專利名稱：一種起重機及其超起張緊控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機及其超起張緊控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于伸縮臂起重機特別是大噸位伸縮臂起重 機的需求日益增大。施工現(xiàn)場對于伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起升重量的要求 越來越高，因此常用的伸縮臂起重機正朝著大型化的方向發(fā)展，大型化是伸縮臂起重機的 一個重要設(shè)計目標。現(xiàn)有的大型伸縮臂起重機通常包括基本臂和能夠從該基本臂中伸出的伸縮臂，基 本臂總長較長，通常都大于50米，同時，為了使伸縮臂起重機具有更大的總臂長和更高的 起升高度，伸縮臂的臂長也越來越長，通?？梢赃_到20米 70米，基本臂和伸縮臂的自重 也越來越大；在大型起重機上，起重臂的重量往往占整機重量的23%以上。隨之而來的問 題是，基本臂和伸縮臂臂長、臂重的增加，將使吊載重物時基本臂的受力情況越來越惡劣， 基本臂在變幅平面以及回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的撓度(即基本臂的垂向撓度和橫向撓度)越來越大。 起重機的總臂長、起升高度以及最大起升重量均受到嚴重制約。針對以上問題，超起裝置被應用于大噸位起重機，超起裝置通常包括超起桅桿、變 幅油缸、超起卷揚、卷揚馬達、拉緊裝置、鎖定裝置和控制裝置。超起桅桿通常為具有足夠剛 度和強度的柱體，其固定端通常通過轉(zhuǎn)軸與起重機的基本臂樞接，以便超起桅桿能夠繞該 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，超起桅桿與基本臂所確定的平面通常大體為豎直面。超起桅桿與基本臂之間設(shè) 有變幅油缸，變幅油缸的兩端通常分別與超起桅桿以及基本臂相樞接，以推動超起桅桿相 對于基本臂在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。超起桅桿具有與其固定端相對應的活動端，該活動端與起重機任一伸縮臂的伸出 端之間設(shè)置一個拉緊裝置；該拉緊裝置的一端與超起桅桿的活動端連接，其另一端可以與 起重機任一伸縮臂的伸出端連接，該拉緊裝置用于在超起桅桿的活動端與伸縮臂的伸出端 之間形成拉力。超起桅桿的活動端設(shè)置有超起卷揚和驅(qū)動超起卷揚的卷揚馬達，拉緊裝置 具體連接于該超起卷揚。超起桅桿的活動端與基本臂的根部之間設(shè)有輔助拉緊裝置，該輔助拉緊裝置的兩 端分別連接于超起桅桿的活動端和基本臂的根部。輔助拉緊裝置具有適當?shù)拈L度，以便超 起桅桿在變幅油2的作用下起升后該輔助拉緊裝置能夠張緊，從而在超起桅桿的活動端與 基本臂的根部之間形成拉力，保證超起桅桿不前傾。需要吊裝重物時，超起裝置的超起桅桿可以在變幅油缸的推動下自起重機的基本 臂上升起，并繞其固定端在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，最終超起桅桿與基本臂可以大體相垂直。由 于拉緊裝置在伸縮臂與超起桅桿的活動端之間施加拉力，該拉力能夠平衡重物的部分剪切 力，可以顯著改善主臂的受力狀態(tài)，進而顯著提升伸縮臂起重機的總臂長、起升高度以及起 升重量等性能。[0008]請參考圖1，圖1為一種典型的起重機的超起裝置中的鎖定裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意 圖。一種典型的鎖定裝置包括升降油缸01和與該升降油缸01樞接的鎖緊油缸02，鎖 定裝置采用此兩個油缸配合動作完成超起裝置的張緊和鎖定。其中升降油缸01負責控制 鎖緊油缸02的起落，鎖緊油缸02負責超起卷揚04的鎖緊動作，同軸固接于卷揚馬達05上 的超起卷揚04的卷筒兩端帶有棘輪03，超起鎖緊油缸02的活塞桿端部通過銷軸與一個厚 方板相連接，厚方板兩側(cè)均安裝有半軸021，通過半軸021將油缸的力傳遞到棘輪03上。當 需要超起卷揚04鎖緊時，通過升降油缸01控制超起鎖緊油缸02落，使厚方板上兩個半軸 021同步插入棘輪03的凹槽中，然后頂住棘輪03，避免超起卷揚04轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)超起卷 揚04的鎖緊，防止超起卷揚04在負載的作用下轉(zhuǎn)動。當需要超起卷揚04解鎖時，通過升 降油缸01控制鎖緊油缸02起，使半軸021脫開棘輪03的凹槽，從而超起卷揚04可以自由 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)解鎖。上述升降油缸01、鎖緊油缸02和卷揚馬達05的動作都是通過控制裝置的 控制實現(xiàn)的。鎖定裝置采用升降油缸01和鎖緊油缸02配合動作完成超起裝置的張緊和鎖定， 控制過程中需要此兩個油缸的全伸全縮狀態(tài)檢測和棘輪03的凹槽軌跡檢測等，檢測信號 較多，控制復雜，操作過程中容易出現(xiàn)半軸021不能插入超起卷揚04上的棘輪03的凹槽中 的情況。此外，現(xiàn)有的鎖定裝置柔性控制較為困難，當升降油缸01帶動鎖緊油缸02回縮時， 會對卷揚上的棘輪03帶來沖擊。因此，如何在此基礎(chǔ)上改進超起裝置，使其具有控制簡單，鎖定準確率高，張緊實 現(xiàn)方便的特點，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的第一個技術(shù)問題為提供一種起重機超起張緊控制系統(tǒng)，該系 統(tǒng)具有控制簡單，鎖定準確率高，張緊實現(xiàn)方便的特點。本實用新型要解決的第二個技術(shù)問 題為提供一種包括上述起重機超起張緊控制系統(tǒng)的起重機，該起重機具有控制簡單，鎖定 準確率高，張緊實現(xiàn)方便的特點。為解決上述第一個技術(shù)問題，本實用新型提供了一種起重機超起張緊控制系統(tǒng)， 包括控制裝置，設(shè)置于起重機超起裝置中的超起桅桿的活動端的超起卷揚，一端連接于所 述超起卷揚、另一端連接于起重機的伸縮臂的伸出端的拉緊裝置，用于檢測所述拉緊裝置 的張緊狀態(tài)、并發(fā)送該張緊狀態(tài)信號的第一檢測裝置，和用于鎖定所述拉緊裝置的鎖定裝 置，所述超起卷揚和所述第一檢測裝置均與所述控制裝置連接，所述鎖定裝置包括同軸固 接于所述超起卷揚上的棘輪，和軸線正對所述棘輪的凹槽的軌跡圓周并能夠插接于所述凹 槽中的伸縮閥，所述伸縮閥與所述控制裝置連接。優(yōu)選地，還包括用于檢測所述伸縮閥的伸縮狀態(tài)、并發(fā)送其所獲得的伸縮狀態(tài)信 號的第二檢測裝置，所述控制裝置與所述第二檢測裝置連接。優(yōu)選地，所述伸縮閥包括閥體、鎖止銷和彈簧；所述閥體設(shè)置有內(nèi)腔室；所述鎖止 銷的內(nèi)端嵌套于所述內(nèi)腔室，其外端能夠從所述內(nèi)腔室的開口伸出于所述閥體；所述彈簧 的一端觸抵所述鎖止銷的內(nèi)端，另一端觸抵與所述鎖止銷的內(nèi)端相對的所述內(nèi)腔室的內(nèi) 壁；所述閥體上設(shè)置有進油口和出油口。[0016]優(yōu)選地，所述鎖止銷內(nèi)端的側(cè)壁上設(shè)置有檢測面，所述第二檢測裝置包括伸出檢 測開關(guān)和收縮檢測開關(guān)，所述伸出檢測開關(guān)和所述收縮檢測開關(guān)，分別對應于所述鎖止銷 伸出和收縮時的所述檢測面的相應位置設(shè)置。優(yōu)選地，還包括控制所述進油口和所述出油口的電磁閥。優(yōu)選地，所述第一檢測裝置為設(shè)置于所述拉緊裝置上的傳感器。為解決上述第二個技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種起重機，包括基本臂、能夠 從所述基本臂中伸出的伸縮臂，和設(shè)置于所述基本臂與所述伸縮臂上的超起裝置，所述起 重機包括以上所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)。本實用新型提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，鎖定裝置包括同軸固接于所述超起 卷揚上的棘輪，和軸線正對所述棘輪的凹槽的軌跡圓周并能夠插接于所述凹槽中的伸縮 閥，所述伸縮閥與所述控制裝置連接。當需要對起重機的超起裝置進行張緊時，啟動超起卷揚對拉緊裝置進行張緊，第 一檢測裝置對拉緊裝置的張緊狀態(tài)進行檢測，并將所獲得的張緊狀態(tài)信號發(fā)送給控制裝 置；當控制裝置接收到符合預定值的張緊狀態(tài)信號時，指令伸縮閥中的鎖止銷伸出，鎖止銷 伸出將拉緊裝置鎖定，控制裝置指令超起卷揚停止運行，張緊成功；當控制裝置沒有接收到 符合預定值的張緊狀態(tài)信號時，控制超起卷揚繼續(xù)運行，直至達到預定值的張緊狀態(tài)，第一 檢測裝置檢測到該張緊狀態(tài)后，將該張緊狀態(tài)信號發(fā)送給控制裝置，控制裝置接收到該張 緊狀態(tài)信號后，指令伸縮閥中的鎖止銷伸出，鎖止銷伸出將拉緊裝置鎖定，控制裝置指令超 起卷揚停止運行，張緊成功。以上完成一個工作循環(huán)，第一檢測裝置實時進行檢測拉緊裝置的張緊狀態(tài)，當需 要對起重機的超起裝置進行張緊時，即啟動上述程序。由此可見，本實用新型提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，將鎖定裝置中伸縮閥上 的鎖止銷的軸線正對棘輪的凹槽的軌跡圓周，并能夠插接于該凹槽中，通過鎖止銷的伸出 和縮回，來實現(xiàn)對拉緊裝置的鎖定和解鎖，該系統(tǒng)具有控制簡單，鎖定準確率高，張緊實現(xiàn) 方便的特點。本實用新型所提供的包括上述起重機超起張緊控制系統(tǒng)的起重機，與該起重 機超起張緊控制系統(tǒng)具有相似的技術(shù)效果，在此不再贅述。

圖1為一種典型的起重機的超起裝置中的鎖定裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖3為圖2的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的局部細節(jié)放大示意圖；圖5為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
中伸 縮閥的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)中鎖定裝置的一種具體實 施方式的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。圖7為本實用新型所提供的起重機的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的一種具體實施方式
的流程示意圖；圖9為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的另一種具體實施方式
的 流程示意圖。
具體實施方式
本實用新型的第一核心為提供了一種起重機超起張緊控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有控制 簡單，鎖定準確率高，張緊實現(xiàn)方便的特點。本實用新型的第二核心為提供了一種包括上述 起重機超起張緊控制系統(tǒng)的起重機。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2、圖3、圖4和圖5，圖2為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系 統(tǒng)的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的局 部細節(jié)放大示意圖，圖5為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的一種具體實施 方式中伸縮閥的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，包括控 制裝置，設(shè)置于起重機超起裝置中的超起桅桿3的活動端的超起卷揚9，一端連接于超起卷 揚9、另一端連接于起重機的伸縮臂2的伸出端的拉緊裝置5，用于檢測拉緊裝置5的張緊 狀態(tài)、并發(fā)送該張緊狀態(tài)信號的第一檢測裝置6，和用于鎖定拉緊裝置5的鎖定裝置8，超起 卷揚9和第一檢測裝置6均與控制裝置連接。鎖定裝置8包括同軸固接于超起卷揚9上的棘輪82，和軸線正對棘輪82的凹槽的 軌跡圓周并能夠插接于該凹槽中的伸縮閥81，伸縮閥8)與控制裝置連接。本文所述的伸縮閥81的軸線，指的是伸縮閥81中鎖止銷812的軸線。軸線正對 棘輪82的凹槽的軌跡圓周，既包括鎖止銷812的軸線垂直于棘輪82的輪面的情況，也包括 鎖止銷812的軸線與棘輪82的輪面近似垂直的情況。在起重機的超起裝置中，超起卷揚9通常與卷揚馬達的輸出軸同軸固接，卷揚馬 達通常與液壓馬達連接，拉緊裝置5通常為拉繩，其一端通常與起重機的伸縮臂2的伸出端 連接，其另一端通常纏繞于超起卷揚9上，液壓馬達驅(qū)動卷揚馬達轉(zhuǎn)動，超起卷揚9帶動拉 緊裝置5的拉力升高，實現(xiàn)張緊功能。第一檢測裝置6，用于檢測拉緊裝置5的張緊狀態(tài)，并發(fā)送其所獲得的張緊狀態(tài)信 號；第一檢測裝置6可以將其檢測到的所有張緊狀態(tài)信號發(fā)送出去，也可以只發(fā)送符合預 定值的張緊狀態(tài)信號。本文所述的符合預定值的張緊狀態(tài)信號，指的是拉緊裝置5達到張緊狀態(tài)時，拉 緊裝置5的拉力值所對應的狀態(tài)信號，該狀態(tài)信號通常具有一定的范圍，該狀態(tài)信號可以 根據(jù)需要進行設(shè)定?？刂蒲b置可以接收第一檢測裝置6的全部張緊狀態(tài)信號，并判斷該張緊狀態(tài)信號 是否符合預定值，根據(jù)判斷后的張緊狀態(tài)信號的種類指令鎖定裝置8和超起卷揚9的動作； 控制裝置也可以只接收第一檢測裝置6發(fā)送的符合預定值的張緊狀態(tài)信號，并根據(jù)是否接 收到該符合預定值的張緊狀態(tài)信號，來指令鎖定裝置8和超起卷揚9的動作。超起桅桿3通?？梢栽O(shè)置兩個，其中一個超起桅桿3的活動端可用于與拉緊裝置5的一端連接，其中另一個超起桅桿3的活動端可以用于與輔助拉緊裝置5的一端連接。超 起桅桿3的設(shè)置方式并不限于此，也可以設(shè)置一個超起桅桿3，在其上設(shè)置兩個超起卷揚9， 其中一個超起卷揚9與拉緊裝置5的一端連接，其中另一個超起卷揚9與輔助拉緊裝置5 的一端連接；或者也可以為其他的設(shè)置方式。超起卷揚9的兩端可以設(shè)置側(cè)板91，卷揚馬達的輸出軸與該側(cè)板91相樞接，該側(cè) 板91通?？梢怨探佑诔鹞U3的活動端，該側(cè)板91能夠限定卷繞于超起卷揚9的拉緊 裝置5的拉繩的位置，而且可以將伸縮閥81設(shè)置于該側(cè)板91上?？梢栽O(shè)置安裝伸縮閥81 的支架84，將該支架84可以固接于側(cè)板91上，將伸縮閥81固接于該支架84上。鎖定裝置8主要包括棘輪82和伸縮閥81，棘輪82與超起卷揚9同軸固接，棘輪 82的外周部沿周向設(shè)置有凹槽，伸縮閥81設(shè)置于棘輪82的凹槽的軌跡圓周上，以保證伸縮 閥81的伸縮端可以插進棘輪82的每一個凹槽。可以在超起卷揚9的兩端均設(shè)置有棘輪82，可以將棘輪82置于側(cè)板91的內(nèi)側(cè)，在 側(cè)板91上可以相應設(shè)置有兩個能夠插接于棘輪82凹槽的伸縮閥81。伸縮閥81也可以一 體設(shè)置，一體設(shè)置的伸縮閥81具有兩個伸縮端?；颈?、伸縮臂2、超起桅桿3、變幅油缸4和輔助拉緊裝置7的設(shè)置可以參見現(xiàn) 有技術(shù)，在此不多贅述。本實用新型提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)在工作前通常需要進行如下準備工 作超起卷揚9解鎖，使超起卷揚9處于浮動狀態(tài)，纏繞于超起卷揚9的拉緊裝置5隨著伸 縮臂2的伸出而伸出，伸縮臂2達到預定伸縮位置后，為減少伸縮臂2的變形，提高吊重性 能，吊重之前需將拉緊裝置5張緊并保持。這時本實用新型提供的起重機超起張緊控制系 統(tǒng)開始工作。當需要對起重機的超起裝置進行張緊時，啟動超起卷揚9對拉緊裝置5進行張緊， 第一檢測裝置6對拉緊裝置5的張緊狀態(tài)進行檢測，并將所獲得的張緊狀態(tài)信號發(fā)送給控 制裝置。當控制裝置接收到符合預定值的張緊狀態(tài)信號時，指令伸縮閥81中的鎖止銷812 伸出，鎖止銷812伸出將拉緊裝置5鎖定，控制裝置指令超起卷揚9停止運行，張緊成功。當控制裝置沒有接收到符合預定值的張緊狀態(tài)信號時，控制超起卷揚9繼續(xù)運 行，直至達到預定值的張緊狀態(tài)，第一檢測裝置6檢測到該張緊狀態(tài)后，將該張緊狀態(tài)信號 發(fā)送給控制裝置，控制裝置接收到該張緊狀態(tài)信號后，指令伸縮閥81中的鎖止銷812伸出， 鎖止銷812伸出將拉緊裝置5鎖定，控制裝置指令超起卷揚9停止運行，張緊成功。以上完成一個工作循環(huán)，第一檢測裝置6實時進行檢測拉緊裝置5的張緊狀態(tài)，當 需要對起重機的超起裝置進行張緊時，即啟動上述程序。需要指出的是，在本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)開始工作時，或 者工作完成達到鎖定狀態(tài)后，變幅油缸4也是處于鎖定狀態(tài)的，因為吊重時拉緊裝置5所承 受的拉力會達到幾十噸，單純依靠鎖定裝置8的鎖定不安全。這是本實用新型提供的起重 機超起張緊控制系統(tǒng)工作的前提條件。由此可見，本實用新型提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，將鎖定裝置8中伸縮閥 81上的鎖止銷812的軸線正對棘輪82的凹槽的軌跡圓周，并能夠插接于該凹槽中，通過鎖 止銷812的伸出和縮回，來實現(xiàn)對拉緊裝置5的鎖定和解鎖，該系統(tǒng)具有控制簡單，鎖定準確率高，張緊實現(xiàn)方便的特點。需要說明的是，超起裝置在正常情況下，即不進行張緊、鎖定和解鎖動作的情況 下，為保護超起裝置安全，超起裝置都處于鎖定狀態(tài)。所以，本實用新型提供的起重機超起 張緊控制系統(tǒng)，工作的第一步需要對超起卷揚9進行解鎖。可以先通過控制裝置控制超起卷揚9，給超起卷揚9起的方向輸出壓力，解除棘輪 82對伸縮閥81的壓力，減少或解除伸縮閥81運動的摩擦力；然后通過控制裝置控制伸縮 閥81從棘輪82的凹槽中收縮，解除鎖定裝置8對拉緊裝置5的鎖定之后，再驅(qū)動超起卷揚 9對拉緊裝置5進行張緊。這樣是為了防止超起卷揚9突然失去鎖緊力，引起拉緊裝置5的 力突然消失帶來的安全隱患。在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，可以 設(shè)置第二檢測裝置83，用于檢測伸縮閥81中的鎖止銷812的伸縮狀態(tài)，并發(fā)送其所獲得的 伸縮狀態(tài)信號；第二檢測裝置83可以與控制裝置連接；控制裝置，可以接收該伸縮狀態(tài)信 號，并根據(jù)該伸縮狀態(tài)信號判斷鎖定裝置8處于鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)；當鎖定裝置8處于鎖 定狀態(tài)時，控制裝置指令超起卷揚9停止運行；當鎖定裝置8處于解鎖狀態(tài)時，控制裝置控 制超起卷揚9繼續(xù)運行。當拉緊裝置5的張緊力達到預定值時，控制裝置指令伸縮閥81伸出于棘輪82的 凹槽，以對拉緊裝置5進行鎖定，此時，可以設(shè)置第二檢測裝置83，以檢測伸縮閥81的伸出 過程。當?shù)诙z測裝置83檢測到伸縮閥81的伸出狀態(tài)時，將該伸出狀態(tài)信號發(fā)送給控 制裝置，控制裝置接收到該伸出狀態(tài)信號后，即判斷鎖定裝置8處于鎖定狀態(tài)，控制裝置指 令超起卷揚9停止運行，張緊工作完成。當?shù)诙z測裝置83檢測到伸縮閥81的收縮狀態(tài)時，將該收縮狀態(tài)信號發(fā)送給控 制裝置，控制裝置接收到該收縮狀態(tài)信號后，即判斷鎖定裝置8處于解鎖狀態(tài)，控制裝置控 制超起卷揚9繼續(xù)運行，直至控制裝置接收到第二檢測裝置83發(fā)送的收縮狀態(tài)信號，控制 裝置才指令超起卷揚9停止運行，張緊工作完成。 設(shè)置第二檢測裝置83對伸縮閥81的伸出過程進行檢測，能夠進一步提高該系統(tǒng) 工作的可靠性。請進一步參考圖6，圖6為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)中鎖定 裝置的一種具體實施方式
的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。關(guān)于伸縮閥81的具體結(jié)構(gòu)，在一種具體的實施方式中，伸縮閥81可以包括閥體、 鎖止銷812和彈簧813;閥體可以設(shè)置有內(nèi)腔室；銷止銷的內(nèi)端可以嵌套于該內(nèi)腔室，其外 端能夠從該內(nèi)腔室的開口伸出于閥體；彈簧813的一端可以觸抵鎖止銷812的內(nèi)端，另一端 可以觸抵與鎖止銷812的內(nèi)端相對的內(nèi)腔室的內(nèi)壁；閥體上可以設(shè)置有進油口 814和出油 Π 815。這種結(jié)構(gòu)的伸縮閥81，作為伸縮閥81伸縮端的鎖止銷812的伸縮由液壓和彈簧 813驅(qū)動，鎖止銷812縮回時通過液壓控制，伸出時由彈簧813的彈力提供動力。這種設(shè)置 方式的伸縮閥81結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。在此種結(jié)構(gòu)的伸縮閥81的基礎(chǔ)上，可以在鎖止銷812內(nèi)端的側(cè)壁上設(shè)置有檢測面 8121，第二檢測裝置83可以包括伸出檢測開關(guān)831和收縮檢測開關(guān)832，伸出檢測開關(guān)831和收縮檢測開關(guān)832，分別對應于鎖止銷812伸出和收縮時的檢測面8121的相應位置設(shè)置； 當控制裝置接收到伸出檢測開關(guān)831的信號時，判斷鎖定裝置8處于鎖定狀態(tài)；當控制裝置 接收到收縮檢測開關(guān)832的信號時，判斷鎖定裝置8處于解鎖狀態(tài)。在這種設(shè)置方式中，伸 縮閥81和第二檢測裝置83可以設(shè)置為一體，設(shè)置簡單，檢測方便。在以上兩種伸縮閥81的具體實施例中，均可以設(shè)置控制進油口 814和出油口 815 的電磁閥?？刂蒲b置通過電磁閥控制進油口 814和出油口 815的油路，以進一步控制鎖止 銷812的伸出與收縮。當需要進行拉緊裝置5的張緊時，控制裝置指令電磁閥打開油路，鎖 止銷812在油路的作用下縮回，收縮檢測開關(guān)832檢測到收縮狀態(tài)信號后，將該收縮狀態(tài)信 號發(fā)送給控制裝置，控制裝置即認為鎖止銷812縮回成功，指令電磁閥關(guān)閉油路，以保持縮 回狀態(tài)，否則收縮檢測開關(guān)832沒有檢測到收縮狀態(tài)信號，即認為鎖止銷812沒有縮回，而 不能進行下一步動作。當鎖止銷812達到收縮狀態(tài)后，控制裝置通過油路驅(qū)動超起卷揚9向起方向運動， 對拉緊裝置5進行張緊。對拉緊裝置5進行張緊的過程，與前述實施例中的拉緊裝置5的 張緊過程相似，在此不再贅述。設(shè)置電磁閥控制簡單，簡便易行。在以上各實施例中，第一檢測裝置6可以為設(shè)置于拉緊裝置5上的傳感器。通過 將傳感器設(shè)置于拉緊裝置5上，以實現(xiàn)第一檢測裝置6的檢測功能，簡便易行。請參考圖7，圖7為本實用新型所提供的起重機的一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖。本實用新型還提供了一種起重機，包括基本臂1、能夠從基本臂1中伸出的伸縮臂 2，和設(shè)置于基本臂1與伸縮臂2上的超起裝置，該起重機包括以上所述的起重機超起張緊 控制系統(tǒng)。由于該起重機包括以上所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其也相應具有該起重 機超起張緊控制系統(tǒng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。請參考圖8，圖8為本實用新型所提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)的一種具體實 施方式的流程示意圖。本實用新型提供的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，一種具體實施方式
的工作方法，包 括以下步驟1)實時檢測起重機的超起裝置中拉緊裝置5的張緊狀態(tài)；2)判斷該張緊狀態(tài)是否達到預定值，若否，則轉(zhuǎn)向步驟31)，若是，轉(zhuǎn)向步驟32)；31)控制起重機的超起裝置中鎖定裝置8的伸縮閥81中的鎖止銷812處于縮回狀 態(tài)，并運行起重機的超起裝置中的超起卷揚9 ；32)控制起重機的超起裝置中鎖定裝置8的伸縮閥81處于伸出狀態(tài)，然后執(zhí)行步 驟4)；4)指令超起卷揚9停止運行。進一步地，步驟32)可以具體為321)向起重機的超起裝置中鎖定裝置8的伸縮閥81中的鎖止銷812發(fā)出伸出命 令；322)檢測鎖止銷812的狀態(tài)；323)判斷鎖止銷812的實際狀態(tài)為伸出狀態(tài)或者縮回狀態(tài)，當鎖止銷812的實 際狀態(tài)為伸出狀態(tài)時，執(zhí)行步驟4)，當鎖止銷812的實際狀態(tài)為縮回狀態(tài)時，則轉(zhuǎn)向步驟321)。 以上對本實用新型所提供的起重機及其超起張緊控制系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文 中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用 于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些 改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機超起張緊控制系統(tǒng)，包括控制裝置，設(shè)置于起重機超起裝置中的超起桅 桿(3)的活動端的超起卷揚(9)，一端連接于所述超起卷揚(9)、另一端連接于起重機的伸 縮臂O)的伸出端的拉緊裝置(5)，用于檢測所述拉緊裝置(5)的張緊狀態(tài)、并發(fā)送該張緊 狀態(tài)信號的第一檢測裝置(6)，和用于鎖定所述拉緊裝置(5)的鎖定裝置(8)，所述超起卷 揚(9)和所述第一檢測裝置(6)均與所述控制裝置連接，其特征在于，所述鎖定裝置(8)包 括同軸固接于所述超起卷揚(9)上的棘輪(82)，和軸線正對所述棘輪(82)的凹槽的軌跡圓 周并能夠插接于所述凹槽中的伸縮閥(81)，所述伸縮閥(81)與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測所 述伸縮閥(81)的伸縮狀態(tài)、并發(fā)送其所獲得的伸縮狀態(tài)信號的第二檢測裝置(83)，所述控 制裝置與所述第二檢測裝置(8 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮閥(81)包 括閥體、鎖止銷(812)和彈簧(813)；所述閥體設(shè)置有內(nèi)腔室；所述鎖止銷(812)的內(nèi)端嵌 套于所述內(nèi)腔室，其外端能夠從所述內(nèi)腔室的開口伸出于所述閥體；所述彈簧(813)的一 端觸抵所述鎖止銷(812)的內(nèi)端，另一端觸抵與所述鎖止銷(812)的內(nèi)端相對的所述內(nèi)腔 室的內(nèi)壁；所述閥體上設(shè)置有進油口(814)和出油口(815)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止銷(812)內(nèi) 端的側(cè)壁上設(shè)置有檢測面(8121)，所述第二檢測裝置(8 包括伸出檢測開關(guān)(831)和收縮 檢測開關(guān)(832)，所述伸出檢測開關(guān)(831)和所述收縮檢測開關(guān)(832)，分別對應于所述鎖 止銷(812)伸出和收縮時的所述檢測面(8121)的相應位置設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制所述進 油口(814)和所述出油口(815)的電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一 檢測裝置(6)為設(shè)置于所述拉緊裝置( 上的傳感器。
7.—種起重機，包括基本臂、能夠從所述基本臂中伸出的伸縮臂O)，和設(shè)置于所述基 本臂與所述伸縮臂(2)上的超起裝置，其特征在于，所述起重機包括權(quán)利要求1至6任一項 所述的起重機超起張緊控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機超起張緊控制系統(tǒng)，包括控制裝置，設(shè)置于起重機超起裝置中的超起桅桿的活動端的超起卷揚，一端連接于所述超起卷揚、另一端連接于起重機的伸縮臂的伸出端的拉緊裝置，用于檢測所述拉緊裝置的張緊狀態(tài)、并發(fā)送該張緊狀態(tài)信號的第一檢測裝置，和用于鎖定所述拉緊裝置的鎖定裝置，所述超起卷揚和所述第一檢測裝置均與所述控制裝置連接，所述鎖定裝置包括同軸固接于所述超起卷揚上的棘輪，和軸線正對所述棘輪的凹槽的軌跡圓周并能夠插接于所述凹槽中的伸縮閥，所述伸縮閥與所述控制裝置連接。該系統(tǒng)具有控制簡單，鎖定準確率高，張緊實現(xiàn)方便的特點。本實用新型還提供了一種包括上述起重機超起張緊控制系統(tǒng)的起重機。
文檔編號B66C13/18GK201907933SQ20102069622
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者史先信, 曹廣志, 曹立峰, 郁中太 申請人:徐州重型機械有限公司