專利名稱：起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)及起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機技術領域，尤其涉及一種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有上述起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的起重機。
背景技術：
汽車起重機是一種使用廣泛的工程機械，其能以較快速度行走，機動性好、適應性強、自備動力不需要配備電源、能在野外作業(yè)、操作簡便靈活，因此在交通運輸、城建、消防、 大型物料場、基建、急救等領域得到了廣泛的使用。汽車起重機的吊臂在變幅油缸的作用進行起、落動作，在回轉機構的作用下在水平方向進行回轉，吊臂上的吊鉤在主副卷揚的作用下進行收放動作，通常采用液壓控制系統(tǒng)控制變幅油缸、回轉機構及主副卷揚進行相應的動作。現(xiàn)有技術，汽車起重機的液壓控制系統(tǒng)控制精度較低，無法精準地進行吊重的定量位移，汽車起重機在起吊重物時，通常需要依靠安裝人員同吊車操作人員相配合經過反復試吊來完成吊裝作業(yè)，對操作人員的技能要求非常好，而且工作效率較低。因此，如何精準地控制吊重的定量位移、輕易精確地完成吊裝作業(yè)，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的第一個目的是提供一種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，該起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)可精準地控制吊重的定量位移，較輕易精確地完成吊裝作業(yè)。本發(fā)明的第二個目的是提供一種具有上述起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的起重機。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供了一種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，包括計量油缸、第一換向閥、安全閥，所述第一換向閥的進油口與液壓油源連通，所述第一換向閥的第一出油口、第二出油口分別與計量油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述第一換向閥的回油口與油箱連通；所述計量油缸的有桿腔通過所述安全閥與變幅油缸的無桿腔連通。優(yōu)選的，所述第一換向閥的第二出油口與所述計量油缸的有桿腔之間的油路上設有第三換向閥，所述第一換向閥的第二出油口通過所述第三換向閥與所述計量油缸的有桿腔連通，所述計量油缸的有桿腔通過所述第三換向閥與所述安全閥連通。優(yōu)選的，所述第三換向閥為二位三通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥或二位四通電磁換向閥。優(yōu)選的，所述第一換向閥的第一出油口通過開關閥與主副卷揚控制油路連通。
優(yōu)選的，所述第一換向閥為電磁比例閥或開關閥。優(yōu)選的，所述電磁比例閥采用0型中位機能。優(yōu)選的，所述第一換向閥的進油口與液壓油源之間的油路上還設有第二換向閥， 所述第二換向閥的進油口與所述液壓油源連通，所述第二換向閥的第一出油口、第二出油口分別與所述第一換向閥的進油口、回轉控制油路。
優(yōu)選的，所述第一換向閥與所述第二換向閥之間的油路通過溢流閥與油箱連通。優(yōu)選的，所述安全閥為螺紋插裝電磁開關閥。本發(fā)明提供的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)包括計量油缸、第一換向閥、安全閥， 所述第一換向閥的進油口與液壓油源連通，所述第一換向閥的第一出油口、第二出油口分別與計量油缸的有桿腔、無桿腔連通，所述第一換向閥的回油口與油箱連通；所述計量油缸的有桿腔通過所述安全閥與變幅油缸的腔體連通。起重機在起吊重物時，第一換向閥的進油口與第二出油口連通，安全閥關閉，液壓油源的液壓油進入計量油缸的有桿腔，實現(xiàn)計量油缸縮回復位；第一換向閥的進油口與第一出油口連通，安全閥開啟，液壓油源的液壓油進入計量油缸的無桿腔，實現(xiàn)變幅起動作； 第一換向閥的進油口與第二出油口連通，安全閥開啟，變幅油缸無桿腔的液壓油進入計量油缸的有桿腔，計量油缸無桿腔內的液壓油經過第一換向閥的回油口流回油箱，實現(xiàn)變幅落動作；第一換向閥的進油口與第一出油口連通，安全閥關閉，液壓油源的液壓油進入計量油缸的無桿腔，計量油缸的有桿腔內的液壓油通過第一換向閥的回油口流回油箱，實現(xiàn)計量油缸伸出復位。起重機在起吊重物時，可先檢測吊重所需起或落的位移以確定變幅油缸所需的液壓油，通過計量油缸的計量功能準確地向變幅油缸提供其所需的液壓油，或準確地排出變幅油缸內需要排出的液壓油，進而準確控制吊重的定量位移，從而可輕易精確地完成吊裝作業(yè)。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種起重機，包括變幅油缸、回轉機構、主副卷揚，該起重機通過上述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)控制吊重的定位位移。由于上述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)具有上述的技術效果，具有該起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的起重機也應具備相應的技術效果。


圖1為本發(fā)明所提供的起重機定量位移控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的原理示意圖；其中，圖1中開關閥1、第一換向閥2、溢流閥3、單向閥4、第二換向閥5、安全閥6、第三換向閥 7、計量油缸8。
具體實施例方式為了使本領域的技術人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參看圖1，圖1為本發(fā)明所提供的起重機定量位移控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的原理示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，包括計量油缸8、第一換向閥2、安全閥6，所述第一換向閥2的進油口與液壓油源連通，所述第一換向閥2的第一出油口、第二出油口分別與計量油缸8的無桿腔、有桿腔連通，所述第一換向閥2的回油口與油箱連通；所述計量油缸8的有桿腔通過所述安全閥6與變幅油缸的腔體連通，具體的方案中，所述計量油缸8的有桿腔通過所述安全閥6與變幅油缸的無桿腔連通。優(yōu)選方案中，第一換向閥2的回油口可通過單向閥4與油箱連通，以防止油箱中液壓油出現(xiàn)回流現(xiàn)象。起重機在起吊重物時，第一換向閥2的進油口與第二出油口連通，安全閥6關閉， 液壓油源的液壓油進入計量油缸8的有桿腔，實現(xiàn)計量油缸8縮回復位；第一換向閥2的進油口與第一出油口連通，安全閥6開啟，液壓油源的液壓油進入計量油缸8的無桿腔，實現(xiàn)變幅起動作；第一換向閥2的進油口與第二出油口連通，安全閥6開啟，變幅油缸無桿腔的液壓油進入計量油缸8的有桿腔，計量油缸8無桿腔內的液壓油經過第一換向閥2的回油口流回油箱，實現(xiàn)變幅落動作；第一換向閥2的進油口與第一出油口連通，安全閥6關閉，液壓油源的液壓油進入計量油缸8的無桿腔，計量油缸8的有桿腔內的液壓油通過第一換向閥2的回油口流回油箱，實現(xiàn)計量油缸8伸出復位。起重機在起吊重物時，可先檢測吊重所需的起或落的位移以確定變幅油缸所需的液壓油，通過計量油缸8的計量功能較準確地向變幅油缸提供其所需的液壓油，或較準確地排出變幅油缸內需要排出的液壓油，進而準確控制吊重的定量位移，從而可輕易精確地完成吊裝作業(yè)。優(yōu)選的方案中，安全閥6可采用螺紋插裝電磁開關閥1，螺紋插裝電磁開關閥1可直接安裝在變幅油缸的缸體上，安全閥6與變幅油缸之間可不用采用額外的液壓管路，可防止液壓管路因壓力過大出現(xiàn)爆管現(xiàn)象，提高了安全性能。具體的方案中，所述第一換向閥2的第二出油口與所述計量油缸8的有桿腔之間的油路上設有第三換向閥7，所述第一換向閥2的第二出油口通過所述第三換向閥7與所述計量油缸8的有桿腔連通，所述計量油缸8的有桿腔通過所述第三換向閥7與所述安全閥 6連通，可通過第三換向閥7變幅動作和復位動作。優(yōu)選的方案中，第三換向閥7可采用兩位三通電磁換向閥，可通過電控信號控制第三換向閥7是否需要換向。優(yōu)選方案中，所述第一換向閥2的第一出油口通過開關閥1與主副卷揚控制油路連通。起重機的主副卷揚需要動作時，第一換向閥2的進油口與第一出油口連通，開關閥1 開啟，安全閥6關閉，液壓油源的液壓油可通過第一換向閥2、開關閥1進入主副卷揚液壓油路，為其提供動力，此時變幅油缸停止動作；變幅油缸需要動作時，關閉開關閥1，主副卷揚停止動作。這種方案中，主副卷揚機構、變幅油缸可通過一個液壓油源提供動力，使得這種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)既可實現(xiàn)變幅油缸的控制，又可實現(xiàn)主副卷揚機構的控制。更優(yōu)的方案中，為了精確控制進入主副卷揚控制油路的液壓油的流量，第一換向閥2可采用電磁比例閥，由電磁比例閥控制進入主副卷揚控制油路的液壓油的流量。優(yōu)選的方案中，所述電磁比例閥可采用0型中位機能，可減小系統(tǒng)中液壓油的泄漏量。優(yōu)選方案中，所述第一換向閥2的進油口與液壓油源之間的油路上還設有第二換向閥5，具體的方案中，第二換向閥5可采用電磁換向閥，所述第二換向閥5的進油口與所述液壓油源連通，所述第二換向閥5的第一出油口、第二出油口分別與所述第一換向閥2的進油口、回轉控制油路。第二換向閥5的進油口與第一出油口連通時，液壓油源的液壓油向第一換向閥2
5提供液壓油，變幅油缸或主副卷揚機構可進行工作；第二換向閥5的進油口與第二出油口連通時，液壓油源的液壓油流向回轉控制油路，回轉機構工作。這種方案中，主副卷揚機構或變幅油缸與回轉機構可通過一個液壓油源提供動力，使得這種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)變幅油缸或主副卷揚機構的控制，又可實現(xiàn)回轉機構的控制。優(yōu)選的方案中，所述第一換向閥2與所述第二換向閥5之間的油路通過溢流閥3 與油箱連通，當?shù)谝粨Q向閥2與第二換向閥5之間油路中液壓油的壓力過大時，可通過溢流閥3流回油箱，可起到保護油路的作用。上述起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的工作原理如下。主副卷揚控制過程通過液壓油源提供的液壓油P，DT1、Y1、DT2得電，經過第二換向閥5、第一換向閥2、開關閥1向主副卷揚供油，通過控制Yl的電流大小，控制供油流量。變幅的控制過程液壓油通過第二換向閥5后，由Y1、Y2控制計量油缸8的伸縮方向，第三換向閥7控制變幅動作和復位動作。當變幅起時，DT1、Y1、DT4得電；當計量油缸8 縮回復位時，DT1、Y2、DT3得電；當變幅落時，DT4、Y2得電；當計量油缸8伸出復位時，DT1、 YUDT3得電?；剞D的控制過程液壓油源經過第二換向閥5直接向回轉控制油路供油，變幅油缸的動作不影響回轉機構的正常動作。上述實施例中，主副卷揚控制油路、回轉機構控制油路與變幅油缸采用同一個液壓油源，本發(fā)明并不局限于此，主副卷揚控制油路、回轉機構控制油路均可采用額外的獨立的液壓油路進行控制，這種方案也應在本發(fā)明的保護范圍內。上述實施例中，第一換向閥采用電磁比例閥，本發(fā)明并不局限于此，第一換向閥還可以采用開關閥等。上述實施例中，第三換向閥7采用二位三通電磁換向閥，本發(fā)明并不局限于此，第三換向閥7還可采用三位四通電磁換向閥、二位四通電磁換向閥等。本發(fā)明還提供了一種起重機，包括變幅油缸、回轉機構、主副卷揚，該起重機通過上述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)控制吊重的定位位移。上述起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)可作為一個功能模塊，集成到起重機整車的液壓系統(tǒng)中，該起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)中液壓油源可采用獨立的液壓油源，也可采用起重機整車的液壓系統(tǒng)的液壓油源，均應在本發(fā)明的保護范圍內。由于上述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)具有上述的技術效果，具有該起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的起重機也應具備相應的技術效果。起重機可以為汽車起重機、履帶式起重機等。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，包括計量油缸、第一換向閥、安全閥，所述第一換向閥的進油口與液壓油源連通，所述第一換向閥的第一出油口、第二出油口分別與計量油缸的無桿腔、有桿腔連通，所述第一換向閥的回油口與油箱連通；所述計量油缸的有桿腔通過所述安全閥與變幅油缸的無桿腔連通。
2.根據權利要求1所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥的第二出油口與所述計量油缸的有桿腔之間的油路上設有第三換向閥，所述第一換向閥的第二出油口通過所述第三換向閥與所述計量油缸的有桿腔連通，所述計量油缸的有桿腔通過所述第三換向閥與所述安全閥連通。
3.根據權利要求2所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三換向閥為二位三通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥或二位四通電磁換向閥。
4.根據權利要求1所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥的第一出油口通過開關閥與主副卷揚控制油路連通。
5.根據權利要求1或4所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥為電磁比例閥或開關閥。
6.根據權利要求5所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁比例閥采用0型中位機能。
7.根據權利要求1或4所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥的進油口與液壓油源之間的油路上還設有第二換向閥，所述第二換向閥的進油口與所述液壓油源連通，所述第二換向閥的第一出油口、第二出油口分別與所述第一換向閥的進油口、回轉控制油路。
8.根據權利要求7所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥與所述第二換向閥之間的油路通過溢流閥與油箱連通。
9.根據權利要求1所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全閥為螺紋插裝電磁開關閥。
10.一種起重機，包括變幅油缸、回轉機構、主副卷揚，其特征在于，該起重機通過權利要求1-9任一項所述的起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)控制吊重的定位位移。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重機技術領域，公開了一種起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)，包括計量油缸、第一換向閥、安全閥，所述第一換向閥的進油口與液壓油源連通，所述第一換向閥的第一出油口、第二出油口分別與計量油缸的有桿腔、無桿腔連通，所述第一換向閥的回油口與油箱連通；所述計量油缸的有桿腔通過所述安全閥與變幅油缸的腔體連通。起重機在起吊重物時，可先檢測吊重所需起或落的位移以確定變幅油缸所需的液壓油，通過計量油缸的計量功能準確地向變幅油缸提供其所需的液壓油，或準確地排出變幅油缸內需要排出的液壓油，進而準確控制吊重的定量位移，從而可輕易精確地完成吊裝作業(yè)。本發(fā)明還公開了一種具有上述起重機定量位移液壓控制系統(tǒng)的起重機。
文檔編號B66C13/20GK102431898SQ201110263949
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權日2011年9月7日
發(fā)明者張鐵軍, 王濤, 陳林 申請人:三一汽車起重機械有限公司