專利名稱：具有受驅(qū)動(dòng)的c形臂滾子軸承的c形臂x射線設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有在滾子軸承上以可移動(dòng)方式支承的C形臂的C形臂X射線設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)C形臂的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，C形臂X射線設(shè)備在醫(yī)療診斷和治療中廣為流行。在C形基體上固定有形成類型的診斷或治療儀。由于它的形狀，C形臂和具有C形臂的診斷或治療儀圍繞患者待檢查的，或待治療的位置軌道式移動(dòng)，以便到達(dá)在患者和診斷或治療儀之間如此不同的角位置，而不必改變患者的位置。作為診斷儀，主要流行X射線設(shè)備，其中，在C形臂的一端部設(shè)置X射線源并且在對置的端部設(shè)置X射線接收器或圖像放大器。C形臂支承在滾輪上并且可以在其上圍繞軌道軸線偏轉(zhuǎn)。這種C形臂X射線設(shè)備例如在DE102004011460A1中記載。 為了電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)地使C形臂圍繞軌道軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，專利申請文本US4955046提供一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中，借助電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒形皮帶輪移動(dòng)與C形臂連接的齒帶。亦即，因此可以借助齒帶將驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)力轉(zhuǎn)化為C形臂的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種C形臂X射線設(shè)備以及所屬的、借助C形臂的簡單驅(qū)動(dòng)和/或制動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)并且制動(dòng)C形臂的方法。按本發(fā)明，該技術(shù)問題通過C形臂X射線設(shè)備和驅(qū)動(dòng)并且制動(dòng)C形臂的方法解決。本發(fā)明的核心思想在于，直接驅(qū)動(dòng)在其上以可轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)的方式支承有C形臂的滾子軸承。該滾子軸承與滑軌或運(yùn)轉(zhuǎn)線作用連接并且因此通過粘合或附著將加速力傳遞到C形臂上。本發(fā)明要求保護(hù)一種C形臂X射線設(shè)備，其具有C形臂和C形臂以可移動(dòng)的方式支承在其上的滾子軸承，并且具有至少一個(gè)用于借助滾子軸承移動(dòng)并且制動(dòng)C形臂的驅(qū)動(dòng)單元，其中，驅(qū)動(dòng)單元與滾子軸承作用連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以省掉驅(qū)動(dòng)軸和導(dǎo)向輥。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，滾子軸承是在其上圍繞軌道軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)并且移動(dòng)地支承有C形臂的第一滾子軸承。驅(qū)動(dòng)單元是用于借助第一滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)并且制動(dòng)C形臂的軌道驅(qū)動(dòng)單元，其中，軌道驅(qū)動(dòng)單元與第一滾子軸承作用連接。為了確保有效的力傳遞，至少兩個(gè)第一滾子軸承應(yīng)當(dāng)由軌道驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，軌道驅(qū)動(dòng)單元可以包括電動(dòng)的擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)。在另一種實(shí)施形式中，軌道驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)由擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪。在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，軌道驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)由第一皮帶輪移動(dòng)的第一皮帶。此外，第一皮帶可以與至少一個(gè)第一滾子軸承這樣作用連接，使得它將力傳遞到第一滾子軸承上。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，C形臂X射線設(shè)備包括在C形臂的面朝第一滾子軸承的表面上的第一滑軌或第一運(yùn)轉(zhuǎn)線(Laufdraht)，其中，第一滾子軸承與第一滑軌或第一運(yùn)轉(zhuǎn)線作用連接。在另一種實(shí)施形式中，滾子軸承是第二滾子軸承，C形臂沿水平方向可移動(dòng)地支承在該第二滾子軸承上。驅(qū)動(dòng)單元是用于借助第二滾子軸承移動(dòng)并且制動(dòng)C形臂的水平驅(qū)動(dòng)單元，其中，水平驅(qū)動(dòng)單元與第二滾子軸承作用連接。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，水平驅(qū)動(dòng)單元包括電動(dòng)的臥式電動(dòng)機(jī).在另一種實(shí)施形式中，水平驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)由臥式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二皮帶 輪。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，水平驅(qū)動(dòng)單元包括至少一個(gè)由第二皮帶輪移動(dòng)的第二皮帶。此外，第一皮帶可以與至少一個(gè)第二滾子軸承作用連接為，使得它將力傳遞到第二滾子軸承上。C形臂X射線設(shè)備優(yōu)選可以具有第二滑軌或第二運(yùn)轉(zhuǎn)線，其中，第二滾子軸承與第二滑軌或第二運(yùn)轉(zhuǎn)線作用連接。電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)器也可以直接與滾子軸承連接，這樣就不需要皮帶和皮帶輪。在此，沒有在電動(dòng)機(jī)或制動(dòng)器與滾輪之間加入減速裝置。本發(fā)明還要求保護(hù)一種用于驅(qū)動(dòng)并且制動(dòng)帶有滾子軸承的C形臂X射線設(shè)備的C形臂的方法，該C形臂可移動(dòng)地支承在這些滾子軸承上，其中，通過C形臂和滾子軸承相互作用連接，滾子軸承驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)C形臂。在一種擴(kuò)展設(shè)計(jì)中，該滾子軸承是C形臂在其上圍繞軌道軸線樞轉(zhuǎn)的第一滾子軸承，其中，通過C形臂和第一滾子軸承作用連接，C形臂借助第一滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)。此外，該滾子軸承是C形臂在其上水平移動(dòng)的第二滾子軸承，其中，C形臂借助第二滾子軸承移動(dòng)或制動(dòng)。


由下列實(shí)施例的闡述并且根據(jù)示意性的附圖顯而易見本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中圖I:是帶有按現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)器的C形臂以及圖2:是帶有滾子軸承的驅(qū)動(dòng)器的C形臂。
具體實(shí)施例方式圖I示出示例性的C形臂5的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軌道驅(qū)動(dòng)器3，如它在美國專利申請公開文本US4955046中描述的那樣。軌道驅(qū)動(dòng)器3包括電動(dòng)的、通過耦合裝置54驅(qū)動(dòng)齒形皮帶輪52的擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)31。通過齒形皮帶輪52導(dǎo)引一與C形臂5的兩端部固定個(gè)連接的齒帶51。壓力滾柱53保證齒帶51總是與齒形皮帶輪52接觸。擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)31的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由此轉(zhuǎn)化為C形臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng),該轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使C形臂圍繞軌道軸線樞轉(zhuǎn)。圖2示出按本發(fā)明的軌道驅(qū)動(dòng)單元3和按本發(fā)明的用于C形臂X射線設(shè)備的C形臂5的水平驅(qū)動(dòng)單元4。圖示是C形臂5圍繞軌道軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)并且可移動(dòng)地支承在第一滾子軸承I上的一部分。滾子軸承I在布置在C形臂5的外側(cè)56的第一滑軌55或第一運(yùn)轉(zhuǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn).由此，C形臂5在其圍繞軌道軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)引。第一滾子軸承I中的兩個(gè)直接分別用軌道驅(qū)動(dòng)單元3的第一皮帶32驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)。第一滾子軸承I為此例如配備用于容納第一皮帶32的槽。第一皮帶32在驅(qū)動(dòng)側(cè)圍繞第一皮帶輪33運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)31可以使該第一皮帶輪33轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過這樣驅(qū)動(dòng)的第一滾子軸承I與第一滑軌55的摩擦連接，擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)31的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為C形臂6沿方向6的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在此具有與軌道機(jī)車相似的分布式的牽引驅(qū)動(dòng)器。擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)31的制動(dòng)力可能以相似的方式傳遞到C形臂5上。作為備選，制動(dòng)力也可以直接借助設(shè)置在第一滾子軸承I上的盤式或蹄式制動(dòng)器施加。在另一種實(shí)施形式中第一滾子軸承I可以分別用電動(dòng)機(jī)供電。此外，圖2示出其上可移動(dòng)地支承有水平臂57的第二滾子軸承2。借助水平臂57， 其上固定的C形臂可以沿水平方向7移動(dòng)。第二滾子軸承2運(yùn)轉(zhuǎn)在第二滑軌58或第二運(yùn)轉(zhuǎn)線上。由此，C形臂5在水平運(yùn)動(dòng)7時(shí)被導(dǎo)引。第二滾子軸承2中的兩個(gè)直接用水平驅(qū)動(dòng)單元4的第二皮帶42驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)。第二滾子軸承2為此例如配備用于容納第二皮帶42的槽。第二皮帶42在驅(qū)動(dòng)側(cè)圍繞第二皮帶輪43運(yùn)轉(zhuǎn)，臥式電動(dòng)機(jī)41可以使該第二皮帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過這樣驅(qū)動(dòng)的第二滾子軸承2與第二滑軌58的摩擦連接，臥式電動(dòng)機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為C形臂6沿方向7的水平運(yùn)動(dòng)。此處具有與軌道機(jī)車5相似的分布式的牽引驅(qū)動(dòng)器。臥式電動(dòng)機(jī)41的制動(dòng)力可以以相似的方式傳遞到水平臂57上。作為備選，制動(dòng)力可以直接借助設(shè)置在第二滾子軸承2上的盤式或蹄式制動(dòng)器施加。在另一種實(shí)施形式中第二滾子軸承2可以分別用電動(dòng)機(jī)供電。第一和第二皮帶32，42可以設(shè)計(jì)成齒帶。作為備選也可以使用鏈條代替皮帶。C形臂還可以按相同的原理，亦即用直接驅(qū)動(dòng)的滾子軸承沿其他方向例如垂直地移動(dòng)和制動(dòng)。附圖標(biāo)記列表I滾子軸承/第一滾子軸承2滾子軸承/第二滾子軸承3驅(qū)動(dòng)單元/軌道驅(qū)動(dòng)單元31擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)32第一皮帶33第一皮帶輪4驅(qū)動(dòng)單元/水平驅(qū)動(dòng)單元41臥式電動(dòng)機(jī)42第二皮帶43第二皮帶輪5C 臂51 齒帶52齒形皮帶輪53壓力滾柱
54耦合裝置55第一滑軌/第一運(yùn)轉(zhuǎn)線56C形臂5的外側(cè)57水平臂
58第二滑軌/第二運(yùn)轉(zhuǎn)線6軌道轉(zhuǎn)動(dòng)方向7水平運(yùn)動(dòng)方向
權(quán)利要求
1.一種C形臂X射線設(shè)備，其具有C形臂(5)和滾子軸承(1，2)，所述C形臂(5)以可移動(dòng)的方式支承在所述滾子軸承(1，2)上，其特征在于，具有至少一個(gè)用于借助滾子軸承(1，2)移動(dòng)并且制動(dòng)所述C形臂(5)的驅(qū)動(dòng)單元(3，4)，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(3，4)與所述滾子軸承(1，2)作用連接。
2.按權(quán)利要求I所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述滾子軸承設(shè)計(jì)成第一滾子軸承(I)，所述C形臂(5)圍繞軌道軸線以可轉(zhuǎn)動(dòng)并且可移動(dòng)的方式支承在所述第一滾子軸承(I)上，并且所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)成用于借助第一滾子軸承(I)轉(zhuǎn)動(dòng)并且制動(dòng)所述C形臂(5)的軌道驅(qū)動(dòng)單元(3)，其中所述軌道驅(qū)動(dòng)單元(3)與所述第一滾子軸承(I)作用連接。
3.按權(quán)利要求2所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述軌道驅(qū)動(dòng)單元(3)包括電動(dòng)的擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)(31)。
4.按權(quán)利要求3所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，具有至少一個(gè)由所述擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)(31)驅(qū)動(dòng)的第一皮帶輪(33)。
5.按權(quán)利要求4所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，具有至少一個(gè)由所述第一皮帶輪(33)移動(dòng)的第一皮帶(32)。
6.按權(quán)利要求5所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述第一皮帶(32)與至少一個(gè)第一滾子軸承(I)這樣作用連接，使得它將力傳遞到第一滾子軸承(I)上。
7.按權(quán)利要求2至6之一所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，在所述C形臂(5)面朝所述第一滾子軸承(I)的表面(56)上具有第一滑軌(55)或第一運(yùn)轉(zhuǎn)線，其中所述第一滾子軸承(I)與所述第一滑軌(55)或所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)線作用連接。
8.按權(quán)利要求I所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述滾子軸承設(shè)計(jì)成第二滾子軸承(2)，所述C形臂(5)以可沿水平方向(7)移動(dòng)的方式支承在所述第二滾子軸承(2)上，并且所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)成用于借助第二滾子軸承(2)移動(dòng)并且制動(dòng)所述C形臂(5)的水平驅(qū)動(dòng)單元(4)，其中所述水平驅(qū)動(dòng)單元(4)與所述第二滾子軸承(2)作用連接。
9.按權(quán)利要求8以及權(quán)利要求2至7之一所述的C形臂X射線設(shè)備。
10.按權(quán)利要求8或9所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述水平驅(qū)動(dòng)單元(4)包括臥式電動(dòng)機(jī)(41)。
11.按權(quán)利要求10所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，具有至少一個(gè)由所述臥式電動(dòng)機(jī)(41)驅(qū)動(dòng)的第二皮帶輪(43)。
12.按權(quán)利要求11所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，具有至少一個(gè)由所述第二皮帶輪(43)移動(dòng)的第二皮帶(42)。
13.按權(quán)利要求12所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，所述第二皮帶(42)與至少一個(gè)第二滾子軸承(2)這樣作用連接，使得它將力傳遞到所述第二滾子軸承(2)上。
14.按權(quán)利要求8至13之一所述的C形臂X射線設(shè)備，其特征在于，具有第二滑軌(58)或第二運(yùn)轉(zhuǎn)線，其中所述第二滾子軸承(2)與所述第二滑軌(58)或所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)線作用連接。
15.一種用于驅(qū)動(dòng)并且制動(dòng)帶有滾子軸承(1，2)的C形臂X射線設(shè)備的C形臂(5)的方法，所述C形臂X射線設(shè)備具有所述C形臂(5)以可移動(dòng)方式支承在其上的滾子軸承(1，2)，該方法的特征在于，借助所述滾子軸承(1，2)驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)所述C形臂(5)，其中所述C形臂(5)和所述滾子軸承(1，2)作用連接。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，所述C形臂X射線設(shè)備具有所述C形臂(5)在其上圍繞軌道軸線樞轉(zhuǎn)的第一滾子軸承(I)，該方法的特征在于，借助所述第一滾子軸承(I)轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)所述C形臂(5)，其中所述C形臂(5)和所述第一滾子軸承(I)作用連接。
17.按權(quán)利要求15或16所述的方法，所述C形臂X射線設(shè)備具有所述C形臂(5)在其上水平移動(dòng)的第二滾子軸承(2)，該方法的特征在于，借助所述第二滾子軸承(2)移動(dòng)或制動(dòng)所述C形臂(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種C形臂X射線設(shè)備和所屬的方法，該C形臂X射線設(shè)備具有C形臂(5)和滾子軸承(1,2)，所述C形臂(5)可移動(dòng)地支承在所述滾子軸承(1,2)上，其中，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元(3,4)借助滾子軸承(1,2)驅(qū)動(dòng)并且制動(dòng)所述C形臂(5)，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(3,4)與所述滾子軸承(1,2)作用連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，相對已知的技術(shù)方案，例如省掉了導(dǎo)向輥。
文檔編號H05G1/02GK102821533SQ20121018393
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者A.利默, M.塞克瑟 申請人:西門子公司