專(zhuān)利名稱(chēng)：電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在殼體內(nèi)收容搭載有發(fā)熱元件的電路基板而成的電子控制裝置。
背景技術(shù)：
作為電子控制裝置，提案有例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的電子控制裝置構(gòu)成為在由導(dǎo)熱性好的金屬形成的裝置殼體內(nèi)，收容了嵌件成型有多個(gè)母線(xiàn)的合成樹(shù)脂制母線(xiàn)基板，在母線(xiàn)基板上重疊安裝了印刷電路基板。在上述母線(xiàn)基板上，經(jīng)由其它小型基板安裝有作為發(fā)熱元件的M0SFET，通過(guò)使該MOSFET與裝置殼體的內(nèi)壁面接觸，謀求該發(fā)熱元件的散熱。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2009 - 224708號(hào)公報(bào)在上述的電子控制裝置中，收容于殼體內(nèi)的電路基板產(chǎn)生彎曲(彎曲變形)。特別是，在以嵌入有母線(xiàn)的狀態(tài)模成型合成樹(shù)脂材料的電路基板中，伴隨著成型的樹(shù)脂材料的冷卻，容易產(chǎn)生彎曲。當(dāng)電路基板發(fā)生彎曲變形時(shí)，安裝于電路基板表面的發(fā)熱元件和殼體內(nèi)壁面的接觸不充分，因此發(fā)熱元件所產(chǎn)生的熱量經(jīng)由殼體散放的散熱性變差。在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，為了避免電路基板的彎曲所帶來(lái)的影響，通過(guò)其它小型基板支承作為發(fā)熱元件的M0SFET，從而構(gòu)成變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種抑制電路基板的彎曲引起的發(fā)熱元件的散熱性惡化的電子控制裝置。本發(fā)明第一方面的電子控制裝置，其特征在于，包括電路板，具有安裝在該電路板上的發(fā)熱部；殼體，該電路板安裝在該殼體中，該殼體具有與該發(fā)熱部接觸的受熱部；至少兩個(gè)第一固定部，配置在該電路板的外周以使該電路板固定在該殼體上；以及 至少一個(gè)第二固定部，配置為使該電路板的規(guī)定區(qū)域固定在該殼體上，使得該規(guī)定區(qū)域隔著該發(fā)熱部按壓在該受熱部上，該規(guī)定區(qū)域是配置該發(fā)熱部的區(qū)域。本發(fā)明第二方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該受熱部是從該殼體的底壁向該發(fā)熱部突出的塊狀突出部，該第二固定部配置在該突出的塊狀突出部上。本發(fā)明第三方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電路板設(shè)有向該殼體的底壁突出的電連接部，該第二固定部配置在該電連接部和該發(fā)熱部之間。本發(fā)明第四方面的電子控制裝置在第三方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電連接部配置在該殼體的突出的該塊狀突出部的側(cè)壁旁邊。本發(fā)明第五方面的電子控制裝置在第三方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電連接部包括端子，驅(qū)動(dòng)電流通過(guò)該端子輸送到與該殼體連接的電動(dòng)促動(dòng)器。本發(fā)明第六方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，多個(gè)該第二固定部配置在該電路板中配置該發(fā)熱部的該規(guī)定區(qū)域的兩側(cè)。本發(fā)明第七方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電路板安裝有管狀電源供給用連接器，電力通過(guò)該管狀電源供給用連接器輸送到安裝在該電路板上的電子元件，多個(gè)該第二固定部沿該管狀電源供給用連接器的軸向配置。本發(fā)明第八方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該發(fā)熱部包括三組彼此相鄰配置的發(fā)熱元件，至少兩個(gè)該第二固定部設(shè)置在配置有該三組發(fā)熱元件的規(guī)定區(qū)域。本發(fā)明第九方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電路板設(shè)有管狀電源供給用連接器，多個(gè)該第二固定部沿與該管狀電源供給用連接器的軸向垂直的方向排列。本發(fā)明第十方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該發(fā)熱部包括三組彼此相鄰配置發(fā)熱元件，至少兩個(gè)該第二固定部配置在沿著將構(gòu)成一組的兩個(gè)發(fā)熱元件連接的線(xiàn)延伸的假想線(xiàn)上。本發(fā)明第十一方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電路板安裝有管狀電源供給用連接器、噪聲過(guò)濾元件和向該殼體的底壁突出且用于向電動(dòng)促動(dòng)器輸送驅(qū)動(dòng)電流的電連接部，該發(fā)熱元件和該電連接部配置在該管狀電源供給用連接器和該噪聲過(guò)濾元件中的至少一個(gè)之間。本發(fā)明第十二方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該電路板安裝有管狀電源供給用連接器和噪聲過(guò)濾元件，至少一個(gè)該第二固定部配置在該管狀電源供給用連接器和該噪聲過(guò)濾元件中的至少一個(gè)之間。本發(fā)明第十三方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該第一固定部包括安裝孔，形成在該電路板的周邊部分，以及螺絲，穿過(guò)該安裝孔并與由該殼體提供的螺紋孔螺合。本發(fā)明第十四方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，該第二固定部包括安裝孔，形成在該電路板的規(guī)定區(qū)域，以及螺絲，穿過(guò)該安裝孔并與由該殼體的該受熱部提供的螺紋孔螺合。本發(fā)明第十五方面的電子控制裝置在第一方面的基礎(chǔ)上，優(yōu)選為，還包括第二電路板，安裝在該電路板的上方；以及多個(gè)彈性變形保持桿，設(shè)置在該電路板上且向該第二電路板突出，每個(gè)該彈性變形保持桿具有能夠鉤住該第二電路板的周邊部分的爪部。根據(jù)本發(fā)明，上述電路基板除了通過(guò)沿其外周的第一固定部固定于殼體外，還在靠近發(fā)熱元件的位置被第二固定部朝向殼體按壓固定，因此，即使在電路基板發(fā)生了彎曲的情況下，發(fā)熱元件和殼體受熱部之間的接觸也良好，提高來(lái)自發(fā)熱元件的散熱性。


圖1是表示具有本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制裝置的促動(dòng)器單元的分解立體圖；圖2是從其它角度觀察圖1所示的促動(dòng)器單元的分解立體圖3是圖2所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置的分解立體圖；圖4是圖2所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置的A-A線(xiàn)剖面圖；圖5是表示從圖4所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置去除罩體后的狀態(tài)的俯視圖；圖6是圖3所示的殼體單體的立體圖；圖7是圖3所示的功率模塊單體的立體圖，是從元件安裝面?zhèn)扔^察該功率模塊的圖；圖8是從控制模塊相對(duì)面?zhèn)扔^察圖7所示的功率模塊的立體圖；圖9是表示圖8所示的搭扣配合部卡合于控制模塊的狀態(tài)的放大立體圖；圖10是表示在圖3所示的殼體內(nèi)安裝了功率模塊的狀態(tài)的俯視圖；圖11是對(duì)比表示(a)功率模塊安裝螺絲連接前的板狀基部和(b)功率模塊安裝螺絲連接后的板狀基部的圖；圖12是將(a)功率模塊安裝螺絲連接前的功率模塊、(b)功率模塊安裝螺絲連接后的功率模塊及安裝后的零部件一同表示的圖；圖13是將(a)功率模塊安裝螺絲連接前的功率模塊、(b)功率模塊安裝螺絲連接后的功率模塊及控制模塊一同表不的圖；圖14是表示第一實(shí)施例的內(nèi)側(cè)安裝孔的配置的功率模塊俯視15是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第二實(shí)施例的功率模塊俯視16是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第三實(shí)施例的功率模塊俯視17是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第四實(shí)施例的功率模塊俯視18是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第五實(shí)施例的功率模塊俯視19是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第六實(shí)施例的功率模塊俯視20是內(nèi)側(cè)安裝孔的配置不同的第七實(shí)施例的功率模塊俯視圖。符號(hào)說(shuō)明3電動(dòng)機(jī)控制裝置12 殼體16功率模塊17控制模塊24開(kāi)關(guān)元件32a 32d外側(cè)安裝孔33a 33d內(nèi)側(cè)安裝孔38塊狀突出部49保持片51 爪部51a卡合面51b 引導(dǎo)面61、62功率模塊安裝螺絲A開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域
具體實(shí)施方式
基于圖1 10對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示具有本發(fā)明的電子控制裝置即電動(dòng)機(jī)控制裝置3的促動(dòng)器單元I的分解立體圖，圖2是從其它角度觀察圖1所示的促動(dòng)器單元I的分解立體圖。另外，圖3是電動(dòng)機(jī)控制裝置3的分解立體圖，圖4是圖2所示的電動(dòng)機(jī)控制裝置3的沿A — A線(xiàn)的剖面圖，圖5是表示去除罩體后的狀態(tài)下的電動(dòng)機(jī)控制裝置3的俯視圖。圖1和圖2所示的促動(dòng)器單元I用于搭載在機(jī)動(dòng)車(chē)上的電動(dòng)式制動(dòng)助力裝置，其具有通過(guò)三相交流電驅(qū)動(dòng)且控制制動(dòng)液的液壓的電動(dòng)促動(dòng)器即電動(dòng)機(jī)2和基于駕駛者的制動(dòng)操作或機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛狀態(tài)驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)控制裝置3。需要說(shuō)明的是，雖省略圖示，但電動(dòng)機(jī)2通過(guò)所謂的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使控制制動(dòng)液的液壓的未圖示的活塞進(jìn)退移動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)外殼4的圓筒形的外面，在與電動(dòng)機(jī)2的軸正交的方向上，相互隔開(kāi)規(guī)定間隔形成有沿該電動(dòng)機(jī)2的軸向延伸的一對(duì)臺(tái)座部5。在兩臺(tái)座部5中長(zhǎng)度方向的兩端部，分別突出形成有穿設(shè)了螺紋孔6a的圓形的落座面6，而在電動(dòng)機(jī)控制裝置3的框體7中的后述殼體12上,形成有分別落座于電動(dòng)機(jī)外殼4側(cè)的各落座面6的四個(gè)腳部8。而且，通過(guò)插入框體7側(cè)的各腳部8并與電動(dòng)機(jī)外殼4側(cè)的各螺紋孔6a螺合的四個(gè)控制裝置安裝螺絲9，將電動(dòng)機(jī)控制裝置3固定于電動(dòng)機(jī)2。另一方面，在電動(dòng)機(jī)外殼4的兩臺(tái)座部5之間的位置，突出形成有大致矩形的筒狀壁10，當(dāng)把電動(dòng)機(jī)控制裝置3的框體7固定于電動(dòng)機(jī)外殼4時(shí)，使電動(dòng)機(jī)控制裝置3側(cè)的定子連接部20及傳感器連接部23通過(guò)在筒狀壁10的內(nèi)周側(cè)開(kāi)口的開(kāi)口部11面向電動(dòng)機(jī)外殼4內(nèi)。如后面所述，上述定子連接部20具有與電動(dòng)機(jī)外殼4內(nèi)的定子(未圖示)連接的端子。傳感器連接部23具有使旋轉(zhuǎn)位置傳感器用連接器23a和溫度傳感器用連接器23b(均參照?qǐng)D7)—體化的結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)位置傳感器用連接器23a上連接來(lái)自電動(dòng)機(jī)外殼4內(nèi)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的線(xiàn)束(未圖示)，在溫度傳感器用連接器23b上連接來(lái)自電動(dòng)機(jī)外殼4內(nèi)的溫度傳感器的線(xiàn)束(未圖示)。眾所周知，上述旋轉(zhuǎn)位置傳感器檢測(cè)設(shè)于電動(dòng)機(jī)外殼4內(nèi)的轉(zhuǎn)子(未圖示)的旋轉(zhuǎn)位置，該旋轉(zhuǎn)位置傳感器的輸出信號(hào)被用于由電動(dòng)機(jī)控制裝置3對(duì)電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)控制。另外，上述溫度傳感器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2的工作溫度，詳細(xì)而言，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2的未圖示的線(xiàn)圈的溫度。在將上述開(kāi)口部11包圍的筒狀壁10的前端形成有環(huán)狀地連續(xù)的槽部10a，配置于該槽部IOa的密封部件(未圖示)壓接于殼體12的底壁13，由此密封電動(dòng)機(jī)外殼4的內(nèi)外。如圖1、圖2及圖3所示，電動(dòng)機(jī)控制裝置3的框體7由殼體12和罩體15構(gòu)成。殼體12具有底壁13和周壁14，上面朝向上方開(kāi)口且俯視時(shí)呈大致矩形。罩體15堵塞殼體12的上面開(kāi)口，俯視時(shí)呈大致矩形。在框體7的內(nèi)部收容有相當(dāng)于“電路基板”的功率模塊16和相當(dāng)于“第二電路基板”的控制模塊17。詳細(xì)而言，功率模塊16靠近殼體12的底壁13，在該功率模塊16的上方隔開(kāi)規(guī)定的間隔層疊配置有控制模塊17。而且，框體7以使殼體12的底壁13朝向電動(dòng)機(jī)外殼4側(cè)的狀態(tài)固定于電動(dòng)機(jī)外殼4。如圖3及圖4所示，罩體15通過(guò)將金屬板加壓成形而形成為大致盤(pán)狀，其具有為了收容控制模塊17而向殼體12的相反側(cè)鼓出的鼓出部43、形成于該鼓出部43的外周緣的凸緣部44、使該凸緣部44的外周緣向下(殼體12側(cè))彎曲形成的突緣部45。如圖4 圖6所示，殼體12是使用導(dǎo)熱性較好的鋁合金通過(guò)所謂的鋁壓鑄法而模具成形的。在該殼體12中相當(dāng)于矩形的周壁14的一邊的第一壁部14a上，從上方側(cè)切開(kāi)該第一壁部14a的大部分形成供功率模塊16側(cè)的外部連接器19插入的開(kāi)口部36。開(kāi)口部36具有與在外部連接器19的根部形成的凸緣部19a —致的形狀，在該開(kāi)口部36的開(kāi)口緣上，經(jīng)由具有粘著性的密封材料(未圖示)粘著固定有凸緣部19a。圖4 圖6中的符號(hào)12a表不形成于殼體12的外表面的冷卻用散熱片。另外，在殼體12的周壁14的前端緣及外部連接器19的凸緣部19a的上端緣上環(huán)狀地連續(xù)形成有密封槽46。而且，在使罩體15側(cè)的突緣部45插入該密封槽46的狀態(tài)下，通過(guò)多個(gè)罩體安裝螺絲34 (參照?qǐng)D3)連接固定罩體15和殼體12。雖圖示省略，但罩體15和殼體12之間通過(guò)涂布于密封槽46內(nèi)的具有密封性的粘著劑來(lái)密封。在殼體12的底壁13的四個(gè)角上，形成有從該底壁13的四個(gè)角附近的位置朝向罩體15側(cè)分別突出的大致圓柱狀的功率模塊支承部37。在各功率模塊支承部37的頂部，分別形成有后述功率模塊安裝螺絲61螺合的螺紋孔37a。而且，在底壁13的功率模塊16側(cè)的與后述開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A (參照?qǐng)D7)對(duì)應(yīng)的位置，作為受熱部形成有從該底壁13朝向罩體15側(cè)大致矩形的塊狀突出的塊狀突出部38。該塊狀突出部38作為熱容量大的散熱部發(fā)揮作用。塊狀突出部38位于殼體12的大致中央部，相對(duì)于矩形周壁14中相互面對(duì)的第一壁部14a及第二壁部14b分別以規(guī)定間隔分離，且相對(duì)于與具有冷卻用散熱片12a的第三壁部14c面對(duì)的第四壁部14d也以大致規(guī)定間隔分離。而且，塊狀突出部38與具有冷卻用散熱片12a的第三壁部14c 一體地連續(xù)形成。在該塊狀突出部38的頂面的四個(gè)角附近形成有后述功率模塊安裝螺絲62螺合的合計(jì)四個(gè)螺紋孔38a。需要說(shuō)明的是，圖6中的符號(hào)40是在塊狀突出部38的第三壁部14c側(cè)的端部貫穿形成的剖面大致矩形的連接器插入孔40，圖6中符號(hào)39是在塊狀突出部38的第四壁部14d側(cè)的端面和殼體12的底壁13所形成的角部貫穿形成的電力供給端子插入孔。另外，圖6中的符號(hào)41是在第三壁部14c的比塊狀突出部38靠近第二壁部14b側(cè)的位置貫穿形成的安裝有空氣可以通過(guò)但水不能通過(guò)的呼吸過(guò)濾器42 (參照?qǐng)D1、圖2)的呼吸孔。功率模塊16是使用合成樹(shù)脂材料通過(guò)模具成形而形成的，如圖4及圖7所示，其具有形成為大致平板狀且在表面或內(nèi)部嵌入有多個(gè)金屬制母線(xiàn)63 (參照?qǐng)D8)的板狀基部18、一體形成于該板狀基部18的一端緣的外部連接器19、從板狀基部18向與該板狀基部18的平面正交的方向突出的上述定子連接部20及傳感器連接部23。上述外部連接器19相當(dāng)于“電源供給用連接器”，其通過(guò)殼體12側(cè)的開(kāi)口部36面向外部，該外部連接器19與外部的電子設(shè)備之間授受信號(hào)及電力。另外，在上述板狀基部18的殼體12的底壁13側(cè)的面即元件安裝面18a上安裝有各種電子元件。上述定子連接部20突設(shè)于上述元件安裝面18a的大致中央部。另外，上述傳感器連接部23突設(shè)于元件安裝面18a的一端緣。這些定子連接部20及傳感器連接部23分別形成矩形板狀，相互平行地延伸。定子連接部20具有三個(gè)電力供給端子21和被覆部22，該三個(gè)電力供給端子21沿外部連接器19的軸向(圖14的X方向)整齊排列配置，該被覆部22從板狀基部18的元件安裝面18a突出形成，覆蓋各電力供給端子21的根部，并且與板狀基部18 —起由樹(shù)脂材料一體形成。上述電力供給端子21是向電動(dòng)機(jī)2供給三相驅(qū)動(dòng)電流的“驅(qū)動(dòng)用端子”。傳感器連接部23使旋轉(zhuǎn)位置傳感器用連接器23a和溫度傳感器用連接器23b沿外部連接器19的軸向排列而具有偏平的矩形的剖面，在其內(nèi)側(cè)配置有多個(gè)端子(未圖示)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，上述定子連接部20相當(dāng)于“電連接部”，但也可以將傳感器連接部作為“電連接部”配置于板狀基部18的大致中央部。下面，基于圖7具體說(shuō)明在板狀基部18的元件安裝面18a上安裝的各種電子元件。在元件安裝面18a中定子連接部20和傳感器連接部23之間，設(shè)有由俯視時(shí)大致矩形的突條部18b包圍的開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A，在該開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A內(nèi)安裝有六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24。由這些六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24構(gòu)成將經(jīng)由外部連接器19被供給到的直流電變換為三相交流電的周知的倒相電路。該倒相電路的輸出即三相交流電經(jīng)由定子連接部20供給到電動(dòng)機(jī)2，使該電動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，作為開(kāi)關(guān)元件24使用了所謂的MOSFET (場(chǎng)效應(yīng)晶體管)，但也可以使用其它開(kāi)關(guān)元件。在各開(kāi)關(guān)元件24中，端子35從沿著元件安裝面18a配置的平坦矩形的封裝的一側(cè)部延伸，通過(guò)使該端子35彎曲為L(zhǎng)形，該各開(kāi)關(guān)元件24與板狀基部18的母線(xiàn)63連接，并且，沿各端子35延伸的方向相互鄰接的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件24構(gòu)成一組開(kāi)關(guān)元件24，該兩個(gè)一組的開(kāi)關(guān)元件24相互鄰接配置三組。換言之，六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24形成“2X3”的排列。在圖7中，為了易于理解，用符號(hào)24a表示第一組的開(kāi)關(guān)元件24，用符號(hào)24b表示第二組的開(kāi)關(guān)元件24，用符號(hào)24c表示第三組的開(kāi)關(guān)元件24。從圖7中可知，24a、24b、24c三組沿外部連接器19的軸向排列。另外，構(gòu)成各組的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件24沿與外部連接器19的軸向正交的方向(圖14中的Y方向)排列。由這些三個(gè)組的開(kāi)關(guān)元件24a、24b、24c分別控制電動(dòng)機(jī)2的三相(U相、V相、W相)電力。因此,各開(kāi)關(guān)元件24作為發(fā)熱元件產(chǎn)生比較大的熱量。殼體12中作為散熱部的塊狀突出部38的頂面大小實(shí)質(zhì)上與含有如上所述地排列為“2X3”的開(kāi)關(guān)元件24的開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A相對(duì)應(yīng)。如圖4所示，在將功率模塊16安裝到殼體12的狀態(tài)下，各開(kāi)關(guān)元件24與塊狀突出部38的頂面接觸，開(kāi)關(guān)元件24所發(fā)生的熱量傳導(dǎo)到塊狀突出部38。雖未圖示，但也可以在開(kāi)關(guān)元件24和塊狀突出部38之間安裝由導(dǎo)熱性高的凝膠或密封部件構(gòu)成的導(dǎo)熱部件。這種導(dǎo)熱部件追隨開(kāi)關(guān)元件24乃至塊狀突出部38的頂面的凹凸吸收兩者間微小縫隙，實(shí)質(zhì)地增大接觸面積，因此導(dǎo)熱性提高。除此之外，在板狀基部18的元件安裝面18a上，分別安裝有向與該元件安裝面18a的面成直角的方向突出的形成為大致圓柱狀的一對(duì)第一電解電容器25、同樣向與元件安裝面18a的面成直角的方向突出的呈大致圓柱狀且與兩第一電解電容器25相比軸向長(zhǎng)度短的一對(duì)第二電解電容器26、多個(gè)陶瓷電容器27、用于檢測(cè)電流的多個(gè)分流電阻28、用于電路保護(hù)的一對(duì)繼電器29、通模線(xiàn)圈30、共模線(xiàn)圈31。第一、第二電解電容器25、26、通模線(xiàn)圈30、共模線(xiàn)圈31作為用于除去噪聲的噪聲過(guò)濾元件發(fā)揮作用。兩第一電解電容器25及通模線(xiàn)圈30分別配置于元件安裝面18a中與外部連接器19相反一側(cè)的端部。兩第二電解電容器26、共模線(xiàn)圈31及兩繼電器29在元件安裝面18a中隔著定子連接部20分別配置于傳感器連接部23的相反側(cè)的位置。上述開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A設(shè)于噪聲過(guò)濾元件之一的通模線(xiàn)圈30和外部連接連接器19之間，或者第一電解電容器25和外部連接連接器19之間。換言之，在六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24的兩側(cè)(沿上述X方向的兩側(cè))分別配置有至少一個(gè)噪聲過(guò)濾元件(本實(shí)施例中為通模線(xiàn)圈30及第一電解電容器25)和外部連接器19。同樣，定子連接部20也位于通模線(xiàn)圈30和外部連接器19之間，或者第一電解電容器25和外部連接器19之間。
另一方面，如圖7、圖8及圖14所示，在板狀基部18的外周緣部的四個(gè)部位，分別與殼體12側(cè)的功率模塊支承部37對(duì)應(yīng)地貫穿形成有作為“第一固定部”的外側(cè)安裝孔32a 32d。板狀基部18d不是四邊為完全直線(xiàn)的矩形，而稍微變形而不同于矩形，但是，這些外側(cè)安裝孔32a 32d實(shí)質(zhì)上位于板狀基部18的四個(gè)角，在外部連接器19的軸向(圖14中的X方向)上，第一外側(cè)安裝孔32a及第三外側(cè)安裝孔32c位于靠近外部連接器19的端部，第二外側(cè)安裝孔32b及第四外側(cè)安裝孔32d位于與外部連接器19相反一側(cè)的端部。而且，在板狀基部18的開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A周?chē)乃膫€(gè)部位，分別與上述塊狀突出部38的頂面的螺紋孔38a對(duì)應(yīng)地貫穿形成有作為“第二固定部”的內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d。這些內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d相比作為“第一固定部”的外側(cè)安裝孔32a 32d位于更靠近開(kāi)關(guān)元件24的位置，在外部連接器19的軸向上，四個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d位于靠近外部連接器19的第一、第三外側(cè)安裝孔32a，32c和相反側(cè)的第二、第四外側(cè)安裝孔32b、32d之間。另外，在與外部連接器19的軸向正交的方向(圖14中的Y方向)上，第一、第二內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b位于一側(cè)的第一、第二外側(cè)安裝孔32a、32b和另一側(cè)的第三、第四外側(cè)安裝孔32c、32d之間，第三、第四內(nèi)側(cè)安裝孔33c、33d位于靠近板狀基部18的一端緣的位置。即，在開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A的兩側(cè)(沿上述Y方向的兩側(cè))分別配置有第一、第二內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b和第三、第四內(nèi)側(cè)安裝孔33c、33d。第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a和第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c排列配置在與外部連接器19的軸向正交的方向上，同樣，第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b和第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d排列配置在與外部連接器19的軸向正交的方向上。更詳細(xì)而言，在與外部連接器19的軸向正交的方向上，第一、第二內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b位于六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24和定子連接部20之間。這斜兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b排列配置在外部連接器19的軸向上。同樣，剩余的兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33c、33d也排列配置在外部連接器19的軸向上。另外，在內(nèi)側(cè)安裝孔與排列為“2X3”的開(kāi)關(guān)元件24的布局的關(guān)系中，在排列有三組開(kāi)關(guān)元件24 (24a、24b、24c)的方向(在圖示例中與外部連接器19的軸向相同的方向，即圖14中的X方向)上，排列有兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b，而剩余的兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33c、33d也沿相同方向排列。而且，在同組的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件24排列的方向(圖14中的Y方向)上，排列配置有第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a和第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c，同樣，第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b和第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d也排列配置在Y方向上。需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明中，所謂“將兩個(gè)安裝孔沿某方向，例如X方向配置”，并不是限定于完全的直線(xiàn)上的配置，而是旨在X方向上隔開(kāi)合適的間隔，沿大概X方向的線(xiàn)上配置兩個(gè)安裝孔。而且，如圖3及圖10所示，功率模塊16通過(guò)貫穿外側(cè)安裝孔32a 32d的四個(gè)功率模塊安裝螺絲61固定于殼體12的功率模塊支承部37，而且，通過(guò)貫穿內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d的四個(gè)功率模塊安裝螺絲62，使板狀基部18的開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A周?chē)o固于塊狀突出部38。功率模塊安裝螺絲61分別螺合于功率模塊支承部37的螺紋孔37a，功率模塊安裝螺絲62分別螺合于塊狀突出部38頂面的螺紋孔38a。由外側(cè)安裝孔32a 32d和功率模塊安裝螺絲61構(gòu)成“第一固定部”，由內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d和功率模塊安裝螺絲62構(gòu)成“第二固定部”。另外，如圖3、圖8所示，在板狀基部18中與元件安裝面18a相反一側(cè)的控制模塊相對(duì)面18c上，形成有多個(gè)搭扣配合部47，該搭扣配合部47從該控制模塊相對(duì)面18a的外周緣部向與面成直角的方向突出并以所謂的搭扣配合方式卡合保持控制模塊17，并且，突設(shè)有多個(gè)用于電連接功率模塊16和控制模塊17的連接端子52。圖9是放大表示卡合保持控制模塊17的狀態(tài)下的搭扣配合部47的立體圖。在圖9中只表示了各搭扣配合部47中的一個(gè)，其它搭扣配合部47也具有同樣的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，搭扣配合部47作為板狀基部18的一部分由合成樹(shù)脂材料一體成形，其具有使控制模塊17的功率模塊16側(cè)的功率模塊相對(duì)面17a落座的大致圓柱狀的控制模塊支承部48、設(shè)于該控制模塊支承部48附近的保持片49。保持片49是在從板狀基部18的控制模塊相對(duì)面18c突出的剖面大致偏平狀的柱狀基部50的前端，形成在該柱狀基部50 的厚度方向上向控制模塊17側(cè)突出的爪部51而形成的，爪部51與控制模塊17的與功率模塊相對(duì)面17a相反一側(cè)的罩體相對(duì)面17b以鉤掛的關(guān)系進(jìn)行卡合。更詳細(xì)而言，爪部51的下表面作為與控制模塊17卡合的卡合面51a向下傾斜而形成，與之相對(duì)，爪部51的上表面作為平滑彎曲且向上傾斜的傾斜面的引導(dǎo)面51b形成。而且，在組裝狀態(tài)下，控制模塊17落座于控制模塊支承部48，且其控制模塊17的罩體相對(duì)面17b與爪部51的卡合面51a卡合。由此，如圖9及圖4所示，控制模塊17通過(guò)各搭扣配合部47被保持定位在沿與面成直角的方向上相對(duì)板狀基部18隔開(kāi)規(guī)定的間隔的位置，具體而言，被保持定位在相比殼體12的開(kāi)口端更進(jìn)入到罩體15內(nèi)的位置。S卩，控制模塊17收容于罩體15的鼓出部43內(nèi)。如圖3、圖9所示，控制模塊17是在由以玻璃環(huán)氧樹(shù)脂為代表的非導(dǎo)電性樹(shù)脂材料形成的基板的正反兩表面上分別形成導(dǎo)體圖案(未圖示)，并在該導(dǎo)電圖案上安裝多個(gè)電子元件(未圖示)而構(gòu)成的，在該控制模塊17的外周緣中與各保持片49對(duì)應(yīng)的位置，分別形成有形狀與這些各保持片49的柱狀基部50的剖面形狀一致的切口部17c。即，控制模塊17通過(guò)分別將各保持片49的柱狀基部50收容于各切口部17c，以平行狀態(tài)定位于板狀基部18。另外，如圖3、圖5所示，在控制模塊17中與功率模塊16側(cè)的各連接端子52對(duì)應(yīng)的位置分別貫穿形成有通孔53。各通孔53容納分別對(duì)應(yīng)的連接端子52，并通過(guò)焊錫與該連接端子52電連接。而且，控制模塊17經(jīng)由外部連接器19及各連接端子52輸入駕駛者的制動(dòng)操作、機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛狀態(tài)相關(guān)的信息，并將基于該信息生成的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)經(jīng)由各連接端子52向各開(kāi)關(guān)元件24輸出，由此，使各開(kāi)關(guān)元件24進(jìn)行開(kāi)關(guān)工作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。下面，說(shuō)明具有如上所述的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制裝置3的組裝順序。首先，使功率模塊16的定子連接部20插入殼體12側(cè)的電力供給端子插入孔39，使功率模塊16的傳感器連接部23插入殼體12側(cè)的連接器插入孔40，并且在各功率模塊支承部37上載置板狀基部18，如圖10所示，通過(guò)各功率模塊安裝螺絲61、62使功率模塊16連接固定于殼體12。具體而言，使分別貫穿外側(cè)安裝孔32a 32d的功率模塊安裝螺絲61螺合于形成在各功率模塊支承部37上的螺紋孔37a，并且，使分別貫穿內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d的功率模塊安裝螺絲62螺合于形成在塊狀突出部38上的螺紋孔38a。在此，如上所述，功率模塊16是在將多個(gè)金屬制母線(xiàn)63定位支承于模具內(nèi)的狀態(tài)下，通過(guò)向該模具內(nèi)填充樹(shù)脂材料，一邊嵌入各母線(xiàn)63 —邊模具成形而形成。另外，如圖8所示，在本實(shí)施例中，母線(xiàn)63多被以露出在板狀基部18表面的狀態(tài)嵌入，由此，進(jìn)一步降低板狀基部18的厚度，實(shí)現(xiàn)功率模塊16的小型化。另外，也可以將母線(xiàn)63完全埋設(shè)于板狀基部18的內(nèi)部。在通過(guò)所謂的嵌入成形形成的功率模塊16中，由于金屬材料和樹(shù)脂材料的熱膨脹系數(shù)不同，因此如圖11 (a)的示意圖所示，在冷卻向模具內(nèi)充填的樹(shù)脂材料時(shí)，板狀基部18發(fā)生彎曲。即，在板狀基部18中，由于沿控制模塊相對(duì)面18c配設(shè)有多個(gè)母線(xiàn)63，因此，在冷卻向模具內(nèi)充填的樹(shù)脂材料時(shí)，相比板狀基部18的控制模塊相對(duì)面18c，元件安裝面18a收縮的程度更大，所以，一般在板狀基部18中容易產(chǎn)生向控制模塊相對(duì)面18c側(cè)凸出的彎曲。需要說(shuō)明的是，在圖11 (a)中示出了因?yàn)樯鲜隼碛上蚩刂颇K相對(duì)面18c側(cè)凸出的彎曲的板狀基部18，但是，根據(jù)功率模塊16的成形條件，有時(shí)相反地發(fā)生向控制模塊相對(duì)面18c側(cè)凹陷的彎曲。而且，在將如上所述那樣發(fā)生有彎曲的板狀基部18簡(jiǎn)單地載置于各功率模塊支承部37的狀態(tài)下，在該板狀基部18和塊狀突出部38之間產(chǎn)生間隙G。但如圖11 (b)所示，板狀基部18通過(guò)貫穿內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d的功率模塊安裝螺絲62在開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A周?chē)乃膫€(gè)部位，朝向塊狀突出部38被按壓固定。由此，如圖4所示，板狀基部18被矯正為期望的平坦形狀，安裝于板狀基部18的各開(kāi)關(guān)元件24抵接于塊狀突出部38的頂面(直接或經(jīng)由上述導(dǎo)熱部件)，各開(kāi)關(guān)元件24發(fā)生的熱量向受熱部乃至作為散熱部的塊狀突出部38高效地傳導(dǎo)。特別是，在上述構(gòu)成中，作為“第二固定部”的功率模塊安裝螺絲62直接螺合于塊狀突出部38的螺紋孔38a，開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A直接固定于塊狀突出部38，因此，更加可靠地得到開(kāi)關(guān)元件24和作為受熱部的塊狀突出部38頂面的接觸性。另外，通過(guò)比較大的塊狀突出部38的頂面，可靠地矯正板狀基部18的彎曲。圖12 (a)、(b)與圖11 (a)、(b)同樣表示了向殼體12安裝前的板狀基部18彎曲的狀態(tài)及安裝到殼體12后的平坦的狀態(tài)。該圖12相比圖11的示意圖，更詳細(xì)地描述了具有各種電子兀件的功率模塊16。需要說(shuō)明的是，板狀基部18在外周部的外側(cè)安裝孔32a 32d通過(guò)功率模塊安裝螺絲61固定于殼體12，因此，即使板狀基部18向控制模塊相對(duì)面18c側(cè)凹陷而彎曲，也可以使板狀基部18矯正為期望的平坦形狀。然后，如圖5所示，向功率模塊16組裝控制模塊17。具體而言，在使功率模塊16側(cè)的各連接端子52插入控制模塊17的各通孔53，且使控制模塊17的各切口部17c的周緣分別抵接于圖9所示的各保持片49的爪部51的引導(dǎo)面51b的狀態(tài)下，使該控制模塊17向功率模塊16側(cè)按壓。由此，各保持片49通過(guò)引導(dǎo)面51b和控制模塊16的傾斜面接觸發(fā)生彈性彎曲變形，在使控制模塊17收納于爪部51和控制模塊支承部43之間的位置后，通過(guò)基于上述彎曲變形的恢復(fù)力使爪部51的卡合面51a卡合于控制模塊17的罩體相對(duì)面17b。其結(jié)果，控制模塊17通過(guò)各搭扣配合部47來(lái)進(jìn)行定位支承。這樣，若使控制模塊17組裝于功率模塊16，則在將功率模塊16側(cè)的各連接端子52和控制模塊17側(cè)的各通孔53通過(guò)焊錫電連接后，通過(guò)用罩體15堵塞殼體12的開(kāi)口，完成電動(dòng)機(jī)控制裝置3的組裝。因此，根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)使控制模塊17向功率模塊16側(cè)按壓這樣的極容易的操作，能夠使控制模塊17安裝于功率模塊16，所以，可以飛躍性地提高電動(dòng)機(jī)控制裝置3的組裝作業(yè)效率。但是，如上所述，如果在功率模塊16的成形時(shí)板狀基部18發(fā)生彎曲，則如圖13Ca)所示，突設(shè)于該板狀基部18的控制模塊相對(duì)面18c的各搭扣配合部47及各連接端子52 (參照?qǐng)D8)向相對(duì)側(cè)的控制模塊17傾斜，各搭扣配合部47及各連接端子52的相對(duì)位置關(guān)系偏離正規(guī)的相對(duì)位置關(guān)系。因此，假設(shè)在不矯正板狀基部18所產(chǎn)生的彎曲而要組裝控制模塊17的情況下，各搭扣配合部47及各連接端子52相對(duì)相對(duì)側(cè)的各切口部17c及各通孔53錯(cuò)位，必須一邊適當(dāng)?shù)卣{(diào)整這些各搭扣配合部47及各連接端子52的傾斜，一邊組裝控制模塊17，可能導(dǎo)致其安裝作業(yè)變得非常復(fù)雜。與之相對(duì)，在本實(shí)施例中，通過(guò)貫穿外側(cè)安裝孔32a 32d的功率模塊安裝螺絲61，使板狀基部18的外周部固定于殼體12，并且，通過(guò)貫穿內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d的功率模塊安裝螺絲62，使板狀基部18的中央部向塊狀突出部38按壓固定，由此，如圖13 (b)所示，板狀基部18被矯正為期望的平坦形狀，因此，可以矯正各搭扣配合部47及各連接端子52的上述錯(cuò)位，更加容易地使控制模塊17組裝到功率模塊16。其結(jié)果，電動(dòng)機(jī)控制裝置3的組裝作業(yè)性進(jìn)一步提高。而且，在車(chē)輛的行駛中，振動(dòng)總是施加在電動(dòng)機(jī)控制裝置3的框體7上，假設(shè)在將重疊配置的兩個(gè)電路基板分別螺固于框體的情況下，被輸入到框體的振動(dòng)分別經(jīng)由不同的路徑傳遞到兩基板，在兩基板的振動(dòng)中產(chǎn)生相位偏差。這樣，如果在兩基板的振動(dòng)中產(chǎn)生相位偏差，則兩基板彼此之間進(jìn)行相對(duì)位移，因此，在電連接兩基板彼此間的引線(xiàn)架上產(chǎn)生應(yīng)力，可能導(dǎo)致該引線(xiàn)架的耐久性以及可靠性降低。與之相對(duì)，在本實(shí)施例的構(gòu)成中，使控制模塊17保持固定于功率模塊16，因此，輸入到框體7的振動(dòng)經(jīng)由功率模塊16傳遞到控制模塊17。由此，可以減輕控制模塊17的振動(dòng)和功率模塊16的振動(dòng)之間產(chǎn)生的相位差，甚至至少也可以減輕發(fā)生于各連接端子52的應(yīng)力，從而提高各連接端子52的耐久性及可靠性。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，作為第一固定部及第二固定部，使用了插入到板狀基部18的安裝孔的安裝螺絲61、62，因此，其固定支承堅(jiān)固，功率模塊16等不因來(lái)自外部的振動(dòng)輸入而產(chǎn)生共振。而且，通過(guò)搭扣配合部47使控制模塊17固定于功率模塊16，由此，即使功率模塊16或控制模塊17產(chǎn)生熱收縮或熱膨脹，且在該熱收縮或熱膨脹中收縮量或膨脹量之間存在差異，也可以通過(guò)搭扣配合部47的變形，具體而言，通過(guò)保持片49的彈性變形，吸收上述各量的差。其結(jié)果，能夠抑制應(yīng)力作用于上述功率模塊16或控制模塊17的不良現(xiàn)象。特別是，由于該應(yīng)力容易作用于功率模塊16或控制模塊17的焊接的部分，因此，通過(guò)上述的作用，可以抑制該焊接部分的耐久性降低或開(kāi)裂等所引起的劣化。另外，控制模塊17因?yàn)橥ㄟ^(guò)在該控制模塊17的外周緣卡合各保持片49進(jìn)行定位保持，所以，不需要在控制模塊17上貫穿形成固定用安裝孔，這不僅可以使該控制模塊17小型化，而且也具有提高該控制模塊17的設(shè)計(jì)自由度的優(yōu)點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，圖11 (a)、圖12 (a)及圖13 (a)均稍微夸張地描繪了板狀基部18所產(chǎn)生的彎曲。如上所述，在上述實(shí)施例的構(gòu)成中，通過(guò)用功率模塊安裝螺絲62使開(kāi)關(guān)元件24周?chē)膬?nèi)側(cè)安裝孔33a 33d向塊狀突出部38的頂面按壓固定，提高了開(kāi)關(guān)元件24和塊狀突出部38的頂面的接觸性，從而提高了對(duì)開(kāi)關(guān)元件24的冷卻性。特別是，在上述實(shí)施例中，在定子連接部20和開(kāi)關(guān)元件24之間配置有第一、第二內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b，在這些部位固定于塊狀突出部38，所以，從板狀基部18突出的定子連接部20的剛性提高。從而，可以抑制由于在與電動(dòng)機(jī)2的定子連接時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力而定子連接部20破損或變形這樣的不良問(wèn)題。而且，定子連接部20與作為散熱部的塊狀突出部38鄰接配置，因此，可以使在電連接部發(fā)生的熱量或從電動(dòng)機(jī)2傳導(dǎo)到的熱量傳遞給塊狀突出部38而進(jìn)行散熱。因此，可以抑制框體7內(nèi)部的溫度或功率模塊16乃至控制模塊17的溫度上升。而且，由于塊狀突出部38作為支承部件支持定子連接部20，因此，可以抑制因來(lái)自電動(dòng)機(jī)2等促動(dòng)器單元I的外部的振動(dòng)而定子連接部20被振動(dòng)。另外，在上述實(shí)施例中，在外部連接器19的軸向(圖14中的X方向)上排列有作為“第二固定部”的兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33b，而且，其他兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33c、33d也在同方向上排列。因此，能夠可靠地矯正沿該外部連接器19的軸向的剖面中的板狀基部18的彎曲。而且，在上述實(shí)施例中，第一、第三內(nèi)側(cè)安裝孔33a、33c沿與外部連接器19的軸向正交的方向(圖14中的Y方向)排列配置，同樣，第二、第四內(nèi)側(cè)安裝孔33b、33d沿與外部連接器19的軸向正交的方向排列配置，因此，能夠可靠地矯正沿與該外部連接器19的軸向正交的方向的剖面中的板狀基部18的彎曲。特別是，在上述實(shí)施例中，因?yàn)樵谂帕袨椤?X3”的開(kāi)關(guān)元件24的兩側(cè)配置有內(nèi)側(cè)安裝孔33a 33d，所以，能夠可靠地矯正開(kāi)關(guān)元件安裝區(qū)域A中的板狀基部18的彎曲，減少塊狀突出部38的頂面和各開(kāi)關(guān)元件24的接觸性的不均。而且，在上述實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)元件24及定子連接部20配置于噪聲過(guò)濾元件之一的通模線(xiàn)圈30和外部連接器19之間，或者第一電解電容器25和外部連接器19之間，所以，定子連接部20位于殼體12的大致中央，可以縮短與電動(dòng)機(jī)2的連接距離，且提高組裝性。另外，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)元件24和定子連接部20接近，所以，可以實(shí)現(xiàn)噪聲的降低。而且，因?yàn)樵跉んw12的大致中央與電動(dòng)機(jī)2連接，所以，可以實(shí)現(xiàn)在使殼體12與電動(dòng)機(jī)2結(jié)合的狀態(tài)下的裝置整體的小型化。而且，因?yàn)樵摎んw12的大致中央被作為“第二固定部”的功率模塊安裝螺絲62固定，所以，彎曲大的區(qū)域固定于殼體12，可以抑制板狀基部18的整體的彎曲。下面，基于圖15 圖20說(shuō)明變更了作為“第二固定部”的內(nèi)側(cè)安裝孔33的配置的變形例。圖15表示省略了上述第一實(shí)施例的第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b的第二實(shí)施例，其構(gòu)成為在第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a、第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c及第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d這三個(gè)部位使開(kāi)關(guān)元件24的周?chē)驂K狀突出部38的頂面按壓固定。需要說(shuō)明的是，還可以省略第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c及第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d。圖16表不省略了上述第一實(shí)施例的第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a的第三實(shí)施例,其構(gòu)成為在第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b、第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c及第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d這三個(gè)部位使開(kāi)關(guān)元件24的周?chē)驂K狀突出部38的頂面按壓固定。而且，也可以省略第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c及第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d。圖17表示省略了上述第一實(shí)施例的第三內(nèi)側(cè)安裝孔33c及第四內(nèi)側(cè)安裝孔33d的第四實(shí)施例，其構(gòu)成為在位于板狀基部18的大致中央的第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a及第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b兩個(gè)部位，使板狀基部18向塊狀突出部38的頂面按壓固定。圖18表示代替上述第一實(shí)施例的第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a及第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b設(shè)置一個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33e的第五實(shí)施例。上述內(nèi)側(cè)安裝孔33e位于排列為“2X3”的六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24的中央。圖19表示代替上述第一實(shí)施例的第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a及第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b，在排列為“2X3”的六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24的中央部設(shè)置兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33f、33g的第六實(shí)施例。這些內(nèi)側(cè)安裝孔33f、33g分別配置于第二組的開(kāi)關(guān)元件24b和第三組的開(kāi)關(guān)元件24c之間，以及第一組的開(kāi)關(guān)元件24a和第二組的開(kāi)關(guān)元件24b之間。圖20表示代替上述第一實(shí)施例的第一內(nèi)側(cè)安裝孔33a及第二內(nèi)側(cè)安裝孔33b，在排列為“2X3”的六個(gè)開(kāi)關(guān)元件24的中央部設(shè)有三個(gè)內(nèi)側(cè)安裝孔33h、331、33j的第七實(shí)施例。這些內(nèi)側(cè)安裝孔33h、331、33j分別配置于構(gòu)成一組的兩個(gè)開(kāi)關(guān)元件24之間。下面，列舉能夠從上述實(shí)施例掌握的除權(quán)利要求書(shū)以外的技術(shù)思想。(a)如第三方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電連接部配置于沿上述塊狀突出部的側(cè)壁的位置。(b)如第三方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電連接部是向安裝上述殼體的電動(dòng)促動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)用端子。(C)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，具有多個(gè)第二固定部，在搭載有上述發(fā)熱元件的位置的兩側(cè)配置有上述第二固定部。(d)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電路基板具有電源供給用連接器，在該電源供給用連接器的軸向上配置有多個(gè)第二固定部。(e)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，在上述發(fā)熱元件中，兩個(gè)發(fā)熱元件作為一組，使三組發(fā)熱元件相互鄰接配置，在這三組發(fā)熱元件排列的方向上配置有至少兩個(gè)第二固定部。(f)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電路基板具有電源供給用連接器，在與該電源供給用連接器的軸向正交的方向上排列有多個(gè)第二固定部。(g)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，在上述發(fā)熱元件中，兩個(gè)發(fā)熱元件作為一組，使三組發(fā)熱元件相互鄰接配置，在包含于一組發(fā)熱元件的兩個(gè)發(fā)熱元件排列的方向上配置有至少兩個(gè)第二固定部。(h)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電路基板具有電源供給用連接器、噪聲過(guò)濾元件、從上述殼體的底面突出并向電動(dòng)促動(dòng)器供給驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)用端子，上述發(fā)熱元件及上述驅(qū)動(dòng)用端子配置于電源供給用連接器和至少一個(gè)噪聲過(guò)濾元件之間。( j )如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述電路基板具有電源供給用連接器、噪聲過(guò)濾元件，上述第二固定部中的至少一個(gè)固定部配置于上述電源供給用連接器和至少一個(gè)噪聲過(guò)濾元件之間。(k)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述第一固定部由貫穿上述電路基板形成的安裝孔和插入該安裝孔以使上述電路基板連接于上述殼體的螺絲構(gòu)成。(I)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，上述第二固定部由貫穿上述電路基板形成的安裝孔和插入該安裝孔以使上述電路基板連接于上述殼體的螺絲構(gòu)成。(m)如第一方面發(fā)明所述的電子控制裝置，其中，具有在上述電路基板上重疊配置的第二電路基板、多個(gè)形成在上述電路基板上并可彈性變形的保持片、分別形成于上述保持片的爪部、抵接于與上述電路基板相對(duì)的上述第二電路基板的第一面以支承上述第二電路基板的支承部，上述第二電路基板通過(guò)使上述爪部卡合于該第二電路基板的第二面而被保持。
權(quán)利要求
1.一種電子控制裝置，其特征在于，包括電路板(16)，具有安裝在該電路板(16)上的發(fā)熱部(24)；殼體(12)，該電路板(16)安裝在該殼體(12)中，該殼體(12)具有與該發(fā)熱部(24)接觸的受熱部(38)；至少兩個(gè)第一固定部(61，32)，配置在該電路板(16)的外周以使該電路板(16)固定在該殼體(12)上；以及至少一個(gè)第二固定部(62，33)，配置為使該電路板(16)的規(guī)定區(qū)域(A)固定在該殼體(12)上，使得該規(guī)定區(qū)域(A)隔著該發(fā)熱部(24)按壓在該受熱部(38)上，該規(guī)定區(qū)域(A)是配置該發(fā)熱部(24)的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該受熱部(38)是從該殼體(12)的底壁向該發(fā)熱部(24)突出的塊狀突出部，該第二固定部(62，33)配置在該突出的塊狀突出部(38)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該電路板(16)設(shè)有向該殼體(12)的底壁突出的電連接部(20)，該第二固定部(62，33)配置在該電連接部(20)和該發(fā)熱部(24)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子控制裝置，其特征在于，該電連接部(20)配置在該殼體(12)的突出的該塊狀突出部(38)的側(cè)壁旁邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子控制裝置，其特征在于，該電連接部(20)包括端子，驅(qū)動(dòng)電流通過(guò)該端子輸送到與該殼體(12)連接的電動(dòng)促動(dòng)器(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，多個(gè)該第二固定部(62，33)配置在該電路板(16)中配置該發(fā)熱部(24)的該規(guī)定區(qū)域(A)的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該電路板(16)安裝有管狀電源供給用連接器(19)，電力通過(guò)該管狀電源供給用連接器(19)輸送到安裝在該電路板(16)上的電子元件，多個(gè)該第二固定部(62，33)沿該管狀電源供給用連接器(19)的軸向配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該發(fā)熱部(24)包括三組彼此相鄰配置的發(fā)熱元件(24)，至少兩個(gè)該第二固定部(62，33)設(shè)置在配置有該三組發(fā)熱元件(24)的規(guī)定區(qū)域(A)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該電路板(16)設(shè)有管狀電源供給用連接器(19)，多個(gè)該第二固定部(62，33)沿與該管狀電源供給用連接器(19)的軸向垂直的方向排列。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該發(fā)熱部(24)包括三組彼此相鄰配置發(fā)熱元件(24)，至少兩個(gè)該第二固定部(62，33)配置在沿著將構(gòu)成一組的兩個(gè)發(fā)熱元件(24)連接的線(xiàn)延伸的假想線(xiàn)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該電路板(16)安裝有管狀電源供給用連接器(19)、噪聲過(guò)濾元件(25，26，30，31)和向該殼體(12)的底壁突出且用于向電動(dòng)促動(dòng)器(2)輸送驅(qū)動(dòng)電流的電連接部(20)，該發(fā)熱元件(24)和該電連接部(20)配置在該管狀電源供給用連接器(19)和該噪聲過(guò)濾元件中的至少一個(gè)(30或25)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該電路板(16)安裝有管狀電源供給用連接器(19)和噪聲過(guò)濾元件(25，26，30，31)，至少一個(gè)該第二固定部(62，33)配置在該管狀電源供給用連接器(19)和該噪聲過(guò)濾元件中的至少一個(gè)(30或25)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該第一固定部包括安裝孔(32)，形成在該電路板(16)的周邊部分，以及螺絲(61)，穿過(guò)該安裝孔(32)并與由該殼體(12)提供的螺紋孔(37a)螺合。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，該第二固定部包括安裝孔(33)，形成在該電路板(16)的規(guī)定區(qū)域(A)，以及螺絲(62)，穿過(guò)該安裝孔(33)并與由該殼體(12)的該受熱部(38)提供的螺紋孔(38a)螺合。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子控制裝置，其特征在于，還包括第二電路板(17)，安裝在該電路板(16)的上方；以及多個(gè)彈性變形保持桿(50)，設(shè)置在該電路板(16)上且向該第二電路板(17)突出，每個(gè)該彈性變形保持桿(50)具有能夠鉤住該第二電路板(17)的周邊部分的爪部(51)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子控制裝置，抑制功率模塊(16)的板狀基部(18)的彎曲引起的開(kāi)關(guān)元件(24)的散熱性的降低。收容于電子控制裝置的殼體內(nèi)的功率模塊(16)由嵌入母線(xiàn)的合成樹(shù)脂成形品構(gòu)成，在板狀基部(18)的元件安裝面(18a)上安裝有開(kāi)關(guān)元件(24)等多個(gè)零件。功率模塊(16)在外周部的外側(cè)安裝孔(32a～32d)通過(guò)安裝螺絲固定于殼體。而且，配置于六個(gè)開(kāi)關(guān)元件(24)的周?chē)膬?nèi)側(cè)安裝孔(33a～33d)通過(guò)安裝螺絲向殼體的散熱部即塊狀突出部按壓固定。因此，可以矯正板狀基部(18)的彎曲，提高發(fā)熱元件即開(kāi)關(guān)元件(24)和塊狀突出部的頂面的接觸性以及散熱性。
文檔編號(hào)H05K7/12GK103002701SQ20121032277
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者渡部紘文, 中野和彥, 安川大輔 申請(qǐng)人:日立汽車(chē)系統(tǒng)株式會(huì)社