專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明的實施方式是關于電梯裝置。
背景技術(shù)：
在建筑物中發(fā)生火災等的災害時，以往通常利用緊急樓梯來進行避難。但是，對于輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等所謂的避難弱者來說，利用緊急樓梯來避難并不容易。尤其是高層建筑物，避難弱者利用緊急樓梯進行避難是極其困難的。因此，本申請?zhí)岢隽朔e極地利用電梯使避難弱者進行避難的方法。然而，以往難以準確地了解避難弱者的存在情況，因此，也難以利用電梯來使避難弱者避難。因此，需要一種能夠利用電梯來使避難弱者有效地進行避難的電梯裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠利用電梯來使避難弱者有效地進行避難的電梯裝置。實施方式的電梯裝置，包括在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部；檢測部， 其根據(jù)由所述圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測具有預先確定的特征的特定人員；控制部，其進行控制以對由所述檢測部檢測到了特定人員的樓層進行呼叫登記，并使轎廂在該樓層停止。通過上述構(gòu)成的電梯，可以準確地把握避難弱者的存在，能夠利用電梯有效地使避難弱者進行避難。


圖1是示意地示出實施方式的電梯裝置的構(gòu)成的圖。圖2是示出實施方式的動作的流程圖。圖3是示出實施方式的動作的流程圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對實施方式進行說明。圖1是示意地示出實施方式的電梯裝置的構(gòu)成的圖。電梯控制部10是進行電梯的運行控制等的電梯整體的控制用的。該電梯控制部 10在火災等的災害發(fā)生時，按照后述的方法進行災害發(fā)生時的電梯運行控制。在建筑物的各層都具有電梯的門20，一旦電梯的轎廂(未圖示)在各層停止，門20打開，使用者進出轎廂。在各層的門20的附近設有登記裝置30，若通過該呼叫登記裝置30進行呼叫登記， 則在非災害時的通常運行時，電梯的轎廂停止在呼叫登記的樓層。另外，在各層的門20的附近設置有對候梯廳的情況進行拍攝的監(jiān)視攝像機40。該監(jiān)視攝像機通常是作為防犯攝像機的，但在災害發(fā)生時，也被用來對輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等的避難弱者進行檢測。即，用來對輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩等的具有預先確定的特征的特定人員進行檢測。各層的監(jiān)視攝像機40通過同軸電纜連接到輸入切換裝置50，并將來自監(jiān)視攝像機40的影像信號(NTSC信號)輸入到輸入切換裝置50中。通過該輸入切換裝置50，例如每隔一秒從下層至上層依次切換監(jiān)視攝像機40的影像信號，并將該監(jiān)視攝像機40的影像信號與對應的樓層信息一起輸送到弱者檢測部60。通過上述的監(jiān)視攝像機40以及輸入切換裝置50，構(gòu)成取得各樓層的候梯廳的圖像的圖像取得部。弱者檢測部60從圖像取得部在各樓層取得的圖像中檢測具有預先確定的特征的特定人員。即，基于各樓層依次發(fā)送來的影像信號，檢測輪椅使用者、步行困難者、老人、小孩等的避難弱者。具體地說，弱者檢測部60具有輪椅檢測部61、手仗檢測部62、老人·小孩檢測部63，在弱者檢測部60中對避難弱者的特征部分進行檢測。避難弱者的檢測可以使用下面所示的公知的圖像處理方法。首先，計算出預先存儲的背景圖像和監(jiān)視攝像機40的圖像的差別，采用濾鏡處理生成刪除了背景的圖像。然后，采用Hough方法，進行圓或直線等的檢測。如果檢測到預先設定的點數(shù)以上的圓，看做檢測到輪椅。步行困難者的檢測通過對手仗的檢測來進行。對手仗的檢測可以使用公知的方法。對老人·小孩的檢測可以通過例如煙草自動售貨機的年齡段判斷系統(tǒng)等來實現(xiàn)。弱者檢測部60的檢測信號被輸送給電梯控制部10。電梯控制部10進行控制，使得在災害發(fā)生時對檢測到避難弱者的樓層進行呼叫登記，并將轎廂停止在該樓層。另外，在登記了沒有檢測到避難弱者的樓層的呼叫的情況下，將該樓層的呼叫取消。即，進行控制， 使得不管有沒有按壓呼叫登記按鈕，都僅在檢測到避難弱者的樓層使電梯的轎廂停止。在電梯的候梯廳的附近，設置有作為通知部的揚聲器70，在災害發(fā)生時，從揚聲器 70輸出避難引導信息。具體地說，進行通知以使得避難弱者向候梯廳移動。由此，設置在候梯廳的監(jiān)視攝像機40能夠可靠地取得避難弱者的圖像，能夠確實地檢驗到避難弱者。這樣，能夠迅速地將避難弱者引導至電梯。另外，對于非避難弱者，通過揚聲器70進行通知， 告知其不要利用電梯，而是應該從樓梯避難。由此，可以僅使避難弱者利用電梯。接下來，對本實施方式的災害發(fā)生時的動作進行說明。圖2是示出本實施方式的動作的流程圖，是主要示出弱者檢測部60檢測避難弱者的檢測動作等的流程圖。首先，作為初始值，輸入“kail = 0、kai2 = 0”(Si)。這里，“kai2”表示具有監(jiān)視攝像機40的影像信號以及層信息的輸入的樓層?！発ail”表示根據(jù)影像信號進行避難弱者檢測的圖像處理的樓層。接下來，輸入樓層信息kai2以及對應的影像信號(S2)。最初設定“kai2 = 1”，將設于1層的候梯廳的監(jiān)視攝像機40的影像信號與樓層信息(kai2 = 1) 一起通過輸入切換裝置50輸入到弱者檢測部60。接下來，判斷是否“kail = kai2”(S3)。若“kail = kai2”，則返回步驟S2。若不滿足“kail = kai2”，則使“kail = kai2”，即將kai2的值代入kail (S4)。在最初的樓層， "kai2 = 1”且“kail = 0”，因此，進入到步驟S4。對上述的步驟S2以及步驟S3 (環(huán))進行補充。如上所述，監(jiān)視攝像機40的影像通過輸入切換裝置50每隔1秒從下層至上層依次被切換，并與對應的樓層信息一起被輸送到弱者檢測部60。因此，步驟S2的樓層信息“kai2”也是每各1秒被依次更新。若樓層信息 “kai2”被更新，則kai2的值只增加1。其結(jié)果是，kail和kai2的值不同，則進入步驟S4。在步驟S4中，將kai2的值代入到kail中(S4)。在最初的樓層，“kai2 = 1”且 "kail = 0”，因此，在步驟 S4 中，“kail = kai2 = 1”。接下來，進行初始化，使“Data[kail]= O”(S5)。這里，“DataRail] = 0” 表示kail所表示的樓層沒有避難弱者。在kail所表示的樓層存在避難弱者的情況下， "Data[kail] = 1”。接下來，對是否檢測到一定以上大小的圓或者橢圓進行判斷(S6)。S卩、判斷kail 所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在輪椅使用者。在檢測到一定以上大小的圓或者橢圓的情況下，使得“DataRail] = 1”，進行kail所表示的樓層存在避難弱者的設定 (S7)。接下來，對是否檢測到手仗進行判斷(S8)。S卩、判斷kail所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在步行困難者。在檢測到手仗的情況下，使得“DataRail] = 1”，進行 kail所表示的樓層存在避難弱者的設定(S9)。接下來，對是否檢測到小孩或者老人進行判斷(SlO)。S卩、判斷kai 1所表示的樓層(最初的樓層是1層)是否存在小孩或者老人。在檢測到小孩或者老人的情況下，使得 "Data[kail] = 1”，進行kai 1所表示的樓層存在避難弱者的設定(Sll)。然后，將如上所述得到的Datdkail]的值輸出(S12)，并返回到步驟S2。如上所述，從最下層(1層)至最上層，反復上述步驟。由此，將存在避難弱者的樓層設定為“Data[kail] = 1”，將沒有避難弱者的樓層設定為“Data[kail] =0”。圖3是表示本實施方式的動作的流程圖，主要是表示電梯控制部10的呼叫登記動作的流程圖。首先，輸入DataRail]的值(S21)。即，將圖2的流程圖中取得的從最下層(1層) 至最上層的DataRail]輸入。接下來，作為初始值，設定“y = ymin，，以及“total = 0”。這里，“y”表示樓層， “ymin”表示最下樓層(1層)。另外，“total”表示從最下樓層至最上樓層的DataRail]的總和。即，表示存在避難弱者的合計樓層數(shù)量。例如，僅在4層、6層以及9層存在避難弱者的情況下，“total = 3”。從最下樓層至最上樓層的任意樓層都沒有避難弱者的情況下， "total = 0”。接下來，實行S23 幻6所表示的步驟(環(huán))的處理。即，在y的值達到y(tǒng)max為止， 每次對y的值增加1，即實行步驟S24“total = total+Data[y] ”。這里，“ymax表示最上層”。 由此，通過步驟S23 S26，計算出從最下樓層至最上樓層的Data[y]的總和(DataRail] 的總和)。
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接下來，判斷是否“total > 0” (S27)。即，判定是否從最下樓層至最上樓層中的
至少一層存在避難弱者。在不存在避難弱者的情況(“total = 0”的情況)下，向各層的候梯廳進行規(guī)定的廣播。即，從圖1的揚聲器70(通知部)輸出避難引導信息。具體地說，進行通知以使得避難弱者向候梯廳移動。例如，進行“腿腳不便的人員、老年人、小孩請向電梯候梯廳移動” 這樣的廣播。另外，對于非避難弱者進行通知，旨在使其不要利用電梯，而是應該從樓梯避難。例如，進行“請步行沒有問題的人員不要利用電梯，從緊急樓梯避難”這樣的廣播。進行廣播之后，返回到步驟S21。在存在避難弱者的情況(“total > 0”的情況)下，使“y = ymin" (S29) 0 S卩，將樓層“y”設定為最下樓層“ymin”。接下來，實行S^ S36所表示的步驟(環(huán))的處理。即，到y(tǒng)的值達到y(tǒng)max (最上樓層)為止，每次使y的值增加1，即實行S31 S34的步驟。具體如下。首先，判斷是否“Data[y] = 1”(S31)。即，判斷在y樓層是否存在避難弱者(S31)。Data[y] = 1的情況(在y樓層存在避難弱者的情況)下，登記y樓層的呼叫
(532)。即，在y樓層的呼叫沒有被登記的情況下，登記y樓層的呼叫，在y樓層的呼叫已經(jīng)被登記的情況下，維持登記狀態(tài)。不滿足Data[y] = 1的情況(y樓層沒有避難弱者的情況)下，消除y樓層的呼叫
(533)。S卩，在登記有y樓層的呼叫的情況下，取消該y樓層的呼叫，在沒有登記y樓層的呼叫的情況下，維持沒有登記的狀態(tài)(取消狀態(tài))。進一步地，在y樓層的候梯廳進行規(guī)定的廣播(S34)。即，從圖1的揚聲器70(通知部)輸出避難引導信息。具體地說，與步驟S28 所述的一樣，通知避難弱者向候梯廳移動，并通知非避難弱者，使其不要利用電梯，而是應該從樓梯避難。通過執(zhí)行上述的步驟M9 S36(環(huán))，無論是否按壓了呼叫登記按鈕，都登記存在避難弱者的樓層(弱者檢測部60檢測到避難弱者的樓層)的呼叫，并且取消沒有避難弱者的樓層(弱者檢測部60沒有檢測到避難弱者的樓層)的呼叫。在結(jié)束步驟S29 S36的處理之后，返回到步驟S21。如上所述，根據(jù)本實施方式，通過圖像取得部(監(jiān)視攝像機40以及輸入切換裝置 50)取得各樓層的候梯廳的圖像，根據(jù)在各樓層取得的圖像檢測具有預先確定的特征的避難弱者。然后，對由檢測部檢測到了避難弱者的樓層的呼叫進行登記，并將轎廂停止在該樓層。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以準確地把握避難弱者的存在，能夠利用電梯有效地使避難弱者進行避難。另外，通過取消沒有檢測到避難弱者的樓層的呼叫，能夠利用電梯更加有效地使避難弱者避難。雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式只是作為實例被提出，并不是用于限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其它各種各樣的形態(tài)來實施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可以進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍、要旨內(nèi)，同樣也包含于記載于專利權(quán)利要求書的發(fā)明及其同等的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，包括 在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部；檢測部，其根據(jù)由所述圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測具有預先確定的特征的特定人員；控制部，其進行控制以對由所述檢測部檢測到了特定人員的樓層進行呼叫登記，并使轎廂在該樓層停止。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述特定人員包括輪椅使用者、步行困難者、老人以及小孩。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于， 所述檢測部檢測所述特定人員的特征部分。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，所述控制部取消所述檢測部沒有檢測到特定人員的樓層的呼叫。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還包括通知部，其進行通知以使得所述特定人員向所述候梯廳移動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯裝置，其能夠利用電梯使避難弱者有效地進行避難。該電梯裝置包括在各樓層取得候梯廳的圖像的圖像取得部(40)、(50)；檢測部(60)，其根據(jù)由圖像取得部在各樓層所取得了的圖像，檢測具有預先確定的特征的特定人員；控制部10，其進行控制以對由檢測部檢測到了特定人員的樓層的呼叫進行登記，并使轎廂在該樓層停止。
文檔編號B66B1/24GK102311021SQ20111019923
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者谷田光一 申請人:東芝電梯株式會社