專利名稱：起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的履帶起重機在進行大型作業(yè)時，如運輸大型設(shè)備時，有時會采用兩個履帶起重機聯(lián)合作業(yè)的方式，即采用了前車(前面的履帶起重機)和后車(后面的履帶起重機) 組合作業(yè)的方式，前車的上車與后車的上車通過連接梁連接，通過后車行走來帶動前車的上車回轉(zhuǎn)。圖1示出了現(xiàn)有起重機的上車與下車之間的一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中心銷1和環(huán)繞中心銷1設(shè)置的多個平面止推軸承2，中心銷1分別與上車3和下車4連接， 上車3可繞中心銷1回轉(zhuǎn)。現(xiàn)有起重機的前、后車均采用上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)。上述回轉(zhuǎn)機構(gòu)為摩擦式回轉(zhuǎn)，平面止推軸承2在局部范圍受偏載時容易變形、出現(xiàn)故障，抗側(cè)翻能力差，回轉(zhuǎn)阻力矩大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種承載能力大、抗側(cè)翻能力強的起重機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機，該起重機包括前車和后車，所述前車的上車與所述后車的上車之間連接有連接梁，其中，所述前車包括前車架、前轉(zhuǎn)臺、前中心回轉(zhuǎn)支承和周邊支承，所述前中心回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述前車架與所述前轉(zhuǎn)臺之間，使所述前轉(zhuǎn)臺能夠相對于所述前車架旋轉(zhuǎn)，所述周邊支承設(shè)置在所述前車架與所述前轉(zhuǎn)臺之間并位于所述前中心回轉(zhuǎn)支承的周圍。優(yōu)選地，所述后車包括后車架、后轉(zhuǎn)臺和后中心回轉(zhuǎn)支承，所述后中心回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述后車架與所述后轉(zhuǎn)臺之間，使所述后轉(zhuǎn)臺能夠相對于所述后車架旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述前中心回轉(zhuǎn)支承包括前第一回轉(zhuǎn)部分、前第二回轉(zhuǎn)部分和多個前滾柱，所述前第二回轉(zhuǎn)部分環(huán)繞所述前第一回轉(zhuǎn)部分設(shè)置，所述前第一回轉(zhuǎn)部分的外周表面與所述前第二回轉(zhuǎn)部分的內(nèi)周表面之間形成有前容納空間，所述多個前滾柱安裝在所述前容納空間中，所述前第一回轉(zhuǎn)部分和前第二回轉(zhuǎn)部分中的一個與所述前車架固定連接，所述前第一回轉(zhuǎn)部分和前第二回轉(zhuǎn)部分中的另一個與所述前轉(zhuǎn)臺固定連接；所述后中心回轉(zhuǎn)支承包括后第一回轉(zhuǎn)部分、后第二回轉(zhuǎn)部分和多個后滾柱，所述后第二回轉(zhuǎn)部分環(huán)繞所述后第一回轉(zhuǎn)部分設(shè)置，所述后第一回轉(zhuǎn)部分的外周表面與所述后第二回轉(zhuǎn)部分的內(nèi)周表面之間形成有后容納空間，所述多個后滾柱安裝在所述后容納空間中，所述后第一回轉(zhuǎn)部分和后第二回轉(zhuǎn)部分中的一個與所述后車架固定連接，所述后第一回轉(zhuǎn)部分和后第二回轉(zhuǎn)部分中的另一個與所述后轉(zhuǎn)臺固定連接。優(yōu)選地，所述前滾柱沿所述前第一回轉(zhuǎn)部分和前第二回轉(zhuǎn)部分的周向設(shè)置三圈， 該三圈前滾柱分別位于所述前第一回轉(zhuǎn)部分和前第二回轉(zhuǎn)部分的上部、中部和下部；所述后滾柱沿所述后第一回轉(zhuǎn)部分和后第二回轉(zhuǎn)部分的周向設(shè)置三圈，該三圈后滾柱分別位于所述后第一回轉(zhuǎn)部分和后第二回轉(zhuǎn)部分的上部、中部和下部。
4
優(yōu)選地，所述前第二回轉(zhuǎn)部分的外周表面與所述后第二回轉(zhuǎn)部分的外周表面均為無齒式的。優(yōu)選地，所述周邊支承包括環(huán)形軌道和環(huán)軌支承，所述環(huán)形軌道設(shè)置在所述前車架上，所述環(huán)軌支承設(shè)置在所述環(huán)形軌道上并能夠隨著所述前轉(zhuǎn)臺沿著所述環(huán)形軌道滾動。優(yōu)選地，所述環(huán)軌支承包括支架和通過支承輪軸安裝在所述支架下部的支承輪。優(yōu)選地，所述支架包括第一級平衡梁，該第一級平衡梁的中部與所述前轉(zhuǎn)臺樞軸連接，該第一級平衡梁的兩端的兩側(cè)分別樞軸連接有第二級平衡梁，該第二級平衡梁的中部與所述第一級平衡梁樞軸連接，且該第二級平衡梁的兩端分別樞軸連接有第三級平衡梁，該第三級平衡梁的中部與所述第二級平衡梁樞軸連接，且該第三級平衡梁的兩端分別安裝有所述支承輪。優(yōu)選地，所述支承輪套裝在所述支承輪軸上，所述支承輪軸與所述支承輪之間安裝有滾動軸承。優(yōu)選地，所述支承輪的外端連接有端蓋，該端蓋套裝在所述支承輪軸上，與所述支承輪軸和支承輪共同形成空間，所述滾動軸承位于所述空間中。優(yōu)選地，所述支承輪軸與所述支承輪之間設(shè)置有第一環(huán)形密封圈，所述支承輪軸與所述端蓋之間設(shè)置有第二環(huán)形密封圈。優(yōu)選地，所述環(huán)軌支承為兩個，該兩個環(huán)軌支承在所述環(huán)形軌道上對稱分布。優(yōu)選地，所述連接梁連接在所述前車的前轉(zhuǎn)臺與所述后車的后轉(zhuǎn)臺之間。通過上述前中心回轉(zhuǎn)支承和周邊支承可以為前車的上車提供巨大的支撐力和抗側(cè)翻能力，從而使本發(fā)明提供的起重機在進行大型作業(yè)時具備較好的工作平穩(wěn)性和安全性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有起重機的上車與下車之間的回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的起重機的前車的部分結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖4是本發(fā)明提供的起重機的前車的去掉前轉(zhuǎn)臺以上部分的俯視示意圖；圖5是本發(fā)明提供的起重機的前車的前中心回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明提供的起重機的前車的環(huán)軌支承的主視示意圖；圖7是本發(fā)明提供的起重機的前車的環(huán)軌支承的俯視示意圖；圖8是沿圖6中A-A線剖開的剖視圖；圖9是本發(fā)明提供的起重機的后車的后中心回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明1 中心銷；2 平面止推軸承；3 上車；4 下車；100 前車；200 后車；300 連接梁；101 :前車架；201 后車架；102 環(huán)形軌道；103 :前轉(zhuǎn)臺；203 后轉(zhuǎn)臺；104 前中心回轉(zhuǎn)支承；204 后心回轉(zhuǎn)支承；105 環(huán)軌支承；106 前第一回轉(zhuǎn)部分；206 后第一回轉(zhuǎn)部分； 107 前第二回轉(zhuǎn)部分；207 后第二回轉(zhuǎn)部分；108 :前滾柱；208 :后滾柱；109 銷；209 配重；110 前潤滑油接口 ；210 后潤滑油接口 ； 122 潤滑油接口 ； 111 支架；112 支承輪軸； 113 支承輪；114 第一級平衡梁；115 第二級平衡梁；116 第三級平衡梁；117 滾動軸承； 118 端蓋；119 第一環(huán)形密封圈；120 第二環(huán)形密封圈；121 空間；123 內(nèi)隔圈；124 外隔圈；125 鎖緊螺母；126 止動墊圈；127 容納槽；128 前履帶；228 后履帶。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖2至圖4所示，本發(fā)明提供了一種起重機，該起重機包括前車100和后車(配重車)200，所述前車100的上車與所述后車200的上車之間連接有連接梁300，其中，所述前車100包括前車架101、前轉(zhuǎn)臺103、前中心回轉(zhuǎn)支承104和周邊支承，所述前中心回轉(zhuǎn)支承104設(shè)置在所述前車架101與所述前轉(zhuǎn)臺103之間，使所述前轉(zhuǎn)臺103能夠相對于所述前車架101旋轉(zhuǎn)，所述周邊支承設(shè)置在所述前車架101與所述前轉(zhuǎn)臺103之間并位于所述前中心回轉(zhuǎn)支承104的周圍。通過上述前中心回轉(zhuǎn)支承104和周邊支承可以為前車100的上車提供巨大的支撐力和抗側(cè)翻能力，從而使本發(fā)明提供的起重機在進行大型作業(yè)時具備較好的工作平穩(wěn)性和安全性。為了提高前中心回轉(zhuǎn)支承104的承載能力并減小摩擦阻力，如圖5所示，優(yōu)選地， 所述前中心回轉(zhuǎn)支承104包括前第一回轉(zhuǎn)部分106、前第二回轉(zhuǎn)部分107和多個前滾柱 108，所述前第二回轉(zhuǎn)部分107環(huán)繞所述前第一回轉(zhuǎn)部分106設(shè)置，所述前第一回轉(zhuǎn)部分106 的外周表面與所述前第二回轉(zhuǎn)部分107的內(nèi)周表面之間形成有前容納空間(未顯示)，所述多個前滾柱108安裝在所述前容納空間中，所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107 中的一個與所述前車架101固定連接，所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107中的另一個與所述前轉(zhuǎn)臺103固定連接。在圖5所示的實施方式中，前第一回轉(zhuǎn)部分106與前轉(zhuǎn)臺103的底板固定連接，前第二回轉(zhuǎn)部分107與前車架101的蓋板固定連接。前第一回轉(zhuǎn)部分106可以采取各種適當?shù)姆绞脚c前轉(zhuǎn)臺103固定連接，例如緊固連接的方式。前第二回轉(zhuǎn)部分107可以采取各種適當?shù)姆绞脚c前車架101固定連接，例如緊固連接的方式。為了提高前中心回轉(zhuǎn)支承104的均衡性，優(yōu)選地，所述多個前滾柱108沿所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107的周向均勻分布。前滾柱108可以沿前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107的周向設(shè)置一圈、 兩圈或多圈。為了提高前中心回轉(zhuǎn)支承104的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性，優(yōu)選地，所述前滾柱108沿所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107的周向設(shè)置三圈，該三圈前滾柱108分別位于所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和前第二回轉(zhuǎn)部分107的上部、中部和下部。為了減輕重量并方便散熱，前第一回轉(zhuǎn)部分106通常為筒狀。所述前第二回轉(zhuǎn)部分107的外周表面可以為有齒式的或者無齒式的。為了方便加工，優(yōu)選地，所述前第二回轉(zhuǎn)部分107的外周表面為無齒式的(平滑的)。作為選擇，所述前第二回轉(zhuǎn)部分107的外周表面也可以為有齒式的，以與回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)連接，從而可以同時通過后車和回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)來驅(qū)動前中心回轉(zhuǎn)支承104回轉(zhuǎn)。為了能夠方便地對前容納空間中的前滾柱108提供潤滑，以減小回轉(zhuǎn)阻力，優(yōu)選地，所述前第一回轉(zhuǎn)部分106和/或所述前第二回轉(zhuǎn)部分107上設(shè)置有與所述前容納空間相通的前潤滑油接口 110。在圖5所示的實施方式中，前潤滑油接口 110設(shè)置在前第一回轉(zhuǎn)部分106的內(nèi)周表面上。如圖3和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述周邊支承包括環(huán)形軌道102 和環(huán)軌支承105，所述環(huán)形軌道102設(shè)置在所述前車架101上，所述環(huán)軌支承105設(shè)置在所述環(huán)形軌道102上并能夠隨著所述前轉(zhuǎn)臺103沿著所述環(huán)形軌道102滾動。具體地，所述環(huán)軌支承105包括支架111和通過支承輪軸112安裝在所述支架111 下部的支承輪113。支架111可以采取各種適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)，例如，支架111可以具有一級平衡梁、兩級平衡梁或多級平衡梁。為了提高環(huán)軌支承105的平衡能力及抗側(cè)翻能力，如圖6至圖8所示， 優(yōu)選地，所述支架111包括第一級平衡梁114，該第一級平衡梁114的中部與所述前轉(zhuǎn)臺 103樞軸連接，該第一級平衡梁114的兩端的兩側(cè)分別樞軸連接有第二級平衡梁115，該第二級平衡梁115的中部與所述第一級平衡梁114樞軸連接，且該第二級平衡梁115的兩端分別樞軸連接有第三級平衡梁116，該第三級平衡梁116的中部與所述第二級平衡梁115樞軸連接，且該第三級平衡梁116的兩端分別安裝有所述支承輪113。如圖6所示，第一級平衡梁114的中部形成有容納槽127，通過容納在該容納槽127中的銷使第一級平衡梁114與前轉(zhuǎn)臺103樞軸連接。為了提高環(huán)軌支承105的承載力，優(yōu)選地，所述支承輪113成對安裝在所述第三級平衡梁116的兩側(cè)。支承輪113通過支承輪軸112安裝，如圖8所示，具體地，支承輪113套裝在支承輪軸112上，支承輪軸112固定在第三級平衡梁116上。支承輪軸112可以采取各種適當?shù)姆绞焦潭ㄔ诘谌壠胶饬?16上，例如通過銷109。可以在支承輪113與支承輪軸112之間設(shè)置各種方便支承輪113相對于支承輪軸112轉(zhuǎn)動的部件，例如軸套或者滾動軸承。為了減小支承輪113的轉(zhuǎn)動摩擦力，優(yōu)選地，所述支承輪軸112與所述支承輪113之間安裝有滾動軸承117。滾動軸承117的個數(shù)可以根據(jù)對承載能力的需求進行選擇，在圖8所示的實施方式中，滾動軸承117為兩個，兩個滾動軸承117之間安裝有內(nèi)隔圈123和外隔圈124，以定位兩個滾動軸承117的內(nèi)外圈。此外，可以通過鎖緊螺母125和止動墊圈1 將滾動軸承117鎖緊，以固定滾動軸承117的位置。優(yōu)選地，所述支承輪113的外端連接有端蓋118，該端蓋118套裝在所述支承輪軸 112上，與所述支承輪軸112和支承輪113共同形成空間121，所述滾動軸承117位于所述空間121中。這樣，可以防止塵土進入滾動軸承117，并且端蓋118可以與支承輪軸112和支承輪113共同形成方便滾動軸承117潤滑的空間121。端蓋118可以采取各種適當?shù)姆绞脚c支承輪113的外端連接，例如緊固連接的方式。為了提高空間121的密封性能，優(yōu)選地，所述支承輪軸112與所述支承輪113之間設(shè)置有第一環(huán)形密封圈119，所述支承輪軸112與所述端蓋118之間設(shè)置有第二環(huán)形密封圈 120。為了方便地對滾動軸承117進行潤滑，優(yōu)選地，所述支承輪軸112上設(shè)置有與所述空間121相通的潤滑油接口 122。環(huán)軌支承105的個數(shù)可以根據(jù)整車的支撐能力及抗側(cè)翻能力選擇。如圖4所示， 根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述環(huán)軌支承105為兩個，該兩個環(huán)軌支承105在所述環(huán)形軌道102上對稱分布。環(huán)形軌道102可以為整體式的，也可以由多段軌道構(gòu)成。環(huán)形軌道102通常固定在前車架101上，例如通過緊固件。后車200可以采用各種適當?shù)幕剞D(zhuǎn)機構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，所述后車 200包括后車架201、后轉(zhuǎn)臺(配重底座)203和后中心回轉(zhuǎn)支承204，所述后中心回轉(zhuǎn)支承 204設(shè)置在所述后車架201與所述后轉(zhuǎn)臺203之間，使所述后轉(zhuǎn)臺203能夠相對于所述后車架201旋轉(zhuǎn)。后中心回轉(zhuǎn)支承204的結(jié)構(gòu)與前中心回轉(zhuǎn)支承104的結(jié)構(gòu)類似，下面將對后中心回轉(zhuǎn)支承204進行詳細的描述。為了提高后中心回轉(zhuǎn)支承204的承載能力并減小摩擦阻力，如圖9所示，優(yōu)選地， 所述后中心回轉(zhuǎn)支承204包括后第一回轉(zhuǎn)部分206、后第二回轉(zhuǎn)部分207和多個后滾柱 208，所述后第二回轉(zhuǎn)部分207環(huán)繞所述后第一回轉(zhuǎn)部分206設(shè)置，所述后第一回轉(zhuǎn)部分206 的外周表面與所述后第二回轉(zhuǎn)部分207的內(nèi)周表面之間形成有后容納空間(未顯示)，所述多個后滾柱208安裝在所述后容納空間中，所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207 中的一個與所述后車架201固定連接，所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207中的另一個與所述后轉(zhuǎn)臺203固定連接。在圖9所示的實施方式中，后第一回轉(zhuǎn)部分206與后轉(zhuǎn)臺203的底板固定連接，后第二回轉(zhuǎn)部分207與后車架201的蓋板固定連接。后第一回轉(zhuǎn)部分206可以采取各種適當?shù)姆绞脚c后轉(zhuǎn)臺203固定連接，例如緊固連接的方式。后第二回轉(zhuǎn)部分207可以采取各種適當?shù)姆绞脚c后車架201固定連接，例如緊固連接的方式。為了提高后中心回轉(zhuǎn)支承204的均衡性，優(yōu)選地，所述多個后滾柱208沿所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207的周向均勻分布。后滾柱208可以沿后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207的周向設(shè)置一圈、 兩圈或多圈。為了提高后中心回轉(zhuǎn)支承204的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性，優(yōu)選地，所述后滾柱208沿所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207的周向設(shè)置三圈，該三圈后滾柱208分別位于所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和后第二回轉(zhuǎn)部分207的上部、中部和下部。三圈后滾柱208的尺寸可以相同，也可以不相同。例如，根據(jù)需要，可以將上、下兩圈后滾柱208設(shè)置為相同的， 而使中部的后滾柱208的尺寸比上、下兩圈后滾柱208的尺寸小。為了減輕重量并方便散熱，后第一回轉(zhuǎn)部分206通常為筒狀。所述后第二回轉(zhuǎn)部分207的外周表面可以為有齒式的或者無齒式的。為了方便加工，優(yōu)選地，所述后第二回轉(zhuǎn)部分207的外周表面為無齒式的(平滑的)。為了能夠方便地對后容納空間中的后滾柱208提供潤滑，以減小摩擦阻力，優(yōu)選地，所述后第一回轉(zhuǎn)部分206和/或所述后第二回轉(zhuǎn)部分207上設(shè)置有與所述后容納空間相通的后潤滑油接口 210。在圖9所示的實施方式中，后潤滑油接口 210設(shè)置在后第一回轉(zhuǎn)部分206的內(nèi)周表面上。后車200的其它部分的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，例如后轉(zhuǎn)臺203上還可以安裝有配重209。
所述連接梁300通常連接在所述前車100的前轉(zhuǎn)臺103與所述后車200的后轉(zhuǎn)臺 203之間。連接梁300通常為可伸縮的，以方便前車100和后車200行走。連接梁300可以采取各種適當?shù)姆绞脚c前轉(zhuǎn)臺103和后轉(zhuǎn)臺203連接，例如通過銷軸?？梢圆扇「鞣N潤滑系統(tǒng)對本發(fā)明的前中心回轉(zhuǎn)支承104、后中心回轉(zhuǎn)支承204和環(huán)軌支承105提供潤滑，例如自動集中潤滑系統(tǒng)。本發(fā)明提供的起重機的其它部分(例如前車架101、后車架201、前轉(zhuǎn)臺103、后轉(zhuǎn)臺203)的結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知，在此不再贅述。本發(fā)明提供的起重機尤其適用于履帶式起重機，所述前車架101的兩側(cè)還設(shè)置有前履帶128，所述后車架201的兩側(cè)還設(shè)置有后履帶228。下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明提供的起重機的工作過程。如圖2至圖8所示，當前車100需要進行回轉(zhuǎn)作業(yè)時，前車100不動，后車200圍繞前車100轉(zhuǎn)彎行走，從而實現(xiàn)前車100的上車的回轉(zhuǎn)；或者前車100和后車200進行十字行走，從而實現(xiàn)前車100的上車的回轉(zhuǎn)?？梢?，前車100的上車的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過后車200 提供。當前車100的上車回轉(zhuǎn)時，前中心回轉(zhuǎn)支承104的前第一回轉(zhuǎn)部分106隨同上車一起回轉(zhuǎn)，通過前滾柱108實現(xiàn)上車的穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，并且環(huán)軌支承105能夠隨同上車回轉(zhuǎn)而沿著環(huán)形軌道102滾動，防止上車發(fā)生側(cè)翻?？梢?，通過上述前中心回轉(zhuǎn)支承104和周邊支承可以為前車100的上車提供巨大的支撐力和抗側(cè)翻能力，從而使本發(fā)明提供的起重機在進行大型作業(yè)時具備較好的工作平穩(wěn)性和安全性。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種起重機，該起重機包括前車(100)和后車000)，所述前車(100)的上車與所述后車O00)的上車之間連接有連接梁(300)，其特征在于，所述前車(100)包括前車架 (101)、前轉(zhuǎn)臺(103)、前中心回轉(zhuǎn)支承(104)和周邊支承，所述前中心回轉(zhuǎn)支承(104)設(shè)置在所述前車架(101)與所述前轉(zhuǎn)臺(10 之間，使所述前轉(zhuǎn)臺(10 能夠相對于所述前車架(101)旋轉(zhuǎn)，所述周邊支承設(shè)置在所述前車架(101)與所述前轉(zhuǎn)臺(10 之間并位于所述前中心回轉(zhuǎn)支承(104)的周圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述后車(200)包括后車架001)、后轉(zhuǎn)臺(20 和后中心回轉(zhuǎn)支承004)，所述后中心回轉(zhuǎn)支承(204)設(shè)置在所述后車架(201) 與所述后轉(zhuǎn)臺(20 之間，使所述后轉(zhuǎn)臺(20 能夠相對于所述后車架O01)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述前中心回轉(zhuǎn)支承(104)包括前第一回轉(zhuǎn)部分(106)、前第二回轉(zhuǎn)部分(107)和多個前滾柱(108)，所述前第二回轉(zhuǎn)部分(107) 環(huán)繞所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)設(shè)置，所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)的外周表面與所述前第二回轉(zhuǎn)部分(107)的內(nèi)周表面之間形成有前容納空間，所述多個前滾柱(108)安裝在所述前容納空間中，所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)和前第二回轉(zhuǎn)部分(107)中的一個與所述前車架(101)固定連接，所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)和前第二回轉(zhuǎn)部分(107)中的另一個與所述前轉(zhuǎn)臺(10 固定連接；所述后中心回轉(zhuǎn)支承(204)包括后第一回轉(zhuǎn)部分006)、后第二回轉(zhuǎn)部分(207)和多個后滾柱O08)，所述后第二回轉(zhuǎn)部分(207)環(huán)繞所述后第一回轉(zhuǎn)部分 (206)設(shè)置，所述后第一回轉(zhuǎn)部分(206)的外周表面與所述后第二回轉(zhuǎn)部分(207)的內(nèi)周表面之間形成有后容納空間，所述多個后滾柱(208)安裝在所述后容納空間中，所述后第一回轉(zhuǎn)部分(206)和后第二回轉(zhuǎn)部分O07)中的一個與所述后車架O01)固定連接，所述后第一回轉(zhuǎn)部分(206)和后第二回轉(zhuǎn)部分O07)中的另一個與所述后轉(zhuǎn)臺(20 固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于，所述前滾柱(108)沿所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)和前第二回轉(zhuǎn)部分(107)的周向設(shè)置三圈，該三圈前滾柱(108)分別位于所述前第一回轉(zhuǎn)部分(106)和前第二回轉(zhuǎn)部分(107)的上部、中部和下部；所述后滾柱(208)沿所述后第一回轉(zhuǎn)部分(206)和后第二回轉(zhuǎn)部分(207)的周向設(shè)置三圈，該三圈后滾柱(208) 分別位于所述后第一回轉(zhuǎn)部分(206)和后第二回轉(zhuǎn)部分O07)的上部、中部和下部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于，所述前第二回轉(zhuǎn)部分(107)的外周表面與所述后第二回轉(zhuǎn)部分O07)的外周表面均為無齒式的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述周邊支承包括環(huán)形軌道(10 和環(huán)軌支承(105)，所述環(huán)形軌道(10 設(shè)置在所述前車架(101)上，所述環(huán)軌支承(10 設(shè)置在所述環(huán)形軌道(10 上并能夠隨著所述前轉(zhuǎn)臺(10 沿著所述環(huán)形軌道(10 滾動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，所述環(huán)軌支承(10 包括支架(111)和通過支承輪軸(11 安裝在所述支架(111)下部的支承輪(113)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機，其特征在于，所述支架(111)包括第一級平衡梁 (114)，該第一級平衡梁(114)的中部與所述前轉(zhuǎn)臺(10 樞軸連接，該第一級平衡梁(114) 的兩端的兩側(cè)分別樞軸連接有第二級平衡梁(115)，該第二級平衡梁(11 的中部與所述第一級平衡梁(114)樞軸連接，且該第二級平衡梁(11 的兩端分別樞軸連接有第三級平衡梁(116)，該第三級平衡梁(116)的中部與所述第二級平衡梁(11 樞軸連接，且該第三級平衡梁(116)的兩端分別安裝有所述支承輪(113)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述支承輪(11 套裝在所述支承輪軸(112)上，所述支承輪軸(112)與所述支承輪(113)之間安裝有滾動軸承(117)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述支承輪(11 的外端連接有端蓋 (118)，該端蓋(118)套裝在所述支承輪軸(112)上，與所述支承輪軸(112)和支承輪(113) 共同形成空間(121)，所述滾動軸承(117)位于所述空間(121)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的起重機，其特征在于，所述支承輪軸(11 與所述支承輪(113)之間設(shè)置有第一環(huán)形密封圈(119)，所述支承輪軸(11 與所述端蓋(118)之間設(shè)置有第二環(huán)形密封圈(120)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，所述環(huán)軌支承(10 為兩個，該兩個環(huán)軌支承(10 在所述環(huán)形軌道(10 上對稱分布。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于，所述連接梁(300)連接在所述前車 (100)的前轉(zhuǎn)臺(103)與所述后車(200)的后轉(zhuǎn)臺(203)之間。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機，該起重機包括前車(100)和后車(200)，前車(100)的上車與后車(200)的上車之間連接有連接梁(300)，其中，前車(100)包括前車架(101)、前轉(zhuǎn)臺(103)、前中心回轉(zhuǎn)支承(104)和周邊支承，前中心回轉(zhuǎn)支承(104)設(shè)置在前車架(101)與前轉(zhuǎn)臺(103)之間，使前轉(zhuǎn)臺(103)能夠相對于前車架(101)旋轉(zhuǎn)，周邊支承設(shè)置在前車架(101)與前轉(zhuǎn)臺(103)之間并位于前中心回轉(zhuǎn)支承(104)的周圍。通過上述前中心回轉(zhuǎn)支承和周邊支承可以為前車的上車提供巨大的支撐力和抗側(cè)翻能力，從而使本發(fā)明提供的起重機在進行大型作業(yè)時具備較好的工作平穩(wěn)性和安全性。
文檔編號B66C23/36GK102295237SQ20111026394
公開日2011年12月28日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者何光輝, 劉權(quán), 喻言, 林新, 詹純新, 高一平 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司