專利名稱：電梯用限速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯用限速器。
背景技術(shù)：
作為一直以來廣泛使用的電梯用限速器，存在盤式限速器和飛球式限速器。以往的限速器的超速檢測機構(gòu)不存在旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性。因此，無論在哪個旋轉(zhuǎn)方向，都以相同速度進行超速檢測。但是，例如在轎廂的上升速度比下降速度快的電梯的轎廂側(cè)限速器中，對應(yīng)于轎廂的下降速度設(shè)定的超速檢測機構(gòu)在轎廂上升時也進行動作。因此，無法進行與轎廂的上升速度和下降速度分別對應(yīng)的超速檢測。與此相對，提出有一種限速器，其在一個限速器中具備檢測動作速度不同的兩個獨立的超速檢測機構(gòu)。在該限速器中，繩輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由棘輪傳遞至檢測動作速度較慢的超速檢測機構(gòu)。另一方面，對于檢測動作速度較快的超速檢測機構(gòu)，棘輪呈自由狀態(tài)，繩輪的旋轉(zhuǎn)不傳遞至該檢測動作速度較快的超速檢測機構(gòu)。由此，在轎廂的上升速度比下降速度快的電梯的轎廂側(cè)限速器中，能夠進行與上升速度和下降速度分別對應(yīng)的超速檢測(例如參照專利文獻I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2000-327241號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，專利文獻I記載的限速器在向棘輪成為自由狀態(tài)的方向旋轉(zhuǎn)時，由棘輪產(chǎn)生振動和噪音，并且，由于棘輪部件的磨損而使限速器的可靠性降低。本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種電梯用限速器，其能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止振動和噪音的產(chǎn)生以及由于部件的磨損引起的可靠性的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。本發(fā)明所述的電梯用限速器具備:繩輪，其繞掛有與電梯的升降體聯(lián)動的繩索，所述繩輪向一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述升降體的上升速度而變化，并且所述繩輪向另一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述升降體的下降速度而變化；飛擺，其設(shè)置于所述繩輪的側(cè)面，所述飛擺向所述繩輪的徑向外側(cè)移動的移動量伴隨所述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度的增減而增減；檢測器，其在所述飛擺向所述徑向外側(cè)移動了預(yù)定量時檢測出所述繩輪超速；止擋件，其設(shè)置于所述繩輪，在所述繩輪向兩個旋轉(zhuǎn)方向中的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，所述止擋件相對于所述繩輪旋轉(zhuǎn)移動成配置在所述飛擺的所述徑 向外側(cè)，以防止所述飛擺向所述徑向外側(cè)移動所述預(yù)定量以上；旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件，其用于檢測所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置；物體檢測構(gòu)件，其設(shè)置為接近所述繩輪，所述物體檢測構(gòu)件在所述止擋件接近時檢測到所述止擋件；以及判定構(gòu)件，其根據(jù)利用所述物體檢測構(gòu)件檢測到所述止擋件時的所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置，來判定所述止擋件相對于所述繩輪的位置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來防止振動和噪音的產(chǎn)生以及由于部件的磨損引起的可靠性的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。


圖1為本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主視圖。圖2為圖1的沿A-A線的剖視圖。圖3為示出本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主要部分的主視圖。圖4為示出本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主要部分的主視圖。圖5為示出本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主要部分的主視圖。圖6為利用于本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的誤動作檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖7為利用于本發(fā)明的實施方式2的電梯用限速器的誤動作檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8為用于說明利用于本發(fā)明的實施方式2的電梯用限速器的編碼器的信號輸出的例子的圖。圖9為示出本發(fā)明的實施方式3的電梯用限速器的主要部分的主視圖。圖10為本發(fā)明的實施方式4的電梯用限速器的主視圖。圖11為圖10的沿B-B線的剖視圖。圖12為本發(fā)明的實施方式5的電梯用限速器的與圖11相當(dāng)?shù)膱D。
具體實施例方式根據(jù)附圖對用于實施本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，在各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號，并恰當(dāng)?shù)睾喕蚴÷云渲貜?fù)說明。實施方式I通常，電梯的井道由跨越建筑物的各層的、沿鉛直方向延伸的空間構(gòu)成。在井道上部設(shè)置有機房。在機房設(shè)置有曳引機。在曳引機纏繞有曳引繩索。在曳引繩索的一端懸吊有電梯的轎廂。另一方面，在曳引繩索的另一端懸吊有對重。此外，曳引機的旋轉(zhuǎn)被控制裝置所控制。隨著曳引機的旋轉(zhuǎn)，轎廂和對重以設(shè)定的速度升降。此外，在轎廂下部設(shè)置有緊急停止裝置。在緊急停止裝置經(jīng)由臂連接有環(huán)狀的限速器繩索。限速器繩索下端的彎曲部繞掛于張緊輪。另一方面，限速器繩索上端的彎曲部繞掛于在機房等設(shè)置的限速器的繩輪。以下，使用圖1至圖6來對本實施方式的限速器進行更為詳細的說明。圖1為本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主視圖。圖2為圖1的沿A-A線的首1J視圖。在圖1和圖2中，標(biāo)號I為限速器。限速器I具備繩輪2。繩輪2被主軸3樞軸支承。在繩輪2繞掛有限速器繩索4。限速器繩索4呈環(huán)狀地安裝于轎廂。限速器繩索4與轎廂聯(lián)動。限速器繩索4根據(jù)轎廂的升降使繩輪2旋轉(zhuǎn)。S卩，繩輪2根據(jù)轎廂的上升速度使向一個方向的旋轉(zhuǎn)速度變化，并且根據(jù)轎廂的下降速度使向另一方向的旋轉(zhuǎn)速度變化。在繩輪2的側(cè)面經(jīng)由銷6以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置有一對盤型的飛擺5。伴隨繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度的增減，兩飛擺5沿繩輪2的側(cè)面對向繩輪2的徑向外側(cè)移動的移動量進行增減。兩飛擺5被連桿7連結(jié)。由此，使兩飛擺5的旋轉(zhuǎn)角度相同。在一個飛擺5的一端經(jīng)由連桿8設(shè)置有平衡彈簧9。平衡彈簧9始終向繩輪2中心側(cè)對一個飛擺5施力。在連桿8設(shè)置有彈力調(diào)整用螺母10。彈力調(diào)整用螺母10用于調(diào)整平衡彈簧9的作用力。在另一個飛擺5的一端向繩輪2的徑向外側(cè)設(shè)置有卡頭11。工作凸輪12設(shè)置為接近繩輪2的一側(cè)部側(cè)。工作凸輪12設(shè)置于超速開關(guān)13。當(dāng)工作凸輪12沿上下移動時，超速開關(guān)13進行動作。在繩輪2的一側(cè)部下方，以接近安裝有轎廂的一側(cè)的限速器繩索4的方式設(shè)置有夾繩器14。夾繩器14鉤掛并懸吊在鉤15的下端。鉤15經(jīng)由銷16被在中央樞軸支承。在夾繩器14的對置側(cè)設(shè)置有固定靴17。由此，限速器繩索4在繩輪2的一側(cè)部下方被夾繩器14和固定靴17包圍。在本實施方式中，設(shè)置有止擋件18。止擋件18的主體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于主軸3。在止擋件18的主體設(shè)置有一對卡定用切口部19。兩卡定用切口部19的繩輪2中心側(cè)端部被連結(jié)切口部20連結(jié)。連結(jié)切口部20形成為以主軸3為中心的圓弧狀。以沿連結(jié)切口部20移動自如的方式貫穿插入有桿21的一端22。桿21的另一端23被繩輪2樞軸支承。在比桿21靠主軸3側(cè)的位置，在繩輪2以向止擋件18側(cè)突出的方式設(shè)置有銷24。在桿21也以向繩輪2側(cè)突出的方式設(shè)置有銷25。在銷24、25之間設(shè)置有牽引簧26。牽引簧26始終對桿21向繩輪2中心側(cè)施力。接著，使用圖3 圖5對限速器I的動作進行說明。圖3 圖5為示出本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的主要部分的主視圖。首先，對未設(shè)置止擋件18的情況的限速器I的動作進行說明。當(dāng)繩輪2與轎廂的升降同步地旋轉(zhuǎn)時，飛擺5受到與繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的離心力。當(dāng)轎廂在額定速度以內(nèi)進行升降的期間，由平衡彈簧9產(chǎn)生的力比施加于飛擺5的離心力大。因此，飛擺5與繩輪2之間的相對位置沒有從初始設(shè)定狀態(tài)變化。當(dāng)轎廂的升降速度超過額定速度時，施加于飛擺5的離心力克服平衡彈簧9的力。因此，飛擺5開始向繩輪2的徑向外側(cè)移動。當(dāng)轎廂的升降速度達到第I超速檢測速度時，飛擺5末端的卡頭11與工作凸輪12抵接。通過該抵接，使超速開關(guān)13進行動作。即，工作凸輪12和超速開關(guān)13作為如下檢測器發(fā)揮作用:無論轎廂上升還是下降，在飛擺5向外側(cè)移動了預(yù)定量時，該檢測器都檢測出繩輪2超速。通過該超速開關(guān)13的動作，來切斷向電梯的曳引機和制動器提供的動力。通過該切斷，轎廂通常停止。當(dāng)轎廂未停止、且轎廂的下降速度超過第I超速檢測速度而達到第2超速檢測速度時，飛擺5進一步向繩輪2的徑向外側(cè)移動。通過該移動，使卡頭11從工作凸輪12側(cè)抵接于鉤15上端。通過該抵接，使鉤15以銷16為中心旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，使鉤15的下端從夾繩器14脫出。然后，夾繩器14由于重力而下落，并將限速器繩索4夾持在其與固定靴17之間。由此，來對限速器繩索4進行制動。設(shè)置于轎廂的緊急停止裝置與該限速器繩索4的制動聯(lián)動地進行動作。通過該緊急停止裝置的動作使轎廂停止。接著，對設(shè)置有止擋件18的情況的限速器I的動作進行說明。在本實施方式中，桿21的質(zhì)量和牽引簧26的彈簧常數(shù)被確定成，當(dāng)繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度超過預(yù)先確定的閾值時，桿21向繩輪2的徑向外側(cè)移動。當(dāng)轎廂向上升方向加速時，止擋件18被桿21的一端22向繩輪2的旋轉(zhuǎn)方向按壓。由此，止擋件18與繩輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。此外，如圖3所示，當(dāng)轎廂的上升速度超過閾值時，桿21的一端22由于離心力而向繩輪2的徑向外側(cè)移動，并收納在一個卡定用切口部19中。由此，使止擋件18保持在無法相對于繩輪2相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，止擋件18與繩輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。此時，轎廂的上升方向超過額定速度，飛擺5欲向繩輪2的徑向外側(cè)移動。但是，止擋件18的突出端相對于飛擺5配置在繩輪2的徑向外側(cè)。因此，當(dāng)飛擺5向外側(cè)移動預(yù)定量以上時，飛擺5與止擋件18的突出端干涉。因此，飛擺5幾乎無法向繩輪2的徑向外側(cè)移動。即，即使轎廂的上升速度達到第I超速檢測速度，飛擺5末端的卡頭11也不會與工作凸輪12抵接。因此，超速開關(guān)13也不會進行動作。另一方面，當(dāng)轎廂的上升速度減速并降低到閾值程度時，桿21的一端22向繩輪2的徑向內(nèi)側(cè)、即連結(jié)切口部20移動。因此，止擋件18相對于繩輪2能夠相對旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于連結(jié)切口部20的長度的量。此時，即使繩輪2減速，根據(jù)慣性法則，止擋件18仍以幾乎等速繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，如圖4所示，止擋件18相對于繩輪2相對旋轉(zhuǎn)。接著，當(dāng)轎廂向下降方向加速時，止擋件18被桿21的一端22按壓。由此，止擋件18與繩輪2 —體地旋轉(zhuǎn)。此外，如圖5所示，當(dāng)轎廂的下降速度超過閾值時，桿21的一端22由于離心力而向繩輪2的徑向外側(cè)移動，并收納在另一個卡定用切口部19中。由此，止擋件18的突出端保持在從飛擺5的外側(cè)脫離的位置。即，不會限制飛擺5的移動。因此，當(dāng)轎廂的下降速度達到第I和第2超速檢測速度時，進行與各速度對應(yīng)的超速檢測動作。接著，使用圖6對止擋件18的誤動作檢測方法進行說明。圖6為利用于本發(fā)明的實施方式I的電梯用限速器的誤動作檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖6所示，在限速器I的主軸3附近設(shè)置有編碼器27。編碼器27作為旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件發(fā)揮作用，其用于在繩輪2位于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置時，輸出與繩輪2的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的脈沖信號。將脈沖信號輸入到誤動作檢測裝置28中。誤動作檢測裝置28具備接近傳感器部29和止擋件位置檢測部30。接近傳感器部29配置在繩輪2的正上方。接近傳感器部29由過電流式、光學(xué)式、或靜電容量式的距離傳感器等構(gòu)成。接近傳感器部29將下方的預(yù)定范圍內(nèi)作為檢測區(qū)域。接近傳感器部29作為在檢測區(qū)域內(nèi)有物體存在的情況下輸出檢測信號的物體檢測構(gòu)件發(fā)揮功能。在止擋件位置檢測部30預(yù)先存儲有限速器I向上升方向旋轉(zhuǎn)時的止擋件18的角度位置信息。在止擋件位置檢測部30預(yù)先存儲有限速器I向下降方向旋轉(zhuǎn)時的止擋件18的角度位置信息。止擋件位置檢測部30作為判定構(gòu)件發(fā)揮功能，其根據(jù)利用接近傳感器部29檢測到止擋件18時的繩輪2的旋轉(zhuǎn)位置，來對止擋件18是否位于預(yù)定的位置進行判定。根據(jù)在上面進行了說明的實施方式1，在繩輪2向兩旋轉(zhuǎn)方向中的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，止擋件18防止飛擺5向繩輪2的徑向外側(cè)移動預(yù)定量以上。因此，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來防止振動和噪音的產(chǎn)生和由于部件的磨損引起的可靠性的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。此外，當(dāng)繩輪2向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，止擋件18的主體被桿21相對于飛擺5保持在繩輪2的徑向外側(cè)。另一方面，當(dāng)繩輪2向預(yù)定方向的相反方向旋轉(zhuǎn)時，止擋件18的主體被桿21相對于飛擺5保持在繩輪2的徑向外側(cè)。因此，能夠更為穩(wěn)定地實現(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。此外，對于以使桿21的一端22向繩輪2的徑向外側(cè)移動的方式設(shè)定的繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度的閾值，優(yōu)選設(shè)定為轎廂的上升和下降速度中的較低一方的額定速度的一半左右。此時，能夠有效地防止意外的超速檢測。此外，為了僅在轎廂向上升方向行駛時進行超速檢測，使止擋件18構(gòu)成為在繩輪2向轎廂上升方向旋轉(zhuǎn)時不防止飛擺5的移動即可。此外，在本實施方式中，誤動作檢測裝置28對止擋件18的位置進行判定。因此，能夠檢測出止擋件18的誤動作。實施方式2圖7為利用于本發(fā)明的實施方式2的電梯用限速器的誤動作檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。此外，對與實施方式I相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。在實施方式2的繩輪2的圓盤設(shè)置有基準板3la、3lb?；鶞拾?la、3Ib配置在以繩輪2中心為基準錯開180度的位置。在繩輪2向上升方向旋轉(zhuǎn)時，正確地進行了動作的止擋件18a配置在以繩輪2中心為基準與基準板31a錯開30度的位置(與基準板31b錯開150度的位置)。此外，正確地進行了動作的止擋件18b配置在以繩輪2中心為基準與基準板31b錯開30度的位置(與基準板31a錯開150度的位置)。與此相對，在繩輪2向下降方向旋轉(zhuǎn)時，正確地進行了動作的止擋件18a配置在以繩輪2中心為基準與基準板31a錯開60度的位置(與基準板31b錯開120度的位置)。此外，正確地進行了動作的止擋件18b配置在以繩輪2中心為基準與基準板31b錯開60度的位置(與基準板31a錯開120度的位置)。實施方式2的誤動作檢測裝置32具備接近傳感器部33、止擋件位置檢測部34和止擋件位置判定部35。接近傳感器部33在接近止擋件18a、18b或基準板3la、3Ib時，檢測到止擋件18a、18b或基準板3la、3lb。止擋件位置檢測部34根據(jù)基準板3la、3Ib與止擋件18a、18b之間的測出時刻之差，來檢測止擋件18a、18b相對于繩輪2的位置。止擋件位置判定部35根據(jù)編碼器27的脈沖輸出來判定繩輪2的旋轉(zhuǎn)方向。止擋件位置判定部35用于對止擋件18a、18b相對于繩輪2的旋轉(zhuǎn)方向是否存在于正確的位置進行判定。接著，使用圖8對利用止擋件位置檢測部34進行的止擋件18的位置檢測方法進行說明。圖8為用于說明利用于本發(fā)明的實施方式2的電梯用限速器的編碼器27的信號輸出的例子的圖。圖8的橫軸為時間。圖8的縱軸為接近傳感器部33的輸出。在圖8示出了繩輪2向下降方向旋轉(zhuǎn)的情況。在繩輪2從止擋件18a的檢測位置旋轉(zhuǎn)了 60度時，檢測出基準板31a。設(shè)此時的時間間隔為t0。進而，當(dāng)繩輪2旋轉(zhuǎn)了 120度時，檢測出止擋件18b。設(shè)此時的時間間隔為tl。進而，當(dāng)繩輪2經(jīng)過時間t0而旋轉(zhuǎn)了 60度時，檢測出基準板31b。進而，當(dāng)繩輪2經(jīng)過時間tl而旋轉(zhuǎn)了 120度時，再次檢測出止擋件18a。以繩輪2的旋轉(zhuǎn)角度的比來表示這些時間間隔的比。BP, t0:tl=60:120=l:2o此時，判定為止擋件18a、18b相對于向下降方向旋轉(zhuǎn)的繩輪2存在于正確的位置。與此相對，當(dāng)繩輪2向上升方向旋轉(zhuǎn)時，在繩輪2從基準板31a的檢測位置旋轉(zhuǎn)了30度時，檢測出止擋件18a。設(shè)此時的時間間隔為TO。進而，當(dāng)繩輪2旋轉(zhuǎn)了 150度時，檢測出基準板31b。設(shè)此時的時間間隔為Tl。進而，當(dāng)繩輪2經(jīng)過時間TO而旋轉(zhuǎn)了 30度時，檢測出止擋件18b。進而，當(dāng)繩輪2經(jīng)過時間Tl而旋轉(zhuǎn)了 150度時，再次檢測出基準板31a。以繩輪2的旋轉(zhuǎn)角度的比來表示這些時間間隔的比。即，T0:T1=30:150=1:5。此時，判定為止擋件18a、18b相對于向上升方向旋轉(zhuǎn)的繩輪2存在于正確的位置。 根據(jù)以上說明的實施方式2，基于在檢測到止擋件18a、18b時的繩輪2的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)方向，對止擋件18a、18b是否存在于正確的位置進行判定。因此，能夠可靠地檢測止擋件18a、18b的誤動作。具體地，根據(jù)基準板31a、31b與止擋件18a、18b之間的測出時刻之差，來判定止擋件18a、18b相對于繩輪2的位置。因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地檢測止擋件18a、18b的
誤動作。止擋件18a、18b和基準板31a、31b之間的位置關(guān)系并不一定限定于實施方式2的關(guān)系。即，止擋件18a、18b與基準板31a、31b之間的位置關(guān)系根據(jù)繩輪2的旋轉(zhuǎn)方向而變化即可。此時，也能夠可靠地檢測止擋件18a、18b的誤動作。此外，在繩輪2旋轉(zhuǎn)一圈時接近傳感器部33的物體測出次數(shù)由止擋件18a、18b與基準板31a、31b的設(shè)置數(shù)量唯一確定。利用這一點，也可以設(shè)置信號輸出構(gòu)件，其用于在繩輪2旋轉(zhuǎn)一圈的過程中由接近傳感器部33進行的物體測出次數(shù)不同于止擋件18a、18b和基準板31a、31b的總數(shù)時輸出誤動作信號。根據(jù)誤動作信號，能夠判斷為產(chǎn)生了接近傳感器部33的誤動作或限速器I的異常動作。此外，也可以設(shè)置禁止構(gòu)件，當(dāng)繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度比使飛擺5以預(yù)定量向徑向外側(cè)移動的速度慢時，該禁止構(gòu)件禁止對止擋件18a、18b的位置的判定。此時，能夠抑制不必要的檢測動作。此外，也可以設(shè)置信號輸出構(gòu)件，當(dāng)繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度比使飛擺5以預(yù)定量向徑向外側(cè)移動的速度快、且止擋件18a、18b不存在于正確位置時，該信號輸出構(gòu)件輸出誤動作信號。根據(jù)誤動作信號，能夠判斷為產(chǎn)生了止擋件18a、18b的誤動作或誤動作檢測裝置32的誤檢測。在誤動作信號中，也可以包含用于使設(shè)置于曳引機的制動器進行動作的信息，所述曳引機用于驅(qū)動電梯。若電梯的控制裝置根據(jù)誤動作信號而使制動器進行動作，則能夠使電梯停止。由此，能夠提高電梯的安全性。實施方式3圖9為示出本發(fā)明的實施方式3的電梯用限速器的主要部分的主視圖。此外，對與實施方式I相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。在實施方式I中，止擋件18的卡定用切口部19、連結(jié)切口部20、桿21、銷24和25、以及牽引簧26均設(shè)置成一個。另一方面，在實施方式3中，止擋件18的卡定用切口部19、連結(jié)切口部20、桿21、銷24和25、以及牽引簧26均相對于主軸3對稱地設(shè)置有多個。根據(jù)以上說明的實施方式3，減輕了施加于桿21的載荷。因此能夠提高限速器I的可靠性。實施方式4圖10為本發(fā)明的實施方式4的電梯用限速器的主視圖。圖11為圖10的沿B-B線的剖視圖。此外，對與實施方式I相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。實施方式4的限速器I與實施方式I的限速器I在飛擺的結(jié)構(gòu)、止擋件18的形狀等方面有所不同。以下，對實施方式4的限速器I進行說明。在圖10和圖11中，標(biāo)號36為一對直線運動用軸承。直線運動用軸承36經(jīng)由固定部37安裝在繩輪2的側(cè)面。在直線運動用軸承36貫穿插套有飛擺38。直線運動用軸承36可以為利用滑動摩擦的滑動軸承，也可以為利用球或滾子的滾動摩擦的任一種滾動軸承。在飛擺38設(shè)置有彈力調(diào)整用螺母39。在彈力調(diào)整用螺母39與固定部37之間設(shè)置有平衡彈簧40。平衡彈簧40始終對飛擺38向繩輪2中心側(cè)施力。接著，對未設(shè)置止擋件18的情況的限速器I的動作進行說明。當(dāng)繩輪2與轎廂的升降同步地旋轉(zhuǎn)時，飛擺38受到與繩輪2的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的離心力。當(dāng)轎廂在額定速度以內(nèi)旋轉(zhuǎn)的期間，由平衡彈簧40產(chǎn)生的力比施加于飛擺38的離心力大。因此，飛擺38與繩輪2之間的相對位置沒有從初始設(shè)定狀態(tài)變化。當(dāng)轎廂的升降速度超過額定速度時，施加于飛擺38的離心力克服由平衡彈簧40產(chǎn)生的離心力的力。因此，飛擺38開始向繩輪2的徑向外側(cè)移動。當(dāng)轎廂的升降速度達到第I超速檢測速度時，飛擺38末端與工作凸輪12抵接。通過該抵接，使超速開關(guān)13進行動作。S卩，工作凸輪12和超速開關(guān)13作為如下檢測器發(fā)揮作用:無論轎廂上升還是下降，在飛擺38向外側(cè)移動了預(yù)定量時，該檢測器都檢測出繩輪2超速。通過該超速開關(guān)13的動作，來切斷向電梯的曳引機和制動器提供的動力。通過該切斷，轎廂通常停止。此外，當(dāng)轎廂未停止、且轎廂的下降速度超過第I超速檢測速度而達到第2超速檢測速度時，飛擺38進一步向繩輪2的徑向外側(cè)移動。通過該移動，使飛擺38的末端從工作凸輪12側(cè)抵接于鉤15上端。通過該抵接，使鉤15以銷16為中心旋轉(zhuǎn)。鉤15的下端從夾繩器14脫出。通過該旋轉(zhuǎn)，夾繩器14由于重力而下落。然后，夾繩器14由于重力而下落，并將限速器繩索4夾持在其與固定靴17之間。由此，來對限速器繩索4進行制動。設(shè)置于轎廂的緊急停止裝置與該限速器繩索4的制動聯(lián)動地進行動作。由此，使轎廂停止。此外，由于設(shè)置有止擋件18時的動作與實施方式I相同，故省略說明。根據(jù)以上說明的實施方式4，即使不是盤型的飛擺5，也能夠?qū)崿F(xiàn)與實施方式I具有相同效果的、附加有旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。實施方式5圖12為本發(fā)明的實施方式5的電梯用限速器的與圖11相當(dāng)?shù)膱D。此外，對與實施方式4相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同標(biāo)號并省略說明。在實施方式4中，設(shè)置有一個超速檢測機構(gòu)。另一方面,在實施方式5中，設(shè)置有兩個超速檢測機構(gòu)。超速檢測機構(gòu)相互獨立地進行動作。以下，使用圖9對實施方式5的限速器I進行說明。在圖12中，標(biāo)號41為旋轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)體41固定在繩輪2的一側(cè)面。g卩，旋轉(zhuǎn)體41具備與繩輪2—起旋轉(zhuǎn)的功能。在繩輪2的另一側(cè)面設(shè)置有一個超速檢測機構(gòu)。這一個超速檢測機構(gòu)設(shè)置有與實施方式3 —樣的止擋件18。在旋轉(zhuǎn)體41的一側(cè)面設(shè)置有另一個超速檢測機構(gòu)。另一個超速檢測機構(gòu)未設(shè)置有止擋件18。與轎廂下降方向的額定速度對應(yīng)地對一個超速檢測裝置進行設(shè)定。在轎廂上升時，在轎廂速度比轎廂下降方向的額定速度還快之前，這一個超速檢測裝置被止擋件18限制動作。與此相對，與轎廂上升方向的額定速度對應(yīng)地設(shè)定另一個超速檢測裝置。該限速器I設(shè)置在轎廂的上升速度比下降速度快的電梯中。根據(jù)以上說明的實施方式5，在轎廂的上升速度比下降速度快的電梯中，能夠進行與上升速度和下降速度分別對應(yīng)的超速檢測。此外，在轎廂的上升速度比下降速度慢的電梯中，對應(yīng)于轎廂上升方向的額定速度來設(shè)定被止擋件18限制動作的超速檢測機構(gòu)的檢測速度，對應(yīng)于轎廂下降方向的額定速度來設(shè)定未被止擋件18限制動作的限速器I即可。此外，在上述實施方式I至5中，對將止擋件18設(shè)置在轎廂側(cè)限速器I中的結(jié)構(gòu)進行了說明。但是，即使將止擋件18設(shè)置在對重側(cè)限速器1，也能夠獲得與實施方式I至5相同的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上述那樣，根據(jù)本發(fā)明的電梯用限速器，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止振動和噪音的產(chǎn)生以及由于部件的磨損引起的可靠性的降低，并能夠利用于實現(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)的電梯。標(biāo)號說明1:限速器；2:繩輪；3:主軸；4:限速器繩索；5:飛擺；6:銷；7:連桿；8:連桿；9:平衡彈簧；10:彈力調(diào)整用螺母；11:卡頭；12:工作凸輪；13:超速開關(guān)；14:夾繩器；15:鉤；16:銷；17:固定靴;18、18a、18b:止擋件；19:卡定用切口部；20:連結(jié)切口部；21:桿；
22:一端；23:另一端；24:銷；25:銷；26:牽引簧；27:編碼器；28:誤動作檢測裝置；29:接近傳感器部；30:止擋件位置檢測部；31、31a、31b:基準板；32:誤動作檢測裝置；33:接近傳感器部；34:止擋件位置檢測部；35:止擋件位置判定部；36:直線運動用軸承；37:固定部；38:飛擺；39:彈力調(diào)整用螺母；40:平衡彈簧；41:旋轉(zhuǎn)體。
權(quán)利要求
1.一種電梯用限速器，其特征在于，所述電梯用限速器具備: 繩輪，其繞掛有與電梯的升降體聯(lián)動的繩索，所述繩輪向一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述升降體的上升速度而變化，并且所述繩輪向另一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)所述升降體的下降速度而變化； 飛擺，其設(shè)置于所述繩輪的側(cè)面，所述飛擺向所述繩輪的徑向外側(cè)移動的移動量伴隨所述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度的增減而增減； 檢測器，其在所述飛擺向所述徑向外側(cè)移動了預(yù)定量時檢測出所述繩輪超速； 止擋件，其設(shè)置于所述繩輪，在所述繩輪向兩個旋轉(zhuǎn)方向中的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，所述止擋件相對于所述繩輪旋轉(zhuǎn)移動成配置在所述飛擺的所述徑向外側(cè)，以防止所述飛擺向所述徑向外側(cè)移動所述預(yù)定量以上； 旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件，其用于檢測所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置； 物體檢測構(gòu)件，其設(shè)置為接近所述繩輪，所述物體檢測構(gòu)件在所述止擋件接近時檢測到所述止擋件；以及 判定構(gòu)件，其根據(jù)利用所述物體檢測構(gòu)件檢測到所述止擋件時的所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置，來判定所述止擋件相對于所述繩輪的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件輸出與所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的脈沖， 所述判定構(gòu)件根據(jù)所述脈沖來判定所述繩輪的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)利用所述物體檢測構(gòu)件檢測到所述止擋件時的所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置與旋轉(zhuǎn)方向，來對所述止擋件是否存在于正確的位置進行判定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述電梯用限速器具備設(shè)置于所述繩輪的基準板， 所述物體檢測構(gòu)件在所述基準板接近時檢測到所述基準板， 所述判定構(gòu)件根據(jù)所述基準板與所述止擋件之間的測出時刻之差，來判定所述止擋件相對于所述繩輪的位置，并對所述止擋件是否存在于正確的位置進行判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述電梯用限速器具備信號輸出構(gòu)件，所述信號輸出構(gòu)件根據(jù)所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化來判定所述繩輪的一圈旋轉(zhuǎn)，在所述繩輪旋轉(zhuǎn)一圈的過程中所述物體檢測構(gòu)件的物體測出次數(shù)不同于所述止擋件和所述基準板的總數(shù)時，所述信號輸出構(gòu)件輸出誤動作信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述電梯用限速器具備禁止構(gòu)件，所述禁止構(gòu)件根據(jù)所述繩輪的旋轉(zhuǎn)位置的變化來判定所述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度，在所述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度比使所述飛擺向所述徑向外側(cè)移動所述預(yù)定量的速度慢時，所述禁止構(gòu)件禁止利用所述判定構(gòu)件對所述止擋件的位置進行判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述電梯用限速器具備信號輸出構(gòu)件，所述信號輸出構(gòu)件用于在所述止擋件不存在于正確的位置時輸出誤動作信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的電梯用限速器，其特征在于， 所述信號輸出構(gòu)件用于輸出如下信號作為所述誤動作信號，所述信號包含用于使設(shè)置于曳引機的制動器進行動作的信息，所述曳引機用于驅(qū)動所述電梯。
全文摘要
提供一種電梯用限速器，其能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)來防止振動和噪音的產(chǎn)生以及由于部件的磨損引起的可靠性的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)附加有旋轉(zhuǎn)方向關(guān)聯(lián)性的超速檢測機構(gòu)。因此，所述電梯用限速器具備繩輪，繩輪向一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)升降體的上升速度而變化，并且繩輪向另一個方向的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)升降體的下降速度而變化；飛擺，飛擺向繩輪的徑向外側(cè)移動的移動量伴隨繩輪的旋轉(zhuǎn)速度的增減而增減；檢測器，其在飛擺向徑向外側(cè)移動了預(yù)定量時檢測出繩輪超速；止擋件，在繩輪向預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時，止擋件防止飛擺向徑向外側(cè)移動預(yù)定量以上；旋轉(zhuǎn)位置檢測構(gòu)件，其用于檢測繩輪的旋轉(zhuǎn)位置；物體檢測構(gòu)件，其在止擋件接近時檢測到止擋件；以及判定構(gòu)件，其根據(jù)利用物體檢測構(gòu)件檢測到止擋件時的繩輪的旋轉(zhuǎn)位置來判定止擋件相對于繩輪的位置。
文檔編號B66B5/04GK103118965SQ20108006906
公開日2013年5月22日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者白附晶英, 新川岳史 申請人:三菱電機株式會社