專利名稱：一種電動升降移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動升降移動平臺，尤其是一種操作簡單、工作效率高的電動升降移動平臺。
背景技術(shù)：
自動化生產(chǎn)中，往往通過生產(chǎn)線上一系列工序完成從原料到成品的過程，其中輔以少量人工進(jìn)行各工序間的銜接。自動化生產(chǎn)現(xiàn)以深入各行各業(yè)，如鋼球生產(chǎn)中，棒料往往先經(jīng)過冷沖、挫削、粗磨、軟磨或光球，再經(jīng)過以下熱處理硬磨、精磨、精研或研磨，接著終檢分組、防銹、包裝、入庫。完成各個工序需要不同的設(shè)備對鋼球加以加工，因此需要將上一級置于料箱中的鋼球運(yùn)送到下一級設(shè)備處，而目前采用的方法是通過人工將料箱搬到搬運(yùn)小車上，由于各個設(shè)備取料處的高度不一，仍須將料箱搬運(yùn)到一定高度的設(shè)備取料口處。 采用這種方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率相對不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種電動升降移動平臺，操作簡單、工作效率聞。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種電動升降移動平臺，包括支架和底盤，所述支架固定在底盤上，所述底盤四角上安裝有走輪，其創(chuàng)新點(diǎn)在于所述底盤垂直方向上設(shè)置有絲杠，所述絲杠由固定在底盤上的電機(jī)驅(qū)動；所述絲杠上設(shè)置有活動螺母，所述活動螺母上固定連接有起吊盤，所述起吊盤上設(shè)置有快速裝卸料箱機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述快速裝卸料箱機(jī)構(gòu)主要為起吊盤上對稱設(shè)置有兩根回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸軸端均設(shè)置有吊鉤，所述吊鉤連接套裝在回轉(zhuǎn)軸上的扭簧；所述吊鉤上開有鐵絲固定孔，鐵絲另一端分別連接在起吊盤上頂面的操縱桿上。進(jìn)一步的，所述底盤垂直方向上固定連接有對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上端與支架連接，所述起吊盤上設(shè)置與導(dǎo)向桿滾動或滑動配合的導(dǎo)向滑輪或?qū)蛱捉Y(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于推動電動升降移動平臺走到料箱位置處，通過旋轉(zhuǎn)操縱桿和利用起吊盤回轉(zhuǎn)軸上的扭簧完成料箱的松開和夾緊動作，夾緊料箱后，可通過電機(jī)和絲杠螺母副帶動起吊盤的上升和下降，而起吊盤通過吊鉤夾緊料箱，從而完成料箱不同高度需求的任務(wù)，操作簡單，能夠快速完成料箱的搬運(yùn)，效率高。起吊盤上設(shè)置與導(dǎo)向桿滾動或滑動配合的導(dǎo)向滑輪或?qū)蛱捉Y(jié)構(gòu)，能夠保證起吊盤上升和下降時的平穩(wěn)性。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I是本實(shí)用新型一種電動升降移動平臺的主視圖。圖2是圖I的A-A剖視圖。[0012]圖3是本實(shí)用新型一種電動升降移動平臺起吊盤主視圖。圖4是本實(shí)用新型一種電動升降移動平臺起吊盤俯視圖。圖5是圖4中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型一種料箱搬運(yùn)裝置料箱夾緊狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖I和圖2所示的一種電動升降移動平臺包括支架I、底盤2、卡簧3、走輪4、絲杠5、活動螺母6、起吊盤7、導(dǎo)向桿8、電機(jī)9。圖3和圖4所示的起吊盤7包括回轉(zhuǎn)軸701、吊鉤702、扭簧703、鐵絲固定孔704、鐵絲705、操縱桿706、導(dǎo)向滑輪708、導(dǎo)向滑輪安裝座709。支架I通過固定在底盤2上，所述底盤2四角上均安裝有走輪4，底盤2上安裝驅(qū)·動絲桿5的電機(jī)9。底盤2垂直方向上設(shè)置的絲杠5上設(shè)置有活動螺母6，活動螺母6上固定連接有起吊盤7，起吊盤7上對稱設(shè)置有兩根回轉(zhuǎn)軸701，該回轉(zhuǎn)軸701軸端均設(shè)置有吊鉤702，如圖5所示，該吊鉤702內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)軸701上均套有扭簧703，且吊鉤702上開有鐵絲固定孔704，鐵絲705另一端分別連接在起吊盤7上頂面的操縱桿706上。為保障起吊盤7運(yùn)送料箱時的平穩(wěn)性，底盤2垂直方向上固定連接有對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿8，在導(dǎo)向桿8兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)向滑輪708，導(dǎo)向滑輪708設(shè)置于與起吊盤7焊接的導(dǎo)向滑輪安裝座709中，且保證導(dǎo)向滑輪708剛好與導(dǎo)向桿8圓周接觸。為保證導(dǎo)向桿8受力良好，導(dǎo)向桿8上端與支架I連接。料箱快速裝卸動作如下電動升降移動平臺運(yùn)動到裝有鋼球的料箱位置處，此時控制電機(jī)9帶動絲杠5轉(zhuǎn)動繼而帶動活動螺母6往復(fù)運(yùn)動，活動螺母6與起吊盤7固連。當(dāng)料箱位于起吊盤7正下方吊鉤702范圍內(nèi)時，轉(zhuǎn)動操縱桿706，操縱桿706通過鐵絲705帶動兩邊的回轉(zhuǎn)軸701轉(zhuǎn)動，此時回轉(zhuǎn)軸701上吊鉤702均向操縱桿706方向運(yùn)動，即向內(nèi)回縮。接著通過控制電機(jī)9使起吊盤7逼近料箱，使吊鉤702置于料箱四角上的孔中，此時再松開操縱桿706，操縱桿706與回轉(zhuǎn)軸701間的鐵絲705通過回轉(zhuǎn)軸701上的扭簧703復(fù)位，使得回轉(zhuǎn)軸701上的吊鉤702均向外側(cè)運(yùn)動，從而夾緊料箱10，如圖6所示。接著運(yùn)動電動升降移動平臺至下一級設(shè)備取料口處，控制電機(jī)9使得料箱10置于取料口上，旋轉(zhuǎn)操縱桿706，使吊鉤702松開料箱，接著控制起吊盤7上移并松開操縱桿706，從而完成料箱的轉(zhuǎn)移和升降動作。
權(quán)利要求1.一種電動升降移動平臺，包括支架和底盤，所述支架固定在底盤上，所述底盤四角上安裝有走輪，其特征在于所述底盤垂直方向上設(shè)置有絲杠，所述絲杠由固定在底盤上的電機(jī)驅(qū)動；所述絲杠上設(shè)置有活動螺母，所述活動螺母上固定連接有起吊盤，所述起吊盤上設(shè)置有快速裝卸料箱機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動升降移動平臺，其特征在于所述快速裝卸料箱機(jī)構(gòu)主要為起吊盤上對稱設(shè)置有兩根回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸軸端均設(shè)置有吊鉤，所述吊鉤連接套裝在回轉(zhuǎn)軸上的扭簧；所述吊鉤上開有鐵絲固定孔，鐵絲另一端分別連接在起吊盤上頂面的操縱桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動升降移動平臺，其特征在于所述底盤垂直方向上固定連接有對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上端與支架連接，所述起吊盤上設(shè)置與導(dǎo)向桿滾動或滑動配合的導(dǎo)向滑輪或?qū)蛱捉Y(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動升降移動平臺，包括支架和底盤，所述支架通過卡簧固連在底盤上，所述底盤四角上安裝有走輪，其特征在于所述底盤垂直方向上設(shè)置有絲杠，所述絲杠通過渦輪蝸桿與電機(jī)連接，所述電機(jī)固定在底盤上；所述絲杠上設(shè)置有活動螺母，所述活動螺母上固定連接有起吊盤，所述起吊盤上設(shè)置有快速裝卸料箱機(jī)構(gòu)。推動電動升降移動平臺走到料箱位置處，通過電機(jī)和絲杠螺母副帶動與活動螺母固連的起吊盤的上升和下降，而起吊盤通過吊鉤夾緊料箱，從而完成料箱不同高度需求的任務(wù)，操作簡單，效率高。
文檔編號B66F9/18GK202671127SQ20122025308
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者朱明清, 賁志山, 魏正東, 薛金健 申請人:江蘇力星通用鋼球股份有限公司