專利名稱：吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工程起重機械設備，具體涉及的是吊臂中的三臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構。
背景技術：
在四節(jié)臂、五節(jié)臂以及更多節(jié)臂的伸縮機構中，一般二臂與伸縮油缸鉸接一起伸縮，三臂通過鋼絲繩及滑輪組伸縮。小臂通過三臂伸出帶動伸出，二臂和伸縮油缸一起縮回，三臂縮回通過二臂縮回帶動縮回，小臂縮回通過三臂縮回帶動縮回。由于三臂帶載伸出的拉力大，一般采用四聯(lián)或者更多聯(lián)鋼絲繩，四聯(lián)鋼絲繩分成四根，這樣拉緊四根鋼絲繩就要用四個螺栓，裝配后很難使鋼絲繩受力均勻，鋼絲繩壽命的安全系數(shù)大大降低；又由于伸縮油缸是在臂里面運動，運動空間小，很容易產(chǎn)生干涉?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、占用空間小、受力均勻的吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構。本發(fā)明的技術方案是吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構，包括大臂、二臂、三臂、小臂，臂與臂之間互相嵌套且直接用滑塊連接，其特征在于大臂上固定有一個二聯(lián)鋼絲繩拉板，二聯(lián)鋼絲繩拉板上開有兩個供鋼絲繩穿過的孔；伸縮油缸的活塞桿與大臂相鉸接，活塞桿上設有活塞桿頭半月型滑輪，伸縮油缸的活塞缸與二臂相鉸接，在伸縮油缸缸筒頭部設有一個供鋼絲繩繞的四聯(lián)滑輪；三臂尾部下面設有一個三臂雙層半月型滑輪；并有一根三臂伸出鋼絲繩通過繞在四聯(lián)滑輪、三臂尾部下面的三臂雙層半月型滑輪、活塞桿上的活塞桿頭半月型滑輪及二聯(lián)鋼絲繩拉板上最終成為四聯(lián)鋼絲繩來驅動伸縮臂。所述三臂伸出鋼絲繩一端固定在二聯(lián)鋼絲繩拉板的一個孔上，另一端繞過伸縮油缸頭部的四聯(lián)滑輪第一個鋼絲繩槽，從上往下繞，繞到三臂下面的三臂雙層半月型滑輪的上層半月滑輪的半月槽，再從上層半月滑輪的半月槽的下面繞過四聯(lián)滑輪第三個鋼絲繩槽，出來后繞到活塞桿上的活塞桿頭半月型滑輪，繞出來后從四聯(lián)滑輪第二個鋼絲繩槽上往下繞出，繞到三臂下面三臂雙層半月型滑輪的下層半月滑輪的半月槽，最后從四聯(lián)滑輪第四個鋼絲繩槽下往上繞出，接到大臂上的二聯(lián)鋼絲繩拉板的另外一個孔上。本發(fā)明的優(yōu)點①由一根鋼絲繩通過一定的繞法變成四聯(lián)鋼絲繩，使得鋼絲繩受力均勻，鋼絲繩壽命的安全系數(shù)提高；②第三臂下面的兩層半月滑輪設置，很大程度上節(jié)省了伸縮機構的占用空間；③由于本伸縮機構中的四聯(lián)鋼絲繩是采用的一根鋼絲繩，因而相對于現(xiàn)有技術，伸縮油缸運動空間增大，不容易產(chǎn)生干涉。


圖I為本發(fā)明的結構俯視圖。圖2為本發(fā)明的鋼絲繩繩排原理圖。
圖3為本發(fā)明所在的吊臂四節(jié)臂伸縮機構結構示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)結合附圖，對本發(fā)明的技術內(nèi)容進行進一步描述。如圖I、圖2、圖3所示，吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構，包括大臂I、二臂2、三臂3、小臂4，臂與臂之間互相嵌套且直接用滑塊連接，大臂I上固定有一個二聯(lián)鋼絲繩拉板5，二聯(lián)鋼絲繩拉板5上開有兩個供鋼絲繩穿過的孔5. 1,5. 2，大臂I頭部有大臂頭固定孔I. I ；伸縮油缸6的活塞桿6. I與大臂I相鉸接，伸縮油缸6的活塞桿6. I上設有一個活塞桿頭半月型滑輪7，伸縮油缸6的活塞缸6. 2與二臂2相 鉸接；二臂2頭部有二臂頭固定軸端孔
2.1，二臂2尾部上有兩個三臂縮回滑輪2. 2 ;在伸縮油缸6的缸筒頭部設有一個供鋼絲繩繞的四聯(lián)滑輪8，在伸縮油缸6缸筒下部有一個行走滾輪11 ;伸縮油缸6缸頭下面設有一個伸縮油缸頭半月滑輪6. 3 ;三臂3尾部下面設有一個三臂雙層半月型滑輪9，三臂3頭部有兩個小臂伸出滑輪3. 1，三臂3尾部有兩個小臂縮回滑輪3. 2，三臂3尾部上面有三臂尾縮回銷軸孔3.3 ;小臂4尾部有小臂伸出半月型滑輪4. I ;并有一根三臂伸出鋼絲繩10通過繞在四聯(lián)滑輪8、三臂3尾部下面的三臂雙層半月型滑輪9、活塞桿6. I上的活塞桿頭半月型滑輪7及二聯(lián)鋼絲繩拉板5上最終成為四聯(lián)鋼絲繩來驅動伸縮臂。有兩根三臂縮回鋼絲繩通過三臂3尾部上面的三臂縮回銷軸孔3. 3，繞過三臂縮回滑輪3. 4，最后固定在大臂頭固定孔I. I上。有一根小臂伸出鋼絲繩一端固定在二臂頭固定軸端孔2. I的其中一個銷軸孔里，繞過三臂3上的其中一個小臂伸出滑輪3. 1，繞過小臂4尾部的小臂伸出半月滑輪4. 1，再繞過三臂3上的另一個小臂伸出滑輪3. 1，最后固定在二臂頭固定軸端孔2. I的另一個銷軸孔里。有一根小臂縮回鋼絲繩，一端固定在小臂頭固定端4. 2的一個孔里，繞過三臂3尾部的其中一個小臂縮回滑輪3. 2，再繞過伸縮油缸6缸頭下面的伸縮油缸頭半月滑輪6. 3，再繞過三臂3尾部的第二個小臂縮回滑輪3. 2，最后固定在小臂頭固定端4. 2的另一個孔里。三臂伸出鋼絲繩10 —端固定在二聯(lián)鋼絲繩拉板5的一個孔5. I上，另一端繞過伸縮油缸6頭部的四聯(lián)滑輪8第一個鋼絲繩槽8. 1，從上往下繞，繞到三臂3下面的三臂雙層半月型滑輪9的上層半月滑輪9. I的半月槽，再從上層半月滑輪9. I的半月槽的下面繞過四聯(lián)滑輪8第三個鋼絲繩槽8. 3，出來后繞到活塞桿6. I上的活塞桿頭半月滑輪7，繞出來后從四聯(lián)滑輪8第二個鋼絲繩槽8. 2由上往下繞出，繞到三臂3下面的三臂雙層半月型滑輪9的下層半月滑輪9. 2的半月槽，最后從四聯(lián)滑輪8第四個鋼絲繩槽8. 4下往上繞出，接到大臂I上的二聯(lián)鋼絲繩拉板5的另外一個孔5. 2上，這樣一根鋼絲繩就成為四聯(lián)鋼絲繩了。把大臂I上的二聯(lián)鋼絲繩拉板5作為固定端，伸縮油缸6缸頭的四聯(lián)滑輪8當作是動滑輪，三臂3尾部下面的三臂雙層半月型滑輪9當作自由端，這樣，根據(jù)動滑輪的運動原理，當伸縮油缸6缸頭的四聯(lián)滑輪8行動S行程時，三臂3尾部下面的三臂雙層半月型滑輪9的自由端則行動2S個行程。同理把二臂2看作是靜止的，小臂伸出鋼絲繩一端固定在二臂頭固定軸端孔2. I里并當作是固定的，小臂伸出半月型滑輪4. I當作自由端，小臂伸出滑輪3. I隨三臂3相對二臂2行動一個行程S，則小臂4也是相對二臂2伸出2S行程；
即相對大臂I行動3S行程，這樣二臂2與伸縮油缸6 —起運動一行程S，三臂3兩行程2S、小臂4三行程3S，為同步伸縮。三臂縮回和小臂縮回原理同上。一根三臂伸出鋼絲繩10當作四根鋼絲繩用，相對三臂雙層半月型滑輪9兩個半月滑輪沒有相對滑動，從而實現(xiàn)受力均等的效果。
權利要求
1.吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構，包括大臂(I)、二臂(2)、三臂(3)、小臂(4)，臂與臂之間互相嵌套且直接用滑塊連接，其特征在于大臂(I)上固定有一個二聯(lián)鋼絲繩拉板(5)，二聯(lián)鋼絲繩拉板(5)上開有兩個供鋼絲繩穿過的孔(5.I)、(5. 2);伸縮油缸(6)的活塞桿(6. I)與大臂(I)相鉸接，活塞桿(6. I)上設有一個活塞桿頭半月型滑輪(7)，伸縮油缸(6)的活塞缸(6.2)與二臂(2)相鉸接，在伸縮油缸(6)缸筒頭部設有一個供鋼絲繩繞的四聯(lián)滑輪(8);三臂(3)尾部下面設有一個三臂雙層半月型滑輪(9);并有一根三臂伸出鋼絲繩(10)通過繞在四聯(lián)滑輪(8)、三臂(3)尾部下面的三臂雙層半月型滑輪(9)、活塞桿(6. I)上的活塞桿頭半月型滑輪(7)及二聯(lián)鋼絲繩拉板(5)上最終成為四聯(lián)鋼絲繩來驅動伸縮臂。
2.根據(jù)權利要求I所述的吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構，其特征在于所述三臂伸出鋼絲繩(10)—端固定在二聯(lián)鋼絲繩拉板(5)的一個孔(5. I)上，另一端繞過伸縮油缸(6)頭部的四聯(lián)滑輪(8)第一個鋼絲繩槽(8. 1)，從上往下繞，繞到三臂(3)下面的三臂雙層半月型滑輪(9)的上層半月滑輪(9. I)的半月槽，再從上層半月滑輪(9. I)的半月槽的下面繞過四聯(lián)滑輪(8)第三個鋼絲繩槽(8. 3)，出來后繞到活塞桿(6. I)上的活塞桿頭半月型滑輪(7)，繞出來后從四聯(lián)滑輪(8)第二個鋼絲繩槽(8.2)由上往下繞出，繞到三臂(3)下面的三臂雙層半月型滑輪(9)下層半月滑輪(9. 2)的半月槽，最后從四聯(lián)滑輪(8)第四個鋼絲繩槽(8. 4)下往上繞出，接到大臂(I)上的二聯(lián)鋼絲繩拉板(5)的另外一個孔(5. 2)上。
全文摘要
吊臂伸出四聯(lián)鋼絲繩伸縮機構，包括大臂、二臂、三臂、小臂，有一根三臂伸出鋼絲繩通過繞在四聯(lián)滑輪、三臂尾部下面的三臂雙層半月型滑輪、活塞桿上的活塞桿頭半月型滑輪及二聯(lián)鋼絲繩拉板上最終成為四聯(lián)鋼絲繩來驅動伸縮臂。本發(fā)明的優(yōu)點①由一根鋼絲繩通過一定的繞法變成四聯(lián)鋼絲繩，使得鋼絲繩受力均勻，鋼絲繩壽命的安全系數(shù)提高；②三臂下面的兩層半月滑輪設置，很大程度上節(jié)省了伸縮機構的占用空間；③由于本伸縮機構中的四聯(lián)鋼絲繩是采用的一根鋼絲繩，因而相對于現(xiàn)有技術，伸縮油缸運動空間增大，不容易產(chǎn)生干涉。
文檔編號B66C23/693GK102674171SQ201210183448
公開日2012年9月19日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
發(fā)明者呂榮智, 李剛暉, 段建輝, 穆元好, 雷黎明, 黃先楚, 龍炎 申請人:湖南大漢起重科技有限公司