòng)所述齒條8升降從而帶動(dòng)所述提升桿7在豎直方向移動(dòng)，采用齒輪嚙合齒條傳動(dòng)的原理使所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14剛性更大、更穩(wěn)定。
[0023]本發(fā)明的實(shí)施例的所述行走機(jī)構(gòu)13包括:防傾翻部件1、移動(dòng)小車2、行走導(dǎo)向裝置10、小車行走液壓馬達(dá)11，其中，所述移動(dòng)小車2位于吊機(jī)主梁軌道上，所述防傾翻部件
1、行走導(dǎo)向裝置10、小車行走液壓馬達(dá)11安裝于所述移動(dòng)小車2上，所述防傾翻部件I延伸至所述吊機(jī)主梁軌道下方，所述行走導(dǎo)向裝置10貼合在吊機(jī)主梁的軌道兩側(cè)，所述小車行走液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車2在所述吊機(jī)主梁的軌道上行走。
[0024]在所述提升液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14上升和下降過程中，所述導(dǎo)向輪6壓緊所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14的所述提升桿7，防止其跑偏；所述導(dǎo)向輪6分上下兩處分別壓緊所述提升桿7，保證了所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14起升后在鉆井平臺(tái)、鉆井船搖擺的狀態(tài)下的穩(wěn)定性；行走機(jī)構(gòu)13上的行走導(dǎo)向裝置10和防傾翻部件I，防止當(dāng)所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14重心升高時(shí)，所述移動(dòng)小車2在吊機(jī)主梁的軌道上跑偏和在鉆井平臺(tái)、鉆井船搖擺時(shí)發(fā)生傾翻。
[0025]本發(fā)明的實(shí)施例還可包括安裝在所述移動(dòng)小車2上的維修操作臺(tái)，用于本發(fā)明的實(shí)施例的維修。
[0026]本發(fā)明的實(shí)施例中所述導(dǎo)向輪6在所述扶正導(dǎo)向裝置框架4上下兩端各設(shè)置有六個(gè)，共十二個(gè)，其中所述齒條兩側(cè)各設(shè)置有I個(gè)，對(duì)所述提升桿的穩(wěn)定行有一定提升。
[0027]本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)作過程為:在使用前，根據(jù)提升臂的直線度，改變調(diào)整墊片5厚度，從而調(diào)整導(dǎo)向輪6和提升桿7的合適間隙，從而保證提升臂起升時(shí)不會(huì)出現(xiàn)卡死或間隙太大而搖晃的情形。將隔水管從隔水管存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)送到井眼過程為:1.根據(jù)隔水管擺放位置，移動(dòng)吊機(jī)到要吊運(yùn)隔水管位置，剎車；2.然后開啟小車行走液壓馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車2到隔水管端部合適位置，剎車；3.開啟提升液壓馬達(dá)3，下放提升臂到隔水管上方適當(dāng)位置，停止下放；4.將提升臂下部抓取工具和隔水管連接好后，確認(rèn)連接牢固；5.然后重新開啟提升液壓馬達(dá)3，緩緩起升提升臂到超過貓道高度位置，停止起升；6.開啟吊機(jī)行走機(jī)構(gòu)13，將整個(gè)吊機(jī)移動(dòng)到隔水管輸送機(jī)構(gòu)貓道的正上方，然后剎車；7.開啟提升液壓馬達(dá)3，緩緩下放提升臂，將隔水管放到貓道上后剎車；8.脫開抓取工具和隔水管的連接；9.起升提升臂，移開吊機(jī)，進(jìn)行下一隔水管的吊運(yùn)，同時(shí)將隔水管通過貓道送到井眼中心。重復(fù)步驟f 9，最終完成所有隔水管的吊運(yùn)工作。從井眼提取隔水管放回主甲板存儲(chǔ)區(qū)過程與上述過程完全相反。在上述過程中，吊機(jī)和行走小車都需要根據(jù)實(shí)際工況作一些微調(diào)工作。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合，均視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其包括行走機(jī)構(gòu)(13)，所述行走機(jī)構(gòu)(13)包括移動(dòng)小車(2)，其特征在于還包括提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)； 所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)包括:提升液壓馬達(dá)(3)、第一齒輪(12)、提升桿(7)，所述提升液壓馬達(dá)(3)安裝于所述移動(dòng)小車(2)上，所述提升桿(7)設(shè)置在豎直方向，所述第一齒輪(12)與所述提升桿(7)的側(cè)壁嚙合，所述提升液壓馬達(dá)(3)驅(qū)動(dòng)第一齒輪(12)帶動(dòng)所述提升桿(X)在豎直方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)還包括:扶正導(dǎo)向裝置框架(4)、導(dǎo)向輪(6)，所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)安裝于所述移動(dòng)小車(2)上，所述提升桿(7)豎直穿過所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)，在所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)上下兩端設(shè)置有所述導(dǎo)向輪￠)，所述導(dǎo)向輪(6)支撐所述提升桿(7)和限制所述提升桿(7)在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪(6)安裝在所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)還包括:調(diào)整墊片(5)，所述導(dǎo)向輪(6)安裝在所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)上的所述調(diào)整墊片(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于: 所述行走機(jī)構(gòu)(13)包括:防傾翻部件(I)、移動(dòng)小車(2)、行走導(dǎo)向裝置(10)、小車行走液壓馬達(dá)(11)，其中，所述移動(dòng)小車(2)位于吊機(jī)主梁軌道上，所述防傾翻部件(I)、行走導(dǎo)向裝置(10)、小車行走液壓馬達(dá)(11)安裝于所述移動(dòng)小車(2)上，所述防傾翻部件(I)延伸至所述吊機(jī)主梁軌道下方，所述行走導(dǎo)向裝置(10)貼合在吊機(jī)主梁的軌道兩側(cè)，所述小車行走液壓馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車(2)在所述吊機(jī)主梁的軌道上行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于還包括安裝在所述移動(dòng)小車(2)上的維修操作臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪(6)在所述扶正導(dǎo)向裝置框架(4)上下兩端各設(shè)置有六個(gè)，共十二個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊機(jī)提升機(jī)構(gòu)及扶正導(dǎo)向裝置，其特征在于所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)還包括齒條(8)，所述齒條(8)豎直對(duì)稱固定在所述提升桿(7)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK103434988SQ201310322436
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】李志剛, 梁會(huì)高, 高杭, 周珍珍, 呂巖 申請(qǐng)人:四川宏華石油設(shè)備有限公司