專利名稱：提升裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本文描述的具體實施方案涉及用于天花板提升系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng)。更特別地，本文描述的具體實施方案涉及基于負載極限信息控制天花板提升系統(tǒng)的操作的裝置和系統(tǒng)。
背景技術：
提升系統(tǒng)常見于醫(yī)院、照顧機構甚至是家庭。該系統(tǒng)通常包括軌道、馬達、撐桿和懸?guī)?，從而將使用者提升至空中并沿著安裝的軌道輸送使用者。不同的提升系統(tǒng)包括天花板提升系統(tǒng)和地板提升系統(tǒng)。用于運送老人和傷殘人士的這些種類的系統(tǒng)是普遍的，因為它們?yōu)槠涫褂谜咛峁└纳频囊苿有院酮毩⑿?，同時減少傷害助手和護理者的風險
發(fā)明內容

本文描述的具體實施方案涉及用于天花板提升系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng)，其基于負載極限信息限制天花板提升系統(tǒng)的馬達的提升力。在一個較寬的方面中，提供一種用于提升系統(tǒng)的提升裝置。所述裝置包括a)馬達，所述馬達適合提供提升力山)至少一個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，所述連接器適合將承載元件連接至所述馬達；c)信息接收器，所述信息接收器用于接收關于所述承載元件的負載極限信息；d)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合基于由所述信息接收器接收的負載極限信息而限制所述馬達的提升力。在該方面的另一特征中，所述馬達控制器適合將所述馬達的提升力限制至所述負載極限信息中包含的負載極限。在該方面的另一特征中，所述提升裝置包括多個連接器，且每個連接器適合連接多個承載元件的一個。此外，所述馬達控制器可適合對比每個承載元件的負載極限并確定最低負載極限，并使用該信息從而將馬達的提升力限制至最低負載極限。在該方面的另一特征中，所述提升裝置包括顯示器，所述顯示器用于顯示馬達的提升力的極限。在該方面的另一特征中，所述信息接收器適合從發(fā)射器接收通訊，其中所述發(fā)射器與所述承載元件關聯(lián)，并且其中所述通訊包括所述負載信息。接收器和發(fā)射器可以電聯(lián)接。可選擇地，接收器和發(fā)射器可以光學聯(lián)接。信息接收器還可以包括射頻接收器。發(fā)射器可以位于所關聯(lián)的承載元件上。承載元件可以選自軌道、撐桿和懸?guī)?。在某些具體實施方案中，承載元件還可以包括附加元件，例如安裝硬件，所述安裝硬件包括一個或多個支架，所述支架用于安裝天花板提升系統(tǒng)。在某些具體實施方案中，承載元件還可包括提升系統(tǒng)的任何結構特征，包括但不限于系統(tǒng)中使用的獨立螺母和/或螺栓。此外，由發(fā)射器發(fā)射的負載信息可包括所關聯(lián)的負載元件的安全工作負載。在該方面的另一特征中，提升裝置包括至少一個鍵，其中所述信息接收器操作地聯(lián)接至鍵接口，且所述鍵接口適合接收所述至少一個鍵的每一個。所述至少一個鍵的每一個可與預定的提升力關聯(lián)。所述鍵接口可包括多個針腳組合，其中每個針腳組合可與預定的提升力關聯(lián)；且選定的鍵可以接合對應的針腳組合，從而將所述馬達的提升力限制至與所述選定的鍵和針腳組合關聯(lián)的預定的提升力。此外，所述鍵可以包括顯示器，所述顯示器用于顯示馬達的提升力的極限。此外，所述鍵接口可以位于所述裝置上?？蛇x擇地，所述鍵接口還可位于承載元件上，其中所述承載元件適合聯(lián)接至所述裝置。在另一較寬的方面中，提供一種提升系統(tǒng)。所述提升系統(tǒng)包括a)馬達，所述馬達適合提供提升力山)多個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，每個連接器適合將多個承載元件的一個連接至所述馬達；c)信息接收器，所述信息接收器用于接收與所述多個承載元件的每一個關聯(lián)的負載極限信息；以及d)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合對比每個承載元件的負載極限信息并確定最低負載極限，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升力限制至所述最低負載極限。在另一較寬的方面中，提供另一種提升系統(tǒng)。所述提升系統(tǒng)包括a)馬達，所述馬 達適合提供提升力山)多個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，每個連接器適合將多個承載元件的一個連接至所述馬達；c)信息接收器，所述信息接收器用于從鍵接口接收負載極限信息；d)鍵接口，所述鍵接口聯(lián)接至所述信息接收器，所述鍵接口包括多個針腳組合，每個針腳組合與預定的提升力關聯(lián)；e)至少一個鍵，所述至少一個鍵的每一個適合接合所述鍵接口的相應的針腳組合；以及f)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合確定所接合的針腳組合，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升力限制至與所接合的針腳組合關聯(lián)的預定的提升力。


為了更好地理解本文描述的裝置和系統(tǒng)的具體實施方案，并且更清楚的顯示它們如何作用，將例如參考如下附圖，其中圖I為提升系統(tǒng)的軸測圖；圖2A為根據第一個具體實施方案的提升裝置的方框圖；圖2B為根據第二個具體實施方案的提升裝置的方框圖；圖3A為根據本發(fā)明的某些具體實施方案的鍵的示意圖；圖3B為根據本發(fā)明的某些具體實施方案的接收第一個鍵的鍵接口的示意圖；圖3C為根據本發(fā)明的某些具體實施方案的接收第二個鍵的鍵接口的示意圖；圖4A為根據本發(fā)明的某些具體實施方案的確定是否超過馬達的提升力的極限的方法的流程圖；以及圖4B為根據本發(fā)明的某些具體實施方案的設定天花板提升系統(tǒng)的最低負荷極限的方法的流程圖?？梢岳斫獾氖?，為了附圖的簡化和清楚，圖中顯示的元件不必按比例繪制。例如，為了清楚，某些元件的尺寸可相對于其它元件而放大。此外，在認為合適的地方，附圖標記可在圖中重復從而表示相應或相似的元件。
具體實施方式
可以理解的是，陳述大量具體細節(jié)是為了透徹理解本文描述的具體實施方案。然而，本領域技術人員將理解本文描述的具體實施方案可不使用這些具體細節(jié)而實現。在其它情況下，公知的方法、步驟和元件未詳細描述，從而不會模糊本文所描述的具體實施方案。此外，該說明書無論如何不限于本文描述的具體實施方案的范圍，而僅僅描述了本文描述的各個具體實施方案的實施。提升系統(tǒng)成為照顧機構和個人家庭中的安裝裝置的普遍選擇。它們允許護理者，有時是使用者本身，在安裝提升系統(tǒng)的區(qū)域中獲得移動性。地板提升機常用于在兩個地點之間，例如在床和座椅之間提起病人。它們在通常需要多人幫助使用者的情況下提供幫助，并且減少傷害護理者的風險。另一方面，天花板提升系統(tǒng)可為非常多用途的。與地板提升機不同，它們占據較少的地板空間，并且提升裝置本身可儲存在軌道11的端部處，通常在角落中或不顯眼地沿著墻壁。這種多用途性可允許它們進入其它方案無法達到的更小且更擁擠的區(qū)域中。在許多情況下，天花板提升系統(tǒng)也比地板提升機更為有效。本文描述的具體實施方案可作為一部分并入任何合適的提升系統(tǒng)，包括但不限于 天花板提升系統(tǒng)或地板提升系統(tǒng)?？墒褂帽疚拿枋龅木唧w實施方案的地板提升系統(tǒng)的一個例子為由BHM Medical Inc制造的Maxi Move ?？墒褂帽疚拿枋龅木唧w實施方案的天花板提升系統(tǒng)的一個例子為由BHM Medical Inc制造的Maxi Sky 600 ?，F在參考圖I，其顯示了示例性天花板提升系統(tǒng)10。天花板提升系統(tǒng)10包括提升裝置12和承載元件11、14、15，所述承載元件11、14、15連接至所述提升裝置12。承載元件11、14、15包括獨立元件，例如軌道11、撐桿14和懸?guī)?5。本領域技術人員可以理解的是，也可提供其它承載元件，例如用于安裝天花板提升系統(tǒng)的硬件元件。這些元件可包括用于安裝天花板提升裝置的支架。在某些具體實施方案中，承載元件可包括天花板提升系統(tǒng)10或地板提升系統(tǒng)的任何合適的結構元件，包括但不限于獨立的緊固件，例如螺母和/或螺栓。盡管圖I顯示了適用于天花板提升系統(tǒng)的本發(fā)明的具體實施方案的實施例，本領域技術人員可以理解的是，本發(fā)明的具體實施方案也可適用于地板提升系統(tǒng)。地板提升系統(tǒng)(未示出)的具體實施方案通常不包括軌道，例如上述軌道11，但是可通常包括圖I中所顯示的和針對圖I所討論的其它承載元件的每一個。本領域技術人員還可以理解的是，地板提升系統(tǒng)的具體實施方案還可包括例如底座，所述底座可以包括安裝在滑輪上的支腿、安裝至底座的桅桿，和安裝至桅桿的吊桿。在這些具體實施方案中，撐桿和懸?guī)Э陕?lián)接至吊桿的端部。天花板提升系統(tǒng)和地板提升系統(tǒng)的具體實施方案還可包括其它承載元件。提升裝置12在基本上豎直的方向上提供提升力。連接器13用于將某些承載元件連接至提升裝置12。此外，提升裝置12可水平移動。該系統(tǒng)可包括軌道11，所述軌道11安裝至天花板從而適應水平方向上的移動。提升裝置12可操作地聯(lián)接至軌道11從而允許沿著軌道路徑移動。在某些具體實施方案中，軌道路徑可包括豎直元件，例如當天花板在至少某些區(qū)域中傾斜時。為了使用天花板提升系統(tǒng)輸送病人，將使用者放置在連接至提升裝置12的承載元件(例如懸?guī)?5)中。撐桿14可形成額外的承載元件，并且柔性構件13可以充當連接器從而將撐桿14和懸?guī)?5連接至提升裝置12。提升裝置12隨后將使用者升高至合適的水平。一旦提升裝置12到達合適的高度，鎖定機構(圖未示)可接合從而將使用者維持在提升的位置。使用者目前被放置為沿著軌道11行進。天花板提升系統(tǒng)10的某些具體實施方案允許護理者沿著軌道11手動地推動或拉動提升裝置12。天花板提升系統(tǒng)10的其它具體實施方案包括作為提升裝置12的一部分的第二馬達(圖未示)，從而以水平方向移動使用者。提升裝置12可固定至特定鋪設的軌道11。在其它系統(tǒng)中，提升裝置12為便攜的并且可以從一個軌道11除去并放置在另一軌道上。每個提升裝置12包括馬達，所述馬達適合提供提升力從而升高承載元件及其相關負載。如上所述，提升裝置12也可包括用于提供水平力的第二馬達，從而沿著軌道11為提升裝置12提供動力。天花板提升系統(tǒng)10的每個承載元件具有負載極限。該等級表示承載元件根據其設計參數可承受的負載。在某些具體實施方案中，負載極限可低于承載元件實際上可承受的最大負載。在某些其它具體實施方案中，負載極限可等于承載元件實際上可承受的最大負載。在某些具體實施方案中，負載極限可被稱作安全工作負載(SWL)。已知的提升系統(tǒng)通常將提升力限制至提供提升力的馬達的負載極限。該負載極限可為使用的每種型號的馬達所獨有，并且取決于馬達的設計、構造和電流極限。然而，在已知的提升系統(tǒng)中，馬達的負載極限通常獨立于與馬達機械聯(lián)接的承載元件的負載極限。在 已知的提升系統(tǒng)中，在提升系統(tǒng)的承載元件和馬達之間不存在通訊。雖然已知的提升裝置可將提升力限制至馬達的負載極限，它們不并入來自獨立的承載元件11、14、15的任何負載極限信息。在某些具體實施方案中，天花板提升系統(tǒng)10可處理來自附接至提升裝置的各個承載元件的負載極限信息，并且可保證天花板提升系統(tǒng)10基于負載極限信息而對大于提升力限制的負載做出適當的反應。本文描述的某些具體實施方案涉及天花板提升裝置和系統(tǒng)，其適合基于由信息接收器接收的負載極限信息而限制馬達的提升力。特別地，本文描述的某些具體實施方案涉及一種方法，所述方法將來自一個或多個承載元件的負載極限信息提供至信息接收器，并且防止提升裝置12超出所接收的負載極限信息而操作。因此，某些具體實施方案保證天花板提升系統(tǒng)的所有承載元件不承受大于其各自負載極限的負載?，F在參考圖2A，其顯示了根據一個具體實施方案的提升裝置12的方框圖。提升裝置12可使用在任何合適的提升系統(tǒng)中，包括但不限于天花板提升系統(tǒng)和地板提升系統(tǒng)。提升裝置12包括微處理器23，所述微處理器23用于協(xié)調提升裝置12的功能；信息接收器24，所述信息接收器24用于接收關于一個或多個承載元件25的負載極限信息；以及馬達控制器26，所述馬達控制器26用于控制馬達28的功能并且特別適合基于由信息接收器24接收的負載極限信息而限制馬達的提升力。在某些具體實施方案中，微處理器23、信息接收器24和馬達控制器26在單個芯片上實現。在其它具體實施方案中，信息接收器24和馬達控制器26并入微處理器23的功能中，并且以軟件實現，或者以軟件和硬件的組合實現。本領域技術人員可以理解的是，微處理器23、信息接收器24和馬達控制器26可以以任何合適的其它構造實現。提升裝置12的某些具體實施方案包括顯示器22和控制面板21。顯示器22可用于指示提升裝置12的不同模式和設定。其也可用于指示不同參數，包括但不限于一個或多個承載元件的負載極限或提升系統(tǒng)的總負載極限(例如最低負載極限)。在某些具體實施方案中，顯示器22可包括任何合適的電子顯示器設備，包括但不限于液晶顯示器(IXD)。在某些具體實施方案中，顯示器22可包括顯示信息的任何其它合適方式，例如系統(tǒng)的任何合適元件上的貼紙(sticker)。控制面板21用于操作提升裝置12。在某些具體實施方案中，控制面板21也可包括有線或無線遙控控制(圖未示)，從而接收來自使用者或護理者的指令。負載傳感器27連接至馬達28并且連接至馬達控制器26。負載傳感器27也可直接聯(lián)接至微處理器23?？蛇x擇地，負載傳感器27可聯(lián)接至承載元件或連接器(例如柔性臂13)，該連接器將承載元件聯(lián)接至提升裝置12。提升裝置12使用的馬達28可為本領域技術人員已知的任何合適的馬達，包括電動馬達。馬達28可為DC-控制馬達或AC-控制馬達。當使用DC馬達時，供給電壓將控制馬達的提升速度。當使用AC馬達或步進馬達時，馬達的提升速度將由供給頻率控制。在一個優(yōu)選的具體實施方案中，信息接收器24接收來自一個或多個承載元件25的負載極限信息。每個承載元件25操作地聯(lián)接從而將負載信息發(fā)送至信息接收器24。信息接收器24和微處理器23隨后基于該負載極限信息而限制馬達的提升力。
發(fā)送至信息接收器24的負載極限信息可為多種形式。在某些具體實施方案中，負 載極限信息可包括特定承載元件25所特有的安全工作負載。在其它具體實施方案中，負載極限信息可僅向信息接收器24指示預定的提升力。在某些具體實施方案中，微處理器23和信息接收器24對比從每個承載元件25和馬達28接收的負載極限信息，并將馬達的提升力限制至最低負載極限。微處理器23也可使用其它方法限制馬達的提升力。在某些具體實施方案中，使用者可將負載極限信息直接輸入到提升裝置12。這可以通過控制面板完成。提升裝置12的某些具體實施方案可以允許使用者輸入每個承載元件25的負載極限信息?？蛇x擇地，使用者可以確定最低負載極限并將單個安全工作負載輸入到提升裝置12。一旦設定最低負載極限或確定馬達的提升力的極限，提升裝置12將不允許馬達28提供大于該極限的提升力。在某些具體實施方案中，提升裝置12包括至少一個連接器(圖未示)，所述連接器操作地聯(lián)接至馬達28。該連接器可為柔性臂13，所述柔性臂13用于將馬達28連接至撐桿14并且連接至懸?guī)?5。另一連接器，例如滾輪或滑輪系統(tǒng)，可用于將馬達28聯(lián)接至軌道11。也可使用將馬達28連接至一個或多個承載元件25的任何其它合適的連接器。信息接收器24用于將來自每個承載元件25的負載極限信息傳遞至微處理器23。該負載極限信息可指示每個承載元件25的負載極限。例如，每個承載元件25 (例如軌道11、撐桿14和懸?guī)?5)可具有不同的負載極限。承載元件25的負載極限可不同于馬達28的負載極限。在某些具體實施方案中，為了保證提升裝置12考慮馬達28和所有承載元件25的負載極限信息，信息接收器24首先收集來自每個承載元件25的所有負載極限信息。一旦收集所有負載極限信息，微處理器23和馬達控制器26基于由信息接收器24接收的負載極限信息而限制馬達的提升力。馬達的提升力的極限可在顯示器22上指示給使用者或護理者。如上所述，顯示器22可以包括任何合適的電子顯示器設備或顯示信息的任何其它方式，例如附接至提升裝置12的元件的貼紙，或以任何合適的方式實現。再次參考圖2A，來自承載元件25的負載極限信息由信息接收器24接收。信息接收器24將負載極限信息發(fā)送至微處理器23。在某些具體實施方案中，信息接收器24將最低負載極限發(fā)送至微處理器23。在其它具體實施方案中，信息接收器24將所有負載極限信息傳播至微處理器23。如上所述，信息接收器24可為提升裝置12的單獨的元件。在其它具體實施方案中，信息接收器24可為微處理器23的一部分，并且根據本領域技術人員已知的方法以硬件或軟件實現。信息接收器24和承載元件25之間的通訊可以以任何合適的方式實現。在某些具體實施方案中，負載極限信息儲存在承載元件25上并且根據需要而傳遞至信息接收器24。例如，承載元件25可以包括發(fā)射器(圖2A中未示出)，所述發(fā)射器與信息接收器24通訊特定承載元件25的負載極限信息。該通訊甚至可在將承載元件25聯(lián)接至信息接收器24的電連接上發(fā)生。在該特征的另一方面，承載元件25和信息接收器24之間的連接可為光纖連接上的光學信號。在某些具體實施方案中，每個承載元件25的單獨的連接用于向信息接收器24指示負載極限信息。在其它具體實施方案中，通訊在共用通路或總線上發(fā)生，并且使用大量已知通訊布置的一種，例如雛菊式鏈接和多路技術，或大量標準的一種，例如以太網標準和通用串行總線(USB)協(xié)議。
承載元件25和信息接收器24之間的通訊也可無線地發(fā)生。承載元件25可包括無線發(fā)射器(圖2A中未示出)或收發(fā)器(圖2A中未示出)，且信息接收器24可包括無線接收器(圖2A中未示出)或收發(fā)器(圖2A中未示出)，從而通訊來自承載元件25的負載極限信息。信息可通過雙向通訊標準，例如802. 11標準，Bluetooth 協(xié)議,或其它已知或常規(guī)無線方法。信息也可通過單向通訊方法，例如射頻識別(RFID)標簽。在該具體實施方案中，RFID標簽(圖未示)在被信息接收器24詢問時，用負載極限信息響應該詢問。與每個承載元件25關聯(lián)的RFID標簽可固定在承載元件25中。可選擇地，RFID標簽可使用貼紙或其它附接方法放置在承載元件25上。承載元件25的SWL可在貼紙上顯示?，F在參考圖2B，其顯示了根據另一具體實施方案的提升裝置12a的方框圖。圖2B與圖2A相似，不同之處在于信息接收器24和承載元件25之間的通訊包括射頻發(fā)射器/接收器29a和射頻發(fā)射器/接收器29b。提升裝置12a中的信息接收器24包括發(fā)射器/接收器29a且每個承載元件25包括發(fā)射器/接收器2%。如上所述，發(fā)射器/接收器29a、29b允許承載元件25使用大量不同通訊方法的一種從而將負載極限信息通訊至信息接收器24。在某些具體實施方案中，發(fā)射器/接收器29a、29b可僅包括發(fā)射器或僅包括接收器，同時信息單向流動。在其它具體實施方案中，發(fā)射器/接收器29a、29b可雙向通訊，并且信息可流向承載元件25或從承載元件25流出。在某些具體實施方案中，收發(fā)器可用于該目的。本領域技術人員可以理解的是，上述通訊方法僅舉例討論，并非旨在限制承載元件25和信息接收器24之間的通訊形式。使用發(fā)射器/接收器29a和發(fā)射器/接收器29b的任何組合的任何合適的通訊形式均可使用?，F在參考圖3A至圖3C，其顯示了根據某些具體實施方案使用一個或多個自定義鍵30從而指示負載極限信息的方法。鍵30可被鍵接口 40接收，所述鍵接口 40聯(lián)接至信息接收器24。因此，特定承載元件的負載極限信息可與物理承載元件25分離。取而代之，負載極限信息可位于一個或多個分離的鍵30上，所述鍵30可聯(lián)接至提升裝置12。每個鍵30可通過鍵接口 40將負載極限信息通訊至信息接收器24。承載元件生產商可制造針對承載元件25的鍵30。可選擇地，提升裝置生產商可以為大量鍵30提供適合不同承載元件25的提升裝置12。每個鍵30可與特定的承載元件25關聯(lián)并且可包括標記34或任何其它合適的顯示器從而顯示其安全工作負載。當插入到鍵接口 40時，該標記34對使用者或護理者可見，并且可為使用者或護理者提供快速確定與馬達28或承載元件25關聯(lián)的最低負載極限的能力。如果存在與多個鍵30關聯(lián)的多個標記34，使用者或護理者不得不對比每個鍵30的標記34從而確定提升裝置12的最低負載極限。此外，顯示器22也可基于負載極限信息顯示馬達的提升力的極限。在某些具體實施方案中，鍵30包括顯示器22。在某些具體實施方案中，鍵接口 40可接收單個鍵30。在這些具體實施方案中，系統(tǒng)的使用者或安裝者在使用提升裝置12之前確定馬達的提升力的極限。在許多情況下，其為獨立承載元件25和馬達28的最低負載極限。在其它具體實施方案中，多個鍵30可插入鍵接口 40。每個鍵30可代表不同的承載元件25。信息接收器24可隨后對比多個鍵30從而確定提升裝置12的最低負載極限。

鍵接口 40可直接位于提升裝置12上。在其它情況下，鍵接口 40可位于聯(lián)接至提升裝置12的一個承載元件25上或任何其它合適的位置。鍵接口 40隨后可如上所述通過上述通訊方法的一種與信息接收器24通訊?，F在參考圖3A，描述了示例性的鍵30。鍵30包括指示預定的負載極限的標記34和鍵電路32。鍵電路32被鍵接口 40接收，當鍵接口 40聯(lián)接至鍵電路32時向信息接收器24指示負載極限信息。在某些具體實施方案中，每個鍵30與承載元件25關聯(lián)并代表承載元件25，并且將關聯(lián)的承載元件25的負載極限并入鍵30。在其它具體實施方案中，每個鍵30與大量預定的提升力之一或提升力范圍關聯(lián)。鍵30可隨后向信息接收器24指示，其中預定的提升力或預定的提升力范圍與承載元件25關聯(lián)。根據某些具體實施方案，每個鍵接口 40包括大量可能的針腳組合，其中每個針腳組合與預定的提升力或提升力范圍關聯(lián)。因此，選定的鍵通過鍵電路32接合對應的針腳組合從而將馬達的提升力限制至與選定的鍵30和針腳組合關聯(lián)的預定的提升力?，F在參考圖3B和圖3C，顯示了具有兩個示例性鍵30的鍵接口 40。鍵接口 42包括大量針腳44。針腳44的不同組合對應于不同的預定的提升力。當聯(lián)接時，鍵30通過鍵電路32向鍵接口 42指示與鍵30關聯(lián)的預定的提升力。通過接合針腳44的不同組合，鍵30能夠指示大量不同的預定的提升力。在某些具體實施方案中，針腳44的組合的接合可包括將一個或多個針腳44短接至地面。在其它具體實施方案中，鍵30包括存儲器單元(圖未示)從而存儲來自每個承載元件25的負載極限信息。存儲器單元可采取多種形式。在某些具體實施方案中，鍵接口 42包括USB集線器且每個鍵30并入閃存從而存儲與承載元件關聯(lián)的負載極限信息。為了將負載極限信息存儲在鍵30中，易失性存儲器和非易失性存儲器的其它形式也是可能。再次參考圖2A，負載傳感器27測量馬達的提升力。該信息可被發(fā)送至微處理器23。在某些具體實施方案中，由負載傳感器27測量的負載在顯示器22上指示給使用者或護理者。在某些具體實施方案中，負載傳感器27通過測量由馬達28吸入的電流量而測量馬達的提升力。正如本領域技術人員已知，由馬達28吸入的電流量與馬達28上放置的負載成比例。需要更大扭矩量以適應更大負載的馬達28將吸入更多的電流。因此，負載傳感器27可測量在提升運動的過程中由馬達28從電源(圖未示)吸入的電流從而推斷馬達的提升力。對于給定的馬達28，可提供與吸入的電流量與馬達的提升力相關的表格。提升過程中的電流消耗與提升重量的量的關系可通過實驗確定或者可從馬達生產商獲得。參考圖2A，負載傳感器27可聯(lián)接至馬達的電源。負載傳感器27可測量由馬達28從電源吸入的電流量并且將該信息傳遞至微處理器23以用于表格查找。因此，在某些具體實施方案中，提供給馬達28的電流的測量被馬達控制器26和微處理器23使用從而確定馬達28對于任何給定負載的提升力。該測量可考慮馬達28經歷的勵磁涌流。在某些具體實施方案中，可通過實現電流測量中的延遲而測量穩(wěn)態(tài)電流。在其它具體實施方案中，可使用用于處理勵磁涌流的任何其它合適的方法。在其它具體實施方案中，負載傳感器27使用任何合適的測力換能器而實現。換能器聯(lián)接至提升裝置12從而直接測量提升裝置12上的豎直力。本領域已知的換能器的某些例子包括應變儀、壓力傳感器或壓電傳感器。這種測量換能器可測量施加至提升裝置12的 提升力，無論馬達28是否接合。在這種情況下，有可能在試圖提升負載之前和供應任何電流之前將負載信息提供給馬達控制器26和微處理器23。一旦提升裝置12接收來自承載元件25的負載極限信息并且具有測量馬達的提升力的方法，微處理器23和馬達控制器26可基于負載極限信息而限制提升裝置12的操作。在某些具體實施方案中，馬達的提升力將被限制至來自一個承載元件25的負載極限信息中所包含的負載極限。在許多情況下，該極限為最低負載極限；然而不必也無需總是這種情況。為了限制馬達的提升力，馬達控制器26可實現周期監(jiān)視負載傳感器27的控制系統(tǒng)。當負載傳感器27向馬達控制器26指示負載重量接近或超過提升裝置12的安全工作負載時，馬達控制器26可解除馬達28并安全地停止提升裝置12的操作。當馬達的提升力超過基于負載極限信息設定的極限時，也可采取其它行動。在某些具體實施方案中，提升裝置12為使用者或護理者指示馬達的提升力超過設定的極限?，F在參考圖4A，其中顯示了進行測量并與從信息接收器24接收的負載極限信息對比的方法50的流程圖。在步驟(52)中，該方法測量馬達的提升力。該測量使用上述不同方法之一進行。之后，在步驟(54)中與負載極限信息對比，從而確定馬達的提升力是否超過由信息接收器24基于來自每個承載元件的負載極限信息而設定的極限。如果不超過該極限，在步驟(56)中提升裝置12的操作繼續(xù)。否則，馬達的提升力的極限被超過，在步驟(58)中微處理器23對該超載情況產生指令。該指令包括停止馬達28和提供超過極限的指示。在某些具體實施方案中，由提升裝置12提升的負載不確定。在某些具體實施方案中，供應至提升裝置12的馬達28的電流限制為合適水平。在某些這種具體實施方案中，該系統(tǒng)不主動監(jiān)視馬達的提升力。因此，某些具體實施方案不包括負載傳感器27。在某些具體實施方案中，設定一定值從而為馬達的提升力提供限制因子。在某些具體實施方案中，設定最大電流。如果馬達28的電流需求為公知的，提升裝置12使用由馬達28吸入的電流和提升合力之間的關系。如上所述，馬達28的提升力直接與吸入的電流成比例。因此，供應至馬達28的最大電流可限制為對應于所需提升力極限的最大電流。由于馬達28在電流上受限，將不能提供比與最大電流成比例的力更大的力。現在參考圖4B，顯示了在系統(tǒng)中并入特定參考從而限制供應至馬達28的電流的方法60的流程圖。在步驟(60)中，提升裝置12從信息接收器24讀取承載元件25的負載極限信息。之后，在步驟(64)中進行合適的最大電流的確定，該合適的最大電流對應于限制馬達提升力的提升裝置的設定的極限。在某些具體實施方案中，最低負載極限用于保證提升裝置12保持在所有承載元件25的負載極限之內。最后，在步驟(66)中基于該確定而設定限制馬達的提升力的最大電流。如上所述，限制電流的方法將適應勵磁涌流。如果馬達的提升力達到其電流極限，提升裝置12可向使用者或護理者反饋出錯狀態(tài)。在某些具體實施方案中，馬達28將停止提升。提升裝置12或馬達28也可接合鎖定機構，使得使用者當已經在升高位置時不會開始跌落。圖4A和圖4B中描述的方法可以以硬件和軟件實現。如果以軟件實現，負載極限信息和最大電流作為軟件變量儲存。相似地，方法50和60可使用模擬的或數字的硬件元 件根據本領域技術人員已知的設計方法而實現。雖然上述說明書提供具體實施方案的例子，但可以理解的是，描述的具體實施方案的某些特征和/或功能可被改變而不偏離描述的具體實施方案的精神和操作原理。因此，上述內容旨在解釋本發(fā)明而非限制性的，本領域技術人員可以理解的是，可進行其它變型和變體而不偏離如所附權利要求書中限定的本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.一種用于提升系統(tǒng)的提升裝置，所述裝置包括 a)馬達，所述馬達適合提供提升カ； b)至少ー個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，所述連接器適合將承載元件連接至所述馬達； c)信息接收器，所述信息接收器用于接收關于所述承載元件的負載極限信息； d)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合基于由所述信息接收器接收的負載極限信息而限制所述馬達的提升力。
2.根據權利要求I所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升カ限制至所述負載極限信息中包含的負載極限。
3.根據權利要求I或2所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述至少一個連接器包括多個連接器，每個連接器適合連接多個承載元件的ー個。
4.根據權利要求3所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述馬達控制器適合對比每個承載元件的負載極限并確定最低負載極限，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升力限制至所述最低負載極限。
5.根據權利要求I至4任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，還包括顯示器，所述顯示器用于顯示所述馬達的提升カ的極限。
6.根據權利要求I至5任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述信息接收器適合從發(fā)射器接收通訊，其中所述發(fā)射器與所述承載元件關聯(lián)，并且其中所述通訊包括所述負載信息。
7.根據權利要求6所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述接收器和所述發(fā)射器電聯(lián)接。
8.根據權利要求6所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述接收器和所述發(fā)射器光學聯(lián)接。
9.根據權利要求I或2任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述信息接收器包括射頻接收器。
10.根據權利要求6至9任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述發(fā)射器位于所關聯(lián)的承載元件上。
11.根據權利要求10所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述承載元件的至少ー個選自軌道、撐桿和懸?guī)А?br> 12.根據權利要求10或11所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中由所述發(fā)射器發(fā)射的所述負載信息包括所關聯(lián)的承載元件的安全工作負載。
13.根據權利要求I至3任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，還包括至少ー個鍵，其中所述信息接收器操作地聯(lián)接至鍵接ロ，所述鍵接ロ適合接收所述至少ー個鍵的每一個。
14.根據權利要求13所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述至少一個鍵的每ー個與預定的提升カ關聯(lián)。
15.根據權利要求14所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述鍵接ロ包括多個針腳組合，每個針腳組合與預定的提升カ關聯(lián)；且其中選定的鍵接合相應的針腳組合，從而將所述馬達的提升カ限制至與所述選定的鍵和針腳組合關聯(lián)的預定的提升力。
16.根據權利要求15所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述鍵包括所述顯示器，所述顯示器用于顯示所述馬達的提升カ的極限。
17.根據權利要求13或16任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述鍵接ロ位于所述裝置上。
18.根據權利要求13或16任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述鍵接ロ位于承載元件上，且其中所述承載元件適合聯(lián)接至所述裝置。
19.根據權利要求I至18任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述提升裝置安裝至天花板。
20.根據權利要求1-9或13-18任一項所述的用于提升系統(tǒng)的提升裝置，其中所述提升裝置安裝至底座。
21.ー種提升系統(tǒng)，包括 a)馬達，所述馬達適合提供提升カ； b)多個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，每個連接器適合將多個承載元件的一個連接至所述馬達； c)信息接收器，所述信息接收器用于接收與所述多個承載元件的每ー個關聯(lián)的負載極限信息；以及 d)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合對比所述每個承載元件的至少一部分的負載極限信息并確定最低負載極限，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升カ限制至所述最低負載極限。
22.根據權利要求21所述的提升系統(tǒng)，其中所述提升系統(tǒng)為天花板提升系統(tǒng)。
23.根據權利要求21或22任ー項所述的提升系統(tǒng)，還包括軌道，所述軌道用于將所述馬達安裝至天花板。
24.根據權利要求23所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括所述軌道。
25.根據權利要求21至24任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括懸?guī)А?br> 26.根據權利要求21至24任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括撐桿。
27.根據權利要求21所述的提升系統(tǒng)，其中所述提升系統(tǒng)為地板提升系統(tǒng)。
28.根據權利要求21或27任ー項所述的提升系統(tǒng)，還包括 a)底座； b)桅桿，所述桅桿安裝至所述底座；以及 c)吊桿，所述吊桿安裝至所述桅桿。
29.根據權利要求28所述的提升系統(tǒng)，還包括多個滾輪，所述滾輪連接至所述底座的底部。
30.根據權利要求21、28和29任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件為懸?guī)А?br> 31.根據權利要求21、28和29任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件為撐桿。
32.ー種提升系統(tǒng)，包括a)馬達，所述馬達適合提供提升カ； b)多個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，每個連接器適合將多個承載元件的一個連接至所述馬達； c)信息接收器，所述信息接收器用于從鍵接ロ接收負載極限信息； d)鍵接ロ，所述鍵接ロ聯(lián)接至所述信息接收器，所述鍵接ロ包括多個針腳組合，每個針腳組合與預定的提升カ關聯(lián)； e)至少ー個鍵，所述至少ー個鍵的每ー個適合接合所述鍵接ロ的相應的針腳組合；以及 f)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合確定所接合的針腳組合，其中所述馬達控制器適合將所述馬達的提升カ限制至與所接合的針腳組合關聯(lián)的預定的提升力。
33.根據權利要求32所述的系統(tǒng)，其中所述提升系統(tǒng)為天花板提升系統(tǒng)。
34.根據權利要求32或33任ー項所述的提升系統(tǒng)，還包括軌道，所述軌道用于將所述馬達安裝至天花板。
35.根據權利要求34所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個承載元件包括所述軌道。
36.根據權利要求32至35任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括懸?guī)А?br> 37.根據權利要求32至35任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括撐桿。
38.根據權利要求32所述的提升系統(tǒng)，其中所述提升系統(tǒng)為地板提升系統(tǒng)。
39.根據權利要求32或38任ー項所述的提升系統(tǒng)，還包括 a)底座； b)桅桿，所述桅桿安裝至所述底座；以及 c)吊桿，所述吊桿安裝至所述桅桿。
40.根據權利要求39所述的提升系統(tǒng)，還包括多個滾輪，所述滾輪連接至所述底座的底部。
41.根據權利要求32、39和40任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括懸?guī)А?br> 42.根據權利要求32、39和40任ー項所述的提升系統(tǒng)，其中至少ー個所述承載元件包括撐桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于提升系統(tǒng)的提升裝置。所述裝置包括a)馬達，所述馬達適合提供提升力；b)至少一個連接器，所述連接器操作地連接至所述馬達，所述連接器適合將承載元件連接至所述馬達；c)信息接收器，所述信息接收器用于接收關于所述承載元件的負載極限信息；d)馬達控制器，所述馬達控制器電聯(lián)接至所述馬達和所述信息接收器，其中所述馬達控制器適合基于由所述信息接收器接收的負載極限信息而限制所述馬達的提升力。
文檔編號B66C1/40GK102770365SQ201180009065
公開日2012年11月7日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權日2010年2月12日
發(fā)明者D-A·布呂洛特, M·福謝, M-L·容卡斯 申請人:安究亨特利梅戈格公司