專利名稱：輸送機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備使階梯循環(huán)的階梯運(yùn)行軌道的輸送機(jī)及其制造方法。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯等輸送機(jī)為具有被稱為框架的大型骨架，并呈現(xiàn)使階梯圍繞該框架循環(huán)的構(gòu)造。階梯在階梯運(yùn)行軌道上循環(huán)，階梯運(yùn)行軌道由直線部和曲線部形成。以往的階梯運(yùn)行軌道的曲線部用L形的型鋼來制作(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。作為階梯運(yùn)行軌道的曲線部制作方法通常采用拉彎。作為L(zhǎng)形的型鋼的彎曲成形方法可以考慮幾種成形方法。在采用輥壓成形的情況下，相對(duì)于能夠通過輥來約束型鋼的所有面而言，當(dāng)彎曲的對(duì)象是L形的型鋼時(shí)，在彎曲的對(duì)象是中空形狀的型鋼時(shí)，除非使用心軸等堵塞物，否則就成為只從外側(cè)的面進(jìn)行約束，難以得到正確的成形。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-46215號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-951號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在具備用上述那樣的L形的型鋼制作的階梯運(yùn)行軌道曲線部的輸送機(jī)中，由于階梯運(yùn)行軌道曲線部的形狀無法變更，因而難以實(shí)現(xiàn)在階梯運(yùn)行軌道曲線部部分的輕質(zhì)化。 因此考慮將階梯運(yùn)行軌道曲線部做成能夠輕質(zhì)化的中空構(gòu)造。但為了提高安裝性，階梯運(yùn)行軌道曲線部為非對(duì)稱、開口形狀，因此存在以下問題在制作階梯運(yùn)行軌道的曲線部時(shí)， 會(huì)在彎曲加工時(shí)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、面內(nèi)的皺褶、壓曲等。有開口的部件的彎曲通常使用心軸等堵塞物，但這會(huì)使作業(yè)性能極差。另外，作為對(duì)管狀材料賦予R的方法也考慮進(jìn)行拉彎，但對(duì)于作為對(duì)象的階梯運(yùn)行軌道而言，由于截面形狀為非對(duì)稱，因此其彎曲作業(yè)需要四個(gè)方向的彎曲，因而模具制作花費(fèi)時(shí)間。另外，拉彎會(huì)造成焊條夾持部分的浪費(fèi)，因此材料成品率較差。因此本發(fā)明的目的在于提供一種輸送機(jī)及其制造方法，通過能夠柔性成形的輥壓成形，能夠只從外側(cè)約束而進(jìn)行不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)、面內(nèi)的皺褶以及壓曲的彎曲加工，因此具備能夠輕質(zhì)化并且形狀高精度的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道曲線部。為了解決上述問題，本發(fā)明的輸送機(jī)是包括運(yùn)載人或物的階梯、所述階梯運(yùn)行的階梯運(yùn)行軌道、以及支持所述階梯運(yùn)行軌道的框架的輸送機(jī)，其特征在于，所述階梯運(yùn)行軌道沿著所述階梯的運(yùn)行方向由直線部和曲線部構(gòu)成，所述階梯運(yùn)行軌道的所述曲線部由L 形軌道構(gòu)成，所述L形軌道的短邊和長(zhǎng)邊的至少一條邊構(gòu)成為中空構(gòu)造，在所述L形軌道的構(gòu)成所述中空構(gòu)造的壁面的一個(gè)位置設(shè)置有開口部。在本發(fā)明的輸送機(jī)中，由于采用將階梯運(yùn)行軌道曲線部使用了現(xiàn)有型鋼的L形的形狀中短邊和長(zhǎng)邊的至少一條邊形成中空構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道，因此能夠使具備該階梯運(yùn)行軌道的輸送機(jī)的整體輕質(zhì)化。
在本輸送機(jī)中，具有中空構(gòu)造的所述階梯運(yùn)行軌道的曲線部，截面是非對(duì)稱、開口形狀，為了制作該曲線部，根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法，所述階梯運(yùn)行軌道的所述曲線部至少用三個(gè)彎曲加工用輥來制造，所述彎曲加工用輥包括第一輥，其配置為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)榇怪?；第二輥和第三輥，它們具有與所述第一輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸并且配置成在與所述第一輥之間在所述階梯運(yùn)行軌道的厚度方向上夾持所述階梯運(yùn)行軌道，使所述第一輥在相對(duì)于連結(jié)所述第二輥和所述第三輥的所述旋轉(zhuǎn)軸的直線垂直的方向上移動(dòng)，通過所述彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，一邊將所述階梯運(yùn)行軌道沿軸向輸送一邊賦予彎曲力矩，所述彎曲加工用輥具有直徑相同的圓柱狀的外形，或者在圓柱狀的外形部上保持所述階梯運(yùn)行軌道的部位具有槽，所述槽與所述階梯運(yùn)行軌道的各角部相接，所述槽具有與相接的軌道的角部相等的角度，所述槽形狀是抑制由在所述階梯運(yùn)行軌道的角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中引起的變形的形狀。通過階梯運(yùn)行軌道制造用的彎曲加工用輥形成抑制由在彎曲加工中產(chǎn)生的應(yīng)力集中當(dāng)中，在所述階梯運(yùn)行軌道的特別是在角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中引起的變形的形狀，從而由所述彎曲加工用輥進(jìn)行的只從外側(cè)約束，從而能夠抑制由彎曲加工時(shí)的應(yīng)力集中引起的扭轉(zhuǎn)或面內(nèi)的皺褶、壓曲等的產(chǎn)生。進(jìn)而，用設(shè)置于所述彎曲加工用輥的凸緣狀的突起，或除所述彎曲加工用輥以外的插入開口部的抑制開口部關(guān)閉用輥，或抑制開口部關(guān)閉用夾具來約束開口部，因此能夠抑制與所述階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向垂直的方向上截面的形狀產(chǎn)生變形。進(jìn)而，由于使用在所述彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)軸方向上帶有錐形的形狀的輥，因此能夠抑制由彎曲加工時(shí)的應(yīng)力集中引起的扭轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過使彎曲加工用輥的數(shù)量從本發(fā)明的彎曲加工用輥所需最低限度的數(shù)量即三個(gè)開始增加，由此能夠進(jìn)一步提高抑制產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的效果。此外，通過在該開口部配置至少一個(gè)用于約束開口部的所述夾具，并與所述階梯運(yùn)行軌道一起進(jìn)行彎曲加工，因此除了抑制所述階梯運(yùn)行軌道彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的與所述階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向垂直的方向上的截面變形的效果以外，還能夠提高抑制所述階梯運(yùn)行軌道彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的效果。此外，在所述階梯運(yùn)行軌道曲線部的輥壓彎曲加工時(shí)，將提供彎曲加工用輥間的約束的輔助部件沿著所述階梯運(yùn)行軌道配置，并與所述階梯運(yùn)行軌道一起進(jìn)行彎曲加工， 因此除了提高抑制所述階梯運(yùn)行軌道彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的與所述階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向垂直的方向上的截面變形的效果以外，還能夠提高抑制所述階梯運(yùn)行軌道彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的效果，和提高抑制所述階梯運(yùn)行軌道彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的皺褶的效果。根據(jù)本發(fā)明的輸送機(jī)，通過將形成中空構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道用于輸送機(jī)，從而能夠使輸送機(jī)整體輕質(zhì)化。另外，由于本構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道能夠通過螺栓而緊固在開口部的任意位置，因此安裝性提高。此外，具有中空構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道的曲線部，截面是非對(duì)稱、開口形狀，通過將用于制作該曲線部所使用的彎曲加工用輥?zhàn)龀梢种朴稍趶澢庸ぶ挟a(chǎn)生的應(yīng)力集中當(dāng)中， 在階梯運(yùn)行軌道的特別是角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中引起的變形的形狀，從而能夠抑制利用彎曲加工用輥進(jìn)行的只從外側(cè)約束而因彎曲加工時(shí)的應(yīng)力集中引起的扭轉(zhuǎn)或面內(nèi)的皺褶、壓曲
5等的產(chǎn)生。進(jìn)而，通過用設(shè)置于彎曲加工用輥的凸緣狀突起，或除該彎曲加工用輥以外的抑制開口部關(guān)閉用輥，或抑制開口部關(guān)閉用夾具來約束開口部，因此能夠抑制與階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向垂直的方向上的截面形狀產(chǎn)生變形。此外，通過使用在彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)軸方向帶有錐形的形狀的輥，從而能夠抑制由彎曲加工時(shí)的應(yīng)力集中引起的扭轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過使彎曲加工用輥的數(shù)量從本發(fā)明的彎曲加工用輥所需最低限度的數(shù)量即三個(gè)開始增加，由此能夠進(jìn)一步提高抑制產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的效果。另外，通過在所述階梯運(yùn)行軌道的開口部配置至少一個(gè)所述抑制開口部關(guān)閉用夾具，并與所述階梯運(yùn)行軌道一起進(jìn)行彎曲加工，由此能夠進(jìn)一步提高抑制截面變形的效果和抑制扭轉(zhuǎn)的效果。另外，通過將賦予彎曲加工用輥間的約束的輔助部件沿著所述階梯運(yùn)行軌道配置，并與所述階梯運(yùn)行軌道一起進(jìn)行彎曲加工，由此能夠進(jìn)一步提高抑制截面變形的效果和抑制扭轉(zhuǎn)的效果以及抑制產(chǎn)生皺褶的效果。


圖1是通常的自動(dòng)扶梯的整體構(gòu)造及將其局部進(jìn)行放大表示的圖。圖2是示出作為本發(fā)明的輸送機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的階梯運(yùn)行軌道的截面形狀的圖。圖3是針對(duì)圖2示出的截面形狀之一表示階梯運(yùn)行軌道的四個(gè)方向的彎曲狀態(tài)的圖。圖4是示出作為本發(fā)明的輸送機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯向階梯運(yùn)行軌道的框架安裝的例子的圖。圖5是示出通過折彎來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)的折彎加工的一個(gè)例子的圖。圖6是示出本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法中的折彎部的一個(gè)實(shí)施方式的圖。圖7是示出通過擠壓來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)通過擠壓加工來制作的情況下的截面形狀的一個(gè)例子的圖。圖8是示出通過輥壓彎曲來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)的彎曲加工用輥的配置和各輥的移動(dòng)方向的例子的圖。圖9是示出通過輥壓彎曲來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)彎曲加工用輥的配置和各輥的移動(dòng)方向的另一個(gè)例子的圖。圖10是示出在圖9表示的輥壓彎曲中，利用彎曲加工用輥將被加工材料只向一個(gè)方向輸送時(shí)的例子的圖。圖11是示出在本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的實(shí)施方式中，彎曲加工用輥形狀的一個(gè)例子的圖。圖12是示出本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的另一實(shí)施方式、彎曲加工用輥形狀的不同的例子的圖。圖13是示出本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式、從開口側(cè)插入的抑制開口部關(guān)閉用夾具或抑制開口部關(guān)閉用輥的例子的圖。圖14是示出本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式、在移動(dòng)輥上在移動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸方向上附加錐形時(shí)的例子的圖。圖15是示出本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式、彎曲加工用輥為五個(gè)以上時(shí)的實(shí)施例的圖。圖16是示出圖13所示的抑制開口部關(guān)閉用夾具的又一實(shí)施方式、在開口部配置該夾具的例子的圖。圖17是圖16所示的抑制開口部關(guān)閉用夾具的又一實(shí)施方式，是表示該夾具的形狀的例子的圖。圖18是圖16所示的抑制開口部關(guān)閉用夾具的又一實(shí)施方式，是示出該夾具的截面形狀的例子的圖。圖19是本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式，是示出將輔助部件插入的例子的圖。圖20是圖19所示的輔助部件的又一實(shí)施方式，是示出輔助部件的截面形狀的例子的圖。圖21是圖19所示的輔助部件的又一實(shí)施方式，是示出插入多個(gè)輔助部件的例子的圖。圖22是圖21所示的使用多個(gè)輔助部件時(shí)的又一實(shí)施方式，是示出使多個(gè)輔助部件形成一體形狀而插入的例子的圖。符號(hào)說明1 輸送機(jī)(自動(dòng)扶梯)；2 控制盤；3 驅(qū)動(dòng)齒輪；4,41,42 階梯；5、5C、51、52、5A、 5B 階梯運(yùn)行軌道；6、6A、6B 輥；7 =L形的型鋼；8 鈑金；12 折彎部；14、15、16、18 直線； 17 開口部；21 框架；22 螺栓；31、31A、31B、31C、31D、31F、311A、312A、311B、312B 彎曲加工用輥；31E 抑制開口部關(guān)閉用輥；31F、311F、312F 按壓輥；32 被加工材料；33 抑制開口部關(guān)閉用夾具；34 輔助部件；101、102、103、104、105、106、107、108 直線；111、112、113、 114、115 直線；121、122、123、124、125、126、127 直線；130 輥徑；131 直線；201,202, 203,204 角部；510 移動(dòng)方向；520 旋轉(zhuǎn)方向；530 扭轉(zhuǎn)方向。
具體實(shí)施例方式下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的輸送機(jī)及其制造方法的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖 1表示通常的自動(dòng)扶梯1的構(gòu)造。在圖1中(a)是表示整體構(gòu)造的圖，(b)是(a)的局部即階梯的放大圖。在圖1中，如(a)所示，沿著自動(dòng)扶梯1具有被稱為框架21的支持自動(dòng)扶梯1構(gòu)造的大型骨架，當(dāng)利用從控制盤2供給的電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)時(shí)，則借助電機(jī)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪3牽引階梯4，使階梯4在階梯運(yùn)行軌道5上運(yùn)行。階梯運(yùn)行軌道5沿著自動(dòng)扶梯 1循環(huán)配置，因此階梯4由于在階梯運(yùn)行軌道5上運(yùn)行而循環(huán)運(yùn)行。階梯運(yùn)行軌道5的構(gòu)成包括人乘降的一側(cè)的階梯41運(yùn)行的去程側(cè)軌道51、和人不乘降的一側(cè)的階梯42運(yùn)行的回程側(cè)軌道52。另外階梯運(yùn)行軌道5由中間的直線部和人乘降的端部一側(cè)的曲線部形成。圖1的(b)中放大表示自動(dòng)扶梯1的階梯4的局部。雖未圖示，但階梯4為輥經(jīng)由臺(tái)階軸與階梯鏈連結(jié)而被驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。此時(shí)，將前輪稱為驅(qū)動(dòng)輥6A、將后輪稱為隨動(dòng)輥 6B。設(shè)置有引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)輥6A的驅(qū)動(dòng)軌道5A、和引導(dǎo)隨動(dòng)輥6B的隨動(dòng)軌道5B。此外，各個(gè)軌道具有去程側(cè)軌道51和回程側(cè)軌道52，統(tǒng)稱為階梯運(yùn)行軌道5。圖2是表示作為本發(fā)明的輸送機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式，階梯運(yùn)行軌道的曲線部具有的截面形狀的圖。本發(fā)明的輸送機(jī)1被具體化為輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C。圖2表示的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C具有L字形的短邊側(cè)成為中空的構(gòu)造。在圖2中(a)是表示在輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C中，中空部分中的短邊的端部的一部分開口的情況下的截面形狀的例子的圖。在圖2中(b)是表示在中空部分中，與在(a)中開口的邊平行的邊的一部分開口的情況下的截面形狀的例子的圖。而且(c)是表示中空部分中，與在(a)、(b)中開口的邊垂直的邊中，L字形的短邊側(cè)的一部分開口的情況下的截面形狀的例子的圖。在圖2表示的各例中，開口作為開口部17而表示。本發(fā)明的輸送機(jī)的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C彎曲的狀態(tài)的例子，在圖3中作為立體圖表示。圖3表示在輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的截面形狀具有圖2的(c)表示的截面形狀的情況下，實(shí)施的四種彎曲的狀態(tài)。在截面形狀為圖2的(c)表示的形狀的情況下，階梯 4用的輥6為在截面觀察時(shí)成為直線15的面或者在截面觀察時(shí)成為直線16的面中的任意一條邊上運(yùn)行的構(gòu)造。因此通過將彎曲方向改變?yōu)樗膫€(gè)方向中的任一方向并進(jìn)行成形，從而能夠以相同的截面形狀應(yīng)對(duì)去程側(cè)軌道51和回程側(cè)軌道52這兩個(gè)方向。在圖3中(a) 示出的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C是向使開口部17成為彎曲內(nèi)側(cè)的方向彎曲的例子，(b)示出的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C是向使開口部17成為彎曲外側(cè)的方向彎曲的例子，(c)示出的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C是向使長(zhǎng)邊側(cè)成為彎曲外側(cè)的方向彎曲的例子，(d)示出的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C是向使長(zhǎng)邊側(cè)成為彎曲內(nèi)側(cè)的方向彎曲的例子。圖4是針對(duì)本發(fā)明的輸送機(jī)，示出其階梯運(yùn)行軌道向框架安裝的例子的圖。在圖 4中(a)是從相對(duì)于階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向垂直的方向觀察將階梯運(yùn)行軌道5C安裝于框架21的例子的立體圖。階梯運(yùn)行軌道5C在框架21的兩側(cè)分別設(shè)置去程側(cè)軌道51的驅(qū)動(dòng)軌道5A和隨動(dòng)軌道5B，以及回程側(cè)軌道52的驅(qū)動(dòng)軌道5A和隨動(dòng)軌道5B共計(jì)四條。圖 4(a)表示其安裝例。作為安裝的朝向，如圖4(a)中表示的一個(gè)例子那樣，在四條階梯運(yùn)行軌道5C中，將幾條安裝成在長(zhǎng)邊側(cè)運(yùn)行，其余的幾條安裝成在短邊側(cè)運(yùn)行的情況，此外還可以考慮將四條階梯運(yùn)行軌道5C全部安裝成在長(zhǎng)邊側(cè)運(yùn)行的情況、或四條階梯運(yùn)行軌道 5C全部安裝成在短邊側(cè)運(yùn)行的情況。此外還可以考慮四條階梯運(yùn)行軌道5C不是全部使用本發(fā)明的階梯運(yùn)行軌道5C，而是將其中的幾個(gè)使用不同形狀的階梯運(yùn)行軌道5，并進(jìn)行組合來使用的情況。如圖4所示，作為將階梯運(yùn)行軌道安裝于框架的構(gòu)造，考慮以下構(gòu)造將插通在開設(shè)于框架21的螺栓孔中的螺栓22穿過階梯運(yùn)行軌道的開口部17，利用螺栓頭部和螺母將階梯運(yùn)行軌道與框架夾緊進(jìn)行緊固。另外，在圖4中(b)是從框架側(cè)，即開口部17側(cè)觀察 (a)表示的安裝例的圖。如圖4(b)所示，在該階梯運(yùn)行軌道5C的構(gòu)造中，由于能夠在開口部17的任意位置安裝螺栓22，因此螺栓22的安裝位置的變更，即，階梯運(yùn)行軌道5C向框架 21安裝的位置的調(diào)節(jié)非常容易。在該安裝構(gòu)造中，由于在開口部17中與框架21連接，因此開口部17由螺栓22等被約束。在階梯運(yùn)行軌道5C上設(shè)置開口部17，雖然其本身會(huì)降低階梯運(yùn)行軌道5C的剛性，但通過用螺栓22等約束開口部17，能夠提高階梯運(yùn)行軌道5C的彎曲剛性。因此能夠以板厚比現(xiàn)有的材料薄的材料為原材料，并能夠?qū)崿F(xiàn)輕質(zhì)化。另外，現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯，例如每當(dāng)建筑物的層高改變時(shí)就必需變更規(guī)格和設(shè)計(jì)圖紙，但通過設(shè)為圖4 表示的構(gòu)造，只改變階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)度，就能夠用一個(gè)設(shè)計(jì)圖紙來應(yīng)對(duì)所有的階梯運(yùn)行軌道5C。接下來，說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的實(shí)施例。首先，圖5作為制作具有圖2(c)表示的截面形狀，并且在長(zhǎng)度方向上具有長(zhǎng)度的階梯運(yùn)行軌道5C的方法的例子，表示折彎加工的情況。圖5中(a)表示工序1、(b)表示工序2、(c)表示工序3、(d)表示工序4、(e)表示工序5、(f)表示工序6。階梯運(yùn)行軌道5C 是通過將一張鈑金8按照從(a)到⑴圖示的工序1 6的順序進(jìn)行折彎而制作的。通過折彎而形成從截面觀察時(shí)成為直線14、15、16的面部分。圖5表示的彎曲工序只不過是一個(gè)例子，彎曲的順序也不必限定于該順序。圖6是表示在圖5表示的折彎加工中折彎部的形狀的例子。在將一張鈑金8折彎來制作階梯運(yùn)行軌道5C時(shí)，折彎部12，為了進(jìn)行大致180°的折彎，如圖6(a)所示，通過賦予R進(jìn)行彎曲加工，從而能夠防止折彎部的強(qiáng)度降低。另外，如圖6(b)所示，也可以折返 180度進(jìn)行折彎，在該情況下折彎部12可以不帶有R。另外，作為本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的另一實(shí)施例，還有基于擠壓加工的制造來制作作為長(zhǎng)部件的階梯運(yùn)行軌道的方法。圖7表示在該情況下階梯運(yùn)行軌道5C的截面形狀的一個(gè)例子。如圖7所示，與利用彎曲加工制作的情況不同，不必將直線14和直線15 單獨(dú)成形(分別成形)。在圖7中直線18相當(dāng)于直線14和直線15。折彎加工和擠壓加工是對(duì)具有這樣的截面的長(zhǎng)部件進(jìn)行加工的方法的一個(gè)例子，除此以外還可以考慮輥軋、輥壓成形、輥壓制造等方法。接下來，作為本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法，說明通常的輥壓彎曲方式的例子。此時(shí)，所有圖中均未畫出裝置整體，只記載有輥31的位置關(guān)系。在這樣的輥壓彎曲加工中，將發(fā)揮施加彎曲加工力的作用的輥31A (移動(dòng)輥)、和發(fā)揮按壓的作用的輥31B (夾緊輥)最少兩種進(jìn)行組合且需要三個(gè)以上。圖8作為其最小形式的例子，示出三個(gè)彎曲加工用輥(以下，簡(jiǎn)稱“輥”)31的配置方法。此時(shí)，由于彎曲方法的不同移動(dòng)輥31A和夾緊輥31B的數(shù)量之比不同，以下表示的只不過是一個(gè)例子。用直線狀的箭頭510表示為了進(jìn)行輥壓入量的調(diào)整使輥31的旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)的移動(dòng)方向，用圓弧狀的箭頭520表示被驅(qū)動(dòng)的輥31的旋轉(zhuǎn)方向(在圖9、圖10中也同樣)。在圖8示出的輥配置中，首先在(a)圖示的配置方式的情況下，輥配置為以移動(dòng)輥 31A為中心將兩個(gè)夾緊輥31B設(shè)置在側(cè)方的等腰三角形。即，在其正中配置旋轉(zhuǎn)自如的移動(dòng)輥31A，在其側(cè)方總共配置兩個(gè)夾緊輥311B、312B。通過使移動(dòng)輥31A向移動(dòng)方向510移動(dòng)來進(jìn)行輥壓入量的調(diào)整，此外通過使夾緊輥311B、312B向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)，而使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)或往復(fù)，由此進(jìn)行彎曲加工。在圖8(b)圖示的配置方式的情況下，將夾緊輥31B配置成使其與配置在兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)自如的移動(dòng)輥311A、312A 中的任意一個(gè)接近。一邊將被加工材料32夾持在夾緊輥31B與接近側(cè)的移動(dòng)輥312A之間一邊進(jìn)行彎曲加工。輥壓入量的調(diào)整通過使移動(dòng)輥311A、312A在移動(dòng)方向510上運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行，通過使夾緊輥31B向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)或往復(fù)由此進(jìn)行彎曲加工。在圖8的(c)圖示的配置方式的情況下，三個(gè)輥31的配置是與(a)圖示的方式同樣的等腰三角形的配置，但是在中央配置旋轉(zhuǎn)自如的固定輥31D， 在其兩側(cè)配置兼作為夾緊輥31B的移動(dòng)輥311A、312A。通過使移動(dòng)輥311A、312A向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)，使被加工材料32 —邊在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，一邊獨(dú)立地在移動(dòng)方向510上運(yùn)動(dòng)，由此進(jìn)行相對(duì)于被加工材料32的輥壓入量的調(diào)整。向被加工材料32的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)可以連續(xù)向一個(gè)方向進(jìn)行，也可以往復(fù)進(jìn)行。另外，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)或往復(fù)的方法，只不過是一個(gè)例子，除了借助輥31與被加工材料32間的摩擦力傳遞輥31的旋轉(zhuǎn)力的方法以外，還有向被加工材料32的長(zhǎng)度方向施加力的方法。進(jìn)而，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)所使用的輥31可以是全部的彎曲加工用輥31，也可以是彎曲加工用輥31中的幾個(gè)。在圖8的(a)、(c)中表示了輥31的配置是等腰三角形的情況，但不一定必需是等腰三角形，在(a)圖示的方式的情況下，也可以考慮移動(dòng)輥31A靠近夾緊輥311B側(cè)，或者靠近夾緊輥312B側(cè)的情況。另外，同樣地在(c)中圖示的方式的情況下，也可以考慮將固定輥31D靠近移動(dòng)輥311A或312A側(cè)的情況。圖9是表示通過輥壓彎曲來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)輥31的配置的另一個(gè)例子。圖9表示的例子是輥31的數(shù)量為四個(gè)以上的情況下的例子。在厚度方向上夾持被加工材料32來配置夾緊輥311B、312B，在一個(gè)夾緊輥312B的兩側(cè)配置移動(dòng)輥311A、 312A。相對(duì)于被加工材料32的壓入量的調(diào)整通過使移動(dòng)輥311A、312A以及夾緊輥311B、 312B在移動(dòng)方向510上運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行，使夾緊輥311B、312B向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)從而進(jìn)行彎曲加工。向被加工材料32的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)，可以連續(xù)向一個(gè)方向進(jìn)行，也可以往復(fù)進(jìn)行。另外，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)或者往復(fù)的方法只不過是一個(gè)例子，除了借助輥31和被加工材料 32間的摩擦力來傳遞輥31的旋轉(zhuǎn)力的方法以外，還有向被加工材料32的長(zhǎng)度方向施加力的方法。進(jìn)而，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)所使用的輥31可以是全部的彎曲加工用輥31，也可以是彎曲加工用輥31中的幾個(gè)。圖10表示通過輥壓彎曲來實(shí)施本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法時(shí)輥31的配置的又一個(gè)例子。圖10相當(dāng)于在圖9表示的輥31的數(shù)量為四個(gè)時(shí)的輥壓彎曲中，利用輥31將被加工材料32只向一個(gè)方向輸送的情況下的例子。在圖10所示的例子中，使圖9表示的移動(dòng)輥 311A、312A的任意一方的位置固定，并作為引導(dǎo)輥31C發(fā)揮作用。利用夾持被加工材料32 配置的夾緊輥311B、312B，從上下以一定的壓力按壓被加工材料32來進(jìn)行限制以便向正確的方向輸送，用引導(dǎo)輥31C支持該材料的輸送，通過使移動(dòng)輥31A在移動(dòng)方向510上運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行輥壓彎曲加工。一邊使全部的輥31向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)一邊使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)來進(jìn)行被加工材料32的加工。此時(shí)，通過改變夾緊輥311B、 312B的輥間隔或移動(dòng)輥31A向移動(dòng)方向510的移動(dòng)量，由此能夠改變輥彎曲的曲率。使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的方法只不過是一個(gè)例子，除了借助輥31 和被加工材料32間的摩擦力來傳遞輥31的旋轉(zhuǎn)力的方法以外，還有向被加工材料32的長(zhǎng)度方向施加力的方法。此外，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)所使用的輥31可以是全部的彎曲加工用輥31，也可以是彎曲加工用輥31中的幾個(gè)。接下來，參照?qǐng)D11說明具有從外側(cè)約束被加工材料32的角部旋轉(zhuǎn)的形狀的輥31 的例子。圖11表示在本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法中，配置在階梯運(yùn)行軌道5C的周圍的夾緊輥31B的輥形狀的一個(gè)例子。圖11是從相對(duì)于階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)度方向垂直地交叉的面觀察的圖，圖中雖然只記載了夾緊輥311B和312B，但在實(shí)際的加工中，如圖9所示也使用離開階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)度方向前后配置的移動(dòng)輥311A、312A。被加工材料32的開口部17朝向夾緊輥312B側(cè)。如圖11(a)圖示的那樣，夾緊輥311B和312B在其圓柱狀的外形部中，在保持階梯運(yùn)行軌道5C的各個(gè)側(cè)的部位具有彎曲加工用的槽。該槽形狀形成為抑制彎曲加工中由在階梯運(yùn)行軌道5C中產(chǎn)生的應(yīng)力集中當(dāng)中，特別是在角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中所引起的變形的形狀。即，夾緊輥312B用直線102的部分和直線103的部分夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部201來抑制其變形，并用直線103的部分和直線104的部分夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部 202來抑制其變形。另外夾緊輥311B用直線105的部分和直線106的部分夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部203來抑制其變形，并用直線106的部分和直線107的部分夾持階梯運(yùn)行軌道 5C的角部204來抑制其變形，進(jìn)而，用直線107的部分、直線108的部分以及直線101的部分來抑制階梯運(yùn)行軌道5C的L形長(zhǎng)邊的變形。夾緊輥311B和312B的槽形狀與階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)邊和短邊的尺寸相同或略大。通過形成這樣的形狀，能夠僅從輥31的外側(cè)進(jìn)行約束而不從被加工材料32的內(nèi)側(cè)用堵塞物進(jìn)行約束，因此抑制易由彎曲加工時(shí)的應(yīng)力集中引起的扭轉(zhuǎn)或面內(nèi)的皺褶、壓曲等的產(chǎn)生。圖11的(b)中圖示了開口部17朝向夾緊輥312B側(cè)時(shí)的輥形狀(夾緊輥312B) 的不同的例子。在圖11的(a)中圖示的輥31中，進(jìn)一步在配置于階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17側(cè)的夾緊輥312B上，作為抑制開口部關(guān)閉部件的一種方式設(shè)置有凸緣狀的突起。該突起進(jìn)入階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17，從而抑制輥壓成形時(shí)開口部17關(guān)閉。此時(shí)，能夠抑制階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17關(guān)閉的突起，是在圖11中從由直線111、115的部分形成的槽的底部突出的突起，是指由直線112的部分、直線113的部分以及直線114的部分形成的突起。接下來，參照?qǐng)D12說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的另一實(shí)施方式。圖12示出配置在被加工材料32周圍的輥形狀的不同的例子。圖12是從相對(duì)于階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)度方向垂直地交叉的面觀察的圖，雖然圖中只記載了夾緊輥311B和312B，但在實(shí)際的加工中也使用移動(dòng)輥311A、312A。在圖12中開口部17朝向相對(duì)于移動(dòng)輥31A的移動(dòng)方向垂直的方向。夾緊輥311B和312B在其圓柱狀的外形部中，在保持階梯運(yùn)行軌道5C的各個(gè)側(cè)的部位具有彎曲加工用的槽。該槽形狀形成為抑制彎曲加工中由在階梯運(yùn)行軌道5C中產(chǎn)生的應(yīng)力集中當(dāng)中，在階梯運(yùn)行軌道5C的特別是角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中所引起的變形的形狀。 用夾緊輥312B的直線121的部分、直線122的部分以及夾緊輥311B的直線123的部分，夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部201來抑制其變形，且用夾緊輥311B的直線123的部分和直線 124的部分夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部202來抑制其變形，另外用夾緊輥311B的直線IM 的部分和直線125的部分夾持階梯運(yùn)行軌道5C的角部203來抑制其變形，用夾緊輥311B 的直線125的部分和直線126的部分支持階梯運(yùn)行軌道5C的角部204來抑制其變形，此外用夾緊輥311B的直線126的部分、夾緊輥312B的直線127的部分以及直線121的部分來抑制L形狀的長(zhǎng)邊的變形。接下來，參照?qǐng)D13說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式。圖13示出的例子是從階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17側(cè)插入作為另一抑制開口部關(guān)閉部件的夾具33 或輥31的例子，(a)是表示從開口側(cè)插入抑制開口部關(guān)閉用夾具33(以下，簡(jiǎn)稱為“夾具 33”)的例子的圖，(b)是表示從開口側(cè)插入抑制開口部關(guān)閉用輥31E(以下，簡(jiǎn)稱為“第五輥31E”)的例子的圖。如這些例子所示，開口部17朝向相對(duì)于移動(dòng)輥31A的移動(dòng)方向垂直的方向。通過將第五輥31E或夾具33從階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17側(cè)插入，從而在輥壓成形時(shí)抑制開口部17關(guān)閉。此時(shí)，第五輥31E的輥徑130或夾具33的直線131部分的長(zhǎng)度均具有與垂直于長(zhǎng)度方向的方向的截面的開口部17的長(zhǎng)度相同或比開口部17的長(zhǎng)度略小的特征的形狀。第五輥31E以與夾緊輥311B和312B的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸一邊旋轉(zhuǎn)， 一邊抑制開口部17關(guān)閉，相對(duì)于此夾具33固定在一定位置，或者一邊以與階梯運(yùn)行軌道5C 的移動(dòng)相同的軌跡移動(dòng)，一邊抑制開口部17關(guān)閉。接下來，參照?qǐng)D14說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式。圖14是表示移動(dòng)輥31A在該移動(dòng)輥31A的旋轉(zhuǎn)軸方向上帶有錐形的例子的立體圖。圖14是表示移動(dòng)輥 3IA帶有錐形的例子，但也可以是在夾緊輥3IB上，或者在夾緊輥3IB和移動(dòng)輥3IA這兩者上帶有錐形。階梯運(yùn)行軌道5C的截面形狀是如L形那樣的非對(duì)稱的形狀，由于彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力集中，會(huì)出現(xiàn)階梯運(yùn)行軌道5C扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。圖14表示在向扭轉(zhuǎn)方向530的方向扭轉(zhuǎn)的情況下，移動(dòng)輥31A帶有錐形的例子，在移動(dòng)輥31A上對(duì)階梯運(yùn)行軌道5C以形成向與階梯運(yùn)行軌道5C扭轉(zhuǎn)的方向相反的方向施加力的形狀的方式，在旋轉(zhuǎn)軸方向上帶有錐形，因此能夠抑制軌道5C的彎曲加工時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)引起的三維的變形。該扭轉(zhuǎn)的方向或與此相對(duì)的對(duì)輥31賦予的錐形的量或方向只不過是一個(gè)例子，其根據(jù)彎曲方向或輥形狀、 輥31的數(shù)量、是否使用夾具33等條件而不同。另外，圖14表示在圖10的輥配置的情況下帶有錐形的例子，但這只不過是一個(gè)例子，在配置三個(gè)輥31的情況下或用其他配置方法配置了四個(gè)以上的情況下，輥31也可以帶有錐形。進(jìn)而在配置于階梯運(yùn)行軌道5C的輥31的內(nèi)，所有輥31均可以帶有錐形，也可以使一個(gè)以上的輥31帶有錐形。接下來，參照?qǐng)D15說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式。圖15是表示輥31為五個(gè)以上時(shí)的實(shí)施例的圖，(a)表示輥31為五個(gè)時(shí)的例子，(b)表示輥31為六個(gè)時(shí)的例子。此時(shí)，(a)是一側(cè)為引導(dǎo)輥31C，(b)是兩側(cè)均為移動(dòng)輥31A(311A、312A)。無論在哪種情況下，通過在移動(dòng)輥31IA的隔著被加工材料32的對(duì)面配置按壓輥31F (311F、312F)， 由此以從兩側(cè)夾持被加工材料32的方式向旋轉(zhuǎn)方向520旋轉(zhuǎn)，一邊使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)一邊使移動(dòng)輥31A和按壓輥31F在移動(dòng)方向510上移動(dòng)來進(jìn)行加工。此時(shí)，按壓輥31F的槽形狀，可以考慮與夾緊輥311B相同的情況和不同情況兩者。通過這樣增加輥31能夠進(jìn)一步提高抑制產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的效果。向被加工材料32的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)可以連續(xù)向一個(gè)方向進(jìn)行，也可以往復(fù)進(jìn)行。另外，使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)或往復(fù)的方法，只是一個(gè)例子，除了借助輥31與被加工材料32間的摩擦力傳遞輥31的旋轉(zhuǎn)力的方法以外，還有向被加工材料32的長(zhǎng)度方向施加力的方法。 進(jìn)而，在使被加工材料32在被加工材料32的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)中所使用的輥31可以是全部的彎曲加工用輥31，也可以是彎曲加工用輥31中的幾個(gè)。與現(xiàn)有的一邊用心軸或堵塞物從內(nèi)側(cè)約束一邊進(jìn)行成形的情況相對(duì)地，通過在以上那樣的輥31上帶有槽形狀、和輥31的三維形狀以及基于輥配置方法的來自外部的約束，能夠不從內(nèi)側(cè)約束地抑制壓曲，根據(jù)本發(fā)明能夠提供具有安裝性良好、輕質(zhì)并且具有形狀精度高的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的輸送機(jī)1及其制造方法。圖16表示將夾具33從輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的開口部17側(cè)插入時(shí)的又一實(shí)施例。圖16表示的例子是將夾具33配置在輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的開口部，并與輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C —起進(jìn)行彎曲加工時(shí)的夾具33的例子。圖16的(a)是表示跨越開口部17的長(zhǎng)度方向整體插入一個(gè)與輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C具有同程度的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度的夾具33時(shí)的例子的圖，(b)是表示跨越開口部17的長(zhǎng)度方向整體，插入多個(gè)具有長(zhǎng)度短于輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的長(zhǎng)度方向長(zhǎng)度的夾具33時(shí)的例子的圖。通過以這樣的方式使用夾具33，從而抑制截面形狀的變形，并且也有抑制扭轉(zhuǎn)的效果。如(b)所示，在插入多個(gè)夾具33的情況下，夾具33的間隔可以是等間隔，也可以特別在變形量較大的部分大量配置。雖然配置的夾具33的數(shù)量越多越提高抑制截面變形的效果和抑制扭轉(zhuǎn)的效果，但也會(huì)相應(yīng)地降低作業(yè)性能。另外，這種形成的夾具33的材質(zhì)使用彈性體或彈塑性體，例如合成樹脂、硅樹脂、合成橡膠的高分子材料、或彈簧鋼、鋁合金、銅合金等金屬材料。作為合成樹脂的例子可例舉出塑料，例如，氯乙烯樹脂、聚丙烯、聚乙烯、超高分子量聚乙烯、聚縮醛、 ABS樹脂、氟樹脂、PEEK (聚醚醚酮)樹脂、PPS (聚苯硫醚)樹脂等。圖17是表示圖16的(b)所示的夾具33的一個(gè)方式的例子。圖17表示夾具33 的形狀為在球或圓柱上帶有槽時(shí)的例子，(a)是圖示在球上帶有槽時(shí)的例子，(b)是表示在圓柱上帶有槽時(shí)的例子。由于將夾具33做成這樣的形狀，實(shí)施彎曲加工時(shí)夾具33的形狀變形少，因此進(jìn)一步提高重復(fù)利用性從而提高作業(yè)性能。此時(shí)，在做成(a)表示的形狀的情況下，為了使利用例如高分子材料或金屬材料制作的球狀部件的表面成為該(a)表示的形狀，而通過用比球狀部件使用的材料更具柔性的、例如橡膠等材料從上方覆蓋，由此能夠進(jìn)一步提高拆卸性。另外，在做成(b)表示的形狀的情況下，為了使利用例如高分子材料或金屬材料制作的圓柱狀部件的表面成為該(b)表示的形狀，而通過用比圓柱狀部件所使用的材料更具柔性的例如橡膠等材料從上方覆蓋，由此能夠進(jìn)一步提高拆卸性。圖18表示圖16、圖17所示的夾具33的截面形狀的例子。在圖18中，(a)是具有通過從兩側(cè)夾持開口部，防止進(jìn)行彎曲加工時(shí)夾具33脫落的功能的形狀的例子，(b)是通過將截面形狀的尺寸做成與開口部相同程度，來提高拆卸性的形狀的例子，(c)是通過使截面形狀帶有錐形，從而提高在進(jìn)行彎曲加工時(shí)防止夾具33脫落的功能的形狀的例子。作為夾具33的截面形狀的例子，除此以外還考慮將這些功能組合的形狀，例如圖18(d)是將(a) 和(b)的功能組合的形狀的例子。另外，圖中示出的配置是一個(gè)例子，例如在圖18的(c) 和(d)那樣的非對(duì)稱形狀的情況下，也有上下顛倒地插入的方法。此外，在形成圖18的(a) 所示的截面形狀的情況下，為了使利用例如高分子材料或金屬材料制作的圖18的(b)所示的形狀的部件的表面成為該(a)所示的截面形狀，通過用比該(b)所示的形狀的部件使用的材料更具柔性的、例如橡膠等材料從上方覆蓋，由此進(jìn)一步提高拆卸性。接下來，參照?qǐng)D19說明本發(fā)明的輸送機(jī)的制造方法的又一實(shí)施方式。圖19示出的例子是使用輔助部件；34的例子，圖19的(a)是示出開口部17朝向相對(duì)于移動(dòng)輥31A的移動(dòng)方向垂直的方向時(shí)的輔助部件34的配置的例子的圖，該圖(b)是示出開口部17朝向夾緊輥312B側(cè)時(shí)的輔助部件34的配置的例子的圖。圖19所示的輥配置方法是一個(gè)例子， 也存在彎曲方向相反的情況。通過使用這樣的輔助部件34，能夠提高抑制皺褶產(chǎn)生的效果。輔助部件34可以沿著輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5c的面中任意的面配置，但如該例所示，當(dāng)使輔助部件34接近觀察截面時(shí)成為直線15的面時(shí)，抑制皺褶產(chǎn)生的效果特別高。另外，輔助部件34的材質(zhì)使用彈性體或彈塑性體，例如合成樹脂、硅樹脂、合成橡膠等高分子材料、或彈簧鋼、鋁合金、銅合金等金屬材料。作為合成樹脂的例子可例舉出塑料，例如，氯乙烯樹脂、聚丙烯、聚乙烯、超高分子量聚乙烯、聚縮醛、ABS樹脂、氟樹脂、PEEK(聚醚醚酮)樹脂、 PPS(聚苯硫醚)樹脂等。進(jìn)而，通過使用這樣的輔助部件34，除了抑制皺褶產(chǎn)生的效果以外，還能提高抑制截面形狀變形的效果、抑制扭轉(zhuǎn)的效果。圖20示出圖19所示的輔助部件34的截面形狀的例子。在圖20中，(a)是表示輔助部件34的截面形狀為四邊形時(shí)的例子，該圖(b)是示出輔助部件34的截面形狀為三角形時(shí)的例子，該圖(c)是示出將截面為圓形或橢圓形、正方形或長(zhǎng)方形的多根棒集束后的形狀時(shí)的例子。圖20記載的截面形狀的尺寸是一個(gè)例子，其縱橫比等因彎曲方向和輔助部件34的材質(zhì)而不同。此時(shí)，輔助部件34的截面形狀的尺寸雖然可以比接近輔助部件34 的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5C的面的相對(duì)于長(zhǎng)度方向垂直的截面的長(zhǎng)度長(zhǎng)或短，但通過使輔助部件34的截面形狀的尺寸中的至少一條邊具有與接近輔助部件34的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道5c的面的相對(duì)于長(zhǎng)度方向垂直的截面的長(zhǎng)度為相同程度的長(zhǎng)度，因此抑制皺褶產(chǎn)生的效果較高。此外通過對(duì)輔助部件34的角部賦予圓角或者切角，從而能夠防止對(duì)階梯運(yùn)行軌道5c造成損傷。圖21示出使用多個(gè)輔助部件34時(shí)的例子?？梢酝瑫r(shí)使用圖21所示的全部輔助部件34，也可以在圖21所示的配置位置中的任一位置配置并使用圖21表示的輔助部件34 中至少一個(gè)，其配置數(shù)量或場(chǎng)所的組合因彎曲方向和輔助部件34的材質(zhì)等而不同。所有的輔助部件34均具有圖20表示的截面形狀中的任一截面形狀。這樣通過使用多個(gè)輔助部件 34，就能夠進(jìn)一步提高抑制皺褶的效果。圖22示出使用多個(gè)輔助部件34時(shí)的又一實(shí)施方式。圖22的(a)是表示開口部 17朝向夾緊輥312B側(cè)的情況下使用兩個(gè)輔助部件34的時(shí)的配置例的圖，該圖(b)是示出如(a)所示在相鄰地配置兩張輔助部件34的情況下，將兩張輔助部件34做成一體形狀時(shí)的例子的圖。這樣通過使輔助部件34形成一體形狀，從而能夠進(jìn)一步提高抑制皺褶的效
權(quán)利要求
1.一種輸送機(jī)，包括運(yùn)載人、物的階梯、所述階梯運(yùn)行的階梯運(yùn)行軌道、以及支持所述階梯運(yùn)行軌道的框架，該輸送機(jī)的特征在于，所述階梯運(yùn)行軌道沿著所述階梯的運(yùn)行方向由直線部和曲線部構(gòu)成，所述階梯運(yùn)行軌道的所述曲線部由L形軌道構(gòu)成，所述L形軌道的短邊和長(zhǎng)邊的至少一條邊構(gòu)成為中空構(gòu)造，在所述L形軌道的構(gòu)成所述中空構(gòu)造的壁面的一個(gè)位置設(shè)置有開口部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于， 所述階梯具備在所述階梯運(yùn)行軌道上運(yùn)行的階梯用輥， 所述階梯運(yùn)行軌道在所述開口部中與所述框架連接，所述階梯用輥在所述L形軌道的所述短邊或所述長(zhǎng)邊的至少一條邊上通行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機(jī)，其特征在于， 所述輸送機(jī)是自動(dòng)扶梯或自動(dòng)線。
4.一種輸送機(jī)的制造方法，該輸送機(jī)包括運(yùn)載人、物的階梯、所述階梯運(yùn)行的階梯運(yùn)行軌道、以及支持所述階梯運(yùn)行軌道的框架，所述階梯運(yùn)行軌道沿著所述階梯的運(yùn)行方向由直線部和曲線部構(gòu)成，所述階梯運(yùn)行軌道的所述曲線部由L形軌道構(gòu)成，所述L形軌道的短邊和長(zhǎng)邊的至少一條邊構(gòu)成為中空構(gòu)造，在所述L形軌道的構(gòu)成所述中空構(gòu)造的壁面的一個(gè)位置設(shè)置有開口部，該輸送機(jī)的制造方法的特征在于，所述階梯運(yùn)行軌道的所述曲線部至少用三個(gè)彎曲加工用輥進(jìn)行制造， 所述彎曲加工用輥包括第一輥，其配置為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述階梯運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)榇怪?；第二輥和第三輥，它們具有與所述第一輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸并且配置成在與所述第一輥之間在所述階梯運(yùn)行軌道的厚度方向上夾持所述階梯運(yùn)行軌道，使所述第一輥在相對(duì)于連結(jié)所述第二輥和所述第三輥的所述旋轉(zhuǎn)軸的直線垂直的方向上移動(dòng)，通過所述彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)，一邊將所述階梯運(yùn)行軌道沿軸向輸送一邊賦予彎曲力矩，所述彎曲加工用輥具有直徑相同的圓柱狀的外形，或者在圓柱狀的外形部上保持所述階梯運(yùn)行軌道的部位具有槽，所述槽與所述階梯運(yùn)行軌道的各角部相接， 所述槽具有與相接的軌道的角部相等的角度，所述槽形狀是抑制由在所述階梯運(yùn)行軌道的角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中引起的變形的形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述階梯運(yùn)行軌道的所述中空構(gòu)造具有內(nèi)側(cè)的面和外側(cè)的面， 通過所述彎曲加工用輥只對(duì)所述中空構(gòu)造中外側(cè)的面進(jìn)行約束。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，所述彎曲加工用輥，具有直徑相同的圓柱狀的外形，或者與所述彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)軸平行地具有錐形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任意一項(xiàng)所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，所述階梯運(yùn)行軌道通過對(duì)板材采用折彎或者擠壓加工而形成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任意一項(xiàng)所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，在賦予所述彎曲力矩而對(duì)所述階梯運(yùn)行軌道進(jìn)行彎曲加工時(shí)，將抑制開口部關(guān)閉部件從所述階梯運(yùn)行軌道的所述開口部的外側(cè)插入，該抑制開口部關(guān)閉部件用于抑制所述開口部關(guān)閉的變形，所述抑制開口部關(guān)閉部件的插入寬度方向的外形尺寸，與所述階梯運(yùn)行軌道的垂直于長(zhǎng)度方向的方向的截面中的所述開口部的長(zhǎng)度相同或者比該開口部的長(zhǎng)度略小。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，所述抑制開口部關(guān)閉部件是設(shè)置于所述彎曲加工用輥并且進(jìn)入到所述階梯運(yùn)行軌道的所述開口部的、凸緣狀的突起，所述抑制開口部關(guān)閉部件的插入寬度方向的外形尺寸，是與所述彎曲加工用輥的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向上的所述凸緣狀的突起的寬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述抑制開口部關(guān)閉部件是抑制開口部關(guān)閉用輥，所述抑制開口部關(guān)閉用輥的輥徑與所述階梯運(yùn)行軌道的垂直于長(zhǎng)度方向的方向上的截面的開口部的長(zhǎng)度相同或者比該開口部的長(zhǎng)度略小。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述抑制開口部關(guān)閉部件是抑制開口部關(guān)閉用夾具，所述抑制開口部關(guān)閉用的夾具的外形尺寸中的至少一邊的長(zhǎng)度，與所述階梯運(yùn)行軌道的垂直于長(zhǎng)度方向的方向上的截面的開口部的長(zhǎng)度相同或者比該開口部的長(zhǎng)度略小。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，所述抑制開口部關(guān)閉用夾具在所述階梯運(yùn)行軌道的所述開口部配置至少一個(gè)， 在所述階梯運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，所述抑制開口部關(guān)閉用夾具與所述階梯運(yùn)行軌道一起移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述抑制開口部關(guān)閉用夾具的材質(zhì)是高分子材料。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，沿著所述階梯運(yùn)行軌道的至少一個(gè)面的長(zhǎng)度方向且在彎曲方向上配置輔助部件， 所述輔助部件的長(zhǎng)度方向的尺寸比所述第一輥與所述第二輥間的距離以及所述第一輥與所述第三輥間的距離長(zhǎng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述輔助部件的材質(zhì)是高分子材料。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于，所述輔助部件的截面形狀是四邊形，或?qū)⑺倪呅蔚慕沁M(jìn)行倒角或是帶有圓角的形狀。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輸送機(jī)的制造方法，其特征在于， 所述輔助部件的截面形狀內(nèi)角全部是90度。
全文摘要
本發(fā)明提供輸送機(jī)及其制造方法，通過能夠柔性成形的輥壓成形，能夠只從外側(cè)約束而進(jìn)行不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和面內(nèi)皺褶以及壓曲的彎曲加工，因此具備能夠輕質(zhì)化并且形狀高精度的輸送機(jī)用階梯運(yùn)行軌道曲線部。階梯運(yùn)行軌道的曲線部由將短邊和長(zhǎng)邊的至少一邊成為中空構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道(5C)構(gòu)成，從而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的輕質(zhì)化。在中空構(gòu)造的壁部設(shè)置開口部(17)，通過以適宜的間隔貫通的螺栓(22)將開口部(17)安裝于框架(21)。將用于制作具有中空構(gòu)造的階梯運(yùn)行軌道的曲線部所使用的輥?zhàn)龀梢种朴稍趶澢庸ぶ性陔A梯運(yùn)行軌道的角部產(chǎn)生的應(yīng)力集中引起的變形的形狀。
文檔編號(hào)B66B23/00GK102311035SQ20111015808
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者上野恵尉, 五味雅志, 宇津?qū)m博文, 村里有紀(jì), 牧山高大 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所