專利名稱：存在檢測(cè)系統(tǒng)和包括這種系統(tǒng)的照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)具有多個(gè)檢測(cè)區(qū)的區(qū)域內(nèi)的物體特別是人或動(dòng)物的存在的存在檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)物體的存在的方法以及一種包括所述存在檢測(cè)系統(tǒng)的照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在專用于接通和斷開(kāi)房間中的燈的照明應(yīng)用中，包括無(wú)源紅外傳感器的存在檢測(cè) 系統(tǒng)的靈敏度的不足導(dǎo)致燈的錯(cuò)誤斷開(kāi)。這對(duì)于存在于房間中的人來(lái)說(shuō)是非常不愉快的。例如，如果人靜止地坐著并且僅僅打字，即，僅做一些微小運(yùn)動(dòng)，則燈能夠被斷開(kāi)。然后，需要熟知的“揮手”來(lái)再次接通燈。本領(lǐng)域中該問(wèn)題通過(guò)使用存在檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)解決，該存在檢測(cè)系統(tǒng)使用具有高靈敏度的傳感器以便還檢測(cè)人的小運(yùn)動(dòng)。例如，能夠使用超聲傳感器結(jié)合無(wú)源紅外傳感器。這樣的系統(tǒng)例如能夠檢測(cè)到坐在個(gè)人計(jì)算機(jī)后面的人。因此，人未做任何較大運(yùn)動(dòng)，僅做較小運(yùn)動(dòng)。使用這樣的高靈敏度傳感器導(dǎo)致另一缺點(diǎn)。具體地，由于傳感器的高靈敏度，當(dāng)人不存在于房間中時(shí)，傳感器有時(shí)得出人的持續(xù)存在的結(jié)論。例如，植物的葉子運(yùn)動(dòng)能夠?qū)е路块g中人的存在的錯(cuò)誤結(jié)論，并且因此，燈將維持接通。而且，使用兩個(gè)傳感器，超聲傳感器結(jié)合無(wú)源紅外傳感器，相對(duì)昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種高靈敏度并且高度防止物體特別地人類、動(dòng)物或車輛的錯(cuò)誤的存在檢測(cè)的系統(tǒng)。本發(fā)明由獨(dú)立權(quán)利要求限定。從屬權(quán)利要求限定有利的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明，一種用于檢測(cè)具有多個(gè)檢測(cè)區(qū)的區(qū)域內(nèi)的物體特別是人或動(dòng)物的存在的存在檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。該系統(tǒng)包括電子處理裝置，該電子處理裝置用于基于由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)，以區(qū)位置(zone-wise)方式存儲(chǔ)關(guān)于物體的位置的信息。該電子處理裝置被配置用于基于以區(qū)位置方式檢測(cè)到的物體運(yùn)動(dòng)和存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息，以區(qū)位置方式確定區(qū)域內(nèi)物體的存在。由于無(wú)需高靈敏度傳感器結(jié)合無(wú)源紅外傳感器，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)解決了先前技術(shù)的問(wèn)題。相反地，物體的存在基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)和存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息，因此在區(qū)域內(nèi)不需要額外的傳感器并且也不需要不變的且高度靈敏的存在檢測(cè)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征區(qū)域位于房間內(nèi)。該房間可以是例如辦公室、房屋內(nèi)的房間、倉(cāng)庫(kù)或商店。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征區(qū)域是室外區(qū)域并且物體是車輛，具體地為小汽車。例如，這樣的存在檢測(cè)系統(tǒng)被用于確定室外區(qū)域內(nèi)小汽車的存在，該室外區(qū)域可在房子的附近區(qū)域內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括傳感器，其中每個(gè)區(qū)具有專用傳感器。該實(shí)施例的一優(yōu)勢(shì)是能夠獨(dú)立地配置對(duì)區(qū)域中的一個(gè)進(jìn)行掃描的傳感器中的每一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括傳感器，其中區(qū)由傳感器逐一掃描。因此，不需要具有用于區(qū)中的每一個(gè)的專用傳感器。相反，能夠使用一個(gè)或較少的傳感器。在單個(gè)傳感器的情況下，將使用該傳感器用于區(qū)中的每一個(gè)中的存在檢測(cè)，一次一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征傳感器中的至少一個(gè)由超聲傳感器、或超聲傳感器陣列、或聲音傳感器、或基于雷達(dá)的傳感器、或無(wú)源紅外傳感器、或光學(xué)傳感器組成。取決于系統(tǒng)的目的，選擇最合適的傳感器。 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征區(qū)域包括通道。區(qū)包括至少兩個(gè)區(qū)，即覆蓋通道的第一區(qū)和與該第一區(qū)相鄰的第二區(qū)。在系統(tǒng)的使用期間，從當(dāng)檢測(cè)到第一區(qū)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)的第一時(shí)刻確定物體的存在。當(dāng)檢測(cè)到其它區(qū)域中的一個(gè)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，也確定物體的存在。當(dāng)檢測(cè)到從第二區(qū)到第一區(qū)的運(yùn)動(dòng)并且之后在預(yù)定時(shí)段內(nèi)未檢測(cè)到第一區(qū)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定物體的不存在。選擇預(yù)定時(shí)段能夠取決于系統(tǒng)的目的。例如，系統(tǒng)能夠允許選擇從I分鐘到15分鐘的范圍內(nèi)的預(yù)定時(shí)段。然而，原則上，任意長(zhǎng)的這樣的時(shí)段是可能的。假如當(dāng)分別確定人的存在或不存在時(shí)，使用存在檢測(cè)系統(tǒng)的存在檢測(cè)結(jié)果作為用于接通和斷開(kāi)裝置的電能供應(yīng)的開(kāi)關(guān)的輸入。在這樣的示例中，與較長(zhǎng)的預(yù)定時(shí)段相比，較短的預(yù)定時(shí)段將節(jié)省更多的電能。另一方面，如果斷開(kāi)裝置太早，則人可能感到煩惱。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置可在第一靈敏度級(jí)和第二靈敏度級(jí)下操作，并且其中第二靈敏度級(jí)高于第一靈敏度級(jí)。在系統(tǒng)的使用期間，當(dāng)未檢測(cè)到相關(guān)區(qū)中的物體時(shí)，以第一靈敏度級(jí)掃描區(qū)，并且當(dāng)檢測(cè)到所述區(qū)中的物體時(shí)，以第二靈敏度掃描區(qū)。該實(shí)施例的一優(yōu)勢(shì)是，僅以較高的靈敏度掃描其中檢測(cè)到人的存在的區(qū)域。本發(fā)明的一個(gè)目的是在這些區(qū)域中檢測(cè)甚至小的運(yùn)動(dòng)，例如人運(yùn)動(dòng)肩部或打字，并且在其它區(qū)域中不檢測(cè)這樣的小運(yùn)動(dòng)。因此，由于將以較低的靈敏度掃描某些其它區(qū)域，所以降低了錯(cuò)誤存在檢測(cè)的概率。這意味著例如在其它區(qū)域中將不會(huì)檢測(cè)到植物的葉子運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一實(shí)施例具有如下特征該系統(tǒng)包括自學(xué)裝置，該自學(xué)裝置用于基于物體的存在檢測(cè)總是開(kāi)始于何處的觀察來(lái)確定覆蓋區(qū)域的通道的區(qū)。該實(shí)施例的一優(yōu)勢(shì)是，不需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行廣泛地配置。相反地，系統(tǒng)本身將能夠確定通道位于其中的區(qū)。即，由于那是人進(jìn)入?yún)^(qū)域的區(qū)，所以首先在該區(qū)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于檢測(cè)具有多個(gè)檢測(cè)區(qū)的區(qū)域內(nèi)的物體特別是人或動(dòng)物的方法。該方法包括由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)在區(qū)中的一個(gè)中的物體的運(yùn)動(dòng)的步驟。該方法還包括如下步驟基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)，由電子處理裝置以區(qū)位置方式存儲(chǔ)關(guān)于物體的位置的信息，以及基于由所述電子處理裝置以區(qū)位置方式檢測(cè)到的和存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息，確定區(qū)域內(nèi)物體的存在。根據(jù)本發(fā)明的方法的一實(shí)施例具有如下特征區(qū)域包括通道，其中區(qū)至少包括覆蓋該通道的第一區(qū)和與該第一區(qū)相鄰的第二區(qū)。其中確定物體的存在的步驟包括從當(dāng)檢測(cè)到第一區(qū)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)的第一時(shí)刻確定物體的存在，當(dāng)檢測(cè)到其它區(qū)中的一個(gè)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定物體的存在，以及當(dāng)檢測(cè)到從第二區(qū)到第一區(qū)的運(yùn)動(dòng)并且之后在預(yù)定時(shí)段內(nèi)未檢測(cè)到第一區(qū)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定物體的不存在。該方法還允許當(dāng)尚未檢測(cè)到第一區(qū)中的任何運(yùn)動(dòng)時(shí)，允許忽略在不同于第一區(qū)的區(qū)中檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而，該方法允許忽略在某一區(qū)中開(kāi)始和保持的運(yùn)動(dòng)，包括人在第一區(qū)中被檢測(cè)到但不進(jìn)入房間并且因此不傳入到第二區(qū)中。在這種情況下，對(duì)第一區(qū)的最佳定位部分地位于房間之外。根據(jù)本發(fā)明的方法的一實(shí)施例具有如下特征檢測(cè)區(qū)中的至少一個(gè)可以在區(qū)域之夕卜。該實(shí)施例的一優(yōu)勢(shì)是，物體在進(jìn)入?yún)^(qū)域之前(即當(dāng)物體正接近區(qū)域時(shí))將被檢測(cè)到。 本發(fā)明還涉及一種照明系統(tǒng)，該照明系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)，其中當(dāng)確定人的存在時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)照明系統(tǒng)的燈的接通，并且當(dāng)檢測(cè)到人的不存在時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)啟動(dòng)照明系統(tǒng)的燈的斷開(kāi)。這樣的照明系統(tǒng)將提供顯著的能量節(jié)省，因?yàn)槿绻_定了不存在，則燈將自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)。注意到，還能夠?qū)⒏鶕?jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)用在例如用于產(chǎn)生人的存在或不存在的聲音信號(hào)的聲音系統(tǒng)或用于產(chǎn)生人的存在或不存在的無(wú)聲或有聲警報(bào)信號(hào)的警報(bào)系統(tǒng)中或與之結(jié)合。還注意到，還能夠使用根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)作為用于基于存在檢測(cè)打開(kāi)區(qū)域的門的系統(tǒng)的一部分。還注意到，還能夠使用根據(jù)本發(fā)明存在檢測(cè)系統(tǒng)作為用于監(jiān)測(cè)物體的系統(tǒng)的一部分。能夠?qū)⒁詤^(qū)位置方式存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息用在這樣的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。


接下來(lái)，將在下文中通過(guò)舉例并且使用下列附圖來(lái)描述并解釋本發(fā)明和其他方面
圖I示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第一示例性實(shí)施例和被應(yīng)用到具有四個(gè)區(qū)的區(qū)域中的根據(jù)本發(fā)明的照明系統(tǒng)；
圖2示意性地示出本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第二示例性實(shí)施例以及四個(gè)傳感器一起置于其中的帶有四個(gè)區(qū)的區(qū)域；
圖3A-3E示意性地根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第三示例性實(shí)施例以及兩個(gè)物體，在該不例中，人存在于區(qū)域中；
圖4示意性地根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第四示例性實(shí)施例，該系統(tǒng)被用在設(shè)置有兩個(gè)具體地為門的通道的區(qū)域中；
圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第五示例性實(shí)施例以及具有四個(gè)區(qū)的區(qū)域，其中單個(gè)傳感器用于四個(gè)區(qū)中每一個(gè)中的存在檢測(cè)，當(dāng)時(shí)在一個(gè)區(qū)中；
圖6示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第六示例性實(shí)施例，其中區(qū)域是室外區(qū)域并且物體是車輛。
具體實(shí)施方式
在優(yōu)選實(shí)施例的下列描述中，對(duì)形成其一部分的附圖進(jìn)行參考。在下面的描述中以圖解方式示出可以實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)施例。還應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可還使用其它實(shí)施例并且可作出結(jié)構(gòu)上的改變。應(yīng)注意的是，相同的附圖標(biāo)記將是用于表示若干實(shí)施例中相同或類似的部分。圖I示出本發(fā)明的第一實(shí)施例。存在檢測(cè)系統(tǒng)I打算并且被配置用于檢測(cè)區(qū)域5內(nèi)物體3、具體地生物3的存在。物體3可以是人或動(dòng)物。在區(qū)域是室外區(qū)域的情況下，物體也可以是車輛，具體地為小汽車。在該示例中，區(qū)域5被劃分為4個(gè)檢測(cè)區(qū)9A; 9B; 9C; 9D，這些區(qū)共同完全地覆蓋該區(qū)域。該區(qū)域能夠由任意數(shù)目的區(qū)覆蓋。所述區(qū)無(wú)需重疊。該組區(qū)可以留下區(qū)域的某些部分不被覆蓋。該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置11A; 11B;11C; IlD0在這種特殊情況下，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括傳感器11A; 11B; 11C; 11D。每個(gè)區(qū)9八;98;9(;90分別具有專用傳感器11A;11B;11C;11D。區(qū)域5可以是房間、辦公室、商店或任何其它適當(dāng)?shù)目臻g。如果物體是動(dòng)物，則區(qū)域可能是動(dòng)物居住于其中的空間。如果物體是車輛，則區(qū)域可以是例如靠近 其中停放有車輛的車庫(kù)的室外區(qū)域。傳感器11可以是本領(lǐng)域已知的任何運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器。例如，傳感器可以是超聲傳感器、或超聲傳感器陣列、或聲音傳感器、或基于雷達(dá)的傳感器、或無(wú)源紅外傳感器、或光學(xué)傳感器。存在檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括電子處理裝置13，該電子處理裝置用于基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)，以區(qū)位置方式存儲(chǔ)關(guān)于物體的位置的信息。用于該目的的適當(dāng)?shù)碾娮犹幚硌b置在本領(lǐng)域中是已知的。其中，電子處理器裝置可以是微處理器或個(gè)人計(jì)算機(jī)，類似運(yùn)行適當(dāng)軟件(即程序)的裝置。電子處理裝置從傳感器11A; 11B;11C; IlD接收檢測(cè)信號(hào)。在最簡(jiǎn)單的形式中，檢測(cè)信號(hào)可以是二進(jìn)制信號(hào)，其中例如具有邏輯值I的二進(jìn)制信號(hào)意味著檢測(cè)到物體的存在，并且邏輯值0意味著傳感器未檢測(cè)到物體的存在。從傳感器收到的信號(hào)能夠例如由電子處理裝置存儲(chǔ)作為數(shù)據(jù)庫(kù)15中的數(shù)據(jù)。該電子處理裝置被配置用于基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)和存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息(即，來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)15的數(shù)據(jù))以區(qū)位置方式(即，一個(gè)區(qū)接一個(gè)區(qū))來(lái)確定區(qū)域內(nèi)物體的存在。在圖I中所描繪的具體示例中，傳感器IlA將檢測(cè)區(qū)域5(例如區(qū)9A中的房間5)中的人3，并且電子處理裝置13將把該信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)15中。如果人3稍后從區(qū)9A移動(dòng)到區(qū)9B中，則傳感器IlB將在區(qū)9B中檢測(cè)到人的存在。電子處理裝置13將把該新信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)15中。如果在下一時(shí)段期間，因?yàn)槿宋醋鋈魏屋^大運(yùn)動(dòng)，所以傳感器9A和9C什么也沒(méi)有檢測(cè)到，并且傳感器9B什么也沒(méi)有檢測(cè)到，則電子處理裝置13將確定即得出房間5中人3存在的結(jié)論，因?yàn)楦鶕?jù)具體配置，顯然人僅能夠經(jīng)由區(qū)9A或區(qū)9C離開(kāi)區(qū)9B。因此，如果相應(yīng)的傳感器IlA和IlC什么也沒(méi)有檢測(cè)到，則電子處理裝置得出人停留在區(qū)9B中的結(jié)論。圖I還示出房間5包括通道7，具體地為門7。第一區(qū)9A覆蓋門7。因此，在該具體示例中，當(dāng)人經(jīng)由門7進(jìn)入房間5時(shí)，將在區(qū)9A中第一次檢測(cè)到人3。當(dāng)檢測(cè)到其它區(qū)9B;9C;9D中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，也得出存在的結(jié)論。人能夠移動(dòng)通過(guò)房間，并且取決于人的位置，傳感器11A; 11B; 11C; IlD中的至少一個(gè)將檢測(cè)到人。如圖I中所示，相鄰的區(qū)域例如9A和9B彼此部分地重疊，確保整個(gè)房間5由傳感器IlA; IlB; 11C; IID覆蓋。當(dāng)相應(yīng)的傳感器IlB和IlA檢測(cè)到從第二區(qū)9B到第一區(qū)9A的運(yùn)動(dòng)并且其后在預(yù)定時(shí)段內(nèi)傳感器IlA未檢測(cè)到第一區(qū)9A中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，將得出人不存在的結(jié)論。所述預(yù)定時(shí)段能夠根據(jù)存在檢測(cè)系統(tǒng)的具體應(yīng)用來(lái)設(shè)置。例如，對(duì)于其中存在檢測(cè)系統(tǒng)用來(lái)開(kāi)關(guān)燈的辦公室房間，預(yù)定時(shí)段能夠在I分鐘到15分鐘之間。在那個(gè)辦公室房間中工作的人能夠設(shè)置預(yù)定時(shí)段的期望值。例如，為了節(jié)省電能，有人可能喜歡在離開(kāi)辦公室房間之后一分鐘之后關(guān)燈。在3-5分鐘之間的相對(duì)短的時(shí)段內(nèi)頻繁離開(kāi)辦公室房間的其他人可能期望在10分鐘等之后關(guān)燈。為了改進(jìn)存在檢測(cè)系統(tǒng)的總靈敏度并且同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)錯(cuò)誤檢測(cè)的顯著的阻止，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置即 傳感器11A; 11B; 11C; IlD能夠以第一靈敏度級(jí)和第二靈敏度級(jí)操作。第二靈敏度級(jí)高于第一靈敏度級(jí)。在系統(tǒng)的使用期間，當(dāng)在相關(guān)區(qū)域中未檢測(cè)到例如為人的物體3時(shí)，以第一靈敏度級(jí)掃描區(qū)9A;9B;9C;9D，當(dāng)在所述區(qū)檢測(cè)到物體時(shí)，以較高的第二靈敏度掃描區(qū)。因此，在圖I中的具體示例中，將以較高靈敏度級(jí)僅掃描區(qū)9A，并且將以較低靈敏度級(jí)掃描區(qū)9B、9C和9D。將較低靈敏度級(jí)挑選成使得將肯定地檢測(cè)到人走動(dòng)而將未檢測(cè)到植物的葉片的運(yùn)動(dòng)。因此，區(qū)9B、9C和9D中的錯(cuò)誤存在檢測(cè)顯著減少。一旦人從區(qū)9A移動(dòng)到區(qū)9B，這將由傳感器9B的較低靈敏度級(jí)檢測(cè)到，傳感器9B就將切換到較高靈敏度級(jí)，并且傳感器9A將切換到較低靈敏度級(jí)。存在檢測(cè)系統(tǒng)I能夠進(jìn)一步包括自學(xué)裝置，所述自學(xué)裝置用于基于物體的存在檢測(cè)總是開(kāi)始于何處的觀察來(lái)確定覆蓋房間5中的門7的區(qū)9A。這樣的自學(xué)裝置能夠由在電子處理裝置上運(yùn)行的軟件程序?qū)崿F(xiàn)。該程序?qū)⒏S首次得出人的存在的結(jié)論的區(qū)位置以及得出人的不存在的結(jié)論的區(qū)位置。在僅一個(gè)門在房間中的情況下，這兩個(gè)區(qū)應(yīng)是同一區(qū)，在圖I中示例的是區(qū)9A。存在檢測(cè)系統(tǒng)I可以是照明系統(tǒng)17的一部分。這樣的照明系統(tǒng)包括光源19，例如燈泡。存在檢測(cè)系統(tǒng)能夠被配置成當(dāng)確定人的存在時(shí)啟動(dòng)燈的接通以及當(dāng)檢測(cè)到人的不存在時(shí)啟動(dòng)燈的斷開(kāi)。圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第二示例性實(shí)施例。相對(duì)于圖I的不同之處是，將傳感器11A;11B;11C;11D放置在一起，在圖2的該具體示例中在房間的左上角處。任何其它位置，例如在房間中間的天花板處，是可能的。如圖2中所示，區(qū)9A;9B;9C;9D的重疊相對(duì)于圖I可以不同。這取決于傳感器的位置。傳感器能夠由例如印刷電路板上的安裝成彼此緊挨的分立傳感器或由一起安裝在一個(gè)封裝中的分立傳感器組成。傳感器還可以是集成傳感器陣列，其中幾個(gè)元件以陣列設(shè)計(jì)。集成傳感器陣列能夠使用半導(dǎo)體和微加工技術(shù)在硅襯底中實(shí)現(xiàn)。集成傳感器陣列能夠在諸如玻璃、陶瓷或聚合體的其它載體上實(shí)現(xiàn)。圖3A-3E示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第三示例性實(shí)施例，其中兩個(gè)人3A和3B正進(jìn)入和離開(kāi)房間5。因此，存在檢測(cè)系統(tǒng)能夠檢測(cè)多于一個(gè)人的存在。圖3A、3B、3C、3D和3E代表連續(xù)的時(shí)刻。在圖3A中所示的第一刻中，房間5中沒(méi)有人存在。圖3B示出下一時(shí)刻。人3A首先進(jìn)入房間5并且走到區(qū)9B。因此，存在檢測(cè)系統(tǒng)將
-當(dāng)人3A經(jīng)由門7進(jìn)入?yún)^(qū)域9A中的房間5時(shí)，從傳感器IlA接收存在檢測(cè)信號(hào)，并且 -當(dāng)人3A在區(qū)域9B中走動(dòng)時(shí)，從傳感器IlB接收存在檢測(cè)信號(hào)。圖3C示出下一時(shí)刻。人3B進(jìn)入房間5并且走到區(qū)9D。因此，存在檢測(cè)系統(tǒng)將
-當(dāng)人3B經(jīng)由門7進(jìn)入?yún)^(qū)9A中的房間5時(shí)，從傳感器IlA接收存在檢測(cè)信號(hào)，
-當(dāng)人3B在區(qū)9B中走動(dòng)時(shí)，從傳感器IlB接收存在檢測(cè)信號(hào)，-當(dāng)人3B在區(qū)9C中走動(dòng)時(shí)，從傳感器IlC接收存在檢測(cè)信號(hào)，并且 -當(dāng)人3B在區(qū)9D中走動(dòng)時(shí)，從傳感器IlD接收存在檢測(cè)信號(hào)。因此，在此時(shí)刻，存在檢測(cè)系統(tǒng)將得出兩個(gè)人3A和3B分別存在于區(qū)9B和9D中的結(jié)論。圖3D示出下一時(shí)刻。人3A經(jīng)由門7離開(kāi)房間5。當(dāng)人3A從區(qū)9B走到區(qū)9A時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將從傳感器IlA并且不再?gòu)膫鞲衅鱅lB接收存在檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)人3A經(jīng)由門7離開(kāi)房間和區(qū)9A時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將不再?gòu)膫鞲衅鱅lA接收存在檢測(cè)信號(hào)。在預(yù)定時(shí)段之后，存在檢測(cè)系統(tǒng)將得出人3A離開(kāi)房間的結(jié)論。圖3E示出下一時(shí)刻。人3B經(jīng)由門7離開(kāi)房間5。當(dāng)人3B從區(qū)9D走到區(qū)9C時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將從傳感器IlC并且不再?gòu)膫鞲衅鱅lD接收存在檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)人3B從區(qū)9C走到區(qū)9B時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將從傳感器IlB并且不再?gòu)膫鞲衅鱅lC接收存在檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)人3B從區(qū)9B走到區(qū)9A時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將從傳感器IlA并且不再?gòu)膫鞲衅鱅lB接收存在 檢測(cè)信號(hào)。當(dāng)人3B經(jīng)由門7離開(kāi)房間和區(qū)9A時(shí)，存在檢測(cè)系統(tǒng)將不再?gòu)膫鞲衅鱅lA接收存在檢測(cè)信號(hào)。在預(yù)定時(shí)段之后，存在檢測(cè)系統(tǒng)將得出人3B離開(kāi)了房間的結(jié)論。圖3E中示出其中人不存在于房間5中的時(shí)刻。在使用存在檢測(cè)系統(tǒng)作為照明系統(tǒng)的一部分的不例中，該時(shí)刻就是斷開(kāi)燈的時(shí)刻。圖4示意性地根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的第四示例性實(shí)施例，其中區(qū)域5包括兩個(gè)通道7A;7B，即，門。明顯地，人3能夠經(jīng)由這兩個(gè)門中的任一個(gè)進(jìn)入和離開(kāi)房間。存在檢測(cè)能夠在區(qū)9A中或在區(qū)9D中開(kāi)始。在根據(jù)圖4的具體示例中，在第一種情況下，人3經(jīng)由門7A進(jìn)入房間5將由區(qū)9A中的傳感器IIA檢測(cè)到。人走到區(qū)域9B并且進(jìn)一步到區(qū)域9C將分別由傳感器IlB和IlC檢測(cè)到。將以兩種方式得出人不存在的結(jié)論。第一方式當(dāng)相應(yīng)的傳感器IlB檢測(cè)到從第二區(qū)9B到第一區(qū)9A的運(yùn)動(dòng)并且其后在第一預(yù)定時(shí)段內(nèi)傳感器IlA未檢測(cè)到第一區(qū)9A中的運(yùn)動(dòng)時(shí)。第二方式當(dāng)相應(yīng)的傳感器IlC和IlD檢測(cè)到從第三區(qū)9C到第四區(qū)9D的運(yùn)動(dòng)并且其后在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)傳感器IlD未檢測(cè)到第四區(qū)9D中的運(yùn)動(dòng)時(shí)。第一預(yù)定時(shí)段和第二預(yù)定時(shí)段能夠相同或能夠不同，這取決于具體要求。如果在圖4中所示的具體示例中，人經(jīng)由門7B離開(kāi)房間，相應(yīng)的傳感器IlC和IlD檢測(cè)到從第三區(qū)9C到第四區(qū)9D的運(yùn)動(dòng)，并且進(jìn)一步地當(dāng)在第二預(yù)定時(shí)段內(nèi)傳感器IlD未檢測(cè)到第四區(qū)9D中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，則電子處理裝置13得出不存在的結(jié)論。圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第五示例性實(shí)施例以及具有四個(gè)區(qū)9A;9B;9C;9D的區(qū)域5，其中使用單個(gè)傳感器IlE用于四個(gè)區(qū)的每一個(gè)中的存在檢測(cè)。當(dāng)時(shí)在四個(gè)區(qū)中的一個(gè)中感測(cè)到存在。在圖5中示出的示例中，傳感器IlE在時(shí)刻tl感測(cè)到區(qū)9A中的存在，在時(shí)刻t2感測(cè)到區(qū)9B中的存在，在時(shí)刻t3感測(cè)到區(qū)9C中的存在,并且在時(shí)刻t4感測(cè)到區(qū)9D中的存在。及時(shí)重復(fù)四個(gè)區(qū)中的存在感測(cè)。感測(cè)區(qū)中的存在的次序可以是順序的或任何其它預(yù)定的次序。還能夠預(yù)定義每個(gè)區(qū)的感測(cè)時(shí)間間隔。感測(cè)時(shí)間間隔可以是針對(duì)所有區(qū)基本上相同或可以是每個(gè)區(qū)不同。傳感器HE可由超聲傳感器、或超聲傳感器陣列、或聲音傳感器、或基于雷達(dá)的傳感器、或無(wú)源紅外傳感器、或光學(xué)傳感器組成。圖6示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的存在檢測(cè)系統(tǒng)的第六示例性實(shí)施例，其中區(qū)域5是具有三個(gè)區(qū)9A;9B;9C的室外區(qū)域，并且其中物體是車輛，具體地為小汽車3。在圖6中所示的示例中，存在檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)正在接近車庫(kù)21的小汽車的存在。傳感器IIA; IIB; IIC分別感測(cè)區(qū)9A; 9B; 9C中的小汽車。該系統(tǒng)能夠例如被配置成如果順序地檢測(cè)到區(qū)11C、11B和IlA中小汽車的存在，則接通室外燈17。雖然已經(jīng)在附圖和之前的說(shuō)明書中詳細(xì)地圖示并描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)被視為例證性或示例性的而非限制性的；本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。根據(jù)對(duì)附圖、本公開(kāi)、和所附權(quán)利要求的研究，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)踐要求保護(hù)的發(fā)明時(shí)，能夠理解并實(shí)現(xiàn)所公開(kāi)的實(shí)施例的其它的變型。在權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。在相互不同的從屬權(quán)利要求中敘述某些措施的純粹事實(shí)并不表明這些辦法的組合不能被有利地使用。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為對(duì)范圍的限制。附圖標(biāo)記清單
I存在檢測(cè)系統(tǒng)
3;3A;3B物體
5區(qū)域
7;7A;7B通道
9A;9B;9C;9D檢測(cè)區(qū)
11A;11B;11C;11D; IlE 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置 13電子處理裝置
15數(shù)據(jù)庫(kù)
17照明系統(tǒng)
19光源
21車庫(kù)
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)具有多個(gè)檢測(cè)區(qū)(9A;9B;9C;9D)的區(qū)域(5)內(nèi)的物體(3)的存在的存在檢測(cè)系統(tǒng)(I)，所述系統(tǒng)包括 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置(11A;11B;11C;11D)，用于檢測(cè)所述物體的運(yùn)動(dòng)；以及 電子處理裝置(13)，用于基于由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述物體的運(yùn)動(dòng)，以區(qū)位置方式存儲(chǔ)關(guān)于所述物體的位置的信息，其中所述電子處理裝置被配置用于基于檢測(cè)到的所述物體的運(yùn)動(dòng)和存儲(chǔ)的關(guān)于所述物體的位置的信息，以區(qū)位置方式確定所述區(qū)域內(nèi)所述物體的存在。
2.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括傳感器(11A;11B;11C;11D)，其中每個(gè)區(qū)(9A;9B;9C;9D)具有專用傳感器。
3.如權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括傳感器(11E)，其中所述區(qū)(9A;9B;9C;9D)逐個(gè)地由所述傳感器(IlE)掃描。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述區(qū)域(5)包括通道(7)，其中所述區(qū)包括覆蓋所述通道的第一區(qū)(9A)和與所述第一區(qū)相鄰的第二區(qū)(9B)，并且其中，在使用期間，從當(dāng)檢測(cè)到所述第一區(qū)(9A)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)的第一時(shí)刻確定所述物體(3)的存在，并且當(dāng)檢測(cè)到所述區(qū)域的其它區(qū)(9B;9C;9D)中的一個(gè)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)確定所述存在，以及當(dāng)檢測(cè)到從所述第二區(qū)(9B)到所述第一區(qū)(9A)的運(yùn)動(dòng)并且之后在預(yù)定時(shí)段內(nèi)未檢測(cè)到所述第一區(qū)(9A)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述物體的不存在。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置(11A;11B;11C;11D)可在第一靈敏度級(jí)和第二靈敏度級(jí)下操作，其中所述第二靈敏度級(jí)高于所述第一靈敏度級(jí)，其中，在使用期間，當(dāng)未檢測(cè)到相關(guān)區(qū)域中的所述物體(3)時(shí)，以所述第一靈敏度級(jí)掃描所述區(qū)域的區(qū)(9A;9B;9C;9D)，當(dāng)檢測(cè)到區(qū)中的所述物體時(shí)，以所述第二靈敏度級(jí)掃描所述區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括自學(xué)裝置，所述自學(xué)裝置用于基于所述物體的存在檢測(cè)總是開(kāi)始于何處的觀察來(lái)確定覆蓋所述區(qū)域(5)的通道(7)的區(qū)(9A)。
7.一種用于檢測(cè)具有多個(gè)檢測(cè)區(qū)(9A;9B;9C;9D)的區(qū)域(5)內(nèi)的物體(3)的存在的方法，所述方法包括如下步驟 -由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置(11A;11B;11C;11D)在所述區(qū)中的一個(gè)中檢測(cè)所述物體的運(yùn)動(dòng)， -基于檢測(cè)到的所述物體的運(yùn)動(dòng)，由電子處理裝置(13)以區(qū)位置方式存儲(chǔ)關(guān)于所述物體的位置的信息，以及 -基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)和由所述電子處理裝置存儲(chǔ)的關(guān)于所述物體的位置的信息，以區(qū)位置方式確定所述區(qū)域內(nèi)所述物體的存在。
8.如權(quán)利要求7中所述的方法，其中所述區(qū)域(5)包括通道(7)，并且其中所述區(qū)包括覆蓋所述通道的第一區(qū)(9A)和與所述第一區(qū)相鄰的第二區(qū)(9B)，并且其中確定所述物體(3)的存在的步驟包括 -從當(dāng)檢測(cè)到所述第一區(qū)(9A)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)的第一時(shí)刻確定所述物體的存在， -當(dāng)檢測(cè)到其它區(qū)(9A;9B;9C;9D)中的一個(gè)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述物體的存在，以及 -當(dāng)檢測(cè)到從所述第二區(qū)(9B)到所述第一區(qū)(9A)的運(yùn)動(dòng)并且之后在預(yù)定時(shí)段內(nèi)未檢測(cè)到所述第一區(qū)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)，確定所述物體的不存在。
9. 一種包括如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的存在檢測(cè)系統(tǒng)(I)的照明系統(tǒng)(17)，其中所述存在檢測(cè)系統(tǒng)被配置用于當(dāng)檢測(cè)到所述物體的存在時(shí)啟動(dòng)所述照明系統(tǒng)(17)的燈(19)的接通，并且所述存在檢測(cè)系統(tǒng)被配置用于當(dāng)未檢測(cè)到所述物體的存在時(shí)啟動(dòng)所述照明系統(tǒng)的燈的斷開(kāi)。
全文摘要
一種用于檢測(cè)區(qū)域(5)內(nèi)的物體(3)特別是人或動(dòng)物或車輛的存在的存在檢測(cè)系統(tǒng)(1)，該區(qū)域(5)被劃分成覆蓋該區(qū)域的檢測(cè)區(qū)(9A；9B；9C；9D)。該系統(tǒng)包括用于檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置(11A；11B；11C；11D)。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括電子處理裝置(13)，用于基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)，以區(qū)位置方式存儲(chǔ)關(guān)于物體的位置的信息。該電子處理裝置被配置用于基于檢測(cè)到的物體的運(yùn)動(dòng)和存儲(chǔ)的關(guān)于物體的位置的信息確定區(qū)域內(nèi)物體的存在。該系統(tǒng)是高度靈敏的并且高度防止錯(cuò)誤的存在檢測(cè)。本發(fā)明還涉及一種用于存在檢測(cè)的方法以及一種包括該存在檢測(cè)系統(tǒng)的照明系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H05B37/02GK102742362SQ201180008844
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者B.K.斯里德哈安, E.J.克尼貝, J.B.米爾斯, M.克利, R.P.A.德諾伊, W.F.帕斯維爾 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司