專利名稱：安全裝置高度電子化的電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯，該電梯設(shè)置有安全傳感器和安全裝置(安全控制器、緊急 制動(dòng)裝置等)，能夠防止異常的運(yùn)行和可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)的運(yùn)行，本發(fā)明尤其適用于高功能電 子化的電梯。
背景技術(shù)：
近年來，隨著電梯系統(tǒng)的控制功能的高度化，在電梯系統(tǒng)中設(shè)置了用于控制多臺(tái) 電梯轎廂的組管理控制和抑制電梯轎廂振動(dòng)的控制等各種復(fù)雜的控制，電梯的運(yùn)行控制和 與安全相關(guān)聯(lián)的控制之間的銜接錯(cuò)綜復(fù)雜，可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的故障。作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種電子安全系統(tǒng)，其為了加強(qiáng)電梯 的安全運(yùn)行，并且為了在檢測到危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)能夠安全地使電梯停止，采用通信總線在主要 由微處理器構(gòu)成的控制器和各種傳感器之間進(jìn)行控制信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)的交換。此外，例如 在專利文獻(xiàn)2中公開了一種方案，其為了避免實(shí)際上沒有電子安全控制器在進(jìn)行控制的狀 態(tài)出現(xiàn)，將電梯控制部和電子安全控制器之間設(shè)置成能夠進(jìn)行通信，并且能夠在規(guī)定的定 時(shí)對電梯控制部和電子安全控制器之間的通信狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于借助通信在主要由微處理器構(gòu)成的控制器和各種傳感器 之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，所以能夠確認(rèn)該些控制器和傳感器之間的通信功能是否正常，但是 沒有充分考慮到對各種傳感器(安全裝置組)來說所需的響應(yīng)速度和響應(yīng)遲延等情況。尤其是，在端部樓層強(qiáng)制減速功能(ETS功能)中，要求緊急制動(dòng)裝置和制動(dòng)器等 具有非常靈敏的響應(yīng)性能，在專利文獻(xiàn)2所公開的方案中，ETS裝置根據(jù)由能夠產(chǎn)生與調(diào)速 器的繩輪旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的檢測信號(hào)的調(diào)速器編碼器輸出的信號(hào)，來求出電梯轎廂的行駛速度 和位置，并監(jiān)視在端部樓層附近的電梯轎廂的行駛速度是否達(dá)到了 ETS監(jiān)視的過速度，并 且根據(jù)設(shè)置在升降通道內(nèi)的基準(zhǔn)位置傳感器的檢測信號(hào)，對在ETS裝置中求出的電梯轎廂 位置的信息進(jìn)行修正。因此，無論安全控制器是設(shè)置在升降通道還是設(shè)置在電梯轎廂，都需要為了進(jìn)行 通信而設(shè)置很長的傳輸路徑，所以緊急制動(dòng)裝置和制動(dòng)器可能無法充分地達(dá)到所期望的性 能。專利文獻(xiàn)1 日本國特表2002-538061號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 國際公開第2006/106575號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，在滿足電梯系統(tǒng)的高功能 化要求的同時(shí)，能夠針對各種傳感器(安全裝置組)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置安全控制器，從而能夠切實(shí) 地提高可靠性，且能易于進(jìn)行與安全有關(guān)的維修保養(yǎng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種安全裝置高度電子化的電梯，其用于防止對 電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行異常的運(yùn)行，所述安全裝置高度電子化的電
4梯具有安全電路和制動(dòng)器，所述安全電路用于控制對所述電梯控制系統(tǒng)的電源供應(yīng)和電源 切斷，所述制動(dòng)器由所述電梯控制系統(tǒng)所控制，用于對所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，并且所述安 全電路和所述制動(dòng)器能夠由可實(shí)現(xiàn)多種安全功能的安全控制器按照每一所述安全功能來 進(jìn)行控制。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于安全電路和制動(dòng)器能夠由安全控制器按照每一所述安全功能來 進(jìn)行控制，所以電梯控制系統(tǒng)的控制功能和多種安全功能能夠分別單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)，由此，能夠 與電梯系統(tǒng)的高功能化相對應(yīng)并適當(dāng)?shù)卦O(shè)置安全控制器，從而能夠提高可靠性，并且能夠 易于進(jìn)行安全方面的維修保養(yǎng)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的布置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的流程圖。
圖ζ1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的框圖。
圖6是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的布置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖。Γ是表示又一其他實(shí)施方式的框圖。
圖€^是表示又一其他實(shí)施方式的框圖。
圖9是對圖8的實(shí)施方式進(jìn)行說明的參考圖。
符號(hào)說明
1安全控制器
2第二安全控制器
3電梯控制系統(tǒng)
4安全電路
5緊急制動(dòng)裝置
6位置傳感器
7速度傳感器
8制動(dòng)器
9電動(dòng)機(jī)
11安全裝置組
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1是表示電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)的框圖，圖2是表示包括電梯升降通道在內(nèi)的電 梯系統(tǒng)的布置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，在電梯中，在形成在建筑物中的升降通道內(nèi)，跨越多個(gè)樓層移 動(dòng)的電梯轎廂20通過吊索21與平衡重22連結(jié)。電梯轎廂20的移動(dòng)是通過電動(dòng)機(jī)9進(jìn)行的。電梯控制系統(tǒng)3進(jìn)行功率變換并將 功率變換后的電力作為驅(qū)動(dòng)用電力而供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)9。編碼器等的脈沖生成器被安裝在電動(dòng)機(jī)9上，電梯控制系統(tǒng)3對隨著電動(dòng)機(jī)9的旋轉(zhuǎn)而生成的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，由此來對電動(dòng)機(jī) 9的速度、電梯轎廂20在升降通道移動(dòng)方向上的等價(jià)位置以及移動(dòng)距離等進(jìn)行計(jì)算，以使 電梯轎廂?？吭陔娞蓍T廳。電梯轎廂20中設(shè)置有與電梯門廳門23卡合而使電梯門廳門23 一起開閉的電梯轎廂門。在升降通道內(nèi)設(shè)置有限位開關(guān)24，該限位開關(guān)24是安全開關(guān)，其在電梯轎廂20超 過了通常的移動(dòng)范圍時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，切斷電源并使緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)作，由此使電梯迅速停止。在圖1中，電梯控制系統(tǒng)3通過安全電路4與電源10連接，用于實(shí)施電梯的基本 動(dòng)作，具體來說是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9以使電梯轎廂移動(dòng)，并使電梯轎廂?？吭诙鄠€(gè)樓層中的規(guī) 定的樓層。電源10通常為三相電源，安全電路4是具有多個(gè)輸入端子的接觸器(電磁接觸 器或固態(tài)繼電器)電路，在對電梯進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)或者在發(fā)生了異常時(shí)，安全電路4切斷電 源10，以停止對電梯控制系統(tǒng)3的供電。由微處理器構(gòu)成的安全控制器1，其從被設(shè)置在電梯轎廂上的用于檢測電梯轎廂 的位置尤其是檢測樓層的位置檢測器6以及用于檢測電梯轎廂速度的滾輪型速度傳感器7 中輸入信號(hào)，并向安全電路4的多個(gè)輸入端子中的一個(gè)輸入端子輸出切斷指令、電動(dòng)機(jī)或 者卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)器8 (對電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng))的動(dòng)作指令以及使設(shè)置在電梯轎廂的電動(dòng)式 緊急制動(dòng)裝置5進(jìn)行動(dòng)作的指令。在電梯控制系統(tǒng)3檢測到異常時(shí)，安全控制器1根據(jù)電 梯控制系統(tǒng)3的檢測信號(hào)向安全電路4的另一個(gè)輸入端子輸出切斷指令。安全裝置組11 (安全開關(guān))具有設(shè)置在升降通道內(nèi)的限位開關(guān)24、設(shè)置在電梯門 廳側(cè)的用于檢測電梯門廳門開閉的電梯門廳門開關(guān)和設(shè)置在升降通道底部的電梯坑開關(guān) 等，安全裝置組11的信號(hào)輸入到安全控制器1中。安全控制器1所示的安全狀態(tài)，其被輸出到與安全控制器1連接的維修保養(yǎng)裝置 17中，其作為安全控制器1中所輸入的信號(hào)的狀況和與動(dòng)作狀態(tài)的安全有關(guān)的動(dòng)作狀況而 被輸出。與安全有關(guān)的動(dòng)作狀況被顯示在顯示器和LED上，維修保養(yǎng)人員通過確認(rèn)維修保 養(yǎng)裝置，能夠更為順利地進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)。以下，參照圖3對安全控制器1的功能即安全裝置組11的動(dòng)作的檢測進(jìn)行說明。 該功能是針對設(shè)置在升降通道內(nèi)的安全開關(guān)的功能，是對除了電梯轎廂20的過速保護(hù)功 能以外的其他功能分別進(jìn)行獲取處理的功能。此外，當(dāng)設(shè)置在升降通道內(nèi)的安全開關(guān)中的 某個(gè)開關(guān)進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，判斷為電梯出現(xiàn)了危險(xiǎn)狀態(tài)。也就是說，在所獲取的輸入發(fā)生了變 化時(shí)(SlOl)，安全控制器1判斷為“電梯出現(xiàn)了危險(xiǎn)狀態(tài)”(S102)，向安全電路4輸出切斷 電源的指令，并為了立刻使電梯停止，輸出使制動(dòng)器8進(jìn)行動(dòng)作的指令(S103)。通過記錄表示哪一個(gè)安全裝置(安全開關(guān))發(fā)生了異常的日志(記錄異常信息的 履歷)(S104)，使得在維修保養(yǎng)裝置17中顯示日志信息，由此，維修保養(yǎng)人員在需要時(shí)可隨 時(shí)確認(rèn)維修保養(yǎng)信息。以下，參照圖4說明安全控制器1的另一個(gè)功能即ETS功能。ETS功能是檢測電梯 轎廂20的過速并在檢測到過速時(shí)使電梯停止的功能，其通過位置傳感器6來獲取電梯轎廂 的位置信息，并且通過滾輪型速度傳感器7來獲取電梯轎廂的速度信息。用于使電梯轎廂 20停止的處理，其分二個(gè)階段(S201 S203和S206 S208)來進(jìn)行。通過位置傳感器6和速度傳感器7檢測出電梯轎廂的當(dāng)前位置以及速度信息(S201)，將電梯轎廂在當(dāng)前位置處的速度與基于當(dāng)前位置和速度的制動(dòng)器動(dòng)作指令輸出表 中的閾值進(jìn)行比較(S202)。當(dāng)電梯轎廂在當(dāng)前位置處的速度小于制動(dòng)器動(dòng)作指令輸出表中 的閾值時(shí)(S204)，判斷為電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)并結(jié)束處理。也就是說，制動(dòng)器動(dòng)作指令輸 出表是記錄有電梯轎廂在各個(gè)位置處的允許速度值的數(shù)據(jù)表。當(dāng)電梯轎廂在當(dāng)前位置處的速度大于規(guī)定的閾值時(shí)，作為第一階段的處理，向安 全電路4輸出切斷電源的指令以及使電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器8進(jìn)行動(dòng)作的指令(S206)。將電梯轎廂在當(dāng)前位置處的速度與基于當(dāng)前速度和當(dāng)前位置的緊急制動(dòng)裝置動(dòng) 作指令表中的速度閾值進(jìn)行比較(S207)。在當(dāng)前的速度小于速度閾值時(shí)，在電梯轎廂完全 停止之前，繼續(xù)通過制動(dòng)和切斷電源來使電梯停止(S209)。在當(dāng)前的速度大于速度閾值時(shí)， 作為第二階段的處理，輸出使電動(dòng)式緊急制動(dòng)裝置5進(jìn)行動(dòng)作的指令(S211)。滾輪型速度傳感器7從電梯轎廂側(cè)將滾輪按壓在導(dǎo)軌上，由此通過安裝在滾輪上 的編碼器對電梯轎廂20的速度進(jìn)行檢測。速度傳感器可使用任何能夠在電梯轎廂20上檢 測出電梯轎廂速度的速度傳感器，例如，作為非接觸型速度傳感器，可列舉出通過聲波或電 波進(jìn)行檢測的傳感器、通過磁帶或者使導(dǎo)軌磁化等來利用磁場進(jìn)行檢測的傳感器以及利用 光的反射來進(jìn)行檢測的反射型光電傳感器等。位置傳感器6可以是任何能夠檢測出電梯轎廂20在升降通道內(nèi)的絕對位置的位 置檢測器，優(yōu)選采用設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的光電傳感器和設(shè)置在升降通道內(nèi)的反射板以及遮 蔽板的組合以及由磁場和金屬的被檢測體組成的組合等。此外，在檢測絕對位置時(shí)，除了僅 由位置傳感器連續(xù)進(jìn)行檢測以外，還可以采用對設(shè)置在升降通道內(nèi)的間歇式反射板進(jìn)行檢 測，并通過編碼器等進(jìn)行的內(nèi)插處理。此外，在能夠根據(jù)由位置傳感器6檢測出的位置信息 來檢測到電梯轎廂20的速度信息時(shí)，也可以將位置傳感器兼用作為速度傳感器。根據(jù)以上實(shí)施方式，安全電路4及制動(dòng)器8能夠由安全控制器1按照針對設(shè)置在 升降通道內(nèi)的安全裝置組16的功能以及根據(jù)電梯轎廂的位置和速度信息進(jìn)行端部樓層強(qiáng) 制減速的功能等每一安全功能，來單獨(dú)地進(jìn)行控制。因此，能夠在考慮到與各種傳感器(安 全裝置組)進(jìn)行通信時(shí)所需的響應(yīng)速度或者響應(yīng)遲延等的基礎(chǔ)上，如附圖所示，將安全控 制器1設(shè)置在升降通道側(cè)的控制盤內(nèi)，并且也可以將安全控制器1設(shè)置在電梯轎廂側(cè)，所 以，能夠根據(jù)各種與安全有關(guān)的功能的需要，對安全控制器進(jìn)行最佳布置或者分散布置，從 而能夠易于防止響應(yīng)遲延和信號(hào)消失等。尤其是，通過增加設(shè)計(jì)的自由度，在采用ETS功能 時(shí)能夠降低響應(yīng)遲延等，從而能夠縮短升降通道的長度。并且，能夠通過電梯控制系統(tǒng)使各個(gè)與安全有關(guān)的功能相互獨(dú)立，并且能顯示與 安全有關(guān)的動(dòng)作狀況，所以維修保養(yǎng)以及與安全有關(guān)的功能的驗(yàn)證變得更為方便，從而能 夠提高安全方面的可靠性。安全電路4和制動(dòng)器8能夠與獨(dú)立于安全控制器1而設(shè)置的其他安全控制器連接 并由該其他安全控制器所控制，通過使安全控制器1的功能分散化并由獨(dú)立的微處理器來 構(gòu)成安全控制器1，能夠進(jìn)一步提高可靠性。圖5和圖6表示為使安全控制器的功能分散化而設(shè)置了二個(gè)安全控制器的其他實(shí) 施方式，在該實(shí)施方式中，在控制盤側(cè)設(shè)置了第二安全控制器2，在電梯轎廂側(cè)設(shè)置了安全 控制器1。設(shè)置在升降通道16內(nèi)的安全裝置組11 (安全開關(guān))的信號(hào)被輸入到第二安全控制器2中。第二安全控制器2根據(jù)安全裝置組11的動(dòng)作，向安全電路4的多個(gè)輸入端子中 的一個(gè)輸入端子輸出切斷指令以及輸出使電動(dòng)機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)器8進(jìn)行動(dòng)作的指令。如圖6所示，安全控制器1獨(dú)立于第二安全控制器2而設(shè)置，例如，安全控制器1 設(shè)置在電梯轎廂上，并且由不同的微處理器形成，從同樣設(shè)置在電梯轎廂上的用于檢測電 梯轎廂位置的位置傳感器6和用于檢測速度的滾輪型速度傳感器7而被輸入信號(hào)，并向安 全電路4的多個(gè)輸入端子中的一個(gè)輸入端子輸出切斷指令以及輸出使設(shè)置在電梯轎廂上 的電動(dòng)式緊急制動(dòng)裝置5進(jìn)行動(dòng)作的指令。第二安全控制器2負(fù)責(zé)實(shí)施圖3的流程圖所示 的安全裝置組11的動(dòng)作檢測功能，安全控制器1負(fù)責(zé)實(shí)施圖4的流程圖所示的ETS功能。由于安全控制器1設(shè)置在電梯轎廂20上，所以能夠與第二安全控制器2分擔(dān)安全 功能，能夠提高可靠性，尤其是能夠縮短與位置傳感器6、速度傳感器7以及電動(dòng)式緊急制 動(dòng)裝置5等的與ETS功能有關(guān)的裝置進(jìn)行通信時(shí)的傳輸距離，能夠進(jìn)一步提高通信的速度 和可靠性，降低響應(yīng)延遲等，從而能夠進(jìn)一步提高性能。也就是說，在ETS功能中，各種傳感器的響應(yīng)延遲越大，則電梯轎廂的空走距離 (free running distance)越長，從而需要加深升降通道的電梯坑深度以確保富余量，受其 影響，對于升降通道，其能縮短的長度受到限制。尤其是，如現(xiàn)有技術(shù)那樣，將調(diào)速器設(shè)置在升降通道內(nèi)并將編碼器設(shè)置在調(diào)速器 的滑輪上以檢測電梯轎廂的速度時(shí)，由于對電梯轎廂20進(jìn)行制動(dòng)的電動(dòng)式緊急制動(dòng)裝置 5設(shè)置在電梯轎廂上，所以無論安全控制器設(shè)置在哪個(gè)位置上，從升降通道向電梯轎廂傳輸 速度信息時(shí)的通信延遲均會(huì)增大，使得難以縮短升降通道的長度。此外，由于信息傳輸通道 的長度加長，所以，發(fā)生通信錯(cuò)誤和斷線等的風(fēng)險(xiǎn)上升。因此，優(yōu)選如本實(shí)施方式那樣將實(shí) 現(xiàn)ETS功能所需的所有結(jié)構(gòu)要件均集中在電梯轎廂20上。安全電路4可以設(shè)置多個(gè)輸入端子(圖5中為三個(gè)輸入端子)，當(dāng)電梯控制系統(tǒng)3 檢測到異常時(shí)，根據(jù)異常信號(hào)向安全電路4的多個(gè)輸入端子中的一個(gè)輸入端子輸出切斷信號(hào)。并且，第二安全控制器2所示的安全狀態(tài)被輸出到與第二安全控制器2連接的第 一維修保養(yǎng)裝置17中，安全控制器1所示的動(dòng)作狀態(tài)被輸出到第二維修保養(yǎng)裝置18中。根據(jù)以上實(shí)施方式，針對由電梯控制系統(tǒng)和第二安全控制器2所控制的安全裝置 組11 (安全開關(guān))的動(dòng)作功能以及由安全控制器1所控制的ETS功能，能夠分別采用各自 獨(dú)立的微處理器來構(gòu)成系統(tǒng)，所以能夠?qū)εc安全有關(guān)的各種功能分別進(jìn)行驗(yàn)證作業(yè)，能夠 提高安全方面的可靠性。此外，還能夠針對與安全有關(guān)的各種功能將安全控制器設(shè)置在適 當(dāng)?shù)膱鏊?，能夠?qū)?zhí)行ETS功能的安全控制器1的速度設(shè)置成高于第二安全控制器2的速 度。由此，能夠根據(jù)各種安全功能的需要來分別排除各個(gè)設(shè)備之間的響應(yīng)遲延和通信遲延 以及信號(hào)消失等的影響，能夠提高控制性能以及可靠性。圖7表示又一其他實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中設(shè)置有將制動(dòng)器制動(dòng)指令和電源切 斷指令等從安全控制器1傳輸?shù)降诙踩刂破?的傳遞單元20，并且僅在第二安全控制 器2中設(shè)置有維修保養(yǎng)裝置21。傳遞單元20通過總線連接或有線傳輸與第二安全控制器2以及控制系統(tǒng)進(jìn)行通 信。安全控制器1不直接進(jìn)行制動(dòng)和電源切斷，而是向第二安全控制器2傳送實(shí)施制動(dòng)動(dòng) 作和電源切斷的指令。也就是說，對第二安全控制器2來說，在形式上可以將安全控制器1
8視為設(shè)置在升降通道內(nèi)的安全裝置中的一個(gè)安全裝置。在圖5所示的由安全控制器1直接對制動(dòng)動(dòng)作和電源切斷進(jìn)行控制的情況下，需 要在安全控制器1與制動(dòng)器之間以及安全控制器1與安全電路之間設(shè)置配線，但通過采用 本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，則只需要在安全控制器1與第二安全控制器2之間設(shè)置配線即可，由 此，能夠節(jié)省配線以降低成本，并且還具有降低故障風(fēng)險(xiǎn)的效果。此外，在圖5所示的場合，由于安全控制器1和第二安全控制器2之間完全獨(dú)立， 所以在電動(dòng)式緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，不能在第二安全控制器2側(cè)掌握電動(dòng)式緊急制 動(dòng)裝置的動(dòng)作情況。因此，在各個(gè)安全控制器內(nèi)設(shè)置了維修保養(yǎng)裝置。另一方面，在采用圖 7所示的結(jié)構(gòu)時(shí)，由于可以在第二安全控制器2中綜合地掌握安全裝置的動(dòng)作情況，所以只 需要設(shè)置一個(gè)維修保養(yǎng)裝置21就能夠掌握所有與安全有關(guān)的功能的情況。根據(jù)以上實(shí)施方式，通過設(shè)置從安全控制器1向第二安全控制器2傳送制動(dòng)動(dòng)作 指令和電源切斷指令的指令傳送單元，能夠節(jié)省升降通道內(nèi)的配線和連接器等，并且能夠 降低成本和故障風(fēng)險(xiǎn)，從而能夠?yàn)樘岣呦到y(tǒng)可靠性作出貢獻(xiàn)，同時(shí)，由于僅通過設(shè)置在第二 安全控制器2中的維修保養(yǎng)裝置，就能夠掌握升降通道內(nèi)的安全裝置的狀態(tài)，所以，能夠提 高維修保養(yǎng)人員的作業(yè)效率。圖8表示又一其他實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中設(shè)置有用于從第二安全控制器2向 電梯控制系統(tǒng)發(fā)送信息的發(fā)送單元30。該發(fā)送單元30通過總線連接或者有線傳輸，與第二 安全控制器2以及電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。此外，第二安全控制器2從安全控制器1輸入 用于實(shí)施制動(dòng)動(dòng)作和電源切斷動(dòng)作的指令。由于第二安全控制器2和電梯控制系統(tǒng)3之間 有連接，所以在電梯控制系統(tǒng)3側(cè)也能在電梯轎廂運(yùn)行控制中使用安全裝置組11的信號(hào)。 例如，檢測電梯門廳門開閉的開關(guān)是安全裝置組11中的一個(gè)安全裝置，但在進(jìn)行電梯運(yùn)行 時(shí)，通過該開關(guān)在電梯控制系統(tǒng)3側(cè)識(shí)別電梯門的開閉狀態(tài)并使電梯轎廂移動(dòng)，所以，該開 關(guān)不僅能夠用于安全功能，而且還能夠用于控制功能。在還將安全裝置的信號(hào)輸入到電梯控制系統(tǒng)3時(shí)，例如，如圖9所示那樣，將安全 裝置的信號(hào)同時(shí)輸入到第二安全控制器2和電梯控制系統(tǒng)3時(shí)，則需要分別設(shè)置用于輸入 到第二安全控制器2以及電梯控制系統(tǒng)3的配線和連接器等，從而導(dǎo)致零部件數(shù)量增加，可 靠性降低?？墒?，通過從第二安全控制器2向電梯控制系統(tǒng)3發(fā)送必要的信號(hào)，則能夠節(jié)省配 線和零部件，降低故障風(fēng)險(xiǎn)，提高系統(tǒng)的可靠性。并且，電梯控制系統(tǒng)3根據(jù)由安全裝置的組合發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行診斷以事先發(fā)現(xiàn)安 全裝置和其他電梯設(shè)備的異常，由此，能夠在安全控制器使電梯停止之前通過電梯控制系 統(tǒng)來通知故障以及使電梯停止。診斷通常在正常運(yùn)行程序中或者診斷運(yùn)行模式等中進(jìn)行。在由電梯系統(tǒng)進(jìn)行的診 斷中，根據(jù)故障的程度，來判斷是使電梯移動(dòng)到最近的樓層后停止還是使電梯繼續(xù)進(jìn)行正 常運(yùn)行等。故障部位通過遠(yuǎn)程維修保養(yǎng)裝置等通知維修保養(yǎng)中心以作為維修保養(yǎng)信息使 用。根據(jù)以上實(shí)施方式，通過設(shè)置用于從第二安全控制器2向電梯控制系統(tǒng)3發(fā)送信 息的發(fā)送單元30，能夠節(jié)省配線和零部件，提高系統(tǒng)的可靠性。此外，通過在電梯控制系統(tǒng) 3設(shè)置診斷功能，能夠在第二安全控制器2使電梯停止之前檢測到設(shè)備的異常，并將其作為維修保養(yǎng)信息來使用。
權(quán)利要求
1.一種安全裝置高度電子化的電梯，其用于防止對電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯控 制系統(tǒng)進(jìn)行異常的運(yùn)行，所述安全裝置高度電子化的電梯的特征在于具有安全電路和制動(dòng)器，其中，所述安全電路用于控制對所述電梯控制系統(tǒng)的電源供 應(yīng)和電源切斷，所述制動(dòng)器由所述電梯控制系統(tǒng)所控制，用于對所述電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，所述安全電路和所述制動(dòng)器能夠由可實(shí)現(xiàn)多種安全功能的安全控制器按照每一所述 安全功能來進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于所述多種安全功能包括針對設(shè)置在升降通道內(nèi)的安全裝置組的功能和根據(jù)所述電梯 轎廂的位置和速度信息進(jìn)行端部樓層強(qiáng)制減速的功能。
3.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于具有位置傳感器和所述安全控制器，所述位置傳感器被設(shè)置在所述電梯轎廂上，用于 檢測所述電梯轎廂的位置，該位置傳感器的信號(hào)輸入到所述安全控制器中，所述安全控制器根據(jù)所述位置傳感器的信號(hào)，向所述安全電路和所述制動(dòng)器輸出動(dòng)作 指令。
4.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于用于檢測所述電梯轎廂位置的位置傳感器和接收來自該位置傳感器的信號(hào)的所述安 全控制器設(shè)置在所述電梯轎廂上。
5.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于 設(shè)置在升降通道的安全裝置組的信號(hào)被輸入到所述安全控制器中，所述安全控制器根據(jù)所述安全裝置組的信號(hào)，向所述安全電路和所述制動(dòng)器輸出動(dòng)作 指令。
6.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于具有速度傳感器，所述速度傳感器設(shè)置在所述電梯轎廂上，將所述電梯轎廂的速度輸 入到所述安全控制器中，所述安全控制器根據(jù)所述電梯轎廂的位置和所述電梯轎廂的速度來控制所述制動(dòng)器。
7.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于具有設(shè)置在所述電梯轎廂的緊急制動(dòng)裝置，該緊急制動(dòng)裝置由所述安全控制器所控制。
8.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于 所述安全控制器由與所述安全功能相對應(yīng)且獨(dú)立的微處理器構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于 具有第二安全控制器，設(shè)置在升降通道的安全裝置組的信號(hào)被輸入到所述第二安全控制器中， 所述第二安全控制器根據(jù)所述安全裝置組的信號(hào)向所述安全電路和所述制動(dòng)器輸出 動(dòng)作指令。
10.如權(quán)利要求1所述的安全裝置高度電子化的電梯，其特征在于具有第二安全控制器，設(shè)置在升降通道的安全裝置組的信號(hào)被輸入到所述第二安全控制器中， 所述安全控制器根據(jù)所述位置傳感器的信號(hào)，經(jīng)由所述第二安全控制器向所述安全電路和所述制動(dòng)器輸出動(dòng)作指令。
全文摘要
本發(fā)明的安全裝置高度電子化的電梯用于防止對電梯轎廂的運(yùn)行進(jìn)行控制的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行異常的運(yùn)行，在該安全裝置高度電子化的電梯中，具有安全電路(4)和制動(dòng)器(8)，其中，該安全電路(4)用于控制對電梯控制系統(tǒng)(3)的電源供應(yīng)和電源切斷，該制動(dòng)器(8)由電梯控制系統(tǒng)(3)所控制，用于對電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)，安全電路(4)和制動(dòng)器(8)能夠由可實(shí)現(xiàn)多種安全功能的安全控制器(1)按照每一所述安全功能來進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明，在滿足電梯控制系統(tǒng)高功能化的要求的同時(shí)，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)置安全控制器，從而能夠切實(shí)地提高可靠性，并且能夠易于進(jìn)行與安全有關(guān)的維修保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102092608SQ20101058326
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者井上真輔, 岡村清志, 古橋昌也, 吉川敏文, 深田裕紀(jì), 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會(huì)社日立制作所