專利名稱：起重機(jī)過軌吊及其自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)過軌吊，特別是起重機(jī)過軌吊上用于對(duì)主車和副車進(jìn)行對(duì)中操作的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
起重機(jī)過軌吊多應(yīng)用在火電廠、核電廠、飛機(jī)制造廠及需要兩臺(tái)起重機(jī)自動(dòng)對(duì)接的廠家，這種起重機(jī)過軌吊使用時(shí)讓一條軌道上的起吊重物的起升機(jī)構(gòu)經(jīng)對(duì)接后自由進(jìn)入另一條軌道中，并來回自如地工作，置于軌道上的小車或電動(dòng)葫蘆將設(shè)備從一條軌道吊至另一條軌道，完成設(shè)備的吊運(yùn)。目前多通過人工手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)主車軌道和副車軌道的對(duì)接，并且在對(duì)接后通過軌道固定裝置將主車軌道及副車軌道固定在一起，以便于起升機(jī)構(gòu)從主車軌道順利過渡到副車軌道。因?yàn)槠鹕龣C(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的物體重量較大，其自身慣性較大，而人工對(duì)中調(diào)整時(shí)又需要反復(fù)操作才能勉強(qiáng)對(duì)中，這樣不僅對(duì)中調(diào)整效率低，調(diào)整精度低，而且存在嚴(yán)重的安全隱患，影響正常生廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)整對(duì)接軌道對(duì)中效率低的技術(shù)問題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的起重機(jī)過軌吊。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的起重機(jī)過軌吊采用如下技術(shù)方案:起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，包括使用時(shí)固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個(gè)軌道的對(duì)接端上的檢測(cè)體和固設(shè)在另一個(gè)軌道的對(duì)接端上的用于與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的對(duì)軌傳感器組件，對(duì)軌傳感器組件的信號(hào)輸出端上連接有PLC，該P(yáng)LC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)的信號(hào)輸出端。所述的對(duì)軌傳感器組件包括使用時(shí)安裝在主車軌道或副車軌道的對(duì)接端的兩側(cè)的左對(duì)軌傳感器和右對(duì)軌傳感器，所述左對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端及右對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端分別與所述的PLC連接。本發(fā)明所提供的起重機(jī)過軌吊采用如下技術(shù)方案:起重機(jī)過軌吊，包括用于相互對(duì)接的主車軌道和副車軌道，所述的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)包括固設(shè)在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個(gè)軌道的對(duì)接端上的檢測(cè)體和固設(shè)在另一個(gè)軌道的對(duì)接端上的用于與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的對(duì)軌傳感器組件，對(duì)軌傳感器組件的信號(hào)輸出端上連接有PLC，該P(yáng)LC上具有向過軌吊上驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)的信號(hào)輸出端。所述的檢測(cè)體設(shè)在主車軌道的對(duì)接端，所述的對(duì)軌傳感器組件設(shè)置在副車軌道的對(duì)接端。所述的對(duì)軌傳感器組件包括使用時(shí)安裝在主車軌道或副車軌道的對(duì)接端的兩側(cè)的左對(duì)軌傳感器和右對(duì)軌傳感器，所述左對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端及右對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端分別與所述的PLC連接。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)包括檢測(cè)體和與檢測(cè)體配合使用的對(duì)軌傳感器組件，當(dāng)主車軌道和副車軌道進(jìn)行過軌對(duì)中操作時(shí)，對(duì)軌傳感器組件與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，并將該檢測(cè)信號(hào)輸送給PLC，由PLC向主車軌道或副車軌道發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道寸動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主車軌道和副車軌道的過軌對(duì)中。采用本發(fā)明所提供的過軌吊自動(dòng)對(duì)中精度高，對(duì)中效率高。本發(fā)明所提供的起重機(jī)過軌道的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)使得主車軌道和副車軌道的對(duì)中不僅調(diào)整效率高，而且調(diào)整精度高，可以有效解決目前采用人工手動(dòng)調(diào)整過軌吊對(duì)中時(shí)存在的調(diào)整效率低的問題。


圖1是本發(fā)明所提供的起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)軌完成后的狀態(tài)示意 圖2是圖1中所示起重機(jī)過軌吊上的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)在左對(duì)軌的狀態(tài)示意 圖3是圖1中所示起重機(jī)過軌吊上的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)在軌道對(duì)中后的狀態(tài)示意 圖4是圖1中所示起重機(jī)過軌吊上的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)在右對(duì)軌的狀態(tài)示意 圖5是圖2中所示自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)中的PLC控制原理 (圖中箭頭所示為副車軌道移動(dòng)方向)。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)包括使用時(shí)安裝在主車軌道I的對(duì)接端處的檢測(cè)體3和使用時(shí)安裝在副車軌道2對(duì)接端處的對(duì)軌傳感器組件4以及用于接收對(duì)軌傳感器組件與檢測(cè)體接觸時(shí)發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)、并根據(jù)所接收到的檢測(cè)信號(hào)向副車發(fā)出寸動(dòng)控制信號(hào)以調(diào)整副車對(duì)軌位置的PLC,此處的檢測(cè)體為角鐵，此處的對(duì)軌傳感器組件4包括左對(duì)軌傳感器42和右對(duì)軌傳感器41，其中，左、右對(duì)軌傳感器分別位于副車軌道2的左右兩側(cè)，左對(duì)軌傳感器42和右對(duì)軌傳感器41與檢測(cè)體接觸后向PLC發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，PLC根據(jù)所接收到的左、右對(duì)軌傳感器發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)向副車軌道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7發(fā)出寸動(dòng)控制信號(hào)以控制副車軌道2寸動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)主車軌道I和副車軌道2的自動(dòng)對(duì)中。如圖5所示，PLC中與左對(duì)軌傳感器相對(duì)應(yīng)的左接近開關(guān)S93及與右對(duì)軌傳感器相對(duì)應(yīng)的右接近開關(guān)S94均為常開開關(guān)。使用時(shí)，左接近開關(guān)S93在左對(duì)軌傳感器接近檢測(cè)體時(shí)閉合接通，PLC運(yùn)算后輸出間隙開關(guān)信號(hào)，控制繼電器KOl做間歇通斷動(dòng)作，然后控制接觸器KlO動(dòng)作，使副車軌道做寸動(dòng)。設(shè)置有與左接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的左對(duì)軌傳感器的副車軌道，通過固定有檢測(cè)體的主車軌道時(shí)，當(dāng)主車軌道和副車軌道對(duì)中，左接近開關(guān)S93斷開，控制副車軌道對(duì)中移動(dòng)停止。右接近開關(guān)S94與左接近開關(guān)S93的工作原理相同，使用時(shí)，右接近開關(guān)S94在右對(duì)軌傳感器接近檢測(cè)體時(shí)閉合接通，PLC運(yùn)算輸出間隙開關(guān)信號(hào)，控制繼電器K02做間歇通斷動(dòng)作，然后控制接觸器K20，使副車軌道做寸動(dòng)。裝有與右接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)的右對(duì)軌傳感器的副車軌道，通過固設(shè)有檢測(cè)體的主車軌道，當(dāng)主車軌道和副車軌道對(duì)中時(shí)，右接近開關(guān)S94斷開，控制副車軌道對(duì)中移動(dòng)停止。如圖2所示，上述實(shí)施例所提供的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)應(yīng)用在起重機(jī)過軌吊時(shí)，在過軌對(duì)中時(shí)，通常把主車軌道開到距離副車軌道200mm左右，接通副車軌道2的對(duì)中選擇開關(guān)S0，左對(duì)軌傳感器42與檢測(cè)體3接通，與左對(duì)軌傳感器42相對(duì)應(yīng)的左接近開關(guān)S93接通，通過PLC把信號(hào)轉(zhuǎn)化為間歇信號(hào)來控制繼電器KOl做間歇通斷，繼電器KOl控制副車軌道2寸動(dòng)，直到副車軌道2和主車軌道I對(duì)中，如圖3所示，左對(duì)軌傳感器42與檢測(cè)體I脫離，左接近開關(guān)S93斷開。如果副車軌道2由于慣性沒有對(duì)中，左側(cè)對(duì)軌停止。開始右過軌，如圖4所示，右對(duì)軌傳感器41與檢測(cè)體I接通，與右對(duì)軌傳感器41相對(duì)應(yīng)的右接近開關(guān)S94接通，通過PLC把信號(hào)轉(zhuǎn)化為間歇信號(hào)來控制繼電器K02做間隙通斷，繼電器K02控制副車軌道2寸動(dòng)向右對(duì)軌,直到對(duì)中。然后對(duì)中指示燈變亮,對(duì)中完成。在上述實(shí)施例中，為便于介紹自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，將自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)中的檢測(cè)體安裝在主車軌道上，而左、右對(duì)軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實(shí)施例中，也可以將檢測(cè)體安裝在副車軌道上，則將左、右對(duì)軌傳感器則安裝在主車軌道上，此時(shí)，PLC內(nèi)部的控制也需要做相應(yīng)的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)主車軌道和副車軌道的正常對(duì)中。上述實(shí)施例中，在副車軌道的左右兩側(cè)分別固定安裝有左、右對(duì)軌傳感器，在其他實(shí)施例中，也可以僅在副車軌道的左側(cè)設(shè)置左對(duì)軌傳感器或僅在副車軌道的右側(cè)設(shè)置右對(duì)軌傳感器，不過這樣一來只能實(shí)現(xiàn)單側(cè)對(duì)中，調(diào)整效率不如上述實(shí)施例中所提供的自動(dòng)調(diào)整對(duì)中系統(tǒng)。上述實(shí)施例中，檢測(cè)體為角鐵，在其他實(shí)施例中，檢測(cè)體也可以采用鋼板或其他的可以碰觸對(duì)軌傳感器并使對(duì)軌傳感器輸出信號(hào)的鋼材質(zhì)件。如圖1所示，一種起重機(jī)過軌吊的實(shí)施例，該實(shí)施例中的過軌吊包括相互對(duì)接的主車軌道I和副車軌道2，在主車軌道I和副車軌道2之間設(shè)置有安裝有自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)與圖2、圖3、圖4、圖5中所不的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相冋，在此不再贊述，檢測(cè)體3固定安裝在主車軌道I的對(duì)接端，對(duì)軌傳感器組件安裝在副車軌道2的對(duì)接端。主車軌道I上設(shè)有主車驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，在副車軌道2上設(shè)有副車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，其中，主車驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和副車驅(qū)動(dòng)電機(jī)7均與PLC的信號(hào)輸出端連接。在主車軌道I和副車軌道2之間還設(shè)置有用于在主、副車軌道對(duì)中對(duì)接后將兩者固定在一起的電動(dòng)推桿式固定裝置5。在主車軌道I和副車軌道2對(duì)中對(duì)接后，主車軌道I上的過軌葫蘆8攜帶起吊物品從主車軌道I移動(dòng)過軌到副車軌道2上。在上述實(shí)施例中，檢測(cè)體安裝在主車軌道上，而左、右對(duì)軌傳感器則安裝在副車軌道上，在其他實(shí)施例中，也可以將檢測(cè)體安裝在副車軌道上，則將左、右對(duì)軌傳感器安裝在主車軌道上，此時(shí)，PLC內(nèi)部的控制也需要做相應(yīng)的調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)主車軌道和副車軌道的正常對(duì)中。在上述實(shí)施例中，對(duì)于將要實(shí)現(xiàn)對(duì)軌的兩臺(tái)起重機(jī)，將原來載有過軌葫蘆或起升重物的起重機(jī)稱為主車，將等待過軌的起重機(jī)稱為副車。因?yàn)楦避囋趯?shí)現(xiàn)過軌之前其慣性要比主車小，所以上述兩個(gè)實(shí)施例均通過控制副車軌道寸動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)主車軌道和副車軌道的對(duì)中調(diào)整。當(dāng)然，也可以控制主車軌道寸動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)中調(diào)整，但這種調(diào)整方式不僅調(diào)整效率低，同時(shí)也比較危險(xiǎn)。
權(quán)利要求
1.起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于:包括使用時(shí)固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個(gè)軌道的對(duì)接端上的檢測(cè)體和固設(shè)在另一個(gè)軌道的對(duì)接端上的用于與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的對(duì)軌傳感器組件，對(duì)軌傳感器組件的信號(hào)輸出端上連接有PLC，該P(yáng)LC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)的信號(hào)輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)過軌吊自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，其特征在于:所述的對(duì)軌傳感器組件包括使用時(shí)安裝在主車軌道或副車軌道的對(duì)接端的兩側(cè)的左對(duì)軌傳感器和右對(duì)軌傳感器，所述左對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端及右對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端分別與所述的PLC連接。
3.起重機(jī)過軌吊，包括用于相互對(duì)接的主車軌道和副車軌道，其特征在于:所述的主車軌道和副車軌道之間設(shè)有自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，該自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)包括固設(shè)在所述主車軌道和副車軌道中的其中一個(gè)軌道的對(duì)接端上的檢測(cè)體和固設(shè)在另一個(gè)軌道的對(duì)接端上的用于與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的對(duì)軌傳感器組件，對(duì)軌傳感器組件的信號(hào)輸出端上連接有PLC，該P(yáng)LC上具有向過軌吊上驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)的信號(hào)輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)過軌吊，其特征在于:所述的檢測(cè)體設(shè)在主車軌道的對(duì)接端，所述的對(duì)軌傳感器組件設(shè)置在副車軌道的對(duì)接端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)過軌吊，其特征在于:所述的對(duì)軌傳感器組件包括使用時(shí)安裝在主車軌道或副車軌道的對(duì)接端的兩側(cè)的左對(duì)軌傳感器和右對(duì)軌傳感器，所述左對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端及右對(duì)軌傳感器的信號(hào)輸出端分別與所述的PLC連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)過軌吊及其自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng),包括使用時(shí)固設(shè)在過軌吊的主車軌道和副車軌道中的其中一個(gè)軌道的對(duì)接端上的檢測(cè)體和固設(shè)在另一個(gè)軌道的對(duì)接端上的用于與檢測(cè)體接觸而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的對(duì)軌傳感器組件，對(duì)軌傳感器組件的信號(hào)輸出端上連接有PLC，該P(yáng)LC上具有用于向過軌吊上驅(qū)動(dòng)主車軌道或副車軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出間歇寸動(dòng)信號(hào)的信號(hào)輸出端。該自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)使得主車軌道和副車軌道的對(duì)中不僅調(diào)整效率高，而且調(diào)整精度高，可以有效解決目前采用人工手動(dòng)調(diào)整過軌吊對(duì)中時(shí)存在的調(diào)整效率低的問題。
文檔編號(hào)B66C7/12GK103171971SQ20131008768
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者季玉振, 崔培軍, 任海濤 申請(qǐng)人:河南省礦山起重機(jī)有限公司