專利名稱：一種電梯速度補償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯技術(shù)，具體涉及一種電梯速度補償方法。
背景技術(shù)：
電梯在運轉(zhuǎn)過程中，會由于滑移而引起停層不準(zhǔn)，需要通過微速運轉(zhuǎn)來修正。這對電梯的運轉(zhuǎn)效率造成了很大影響。電梯的運轉(zhuǎn)效率與電梯速度曲線的設(shè)計息息相關(guān)，電梯的速度曲線直接關(guān)系到舒適度，不好的速度曲線設(shè)計會造成電梯運轉(zhuǎn)效率的下降和乘客的不適。一般來說，電梯速度曲線包括加加速區(qū)、勻加速區(qū)、減加速區(qū)、恒速區(qū)、加減速區(qū)、勻減速區(qū)和減減速區(qū)，其中加加速區(qū)、減加速區(qū)、加減速區(qū)和減減速區(qū)是其中必備的幾個區(qū) 段。電梯的停層不準(zhǔn)主要是由于前面各區(qū)段運行過程中出現(xiàn)的不可避免的滑移造成最后一個區(qū)段減減速區(qū)的理論剩余距離與實際剩余距離有所不同，在這種情況下，要做到電梯直接停靠，就需要對最后一個區(qū)段的速度進(jìn)行補償。因此有必要對電梯速度曲線的設(shè)計進(jìn)行研究，使得電梯能直接停靠，即直接由高速減速到零，不需要通過微速運轉(zhuǎn)來修正由于滑移引起的停層不準(zhǔn)；還不能影響人體的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述背景技術(shù)中提及的問題，本發(fā)明提出了一種電梯速度補償方法，能夠?qū)崿F(xiàn)電梯直接?？坎⑻岣唠娞莸氖孢m度。為此，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種電梯速度補償方法，其特征在于電梯在進(jìn)入減減速區(qū)前按照預(yù)定的速度曲線運行，不進(jìn)行速度補償，電梯進(jìn)入減減速區(qū)后對電梯速度進(jìn)行補償，首先由電梯現(xiàn)有的位置校正裝置來獲得電梯在進(jìn)入設(shè)定的減減速區(qū)時距離終點的實際剩余距離，然后求得實際剩余距離與理論剩余距離的偏差距離，將補償走行的過程分為加加速、減加速、加減速、減減速四個階段，每個階段運行時間分別為減減速區(qū)預(yù)定的運行時間〖_(的1/4，由公式
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Avmax求得需補償?shù)乃俣鹊淖畲笾礎(chǔ)vmax，再由公式Aamax = ^^求得需補償?shù)募?br> lm1M
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速度的最大值A(chǔ)amax，進(jìn)而由公式_求得各個階段的需補償?shù)募蛹铀俣龋詈笥?br> 所求得的各階段的加加速度及運行時間求出以上各階段需補償?shù)乃俣?。使用上述方法對電梯減減速區(qū)的速度進(jìn)行補償，可以實現(xiàn)電梯的直接?？?，提高電梯運行效率；還能使電梯速度平滑過渡，提高舒適感。


圖I為電梯運行示意圖。
圖2為各段速度生成圖。圖3為切換點之后的速度生成圖。圖2中a'表示加加速度，an'表示①區(qū)加加速度，a13'表示③區(qū)加加速度，a31'表示⑤區(qū)加加速度，a33'表示⑦區(qū)加加速度；a表示加速度，an, a12, a13, a31, a32, a33分別表示①、②、③、⑤、⑥、⑦區(qū)的加速度。圖3中Av :因偏差距離A Sa而需補償?shù)钠钏俣?，陰影部分的面積表示偏差距尚^ S jij ；V :補償后的速度；v :原定速度；Aa:因偏差距尚A S■而需補償?shù)募铀俣龋?:補償后的加速度；a :原定的加速度；Aa':因偏差距離A Sa而需補償?shù)募蛹铀俣?:補償后的加加速度；a':原定的加加速度；t :從速度曲線運行開始的計時；t’ 從切換點P開始的計時。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。實施例如圖1，圖2，電梯轎廂要從X樓到Y(jié)樓，目標(biāo)距離S，設(shè)定電梯運行依次經(jīng)過加加速區(qū)①、勻加速區(qū)②、減加速區(qū)③、恒速區(qū)④、加減速區(qū)⑤、勻減速區(qū)⑥和減減速區(qū)⑦，設(shè)定最大加速度a_、最大運行速度Vmax及加加速區(qū)①、勻加速區(qū)②、減加速區(qū)③、加減速區(qū)⑤、勻減速區(qū)⑥和減減速區(qū)⑦各段分別的運行時間tn、t12、t13、t31、t32、t33，勻減速區(qū)⑥和減減速區(qū)⑦在速度切換點P(即運行時間t = tn+t12+t13+t31+t32+t33時)進(jìn)行速度切換，t為從速度曲線開始的計時。本實施例中ta= t33。各區(qū)的速度曲線如下在圖2中的①區(qū)，即加加速區(qū)實時加速度
權(quán)利要求
1.一種電梯速度補償方法，其特征在于電梯在進(jìn)入減減速區(qū)前按照預(yù)定的速度曲線運行，不進(jìn)行速度補償，電梯進(jìn)入減減速區(qū)后對電梯速度進(jìn)行補償，首先由電梯現(xiàn)有的位置校正裝置來獲得電梯在進(jìn)入設(shè)定的減減速區(qū)時距離終點的實際剩余距離，然后求得實際剩余距離與理論剩余距離的偏差距離，將補償走行的過程分為加加速、減加速、加減速、減減速四個階段，每個階段運行時間分別為減減速區(qū)預(yù)定的運行時間〖_(的1/4，由公式 求得需補償?shù)乃俣鹊淖畲笾蛋耍，再由公式 求得需補償?shù)募铀俣鹊淖畲笾礎(chǔ)amax，進(jìn)而由公式_求得各個階段的需補償?shù)募蛹铀俣?，最后由所求得的各階段的加加速度及運行時間求出以上各階段需補償?shù)乃俣取?br> 全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯速度補償方法，電梯在進(jìn)入減減速區(qū)前按照預(yù)定的速度曲線運行，不進(jìn)行速度補償，電梯進(jìn)入減減速區(qū)后對電梯速度進(jìn)行補償，首先由電梯現(xiàn)有的位置校正裝置來獲得電梯在進(jìn)入設(shè)定的減減速區(qū)時距離終點的實際剩余距離，然后求得實際剩余距離與理論剩余距離的偏差距離，在原定速度的基礎(chǔ)上補償一個與實際剩余距離有關(guān)的速度。使用上述方法對電梯減減速區(qū)的速度進(jìn)行補償，可以實現(xiàn)電梯的直接?？?，提高電梯運行效率；還能使電梯速度平滑過渡，提高舒適感。
文檔編號B66B1/00GK102756954SQ20111010421
公開日2012年10月31日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者何金良, 余德明, 盧為明, 楊亞軍, 黃意隆 申請人:上海永大電梯設(shè)備有限公司