專利名稱：一種起重機(jī)及其超起裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)的超起裝置。此外，本實(shí) 用新型還涉及一種包括上述超起裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于大噸位起重機(jī)的需求日益增大，起重機(jī) 也正向超大噸位發(fā)展。超大噸位起重機(jī)的起重臂長(zhǎng)度比較長(zhǎng)，受力比較惡劣，一般采用超起裝置解決起 重臂的受力問(wèn)題，通過(guò)采用超起裝置，起重臂端部增加了一變幅平面的作用力，克服起重臂 在吊重狀態(tài)下的變形，減小起重臂危險(xiǎn)截面上的彎矩，降低應(yīng)力，提高起重臂的起重性能。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種典型的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖 1所示超起裝置的右側(cè)視圖。超起裝置包括左超起桅桿1、鋼絲繩3、主體機(jī)構(gòu)4、起重臂5、超起變幅油缸8、右 超起桅桿7以及分別與左超起桅桿1和右超起桅桿7連接的左側(cè)張油缸2和右側(cè)張油缸6 等部件；超起裝置工作時(shí)，首先超起變幅油缸8向上伸展，推動(dòng)左超起桅桿1和右超起桅桿 7向上運(yùn)動(dòng)，然后側(cè)張油缸在平面內(nèi)向兩側(cè)伸展，將左超起桅桿1和右超起桅桿7向兩側(cè)頂 出，從而帶動(dòng)與左超起桅桿1和右超起桅桿7連接的超起桅桿相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)向兩側(cè)展開 一定角度，最后超起卷?yè)P(yáng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩3張緊，鋼絲繩3 —端固定纏繞在超起卷?yè)P(yáng) 上，另一端固定在起重臂5的臂頭上，鋼絲繩3和連桿共同作用，使起重臂5產(chǎn)生向上的提 升力。根據(jù)起重機(jī)作業(yè)工況不同，超起裝置的兩超起桅桿間展開角度不同，而且超起裝 置使用過(guò)程中，左超起桅桿1和右超起桅桿7也不能無(wú)限制展開，其正常的工作角度為0到 90度，如果展開角度大于90度，超起桅桿對(duì)起重臂5的向上的提升力就會(huì)減弱，起不到超起 的效果。然而，現(xiàn)有技術(shù)的超起裝置均不能實(shí)現(xiàn)對(duì)超起桅桿間展開角度的精確測(cè)量。因此，如何研發(fā)出一種超起裝置，具有能夠測(cè)量?jī)沙鹞U間的展開角度的性能， 可以提高超起裝置工作的可靠性和起重機(jī)工作的安全性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是本領(lǐng)域技術(shù)人員 目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在提供一種超起裝置，該超起裝置具有能夠精確測(cè)量?jī)沙?桅桿間的展開角度的性能，可以提高超起工作的可靠性和起重機(jī)工作的安全性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，使用成本比較低。此外，本實(shí)用新型的另一目的旨在提供一種包括上述超起裝置的起重 機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種超起裝置，包括主體機(jī)構(gòu)以及鉸接 于所述主體機(jī)構(gòu)端部的超起桅桿，還包括用于測(cè)量所述超起桅桿相對(duì)于所述主體機(jī)構(gòu)展開角度的檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)的一端連接所述超起桅桿，另一端連接所述主體機(jī)構(gòu)；所述 超起裝置還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的控制器以及與所述控制器的信號(hào)輸 出端連接的顯示裝置。優(yōu)選地，所述超起桅桿包括第一超起桅桿和第二超起桅桿，所述檢測(cè)開關(guān)包括第 一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)；所述第一檢測(cè)開關(guān)的一端與所述第一超起桅桿連接，所述第 二檢測(cè)開關(guān)的一端與所述第二超起桅桿連接，兩檢測(cè)開關(guān)的另一端均與所述主體機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述控制器與控制所述第一超起桅桿展開的第一動(dòng)力裝置連接，以便所 述第一動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。優(yōu)選地，所述控制器進(jìn)一步與控制所述第二超起桅桿展開的第二動(dòng)力裝置連接， 以便所述第二動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。優(yōu)選地，所述顯示裝置為設(shè)置于所述起重機(jī)的操作室的顯示器。優(yōu)選地，還包括與所述控制器連接的報(bào)警部件。優(yōu)選地，還包括兩個(gè)分別支撐所述第一檢測(cè)開關(guān)和所述第二檢測(cè)開關(guān)的安裝支 架，所述安裝支架包括豎直部和水平部，兩檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置于相應(yīng)的所述水平部上，兩所 述豎直部均與所述主體機(jī)構(gòu)的相應(yīng)側(cè)壁連接。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的超起裝置。本實(shí)用新型所提供的一種超起裝置，包括主體機(jī)構(gòu)以及鉸接于所述主體機(jī)構(gòu)端部 的超起桅桿，還包括用于測(cè)量所述超起桅桿相對(duì)于所述主體機(jī)構(gòu)展開角度的檢測(cè)開關(guān)，所 述檢測(cè)開關(guān)的一端連接所述超起桅桿，另一端連接所述主體機(jī)構(gòu)；所述超起裝置還包括與 所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的控制器以及與所述控制器的信號(hào)輸出端連接的顯示裝 置。該超起裝置工作時(shí)，超起桅桿相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)逐漸展開，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)超起桅桿 相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)的展開角度，并向與其相連的控制器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制器的信號(hào)接收端 連接檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端，控制器通過(guò)對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)的讀取、解析、處理，從而獲得 超起桅桿的展開角度，并且可以時(shí)時(shí)判斷超起桅桿的展開角度；而且，控制器的信號(hào)輸出端 連接顯示裝置，可以將檢測(cè)信號(hào)的處理結(jié)果傳輸?shù)斤@示裝置上，操作人員可以根據(jù)顯示裝 置上的信息，判斷超起桅桿的展開角度是否在正常工作范圍內(nèi)，進(jìn)而采取相應(yīng)的安全措施。本實(shí)用新型所提供的超起裝置，具有能夠時(shí)時(shí)測(cè)量超起桅桿展開角度的性能，并 且操作人員可以通過(guò)顯示裝置監(jiān)測(cè)超起桅桿的工作狀態(tài)，從而提高了起重機(jī)工作的安全性 和超起裝置工作的可靠性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本比較低。一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述超起桅桿包括第一超起桅桿和第二超起桅桿，所述 檢測(cè)開關(guān)包括第一檢測(cè)開關(guān)和第二檢測(cè)開關(guān)；所述控制器分別與控制所述第一超起桅桿和 所述第二超起桅桿展開的第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置連接，以便所述第一動(dòng)力裝置和所 述第二動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；這樣不僅可以獲得更精確的超起桅桿間的 展開角度，而且可以同時(shí)調(diào)節(jié)第一超起桅桿和第二超起桅桿各自的展開角度，當(dāng)檢測(cè)到兩 超起桅桿展開角度不相等時(shí)，可以同時(shí)調(diào)節(jié)兩超起桅桿的動(dòng)力裝置使其展開角度快速達(dá)到 相等，使超起裝置達(dá)到最佳的工作狀態(tài)。CN 201907941 U
說(shuō)明書
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圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種典型的超起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示超起裝置的右側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型所提供超起裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示超起裝置中檢測(cè)開關(guān)安裝方式的局部放大圖；圖5為本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)總裝圖。其中，圖1至圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1左超起桅桿；2左側(cè)張油缸；3鋼絲繩；4主體機(jī)構(gòu)；5起重臂；6右側(cè)張油缸；7右 超起桅桿；8超起變幅油缸。其中，圖3至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為11第一超起桅桿；12第一檢測(cè)開關(guān)；13主體機(jī)構(gòu)；14第二超起桅桿；15第二檢測(cè) 開關(guān)；16安裝支架。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心旨在提供一種超起裝置，該超起裝置具有能夠時(shí)時(shí)測(cè)量?jī)沙?桅桿間的展開角度的性能，可以提高起重機(jī)工作的安全性和超起裝置工作的可靠性，且結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本比較低。此外，本實(shí)用新型的另一核心旨在提供一種包括上述超起裝置的 起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型所提供超起裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為圖3所示超起裝置中檢測(cè)開關(guān)安裝方式的局部放大圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的一種超起裝置，包括主體機(jī)構(gòu)13以 及鉸接于主體機(jī)構(gòu)13端部的超起桅桿，還包括用于測(cè)量所述超起桅桿相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)13 展開角度的檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)開關(guān)的一端連接所述超起桅桿，另一端連接所述主體機(jī)構(gòu)13 ； 超起裝置還包括與檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的控制器以及與控制器的信號(hào)輸出端連接 的顯示裝置。該超起裝置工作時(shí)，超起桅桿相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)13逐漸展開，檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)超起桅 桿相對(duì)于主體機(jī)構(gòu)的展開角度，并向與其相連的控制器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制器的信號(hào)接收 端連接檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端，控制器通過(guò)對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)的讀取、解析、處理，從而獲 得超起桅桿的展開角度，并且可以時(shí)時(shí)判斷超起桅桿的展開角度；而且，控制器的信號(hào)輸出 端連接顯示裝置，可以將檢測(cè)信號(hào)的處理結(jié)果傳輸?shù)斤@示裝置上，操作人員可以根據(jù)顯示 裝置上的信息，判斷超起桅桿的展開角度是否在正常工作范圍內(nèi)，進(jìn)而采取相應(yīng)的安全措 施。本實(shí)用新型所提供的超起裝置，具有能夠時(shí)時(shí)測(cè)量超起桅桿展開角度的性能，并 且操作人員可以通過(guò)顯示裝置監(jiān)測(cè)超起桅桿的工作狀態(tài)，從而提高了起重機(jī)工作的安全性 和超起裝置工作的可靠性，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本比較低。需要指出的是，此處所述的顯示裝置可以是視覺顯示裝置，例如警示燈、顯示器 等，也可以是聲音顯示裝置，例如電鈴等，還可以通過(guò)其他方式顯示。[0038]一般地，起重機(jī)的超起桅桿包括第一超起桅桿11和第二超起桅桿14，理論上兩 超起桅桿工作過(guò)程中的展開是同步的，只檢測(cè)其中一超起桅桿的展開角度就可以得到超起 桅桿間的展開角度，但是在實(shí)際操作過(guò)程中由于控制上的時(shí)間誤差或控制零部件的加工誤 差，都可能使得兩超起桅桿展開角度不同。因此超起裝置的檢測(cè)開關(guān)可以包括第一檢測(cè)開關(guān)12和第二檢測(cè)開關(guān)15，第一檢 測(cè)開關(guān)12的一端與第一超起桅桿11連接，第二檢測(cè)開關(guān)12的一端與第二超起桅桿14連 接，兩檢測(cè)開關(guān)的另一端均與所述主體機(jī)構(gòu)13連接。超起裝置工作時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)12、第二檢測(cè)開關(guān)15分別檢測(cè)相應(yīng)超起桅桿的展 開角度，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給與其相連的控制器，控制器通過(guò)對(duì)信號(hào)讀取、解析、處理，可以 時(shí)時(shí)判斷第一超起桅桿11與第二超起桅桿14各自的展開角度(第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角)獲 得兩超起桅桿之間的總夾角，控制器將結(jié)果傳輸?shù)脚c控制器連接的顯示裝置上，操作人員 可以根據(jù)顯示裝置接收的信息，判斷兩超起桅桿間的展開角度是否在正常工作范圍內(nèi)，進(jìn) 而采取相應(yīng)的安全措施。該超起裝置，能夠更精確地測(cè)量?jī)沙鹞U間的展開角度，從而可以進(jìn)一步提高 起重機(jī)工作的安全性。另外地，第一超起桅桿11和第二超起桅桿14的各自展開夾角應(yīng)盡量相同，但是由 于控制誤差以及閥體、各側(cè)張油缸的加工誤差等原因，會(huì)導(dǎo)致單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入各側(cè)張油缸 的液壓油流量不同，從而使超起桅桿的展開角度不相同，兩者夾角不一致會(huì)使超起桅桿兩 側(cè)受力不同，產(chǎn)生側(cè)向力矩，如果側(cè)向力矩過(guò)大，甚至?xí)a(chǎn)生翻車的后果。本實(shí)施例中控制器也可以將第一轉(zhuǎn)角和第二轉(zhuǎn)角的詳細(xì)信息傳輸?shù)脚c控制器連 接的顯示裝置上，操作人員可以根據(jù)顯示裝置，進(jìn)而采取相應(yīng)的安全措施，校正兩超起桅桿 各自的展開角度。上述第一檢測(cè)開關(guān)12與第二檢測(cè)開關(guān)15可以連接同一控制器，也可以相互獨(dú)立 的連接不同的控制器；同理，顯示裝置可以是一個(gè)，也可以是兩個(gè)，總之能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新 型的技術(shù)效果即可。進(jìn)一步地，控制器還可以與控制第一超起桅桿11展開的第一動(dòng)力裝置連接，以便 第一動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作?！愕?，第一超起桅桿11和第二超起桅桿14分別由連接于主體機(jī)構(gòu)13和相應(yīng)臂 架上的第一側(cè)張油缸和第二側(cè)張油缸帶動(dòng)其在平面內(nèi)向兩側(cè)伸展，并且第一側(cè)張油缸和第 二側(cè)張油缸分別由相應(yīng)的第一液壓油路和第二液壓油路控制，第一液壓油路和第二液壓油 路上一般均安裝有控制液壓油流向的液壓元件，例如電磁閥等。超起裝置工作時(shí)，第一檢測(cè)開關(guān)12和第二檢測(cè)開關(guān)15傳送信號(hào)給控制器，經(jīng)控制 器分析、處理得到兩超起桅桿間的展開角度，當(dāng)兩超起桅桿的展開角度不在起重機(jī)工作要 求范圍內(nèi)時(shí)，控制器將會(huì)調(diào)節(jié)第一液壓油路，從而調(diào)節(jié)第一超起桅桿11的展開角度，使兩 超起桅桿間的展開角度達(dá)到起重機(jī)工作要求范圍?？刂破髋c第一動(dòng)力裝置連接實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)作業(yè)的自動(dòng)化，可以自動(dòng)調(diào)解第一超起 桅桿11的展開角度，使兩超起桅桿間的展開角度達(dá)到起重機(jī)工作要求范圍，增強(qiáng)工作的安 全性?？刂破骺梢赃M(jìn)一步與控制第二超起桅桿14展開的第二動(dòng)力裝置連接，以便所述第二動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)兩超起桅桿間的展開角度不在起重機(jī)工作要求范圍內(nèi)時(shí)，控制器可以同時(shí)控制 第一超起桅桿11和第二超起桅桿14的動(dòng)力裝置，可以使兩超起桅桿的展開角度快速達(dá)到 要求的工作范圍內(nèi)。并且，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)開關(guān)12和第二檢測(cè)開關(guān)15傳送檢測(cè)信號(hào)給控制器，經(jīng)控制器分 析、處理得到兩超起桅桿各自的展開角度不同時(shí)，即兩超起桅桿各自的展開角度不同步， 控制器將會(huì)同時(shí)調(diào)節(jié)第一液壓油路和第二液壓油路，使兩超起桅桿各自的展開角度相等， 該方式調(diào)節(jié)速度比較快速。具體地，上述各實(shí)施例中的顯示裝置可以均為設(shè)置于起重機(jī)的操作室的顯示器， 各種信息顯示于同一平臺(tái)上，不僅方便觀察，方便操作人員根據(jù)相應(yīng)的顯示進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng) 作，而且節(jié)省了時(shí)間，提高了起重機(jī)工作的效率。具體地，超起裝置還可以包括與上述控制器的信號(hào)輸出端連接的報(bào)警部件，該報(bào) 警部件可以是警鈴，也可以是警示燈。當(dāng)控制器通過(guò)對(duì)檢測(cè)信號(hào)分析后，判斷超起桅桿之間的夾角不在作業(yè)工況的要求 范圍內(nèi)時(shí)，控制器將發(fā)送報(bào)警指令給報(bào)警部件，報(bào)警部件收到上述報(bào)警指令后報(bào)警，操作人 員就可以根據(jù)此警示，查看顯示裝置上的信息。報(bào)警部件有利于提醒操作人員注意超起裝置處于非正常工作狀態(tài)，掌握了解起重 機(jī)的工作狀況，增強(qiáng)工作的安全性，避免因調(diào)控裝置失靈帶來(lái)的危害和損失。進(jìn)一步地，超起裝置還可以包括支撐檢測(cè)開關(guān)的安裝支架16，具體地，安裝支架 16的數(shù)量可以為兩個(gè)，分別支撐第一檢測(cè)開關(guān)12和第二檢測(cè)開關(guān)15，安裝支架16包括豎 直部和水平部，兩檢測(cè)開關(guān)分別設(shè)置于相應(yīng)的水平部上，兩豎直部均與主體機(jī)構(gòu)13的相應(yīng) 側(cè)壁連接。安裝支架16不僅有連接檢測(cè)開關(guān)和主體機(jī)構(gòu)13的作用，而且對(duì)角度傳感器有一 定的支撐作用，保證檢測(cè)開關(guān)固定的可靠性，從而保證了檢測(cè)開關(guān)測(cè)量數(shù)值的準(zhǔn)確性。安裝支架16的結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)為如圖4所示，包括水平部和豎直部，豎直部連接主 體機(jī)構(gòu)13的側(cè)壁，連接方式可以采用螺釘連接，也可以采用焊接；檢測(cè)開關(guān)的外殼設(shè)置于 水平部上；水平部靠近檢測(cè)開關(guān)安裝位置的周壁還可以設(shè)置有折彎部，以增加安裝支架16 的強(qiáng)度，保證對(duì)檢測(cè)開關(guān)固定的穩(wěn)定性。顯然，檢測(cè)開關(guān)的結(jié)構(gòu)不一樣，其固定方式也不相同，檢測(cè)開關(guān)可以直接安裝在被 檢測(cè)零部件上，也可以間接與被檢測(cè)件連接，只要能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果即可。請(qǐng)參考圖5，圖5為本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)總裝圖。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，包括起重臂以及與起重臂連接的超起裝置，所 述超起裝置為上述任一項(xiàng)所述的超起裝置。由于上述超起裝置具有上述技術(shù)效果，具有該 超起裝置的起重機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。起重機(jī)的其他部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種起重機(jī)及其超起裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng) 用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫 助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超起裝置，包括主體機(jī)構(gòu)(1 以及鉸接于所述主體機(jī)構(gòu)(1 端部的超起桅桿， 其特征在于，還包括用于測(cè)量所述超起桅桿相對(duì)于所述主體機(jī)構(gòu)(13)展開角度的檢測(cè)開 關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)的一端連接所述超起桅桿，另一端連接所述主體機(jī)構(gòu)(1 ；所述超起裝 置還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的控制器以及與所述控制器的信號(hào)輸出端連 接的顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的超起裝置，其特征在于，所述超起桅桿包括第一超起桅桿(11) 和第二超起桅桿(14)，所述檢測(cè)開關(guān)包括第一檢測(cè)開關(guān)(1 和第二檢測(cè)開關(guān)(1 ；所述第 一檢測(cè)開關(guān)(1 的一端與所述第一超起桅桿(11)連接，所述第二檢測(cè)開關(guān)(1 的一端與 所述第二超起桅桿(14)連接，兩檢測(cè)開關(guān)的另一端均與所述主體機(jī)構(gòu)(1 連接。
3.如權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述控制器與控制所述第一超起桅桿 (11)展開的第一動(dòng)力裝置連接，以便所述第一動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的超起裝置，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步與控制所述第二超 起桅桿(14)展開的第二動(dòng)力裝置連接，以便所述第二動(dòng)力裝置根據(jù)所述指令進(jìn)行相應(yīng)的 動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的超起裝置，其特征在于，所述顯示裝置為設(shè)置于所述起重機(jī)的 操作室的顯示器。
6.如權(quán)利要求5所述的超起裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接的報(bào)警部件。
7.如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的超起裝置，其特征在于，還包括兩個(gè)分別支撐所述第 一檢測(cè)開關(guān)(12)和所述第二檢測(cè)開關(guān)(15)的安裝支架(16)，所述安裝支架(16)包括豎直 部和水平部，兩檢測(cè)開關(guān)的外殼分別設(shè)置于相應(yīng)的所述水平部上，兩所述豎直部均與所述 主體機(jī)構(gòu)(1 的相應(yīng)側(cè)壁連接。
8.—種起重機(jī)，包括起重臂以及與所述起重臂連接的超起裝置；其特征在于，所述超 起裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的超起裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超起裝置，包括主體機(jī)構(gòu)(13)以及鉸接于所述主體機(jī)構(gòu)(13)端部的超起桅桿，還包括用于測(cè)量所述超起桅桿相對(duì)于所述主體機(jī)構(gòu)(13)展開角度的檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)的一端連接所述超起桅桿，另一端連接所述主體機(jī)構(gòu)(13)；所述超起裝置還包括與所述檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)輸出端連接的控制器以及與所述控制器的信號(hào)輸出端連接的顯示裝置；該超起裝置具有可以時(shí)時(shí)測(cè)量超起桅桿的展開角度的性能，并且操作人員可以通過(guò)顯示裝置監(jiān)測(cè)超起桅桿的工作狀態(tài)，從而提高了超起裝置工作的可靠性和起重機(jī)工作的安全性。本實(shí)用新型還提供了一種包括上述超起裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK201907941SQ201020696270
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者單增海, 崔華鵬, 曹立峰, 郁中太, 金慧玲 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司