專利名稱：自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及以對自動扶梯的異常做出迅速反應(yīng)等為目的，監(jiān)視自動扶梯狀態(tài)的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。在以往的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中，具有用于監(jiān)視自動扶梯狀態(tài)的各種傳感器，傳感器相對自動扶梯的監(jiān)視位置設(shè)置。此處，監(jiān)視位置不限于一處，可以是自動扶梯容易發(fā)生故障的多處。

發(fā)明內(nèi)容
在以往的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)中，為了監(jiān)視自動扶梯的狀態(tài)，在各監(jiān)視位置分別設(shè)置傳感器。這樣，隨著傳感器個數(shù)的增加系統(tǒng)也變得大型化。本發(fā)明所要解決的問題是，提供一種能夠抑制系統(tǒng)大型化的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。實(shí)施方式的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)包括多個傳導(dǎo)管、聲音傳感器、和監(jiān)視裝置。多個傳導(dǎo)管分別設(shè)置在一個以上的自動扶梯的多個監(jiān)視位置和聲音傳感器之間。多個傳導(dǎo)管將多個監(jiān)視位置產(chǎn)生的監(jiān)視對象音分別傳導(dǎo)到聲音傳感器。監(jiān)視裝置基于聲音傳感器所檢測出的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯的狀態(tài)。根據(jù)上述構(gòu)成的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，可抑制系統(tǒng)的大型化。


圖1是顯示實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖2是顯示實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的動作流程的圖。圖3是顯示傳導(dǎo)管的構(gòu)成例的圖。圖4是顯示傳導(dǎo)管的構(gòu)成例的圖。圖5是顯示實(shí)施方式2所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖6是顯示實(shí)施方式3所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖7是顯示實(shí)施方式3所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的其他的概略構(gòu)成例的圖。
具體實(shí)施例方式〔實(shí)施方式1〕圖1是顯示實(shí)施方式1涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖2是顯示實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的動作流程的圖。圖3是顯示傳導(dǎo)管的構(gòu)成例的圖。圖4是顯示傳導(dǎo)管的構(gòu)成例的圖。又，圖3中0表示傳導(dǎo)管的管截面的質(zhì)心軸。又，當(dāng)管截面中傳導(dǎo)管的質(zhì)心軸和管截面的中空部的質(zhì)心軸不同時，所述質(zhì)心軸是指中空部的質(zhì)心軸。如圖1所示，實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1包括相對一臺自動扶梯E 的多個傳導(dǎo)管加 2d、聲音傳感器3、監(jiān)視裝置4。自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1中，在一臺自動扶梯E的多個監(jiān)視位置fe Ed產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過對應(yīng)于各監(jiān)視位置fe Ed的多個傳導(dǎo)管加 2d，由一個聲音傳感器3檢測， 通過監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器3所檢測出的監(jiān)視對象音來監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。又， 本實(shí)施方式中，將自動扶梯E以非正常狀態(tài)(包括異常狀態(tài)，和既非異常狀態(tài)也非正常狀態(tài)的狀態(tài))運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，與正常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音進(jìn)行比較，對聲音變高的情況進(jìn)行說明。自動扶梯E包括踏板101、移動扶手102、驅(qū)動裝置103、控制裝置104。踏板101 通過由踏板鏈將乘客所乘的多個踏腳板連成環(huán)狀而構(gòu)成。踏板101收納在設(shè)于自動扶梯設(shè)置場所200的桁架201，在被支撐在桁架201的上部自由旋轉(zhuǎn)的鏈輪105、和被支撐于桁架下部的旋轉(zhuǎn)自由的鏈輪106之間移動。移動扶手102隨著踏板101的移動一起移動，也構(gòu)成為環(huán)狀。驅(qū)動裝置103使踏板101和移動扶手102移動，被收納于桁架201中。驅(qū)動裝置103包括電動機(jī)和減速機(jī)等?？刂蒲b置104通過對踏板101和移動扶手102的移動開始-移動停止、移動速度等進(jìn)行控制來對自動扶梯E進(jìn)行驅(qū)動控制。又，控制裝置104也可與遠(yuǎn)離自動扶梯E設(shè)置的集中管理系統(tǒng)連接。此時，控制裝置104能夠基于來自集中管理系統(tǒng)的指示對自動扶梯E進(jìn)行驅(qū)動控制。S卩，自動扶梯E可通過集中管理系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。又，各監(jiān)視位置fe Ed是指根據(jù)自動扶梯E產(chǎn)生的聲音對自動扶梯E進(jìn)行監(jiān)視的適當(dāng)?shù)奈恢?。自動扶梯E在運(yùn)行中產(chǎn)生包括多種頻率成分的聲音。自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng) 1-1中，在自動扶梯E運(yùn)行中產(chǎn)生的聲音中，基于監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。此處， 所謂監(jiān)視對象音是指，在自動扶梯E在正常狀態(tài)下運(yùn)行時以及構(gòu)成自動扶梯E的機(jī)器產(chǎn)生問題等非正常狀態(tài)下運(yùn)行時的、包括程度變化的監(jiān)視對象頻率成分的聲音。即，各監(jiān)視位置 Ea Ed可以是，在正常狀態(tài)下運(yùn)行時和非正常狀態(tài)下運(yùn)行時的、自動扶梯E運(yùn)行所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音發(fā)生變化的位置。作為各監(jiān)視位置權(quán) Ed可以是，例如踏板101折返的位置、 踏板101的踏板從平行狀態(tài)變?yōu)殡A梯狀態(tài)的位置、踏板101與平臺踏板(從踏板101下來或乘上踏板101時乘客所踩踏的板)之間的位置、驅(qū)動裝置103處等。在本實(shí)施方式中，監(jiān)視對象音為人類可聽的頻率成分20Hz 20kHz所構(gòu)成的聲音。各傳導(dǎo)管加 2d為兩端部開口的中空部件。如圖3(a)所示，在各傳導(dǎo)管加 2d的管截面中，各傳導(dǎo)管加 2d的外壁面為圓形、內(nèi)壁面為為圓形，具有中空部2e。此處，所謂管截面是指與傳導(dǎo)管加 2d的長度方向正交的平面的截面。如圖1所示，傳導(dǎo)管加被如下設(shè)置，其一端位置于能夠?qū)⒆詣臃鎏軪的監(jiān)視位置fe所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過中空部2e傳導(dǎo)到另一端部的位置，其另一端位置于能夠?qū)⒃谥锌詹?e傳導(dǎo)的、在監(jiān)視位置權(quán)產(chǎn)生的監(jiān)視對象音輸入到聲音傳感器3的位置。傳導(dǎo)管2b被如下設(shè)置，其一端位置于能夠?qū)⒆詣臃鎏軪的監(jiān)視位置肪處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過中空部2e傳導(dǎo)到另一端部的位置，其另一端位置于能夠?qū)⒃谥锌詹?e傳導(dǎo)的、在監(jiān)視位置肪產(chǎn)生的監(jiān)視對象音輸入到聲音傳感器3的位置。傳導(dǎo)管2c被如下設(shè)置，其一端位置于能夠?qū)⒆詣臃鎏軪的監(jiān)視位置Ec所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過中空部加傳導(dǎo)到另一端部的位置，其另一端部能夠?qū)⒃谥锌詹考觽鲗?dǎo)的、在監(jiān)視位置Ec產(chǎn)生的監(jiān)視對象音輸入到聲音傳感器3的位置。傳導(dǎo)管2d 被如下設(shè)置，其一端位置于能夠?qū)⒆詣臃鎏軪的監(jiān)視位置Ed所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過中空部2e傳導(dǎo)到另一端部的位置，其另一端部能夠?qū)⒃谥锌詹?e傳導(dǎo)的、在監(jiān)視位置Ed產(chǎn)生的監(jiān)視對象音輸入到聲音傳感器3的位置。S卩，各傳導(dǎo)管加 2d分別設(shè)置在各監(jiān)視位置 Ea Ed與一個聲音傳感器3之間，并將各監(jiān)視位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音分別傳導(dǎo)到一個聲音傳感器3。各傳導(dǎo)管加 2d最好形成為同一長度。通過使得各傳導(dǎo)管加 2d為同一長度， 可抑制通過中空部2e被傳導(dǎo)到聲音傳感器3的各監(jiān)視位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的變化。這樣，聲音傳感器3可檢測出即使通過了各傳導(dǎo)管加 2d也可抑制變化的各監(jiān)視位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。這樣，可高精度地監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。又，各傳導(dǎo)管加 2d最好形成有一定壁厚。這是因?yàn)橛捎谙Ｍ档捅O(jiān)視對象音通過中空部2e時的傳導(dǎo)損失，通過形成一定壁厚能夠降低傳導(dǎo)損失。又，各傳導(dǎo)管加 2d如圖3 (a)所示，由于本實(shí)施方式中管截面的中空部加為圓形，管截面的中空部2e的截面長度、即各傳導(dǎo)管加 2d的內(nèi)徑La，最好形成為小于監(jiān)視對象音中最大頻率成分的聲音的半波長。本實(shí)施方式中，各傳導(dǎo)管加 2d設(shè)定為內(nèi)徑La不到8mm。設(shè)定為不到8mm是因?yàn)?，本?shí)施方式中，20kHz為監(jiān)視對象音的最大頻率成分，20kHz 的聲音中即使考慮聲速其半波長也為8mm 8. 5mm左右。由于各傳導(dǎo)管加 2d的管截面的中空部2e的截面長度為不到監(jiān)視對象音中最大頻率成分的聲音的半波長，因此可抑制通過中空部2e傳導(dǎo)到聲音傳感器3的各監(jiān)視位置fe Ed處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的變化。 這樣，聲音傳感器3可檢測出即使通過各傳導(dǎo)管加 2d也可抑制變化的各監(jiān)視位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。這樣，可高精度監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。聲音傳感器3如圖1所示，可檢測由于自動扶梯E的運(yùn)行而產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。聲音傳感器3可以是任何將動電型、壓電型、靜電型等聲音轉(zhuǎn)換為電信號的任一種麥克風(fēng)。聲音傳感器3連接于監(jiān)視裝置4，將基于監(jiān)視對象音的輸出信號、即檢測到的監(jiān)視對象音的聲音數(shù)據(jù)輸入到監(jiān)視裝置4。即，聲音傳感器3可檢測出至少由20Hz 20kHz的頻率成分構(gòu)成的聲音。監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器3所檢測出的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。監(jiān)視裝置4基于監(jiān)視對象音的聲音數(shù)據(jù)判斷自動扶梯E的狀態(tài)，即判斷自動扶梯E是否正常。 本實(shí)施方式中，監(jiān)視裝置4對檢測到的監(jiān)視對象音的聲音數(shù)據(jù)通過傅立葉變換等進(jìn)行頻率分析，通過比較檢測到的監(jiān)視對象音的多個頻率成分中的峰值頻率成分與自動扶梯E正常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的峰值頻率成分來判斷自動扶梯E是否正常。S卩，監(jiān)視裝置4將在自動扶梯E以正常狀態(tài)運(yùn)行時、與在非正常狀態(tài)下運(yùn)行時的變化的監(jiān)視對象頻率成分作為監(jiān)視對象音的多個頻率成分中峰值頻率成分，來判斷自動扶梯E是否正常。又，監(jiān)視裝置4通過比較檢測到的聲音中峰值頻率成分和自動扶梯E在異常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的聲音峰值頻率成分來判斷自動扶梯E是否異常。又，監(jiān)視裝置4也可連接于遠(yuǎn)離自動扶梯E 設(shè)置的集中管理系統(tǒng)。此時，監(jiān)視裝置4將基于聲音傳感器3所檢測出的監(jiān)視對象音的自動扶梯E的狀態(tài)通知給集中管理系統(tǒng)。S卩，自動扶梯E也可由集中管理系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視。 又，也可以是集中管理系統(tǒng)具有監(jiān)視裝置4的功能，將來自聲音傳感器3的輸出信號輸出到集中管理系統(tǒng)，集中監(jiān)視系統(tǒng)基于聲音傳感器3所檢測出的監(jiān)視對象音直接監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。接著，對自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1的動作進(jìn)行說明。如圖2所示，首先，監(jiān)視裝置4 獲取聲音數(shù)據(jù)(步驟STl)。此處，監(jiān)視裝置4獲取聲音傳感器3所檢測出的監(jiān)視對象音的
聲音數(shù)據(jù)。接著，監(jiān)視裝置4進(jìn)行所取得的監(jiān)視對象音的聲音數(shù)據(jù)的頻率分析(步驟ST2)。 此處，監(jiān)視裝置4如上所述進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的頻率分析，確定所檢測到的監(jiān)視對象音的多個頻率成分中的峰值頻率成分、即確定Da頻率成分。接著，監(jiān)視裝置4判斷Da頻率成分是否超過自動扶梯E在正常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的峰值頻率成分、即判斷Da頻率成分是否超過A頻率成分(Da > A)(步驟 ST3)。此處，監(jiān)視裝置4通過比較Da頻率成分和A頻率成分，判斷自動扶梯E是否在正常狀態(tài)下運(yùn)行。接著，監(jiān)視裝置4判斷Da頻率成分超過A頻率成分(步驟ST3肯定)的話，判斷 Da頻率成分是否在自動扶梯E在異常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的聲音的峰值頻率成分即B頻率成分減去容差α的值以上，且在B頻率成分加上容差β的值以下(Β-α彡Da彡Β+β)(步驟ST4)。此處，監(jiān)視裝置4通過比較Da頻率成分和B頻率成分，判斷自動扶梯E是否在異常狀態(tài)下運(yùn)行。此處，B頻率成分為比A頻率成分高的值。又，B頻率成分也可是在假定自動扶梯E在異常狀態(tài)下運(yùn)行時所預(yù)測到的監(jiān)視對象音的峰值頻率成分。又，容差α，β為任意設(shè)定，不僅是B頻率成分，即使Da頻率成分在B頻率成分附近，也判斷為異常。此處， 容差α，β可以相同也可不同。接著，監(jiān)視裝置4如果判斷B- α彡Da彡B+ β成立(步驟ST4肯定)，則進(jìn)行異常判斷(步驟SI^)。此處，監(jiān)視裝置4如果判斷自動扶梯E在異常狀態(tài)下運(yùn)行，則進(jìn)行異常判斷，例如，將自動扶梯E為異常的消息通知給自動扶梯E的監(jiān)視者。又，監(jiān)視裝置4如果判斷B- α彡Da彡B+ β不成立(步驟ST4否定)，進(jìn)行注意判斷(步驟ST6)。此處，監(jiān)視裝置4，判斷自動扶梯E不在正常狀態(tài)下運(yùn)行，也不在異常狀態(tài)下運(yùn)行，即，判斷隨著自動扶梯E運(yùn)行時間的增加有變?yōu)楫惓顟B(tài)下運(yùn)行的可能時，進(jìn)行注意判斷，例如，向自動扶梯E的監(jiān)視者通知自動扶梯E不是異常但也不是正常的消息。又，監(jiān)視裝置4判斷Da頻率成分在A頻率成分以下(步驟ST3否定)，進(jìn)行正常判斷(步驟ST7)。如上，在本實(shí)施方式所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1中，可以采用一個聲音傳感器檢測自動扶梯的多個監(jiān)視位置的監(jiān)視對象音，并基于檢測出的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯的狀態(tài)。這樣，相比在多個監(jiān)視位置分別設(shè)置傳感器的情況，可抑制系統(tǒng)的大型化。由此， 可降低成本。又，可以不用為了抑制系統(tǒng)大型化而減少監(jiān)視位置，或?yàn)榱私档统杀径档吐曇魝鞲衅鞯男阅?。這樣，可抑制自動扶梯的狀態(tài)的監(jiān)視精度的降低。(變形例)以下，對本實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。自動扶梯E在非正常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音相比正常狀態(tài)下運(yùn)行時產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，有聲音降低的情況。這種情況下， 自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1的動作步驟ST3，監(jiān)視裝置4判斷Da頻率成分是否小于A頻率成分 (Da < Α)，B頻率成分比A頻率成分更低。又，監(jiān)視對象音也可以不是人類可聽到的全部頻率成分構(gòu)成的聲音，例如，可以是
620Hz IOkHz構(gòu)成的聲音。進(jìn)一步的，監(jiān)視對象音也可以是僅由一個特定頻率成分構(gòu)成的聲音。特定頻率成分是指，監(jiān)視對象頻率成分中，在自動扶梯E正常狀態(tài)下運(yùn)行時，和在異常狀態(tài)下運(yùn)行時，程度變化最大的頻率成分。此時，通過判斷特定頻率成分的程度，可判斷自動扶梯E是否正常，監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。又，各傳導(dǎo)管加 2d如圖3的(b)所示，其外壁面在管截面處為圓形，內(nèi)壁面在管截面處為多角形狀。此時，由于圖3(b)管截面中中空部2f為多角形，因此管截面中中空部2f的截面長度、即各傳導(dǎo)管加 2d的中空部2f的外接圓C的直徑Lb，最好是設(shè)定為， 小于監(jiān)視對象音中最大頻率成分的聲音的半波長。又，各傳導(dǎo)管加 2d的直徑Lb最好設(shè)置為不到8mm。又，如圖3(c)所示，外壁面在管截面處也可以形成為橢圓形，內(nèi)壁面在管截面處也可以形成為橢圓形。此時，由于圖3 (c)管截面中中空部2g為橢圓形，因此管截面中中空部2g的截面長度、即各傳導(dǎo)管加 2d的中空部2g的長軸長度Lc最好形成為小于監(jiān)視對象音中最大頻率成分的聲音的半波長。又，各傳導(dǎo)管加 2d的長軸長度Lc最好設(shè)定為小于8mm。又，管截面處的中空部的長度根據(jù)中空部的截面形狀來確定，例如管截面處中空部2f為正方形時，其為對角線長度。又，各傳導(dǎo)管加 2d的長度也可以不同。此時，各傳導(dǎo)管加 2d的長度之差 (AL)和監(jiān)視對象音的波數(shù)k的積，不等于監(jiān)視對象音的半波長入/2的整數(shù)倍11(11=1、2、 3，…)(ALXk興λ/2Xn)，即最好不形成為監(jiān)視對象音的半波長的整數(shù)倍。此處，監(jiān)視對象音的波數(shù)k和監(jiān)視對象音的半波長λ /2，最好是監(jiān)視對象音中僅由監(jiān)視對象頻率成分構(gòu)成的聲音的波數(shù)k和半波長λ /2，進(jìn)一步的最好是監(jiān)視對象音中特定頻率成分的聲音的波數(shù)k和半波長λ/2。各傳導(dǎo)管加 2d的長度即使不同，也構(gòu)成ALXk興λ/2Χη的關(guān)系，即形成不是為監(jiān)視對象音的半波長的整數(shù)倍，這樣，可以抑制被傳導(dǎo)到聲音傳感器3的各監(jiān)視位置fe Ed處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的變化，例如可以抑制由于各傳導(dǎo)管加 2d 使監(jiān)視對象音增強(qiáng)或者減弱。這樣，聲音傳感器3即使介由各傳導(dǎo)管加 2d也可檢測出被抑制變化的各檢測位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。由此，可高精度地監(jiān)視自動扶梯 E的狀態(tài)。又，各傳導(dǎo)管加 2d最好形成為直的，但也可形成為彎曲的。如圖4所示，各傳導(dǎo)管加 2d例如可通過直角彎曲角θ 1的彎曲部Rl和直角彎曲角θ 2的彎曲部R2構(gòu)成直線彎曲。此時，各傳導(dǎo)管加 2(1，在管截面中包括質(zhì)心軸的平面處的截面(以下，成為平面截面)中、中空部池在彎曲部Rl、R2之間的最長距離Ld最好形成為小于監(jiān)視對象音的半波長。此處，最長距離Ld可基于各傳導(dǎo)管加 2d的平面截面的外周面的長度和厚度進(jìn)行預(yù)測。此處，監(jiān)視對象音的半波長優(yōu)選是監(jiān)視對象音中僅由監(jiān)視對象頻率成分構(gòu)成的聲音的半波長，進(jìn)一步的最好是監(jiān)視對象音中特定頻率成分的聲音的半波長。各傳導(dǎo)管加 2d由于其最長距離Ld小于監(jiān)視對象音的半波長，因此，可抑制傳導(dǎo)到聲音傳感器3的各監(jiān)視位置fe Ed處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音的變化。即，聲音傳感器3即使介由各傳導(dǎo)管加 2d 也可檢測到被抑制了變化的各監(jiān)視位置fe Ed處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。這樣，可高精度監(jiān)視自動扶梯E的狀態(tài)。(實(shí)施方式2)接著，對實(shí)施方式2涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖5是示出實(shí)施方式2 所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。如圖5所示，實(shí)施方式2涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-2，包括對應(yīng)于多臺自動扶梯El E3的多個傳導(dǎo)管21a 21d、2h 22d、 23a 23d，多個聲音傳感器31 34，以及監(jiān)視裝置4。實(shí)施方式2涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-2所包括的傳導(dǎo)管、聲音傳感器、監(jiān)視裝置的基本結(jié)構(gòu)和動作與實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1基本相同，在此省略對其說明。在自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-2中，多臺自動扶梯El E3的各個監(jiān)視位置Ela Eld、 E2a E2d、E3a E3d處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過對應(yīng)于各監(jiān)視位置Ela Eld、E2a E2d、E3a E3d的多個傳導(dǎo)管21a 21d、22a 22d、23a 23d，而由多個聲音傳感器31 34來檢測，并基于各聲音傳感器31 34所檢測出的監(jiān)視對象音，通過監(jiān)視裝置4監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。具體來說，自動扶梯El的監(jiān)視位置Ela、自動扶梯E2的與自動扶梯 El相同位置的監(jiān)視位置E2a、自動扶梯E3的與自動扶梯E1、E2相同位置的監(jiān)視位置E3a處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管21a、2h、23a分別傳導(dǎo)到聲音傳感器31，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器31所檢測出的監(jiān)視位置Ela、E2a、E3a處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，在同一位置的監(jiān)視位置Ela、Eh、E3a監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。自動扶梯El的監(jiān)視位置Elb、自動扶梯E2 的與自動扶梯El相同位置的監(jiān)視位置E2b、自動扶梯E3的與自動扶梯El、E2相同位置的監(jiān)視位置E!3b處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管21b、22b、2!3b分別傳導(dǎo)到聲音傳感器32，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器32所檢測出的監(jiān)視位置Elb、E2b、E!3b處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，在同一位置的監(jiān)視位置Elb、E^、E!3b監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。自動扶梯El的監(jiān)視位置 Elc、自動扶梯E2的與自動扶梯El相同位置的監(jiān)視位置E2c、自動扶梯E3的與自動扶梯E1、 E2相同位置的監(jiān)視位置E3c處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管21c、22c、23c分別傳導(dǎo)到聲音傳感器33，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器33所檢測出的監(jiān)視位置Elc、E2c、E3c處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，在同一位置的監(jiān)視位置Elc、E2c、E3c監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。自動扶梯 El的監(jiān)視位置Eld、自動扶梯E2的與自動扶梯El相同位置的監(jiān)視位置E2d、自動扶梯E3的與自動扶梯E1、E2相同位置的監(jiān)視位置E3d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管21d、22d、23d 分別傳導(dǎo)到聲音傳感器34，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器34所檢測出的監(jiān)視位置Eld、E2d、 E3d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，在同一位置的監(jiān)視位置Eld、E2d、E3d監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。即，自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-2中，各聲音傳感器31 34分別檢測在各自動扶梯El E3的同一位置的監(jiān)視位置產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。即，監(jiān)視裝置4通過監(jiān)視各自動扶梯El E3的同一位置的監(jiān)視位置的各自動扶梯El E3的狀態(tài)，僅在傳導(dǎo)管的配置位置即裝置位置監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。如上所述，在本實(shí)施方式所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-2中，可采用一個聲音傳感器檢測多個自動扶梯的同一位置的監(jiān)視位置所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，并基于檢測到的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯的狀態(tài)。這樣，在抑制系統(tǒng)大型化的同時，僅通過在裝置位置監(jiān)視多個自動扶梯中特定位置的監(jiān)視位置的多個自動扶梯的狀態(tài)，來確定自動扶梯的任意一個以上的自動扶梯的究竟哪個位置發(fā)生異常。又，在上述實(shí)施方式2中，各聲音傳感器31 34檢測每個同一位置的監(jiān)視位置所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，但是不限于此，各聲音傳感器31 34也可檢測在包括多個相同位置的同一區(qū)域處的多個監(jiān)視位置所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音。例如，也可配置傳導(dǎo)管21a、22a、23a、 21b、22b、23b以使得同一位置的監(jiān)視位置Ela、E2a、E3a和同一位置的監(jiān)視位置Elb、E2b、 E3b所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音以一個聲音傳感器檢測，監(jiān)視裝置4基于兩個聲音傳感器所分別
8檢測到的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。又，也可將傳導(dǎo)管21a 21d、2h 22d、23a 23d配置為使得自動扶梯El的所有監(jiān)視位置Ela Eld，自動扶梯E2的所有監(jiān)視位置Eh E2d，自動扶梯E3的所有監(jiān)視位置E3a E3d所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音由一個聲音傳感器檢測，監(jiān)視裝置4基于一個聲音傳感器所檢測到的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯El E3的狀態(tài)。〔實(shí)施方式3〕接著，對實(shí)施方式3涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖6是顯示實(shí)施方式3 所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的概略構(gòu)成例的圖。圖7是顯示實(shí)施方式3涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)的其他概略構(gòu)成例的圖。如圖6所示，實(shí)施方式3涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-3包括對應(yīng)于多臺自動扶梯El E4的多個傳導(dǎo)管21a 21(1、2加 22d、23a 23d、Ma 24d,多個聲音傳感器35 37，以及監(jiān)視裝置4。實(shí)施方式3涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1_3 所包括的傳導(dǎo)管、聲音傳感器、監(jiān)視裝置的基本結(jié)構(gòu)和動作與實(shí)施方式1所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-1基本相同，在此省略對其說明。在自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-3中，通過分別對應(yīng)于各監(jiān)視位置Ela ElcUE^i E2d、 E3a E3d、E4a E4d的多個傳導(dǎo)管21a 21d、22a 22d、23a 23d、24a 24d，由多個聲音傳感器35 37檢測在多臺自動扶梯El E4的各個監(jiān)視位置Ela ElcUE^i E2d、 E3a E3d、E4a E4d處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音，監(jiān)視裝置4基于各聲音傳感器35 37所檢測出的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯El E4的狀態(tài)。具體來說，自動扶梯El的所有監(jiān)視位置Ela Eld和自動扶梯E4的所有監(jiān)視位置E^ E4d處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管21a 2111d、2^ 24d分別傳導(dǎo)到聲音傳感器37，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器37所檢測到的監(jiān)視位置Ela Eld和E^ E4d所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯E1、E4的狀態(tài)。自動扶梯E2的所有監(jiān)視位置Eh E2d和自動扶梯E3的所有監(jiān)視位置E3a E3d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管2 22d、23a 23d分別傳導(dǎo)到聲音傳感器35，監(jiān)視裝置 4基于聲音傳感器35所檢測到的監(jiān)視位置Eh E2d和E3a E3d所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯E2、E3的狀態(tài)。自動扶梯E3的所有監(jiān)視位置E3a E3d和自動扶梯E4的所有監(jiān)視位置E^ E4d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音通過傳導(dǎo)管23a 23d，24a 24d分別傳導(dǎo)到聲音傳感器36，監(jiān)視裝置4基于聲音傳感器36所檢測到的監(jiān)視位置E3a E3d和E^ E4d 所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音監(jiān)視自動扶梯E3、E4的狀態(tài)。即，將多個監(jiān)視位置分為四個監(jiān)視位置群Ela Eld、E2a E2d、E3a E3d、E4a E4d，三個聲音傳感器；35 37分別對四個監(jiān)視位置群產(chǎn)生的監(jiān)視對象音進(jìn)行檢測。監(jiān)視裝置4判斷聲音傳感器37所檢測出的監(jiān)視對象音(從監(jiān)視位置Ela Eld、 E4a E4d產(chǎn)生的監(jiān)視對象音)不是正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音的話，則判斷自動扶梯El或自動扶梯E4中的某一個可能不是正常狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若判斷聲音傳感器36所檢測出的監(jiān)視對象音(監(jiān)視位置E3a E3d、E^ E4d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音)為正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯El不是正常狀態(tài)。又，在上述狀態(tài)下，如果判斷聲音傳感器 36所檢測出的監(jiān)視對象音不是正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，并判斷聲音傳感器35所檢測出的監(jiān)視對象音(監(jiān)視位置Eh E2d、E3a E3d處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音)為正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯E4不是正常狀態(tài)。又，如果判斷僅聲音傳感器35所檢測出的監(jiān)視對象音不是正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷可能自動扶梯E2或自動扶梯E3中任一個不是正常狀態(tài)。又，在該狀態(tài)下，如果判斷聲音傳感器36所檢測出的監(jiān)視對象音為正常狀態(tài)下監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯E2不是正常狀態(tài)。又，在該狀態(tài)下，如果判斷聲音傳感器36所檢測出的監(jiān)視對象音不是正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，且聲音傳感器37所檢測出的監(jiān)視對象音為正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯E3不是正常狀態(tài)。又，如果判斷僅聲音傳感器36所檢測出的監(jiān)視對象音不是正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷可能自動扶梯E3或自動扶梯E4中任一個不是正常狀態(tài)。又，在該狀態(tài)下，如果判斷聲音傳感器35所檢測出的監(jiān)視對象音為正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯E4不是正常狀態(tài)。又，在該狀態(tài)下，如果判斷聲音傳感器35所檢測出的監(jiān)視對象音不是正常狀態(tài)下監(jiān)視對象音，且聲音傳感器37所檢測出的監(jiān)視對象音為正常狀態(tài)下的監(jiān)視對象音，則判斷至少自動扶梯E3不是正常狀態(tài)。如上所述，本實(shí)施方式所涉及的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-3中，在多個監(jiān)視位置和多個聲音傳感器之間設(shè)置傳導(dǎo)管，以使各聲音傳感器檢測監(jiān)視對象音的多個監(jiān)視位置中的一部分和其他的聲音傳感器檢測監(jiān)視對象音的多個監(jiān)視位置中的一部分重復(fù)、且通過所有聲音傳感器能夠?qū)⑺斜O(jiān)視位置產(chǎn)生的監(jiān)視對象音檢測監(jiān)視位置。這樣，監(jiān)視裝置基于各聲音傳感器所檢測出的監(jiān)視對象音，與在每個各重復(fù)的監(jiān)視位置采用聲音傳感器的情況相比，可通過較少的聲音傳感器對每個重復(fù)的監(jiān)視位置進(jìn)行狀態(tài)的監(jiān)視。這樣，可抑制系統(tǒng)的大型化。又，在本實(shí)施方式中，由于重復(fù)的監(jiān)視位置在各自動扶梯El E4，因此，通過采用三個聲音傳感器，監(jiān)視位置裝置可分別監(jiān)視各自動扶梯El E4的狀態(tài)。又，用于個別監(jiān)視各自動扶梯El E4的狀態(tài)的多個聲音傳感器和多個監(jiān)視位置的組合不限于如圖6所示的組合，也可以是例如圖7所示的組合。在圖7所示的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)1-4中，聲音傳感器37與監(jiān)視位置Ela Eld和監(jiān)視位置E^ E4d組合，聲音傳感器38與監(jiān)視位置Ela Eld和監(jiān)視位置Eh E2d組合，聲音傳感器39與監(jiān)視位置 E2a E2d和監(jiān)視位置E3a E3d組合。以這樣的組合，監(jiān)視裝置4也可對各自動扶梯El E4的狀態(tài)個別進(jìn)行監(jiān)視。又，各實(shí)施方式1 3的記載不作為對各實(shí)施例1 3和變形例的各種組合的限制。本發(fā)明對若干實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式僅為例示的，不用于限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式可以其他各種形態(tài)進(jìn)行實(shí)施，只要不脫離發(fā)明的主旨，可進(jìn)行種種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式及其變形，與包括于發(fā)明范圍和主旨相同地，是包括于與記載于權(quán)利要求書的發(fā)明等同的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括聲音傳感器；多個傳導(dǎo)管，其分別設(shè)置于一臺以上的自動扶梯中多個監(jiān)視位置與所述聲音傳感器之間，并將所述多個監(jiān)視位置處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音分別傳導(dǎo)到所述聲音傳感器；監(jiān)視裝置，其基于所述聲音傳感器所檢測出的監(jiān)視對象音監(jiān)視所述自動扶梯的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述多個傳導(dǎo)管為相同長度。
3.如權(quán)利要求1所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，對于所述多個傳導(dǎo)管，所述傳導(dǎo)管之間的長度差與所述監(jiān)視對象音的波數(shù)的積，與所述監(jiān)視對象音的半波長的整數(shù)倍不相等。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳導(dǎo)管的管截面中所述中空部的截面長度小于所述監(jiān)視對象音中最大頻率成分的聲音的半波長。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述傳導(dǎo)管的管截面中所述中空部的截面長度為8mm以下。
6.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述傳導(dǎo)管由兩個以上的彎曲部而彎曲時，所述管截面中包含質(zhì)心軸的平面處的截面中的所述中空部的所述彎曲部之間的最長距離小于所述監(jiān)視對象音的半波長。
7.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述多個監(jiān)視位置為多個自動扶梯中同一位置處的監(jiān)視位置或同一區(qū)域處的多個監(jiān)視位置，所述多個傳導(dǎo)管將所述多個自動扶梯中同一位置處的監(jiān)視位置或同一區(qū)域處的多個監(jiān)視位置處所產(chǎn)生的監(jiān)視對象音分別傳導(dǎo)到所述聲音傳感器。
8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括多個所述聲音傳感器，在所述多個監(jiān)視位置與所述多個聲音傳感器之間分別設(shè)置所述多個傳導(dǎo)管，以使得一個聲音傳感器檢測所述監(jiān)視對象音的所述多個監(jiān)視位置中的一部分與另外一個聲音傳感器檢測所述監(jiān)視對象音的所述多個監(jiān)視位置的一部分重復(fù)、且由所有所述聲音傳感器能夠檢測到所有所述監(jiān)視位置處產(chǎn)生的所述監(jiān)視對象音。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。本發(fā)明目的在于提供一種能夠抑制系統(tǒng)大型化的自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)。自動扶梯監(jiān)視系統(tǒng)(1-1)包括多個傳導(dǎo)管(2a)～(2d)、聲音傳感器(3)、監(jiān)視裝置(4)。多個傳導(dǎo)管(2a)～(2d)設(shè)置在自動扶梯(E)中多個監(jiān)視位置(Ea)～(Ed)與聲音傳感器(3)之間。多個傳導(dǎo)管(2a)～(2d)將多個監(jiān)視位置(Ea)～(Ed)處產(chǎn)生的監(jiān)視對象音傳導(dǎo)到聲音傳感器(3)。監(jiān)視裝置(4)基于聲音傳感器(3)所檢測到的檢測對象音監(jiān)視自動扶梯的狀態(tài)。
文檔編號B66B27/00GK102267660SQ20111015824
公開日2011年12月7日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者森川裕一 申請人:東芝電梯株式會社