大型龍門吊車失電制動緩沖裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大型龍門吊車失電制動緩沖裝置，所述失電制動緩沖裝置包括設(shè)置應急電源柜、主控柜、蓄電池柜、放電電阻箱、制動控制單元，通過采用“失電監(jiān)測和制動緩沖相結(jié)合”的方式，在起重機的供電電路上接有失電檢測單元，同時進行大車行走狀態(tài)的檢測，當大車行走時一旦動力電源突然斷電，為起重機制動提供應急電源，并按預設(shè)的程序?qū)ζ鹬卦O(shè)備制動實施有效的緩沖作用，使主機安全停車。本發(fā)明具有能大大減輕整機的晃動程度，從而減低了危險，避免危及司機、作業(yè)人員和設(shè)備結(jié)構(gòu)受損的安全的優(yōu)點。
【專利說明】大型龍門吊車失電制動緩沖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種失電制動緩沖裝置，特別是一種大型龍門吊車失電制動緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]200T.600T大型龍門吊跨度大，整車重心高，重量大，慣量也大，當大車行走時供電系統(tǒng)突然異常失電，制動系統(tǒng)如果在失控狀態(tài)下，緊急瞬間制動，起重機從運動中突然停止所帶來的巨大的負加速度，使得各個部位承受巨大的沖擊力，而帶來整機劇烈、特別是在吊重量較大的分段時，突然停電，輕則對龍門吊的鋼結(jié)構(gòu)造成一定的損害，重則可能會造成不可想象的司機被拋出等危險事件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種大大減輕整機的晃動程度，從而減低了危險，避免危及司機、作業(yè)人員和設(shè)備結(jié)構(gòu)受損的大型龍門吊車失電制動緩沖裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種大型龍門吊車失電制動緩沖裝置，所述失電制動緩沖裝置包括設(shè)置應急電源柜、主控柜、蓄電池柜、放電電阻箱、制動控制單元;
所述應急電源柜:在當主機電源失電時，立即由蓄電池逆變提供后備的工頻電源，保證緩沖制動過程的安全實施；
所述主控制柜包括PLC單元、失電檢測單元、充放電單元、觸摸顯示屏,主控制柜負責失電檢測，制動緩沖程序控制，蓄電池充放電控制，系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測及報警；
所述蓄電池柜:為應急電源柜提供電源儲存，蓄電池充放電及進入后備狀態(tài)受主控柜控制，蓄電池柜內(nèi)裝有各蓄電池電壓測量模塊，可隨時測量各蓄電池的即時電壓，當蓄電池出現(xiàn)異常時可發(fā)出報警信號以便及時維護；
所述放電電阻箱:為蓄電池放電維護而設(shè)置，在電池定期維護時，可打開放電斷路器使蓄電池處于放電狀態(tài)；
所述制動控制單元包括剛腿制動驅(qū)動柜和柔腿制動驅(qū)動柜:剛腿制動驅(qū)動柜與龍門吊剛腿制動柜對接，與原機制動輸出互鎖，失電時對龍門吊大車剛腿剎車起緩沖作用，柔腿制動驅(qū)動柜與龍門吊柔腿制動柜對接，與原機制動輸出互鎖，失電時對龍門吊大車柔腿剎車起緩沖作用。
[0005]本發(fā)明的進一步改進在于:所述蓄電池柜中設(shè)有44臺蓄電池。
[0006]本發(fā)明的進一步改進在于:所述放電電阻箱中設(shè)有14只電阻。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:采用“失電監(jiān)測和制動緩沖相結(jié)合”的方式，在起重機的供電電路上接有失電檢測單元，同時進行大車行走狀態(tài)的檢測，當大車行走時一旦動力電源突然斷電，為起重機制動提供應急電源，并按預設(shè)的程序?qū)ζ鹬卦O(shè)備制動實施有效的緩沖作用，使主機安全停車，即利用應急電源柜對控制設(shè)備供電，外網(wǎng)斷電后由蓄電池柜進行供電，龍門吊的制動器和夾軌器不立即動作，而是慣行減速滑行一段時間后再抱閘，大車制動的距離受軌道運行阻力的大小及風向和風力的影響而變化，這樣能大大減輕整機的晃動程度，從而減低了危險，避免危及司機、作業(yè)人員和設(shè)備結(jié)構(gòu)受損的安全的保護系統(tǒng)。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標號:1-失電檢測單元、2-應急電源柜、3-主控柜、4-蓄電池柜、5-放電電阻箱、6-剛腿制動驅(qū)動柜、7-柔腿制動驅(qū)動柜、8-PLC單元、9-觸摸顯示屏、10-充放電單元。
[0009]【具體實施方式】:
為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。
[0010]如圖1示出了本發(fā)明大型龍門吊車失電制動緩沖裝置的【具體實施方式】，所述失電制動緩沖裝置包括設(shè)置應急電源柜2、主控柜3、蓄電池柜4、放電電阻箱5、制動控制單元；
應急電源柜2:采用EPS工頻供電，并配有高效的濾波裝置，該電源對各制動器工作具有較強的抗電流沖擊能力，在當主機電源失電時，立即由蓄電池逆變提供后備的工頻電源，保證緩沖制動過程的安全實施；
主控制柜3包括PLC單元8、失電檢測單元1、充放電單元10、觸摸顯示屏9,主控制柜3負責失電檢測，制動緩沖程序控制，蓄電池充放電控制，系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測及報警，本系統(tǒng)可以產(chǎn)生不同的制動策略,制動方案包括點剎制動、分組制動、以及點剎和分組相結(jié)合的制動方式，可通過試驗獲得合適制動方式的對應參數(shù)，作為各種工況下的配方儲存在系統(tǒng)內(nèi)備用，電纜卷筒制動為定時開啟方式，保證大車行走留有足夠長度，使制動滑行時電纜不被拽斷又不至于脫落過多。
[0011]蓄電池柜4:為應急電源柜2提供電源儲存，蓄電池充放電及進入后備狀態(tài)受主控柜控制，蓄電池柜內(nèi)裝有各蓄電池電壓測量模塊，可隨時測量各蓄電池的即時電壓，當蓄電池出現(xiàn)異常時可發(fā)出報警信號以便及時維護；
放電電阻箱5:為蓄電池放電維護而設(shè)置，在電池定期維護時，可打開放電斷路器使蓄電池處于放電狀態(tài)；
剛腿制動驅(qū)動柜6:與龍門吊剛腿制動柜對接，與原機制動輸出互鎖,失電時對龍門吊大車剛腿剎車起緩沖作用，剛腿制動驅(qū)動柜6控制8只剛腿剎車動作；
柔腿制動驅(qū)動柜7:與龍門吊柔腿制動柜對接,與原機制動輸出互鎖,失電時對龍門吊大車柔腿剎車起緩沖作用，柔腿制動驅(qū)動柜7控制8只柔腿剎車動作；
失電檢測單元I自動檢測大車行走信號，從而控制蓄電池柜4處于充電或后備狀態(tài)，當大車行走時，PLC單元8輸出信號，控制蓄電池柜4處于變頻器后備供電狀態(tài)，一旦外部失電，蓄電池柜4立即給應急電源柜2直流供電，保證緩沖制動過程實施，當大車停止行走時，PLC單元8輸出信號，控制蓄電池柜4處于充電狀態(tài)，充電電源由原主機電源供給，當蓄電池充電到一定電壓后即處于浮充狀態(tài)。
[0012]失電檢測單元I失電檢測可以采用多種檢測方法,從而提高可靠性,檢測時間小于40毫秒(2個正旋波峰)，當失電檢測單元I檢測到大車不行走時，失電制動緩沖裝置不參與控制龍門吊原系統(tǒng)的動作，當失電檢測單元I檢測到大車行走時，如果遇到系統(tǒng)失電，本系統(tǒng)會自動按照預設(shè)的“剎車時間設(shè)定”和方法分段剎車，使得大車緩慢減速，直到停車。大車行走后，如果失電后，瞬間又回復供電，本系統(tǒng)會自動停止原來的分段剎車步驟，脫離對原系統(tǒng)的控制。大車行走中，遇到失電，如果大車走到限位的位置，本系統(tǒng)會立刻全部剎車，停止行走，防止大車越限。本系統(tǒng)在大車不行走的時候，會自動給蓄電池充電，充電電壓到達設(shè)定值，會自動停止充電，保持浮充狀態(tài)。
[0013] 工作時，觸摸顯示屏9上會顯示以下狀態(tài):
正常狀態(tài)的時候，蓄電池電壓應該在560-600V。
[0014]變頻器直流電壓指的是蓄電池電壓，應該在560-580V。
[0015]變頻器輸出頻率應該是50HZ，± 1HZ。
[0016]變頻器輸出電壓應該是380V，±5V AC。
[0017]變頻器輸出電流，在不處于失電狀態(tài)的時候，應該是1.0-2.0A。
[0018]直流母線電壓指的是應急電源EPS直流側(cè)母線的電壓，應該在520-580V。
[0019]大車行走速度，指的是大車行走電機當前運行的頻率，一般在20-50HZ。
[0020]將8只柔腿剎車和8只剛腿剎車分為五組剎車以及對剎車時間分別進行設(shè)置: 第一組剎車，指的是，前方第1，2剛腿和揉腿各2臺電機的剎車。
[0021]第二組剎車，指的是，前方第3，4剛腿和揉腿各2臺電機的剎車。
[0022]第三組剎車，指的是，前方第5，6剛腿和揉腿各2臺電機的剎車。
[0023]第四組剎車，指的是，前方第7，8剛腿2臺電機的剎車。
[0024]第五組剎車，指的是，前方第7，8揉腿2臺電機的剎車。
[0025]剎車開始時間和結(jié)束時間指的:從失電的時刻開始計時的時間，(單位0.1秒)，例如:開始時間20，結(jié)束時間60.意思是，失電2秒鐘后，開始剎車(控制剎車線圈斷電)，到6秒鐘后，剎車結(jié)束(6秒后停止剎車，控制剎車通電)。
[0026]正向設(shè)定值1:指的是，大車往前走的剎車時間設(shè)定第一組參數(shù)。
[0027]正向設(shè)定值2:指的是，大車往前走的剎車時間設(shè)定第二組參數(shù)。
[0028]反向設(shè)定值1:指的是，大車往后走的剎車時間設(shè)定第一組參數(shù)。
[0029]反向設(shè)定值2:指的是，大車往后走的剎車時間設(shè)定第二組參數(shù)。
[0030]剎車時間確認設(shè)定按鈕:顯示當前的設(shè)定參數(shù)，失電后按此設(shè)定參數(shù)投入運行。
[0031]剎車最長的時間結(jié)束后，延時5秒鐘，關(guān)閉EPS系統(tǒng)電源。
[0032]經(jīng)常使用的剎車時間設(shè)定方法:
【權(quán)利要求】
1.一種大型龍門吊車失電制動緩沖裝置，其特征在于:所述失電制動緩沖裝置包括設(shè)置應急電源柜(2)、主控柜(3)、蓄電池柜(4)、放電電阻箱(5)、制動控制單元； 所述應急電源柜(2):在當主機電源失電時，立即由蓄電池逆變提供后備的工頻電源，保證緩沖制動過程的安全實施； 所述主控制柜(3 )包括PLC單元(8 )、失電檢測單元(I)、充放電單元(10 )、觸摸顯示屏(9)，所述主控制柜(3)負責失電檢測，制動緩沖程序控制，蓄電池充放電控制，系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測及報警； 所述蓄電池柜(4):為應急電源柜(2 )提供電源儲存，蓄電池充放電及進入后備狀態(tài)受主控柜控制，蓄電池柜內(nèi)裝有各蓄電池電壓測量模塊，可隨時測量各蓄電池的即時電壓，當蓄電池出現(xiàn)異常時可發(fā)出報警信號以便及時維護； 所述放電電阻箱(5):為蓄電池放電維護而設(shè)置，在電池定期維護時，可打開放電斷路器使蓄電池處于放電狀態(tài)； 所述制動控制單元包括剛腿制動驅(qū)動柜(6)和柔腿制動驅(qū)動柜(7):剛腿制動驅(qū)動柜(6)與龍門吊剛腿制動柜對接，與原機制動輸出互鎖,失電時對龍門吊大車剛腿剎車起緩沖作用，所述柔腿制動驅(qū)動柜(7)與龍門吊柔腿制動柜對接，與原機制動輸出互鎖，失電時對龍門吊大車柔腿剎車起緩沖作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型龍門吊車失電制動緩沖裝置，其特征在于:所述蓄電池柜(4)中設(shè)有44臺蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述大型龍門吊車失電制動緩沖裝置，其特征在于:所述放電電阻箱(5)中設(shè)有14只電阻。
【文檔編號】B66C15/00GK103979420SQ201410176615
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】周正焱 申請人:南通中遠船務自動化有限公司