專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置，尤其是涉及一種在探測長周期地震運動的傳感器 發(fā)生了故障時進行控制的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
在采用現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制裝置中，在因長周期地震運動而進行管制運行時，作 為其控制方法是探測長周期地震傳感器的晃動等級，并根據(jù)該晃動等級進行管制運行。例 如，在專利文獻1中公開了下述方案，即在探測到建筑物晃動后，使電梯?？康阶罱臉?層，并在確認(rèn)晃動結(jié)束后，使電梯恢復(fù)到正常運行。此外，已知有在因地震運動而進行管制運行時，將信號等級變更為更高等級的信 號，以此來進行管制運行。例如在專利文獻2中公開了下述方案，即設(shè)置了比氣象局規(guī)定的 震度等級更高的震度等級。在現(xiàn)有技術(shù)中，只有在從正常動作中的長周期地震傳感器向電梯控制裝置傳送信 號的情況下，長周期地震傳感器才能夠發(fā)送長周期地震運動的晃動信號，接收到該晃動信 號的電梯控制裝置才能進行管制運行。其目的是為了防止長周期地震傳感器在發(fā)生了故障 時，錯誤地輸出晃動信號而進行不必要的管制運行。以下參照圖4詳細地說明現(xiàn)有的電梯控制裝置在發(fā)生了長周期地震時進行的運 行流程。在說明中，以現(xiàn)有的電梯控制裝置使用如下的長周期地震傳感器為前提。即，該長 周期地震傳感器在探測到長周期地震運動后，計算晃動的大小，在晃動等級為小規(guī)模等級 時，輸出表示晃動等級小的信號，在晃動等級為中等規(guī)模等級時，輸出二個晃動等級信號即 表示晃動等級小的信號和表示晃動等級中等的信號，在晃動等級為大規(guī)模等級時，輸出三 個晃動等級信號即表示晃動等級小的信號、表示晃動等級中等的信號以及表示晃動等級大 的信號。首先，在發(fā)生了長周期地震后(S21)，電梯控制裝置確認(rèn)用于表示長周期地震傳感 器正常進行動作的正常動作中信號是否處于ON狀態(tài)(S22)。在正常動作中信號處于OFF狀 態(tài)時(S22中為“否”時)，判斷為長周期地震傳感器發(fā)生了故障，電梯控制裝置使電梯繼續(xù) 進行正常運行(S^)。在判斷為正常動作中信號處于ON狀態(tài)時(S22中為“是”時)，電梯控 制裝置判斷是否從長周期地震傳感器輸入了表示晃動等級小的信號(S23)。在沒有表示晃 動等級小的信號輸入時(S23中為“否”時)，電梯控制裝置使電梯繼續(xù)進行正常運行(S26)。另一方面，在從長周期地震傳感器輸入了表示晃動等級小的信號時(S23中為 “是”時)，進入下一個步驟以判斷是否從長周期地震傳感器輸入了表示晃動等級中等的信 號(SM)。在沒有表示晃動等級中等的信號輸入時(SM中為“否”時)，電梯控制裝置進行 晃動等級小的管制運行(S27)。與此相對，在同時輸入了表示晃動等級中等的信號的情況下 (S24中為“是”時)，進入下一個步驟S25，判斷是否從長周期地震傳感器輸入了表示晃動等 級大的信號。在沒有表示晃動等級大的信號輸入時(S25中為“否”時)，電梯控制裝置進行 中晃動等級的管制運行(S^)。另一方面，在有表示晃動等級大的信號輸入的情況下(S25中為“是”時)，進入下一個步驟S29，電梯控制裝置進行大晃動等級的管制運行。可是，在上述電梯控制裝置的管制運行控制中，在因長周期地震傳感器自身的故 障或者因地震等的影響使得硬件連接出現(xiàn)了故障(傳輸線被切斷或者連接脫落等)等原因 而導(dǎo)致正常動作中信號沒有處于ON狀態(tài)時，即使實際上發(fā)生了長周期地震，電梯控制裝置 仍然在步驟S22中判斷為“否”而進入步驟S26，使電梯繼續(xù)正常運行，從而存在電梯控制裝 置不能進行管制運行的問題。專利文獻1 日本國專利特開2009-73581號公報專利文獻2 日本國專利特開昭62-8986號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中實際存在的問題而開發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供 一種電梯控制裝置，該電梯控制裝置能夠解決雖然長周期地震傳感器探測到了晃動但因傳 感器的故障或硬件接觸不良等而使得電梯控制裝置不能進行管制運行這一問題。為了解決上述問題，本發(fā)明的電梯控制裝置具有長周期地震探測單元和運行控制 部，所述長周期地震探測單元用于探測長周期地震運動，所述運行控制部根據(jù)來自所述長 周期地震探測單元的信號進行管制運行，該電梯控制裝置的特征在于，所述管制運行具有 運行內(nèi)容互不相同的多種管制運行模式，所述多種管制運行模式預(yù)先與晃動等級相對應(yīng)， 使得由所述長周期地震探測單元探測到的所述晃動等級越高，越提高安全性，所述運行控 制部根據(jù)與所述長周期地震探測單元探測到的晃動等級相對應(yīng)的所述管制運行模式進行 管制運行，并且在所述長周期地震探測單元探測到長周期地震運動時，在判斷為所述長周 期地震探測單元發(fā)生了故障的情況下，根據(jù)與等級比所述長周期地震探測單元探測到的晃 動等級高的晃動等級相對應(yīng)的所述管制運行模式進行管制運行。根據(jù)本發(fā)明，在從長周期地震探測單元輸入了探測到晃動的信號(晃動等級信 號)時，無論長周期地震探測單元是否正常，均進行管制運行。因此，與只在長周期地震探 測單元正常時才進行管制運行的現(xiàn)有技術(shù)相比，提高了電梯的安全性。并且，在本發(fā)明中， 在長周期地震探測單元正常動作時進行與其晃動等級信號相對應(yīng)的管制運行，而在長周期 地震探測單元動作不正常(即發(fā)生了故障)時進行與等級比其晃動等級信號的晃動等級高 的晃動等級信號相對應(yīng)的管制運行，所以，在發(fā)生了長周期地震運動時，能夠進行更為安全 (故障保險(fail safe))的電梯管制運行。并且，在本發(fā)明中，“晃動等級高”和“晃動等級 大”表示相同的含義。此外，本發(fā)明的電梯控制裝置，在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述長周期地 震探測單元具有傳感器、晃動等級信號輸出部以及正常動作中信號輸出部，所述傳感器用 于檢測由長周期地震運動造成的晃動，所述晃動等級信號輸出部根據(jù)所述傳感器的檢測信 號，判斷長周期地震運動是屬于小規(guī)?；蝿?、中等規(guī)?；蝿雍痛笠?guī)?；蝿又械哪囊环N晃動， 并且將所述判斷的結(jié)果作為晃動等級信號而輸出到所述運行控制部，所述正常動作中信號 輸出部將用于表示所述長周期地震探測單元本身處于動作正常的正常動作中信號輸出給 所述運行控制部，所述運行控制部根據(jù)來自所述晃動等級信號輸出部的晃動等級信號以及 來自所述正常動作中信號輸出部的正常動作中信號進行所述管制運行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)“大”、“中”、“小”這三種晃動等級信號和正常動作中信號來控制管制運行，所以具有能夠簡化控制的優(yōu)點。另外，本發(fā)明的上述電梯控制裝置，在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述長 周期地震探測單元的動作為正常的情況下，所述正常動作中信號輸出部始終向所述運行控 制部輸出所述正常動作中信號，所述運行控制部具有根據(jù)有無所述正常動作中信號的輸入 來判斷所述長周期地震探測單元是否出現(xiàn)了故障的故障判斷部，在所述晃動等級信號輸入 到所述運行控制部時，在所述故障判斷部判斷為所述長周期地震探測單元出現(xiàn)了故障的情 況下，所述運行控制部根據(jù)與比所輸入的所述晃動等級信號高一個等級的晃動等級信號對 應(yīng)的所述管制運行模式進行管制運行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)與高一級的晃動等級相對應(yīng)的管制運行模式進行管制運 行，所以能夠避免在運行時因過于注重安全而導(dǎo)致電梯運行效率下降。此外，在本發(fā)明中， 作為沒有正常動作中信號輸入到運行控制部的狀態(tài)，具體來說是指由于硬件接觸不良等而 使得沒有正常動作中信號輸入到運行控制部的情況以及由于長周期地震探測單元本身發(fā) 生了故障而使得沒有正常動作中信號輸入到運行控制部的情況。在這些情況下，故障判斷 部判斷為長周期地震探測單元發(fā)生了故障。并且，在本發(fā)明中，例如能夠根據(jù)發(fā)送信號已經(jīng) 發(fā)送但沒有接收到回答(answertack)這一情況來判斷長周期地震探測單元本身發(fā)生了故 障。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠根據(jù)來自長周期地震探測單元的表示探測到晃動的晃動等級信 號以及長周期地震探測單元是否正常來控制管制運行的等級，所以能夠進一步安全地進行 電梯運行，能夠防止長周期地震運動的損害擴大。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖2是對本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置進行詳細說明的方塊圖。圖3是本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置的管制運行的流程圖。圖4是現(xiàn)有的電梯控制裝置的管制運行的流程圖。附圖標(biāo)記說明1電梯控制裝置
2長周期地震運動探測部(長周期地震探測單元)
3電梯轎廂
4卷揚機
5平衡重
6吊索
7機械室
8升降通道
9運行控制部
10正常運行控制部
11長周期地震運動管制運行控制部
13加速度傳感器(傳感器)
14晃動等級信號輸出部
15正常動作中信號輸出部
16傳感器故障判斷部(故障判斷部)
20a大晃動等級模式(管制運行模式)
20b中晃動等級模式(管制運行模式)
20c小晃動等級模式(管制運行模式)
具體實施例方式以下參照圖1至圖4對本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置進行說明。圖1 表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，1表 示電梯控制裝置，2表示用于探測因長周期地震運動造成的晃動的長周期地震探測部，3表 示運送乘客的電梯轎廂，4表示對電梯轎廂3進行曳引的卷揚機，5表示平衡重，6表示卷繞 在卷揚機4的繩輪上的用于驅(qū)動電梯轎廂3和平衡重5的吊索，7表示用于設(shè)置電梯控制裝 置1、長周期地震探測部2和卷揚機4的機械室，8表示供電梯轎廂3升降的升降通道，9表 示控制電梯運行的運行控制部。圖2是本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置1的方塊圖。如圖2所示，電梯 控制裝置1具有用于探測因長周期地震運動造成的晃動的長周期地震探測部2 (長周期地 震探測單元)和用于控制電梯運行的運行控制部9。長周期地震探測部2由用于檢測因長周期地震運動造成的晃動的加速度傳感器 (傳感器)13、根據(jù)加速度傳感器13的檢測信號來判斷晃動的等級并將該判斷結(jié)果作為晃 動等級信號輸出到運行控制部9的晃動等級信號輸出部14以及向運行控制部9輸出表示 加速度傳感器13動作正常的正常動作中信號的正常動作中信號輸出部15構(gòu)成?；蝿拥燃壭盘栞敵霾?4根據(jù)加速度傳感器13的檢測信號來計算因長周期地震運 動造成的晃動的大小，并向運行控制部9輸出與晃動的規(guī)模相對應(yīng)的晃動等級信號。具體 來說是，在晃動還沒有大到需要進行管制運行的程度時，晃動等級信號輸出部14不向運行 控制部9輸出晃動等級信號。另一方面，在檢測出的晃動大到需要進行管制運行的程度時， 晃動等級信號輸出部14輸出如下所述的晃動等級信號。也就是說，晃動等級信號輸出部14 在判斷為因長周期地震運動造成的晃動是小規(guī)模的晃動時，向運行控制部9輸出表示晃動 等級小的信號，在判斷為因長周期地震運動造成的晃動是中等規(guī)模的晃動時，向運行控制 部9同時輸出二個晃動等級信號即表示晃動等級小的信號和表示晃動等級中等的信號，在 判斷為因長周期地震運動造成的晃動是大規(guī)模的晃動時，向運行控制部9同時輸出三個晃 動等級信號即表示晃動等級小的信號、表示晃動等級中等的信號以及表示晃動等級大的信 號。正常動作中信號輸出部15用于在長周期地震探測部2正常動作時，一直向運行控 制部9輸出用于表示長周期地震探測部2動作正常的正常動作中信號。運行控制部9由在一般的乘客正常地使用電梯時對電梯的運行進行控制的正常 運行控制部10、在發(fā)生了長周期地震運動時對電梯進行管制運行的長周期地震運動管制運 行控制部11以及判斷長周期地震探測部2是否發(fā)生了故障的傳感器故障判斷部(故障判斷部)16構(gòu)成。其中，在長周期地震運動管制運行控制部11中預(yù)先設(shè)置了以下三種管制運 行模式。也就是說，作為本實施方式中的管制運行模式，具有與表示晃動等級大的信號對 應(yīng)的大晃動等級模式20a、與表示晃動等級中等的信號對應(yīng)的中晃動等級模式20b以及與 表示晃動等級小的信號對應(yīng)的小晃動等級模式20c這三種管制運行模式。這三種管制運行 模式的運行內(nèi)容彼此不相同。具體來說是，大晃動等級模式20a是使電梯?？康阶罱臉?層后停止運行，之后由技術(shù)人員進行檢修和確認(rèn)才使電梯重新開始運行的管制運行模式。 中晃動等級模式20b是使電梯?？康阶罱臉菍雍笸Ｖ惯\行，并在晃動結(jié)束后使電梯恢復(fù) 正常運行的管制運行模式。小晃動等級模式20c是使電梯停靠到目的地樓層后使電梯進行 限速運行，并在晃動結(jié)束后使電梯恢復(fù)正常運行的管制運行模式。傳感器故障判斷部16在沒有正常動作中信號從正常動作中信號輸出部15輸入 時，判斷為長周期地震探測部2的動作出現(xiàn)了異常。其中，沒有正常動作中信號從正常動作 中信號輸出部15進行輸入的情況大致包括(1)因長周期地震探測部2發(fā)生了故障而沒有 輸出正常動作中信號的情況、(2)雖然從長周期地震探測部2輸出了正常動作中信號，但因 傳輸線被切斷或者發(fā)生了接觸不良等而使得正常動作中信號無法傳送到運行控制部9的 情況?？偠灾跊]有正常動作中信號從正常動作中信號輸出部15輸入到運行控制部9 時，傳感器故障判斷部16判斷為長周期地震探測部2發(fā)生了異常。以下參照圖3說明由本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯控制裝置1進行電梯運行的 控制處理。首先，在發(fā)生了長周期地震后(S31)，電梯控制裝置1的運行控制部9判斷是否 輸入了表示晃動等級小的信號(S3》。在沒有輸入表示晃動等級小的信號時(S32中為“否” 時)，正常運行控制部10使電梯繼續(xù)進行正常運行(S35)。另一方面，在有表示晃動等級小 的信號輸入時，判斷是否輸入了表示晃動等級中等的信號(S33)。在沒有表示晃動等級中等的信號輸入時(S33中為“否”時)，傳感器故障判斷部 16判斷正常動作中信號是否處于ON狀態(tài)(是否有正常動作中信號輸入)(S36)。在判斷為 正常動作中信號處于ON狀態(tài)時(S36中為“是”時)，由于長周期地震探測部2處于正常狀 態(tài)，所以長周期地震運動管制運行控制部11根據(jù)小晃動等級模式20c進行管制運行(S37)。 另一方面，在判斷為正常動作中信號處于OFF狀態(tài)時(S36中為“否”時)，傳感器故障判斷 部16判斷為長周期地震探測部2出現(xiàn)了故障，長周期地震運動管制運行控制部11根據(jù)比 小晃動等級模式20c高一級的模式即中晃動等級模式20b進行管制運行(S38)。以下返回到S33進行說明。在有表示晃動等級中等的信號輸入到運行控制部9中 時(S33中為“是”時)，判斷是否有表示晃動等級大的信號輸入(S34)。在沒有表示晃動等 級大的信號輸入時(S34中為“否”時)，傳感器故障判斷部16確認(rèn)正常動作中信號是否處 于ON狀態(tài)(是否有正常動作中信號輸入)(S39)。在判斷為正常動作中信號處于ON狀態(tài) 時(S39中為“是”時)，由于長周期地震探測部2處于正常狀態(tài)，所以長周期地震運動管制 運行控制部11根據(jù)中晃動等級模式20b進行管制運行(S40)。另一方面，在判斷為正常動 作中信號處于OFF狀態(tài)時(S39中為“否”時)，傳感器故障判斷部16判斷為長周期地震探 測部2出現(xiàn)了故障，長周期地震運動管制運行控制部11根據(jù)比中晃動等級模式20b高一級 的模式即大晃動等級模式20a進行管制運行(S41)。此外，在有表示晃動等級大的信號輸入到運行控制部9中時(S34中為“是”時)，
7長周期地震運動管制運行控制部11根據(jù)預(yù)先與大晃動等級相對應(yīng)的模式即大晃動等級模 式20a進行管制運行(S42)。如上所述，根據(jù)本實施方式的電梯控制裝置1，在長周期地震探測部2正常動作 時，能夠根據(jù)從長周期地震探測部2輸出的晃動等級信號進行管制運行。此外，在長周期地 震探測部2的動作出現(xiàn)了異常時，由長周期地震探測部2輸出的信號的可信度值得懷疑，在 本實施方式中，由于能夠根據(jù)與比輸入到運行控制部9的晃動等級信號高一級的晃動等級 信號對應(yīng)的管制運行模式進行管制運行，所以，即使在發(fā)生了長周期地震運動時也能夠更 為安全地進行電梯的運行。因此，根據(jù)本實施方式，有助于防止因災(zāi)害而導(dǎo)致?lián)p害擴大。此 外，由于根據(jù)與高一級的晃動等級信號對應(yīng)的管制運行模式進行管制運行，所以也能夠避 免因進行安全等級過高的管制運行而導(dǎo)致電梯的運行效率下降。此外，在長周期地震探測部2的動作發(fā)生了異常時，該異?？赡苁情L周期地震探 測部2的信號線被切斷等的硬件接觸不良的異常。例如，在長周期地震傳感器2輸出了表 示晃動等級中等的信號時，如果沒有表示晃動等級中等的信號作為應(yīng)答信號返回，則可能 是發(fā)生了斷線。在發(fā)生了這種情況時，本實施方式的傳感器故障判斷部16判斷為是長周期 地震運動探測部2發(fā)生了故障，并且根據(jù)與比輸入到運行控制部9的晃動等級信號高一級 的晃動等級信號對應(yīng)的管制運行模式進行管制運行，所以能夠確保高安全性。另外，在上述實施方式中，以長周期地震運動探測部2由加速度傳感器13、晃動等 級信號輸出部14以及正常動作中信號輸出部15構(gòu)成的情況為例進行了說明，但長周期地 震運動探測部2當(dāng)然也可以不采用上述結(jié)構(gòu)而采用由加速度傳感器13和正常動作中信號 輸出部15構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，并且也可以采用將晃動等級信號輸出部14設(shè)置在運行控制部9的 結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其具有長周期地震探測單元和運行控制部，所述長周期地震探 測單元用于探測長周期地震運動，所述運行控制部根據(jù)來自所述長周期地震探測單元的信 號進行管制運行，所述電梯控制裝置的特征在于所述管制運行具有運行內(nèi)容互不相同的多種管制運行模式，所述多種管制運行模式預(yù) 先與晃動等級相對應(yīng)，使得由所述長周期地震探測單元探測到的所述晃動等級越高，越提 高安全性，所述運行控制部根據(jù)與所述長周期地震探測單元探測到的晃動等級相對應(yīng)的所述管 制運行模式進行管制運行，并且在所述長周期地震探測單元探測到長周期地震運動時，在 判斷為所述長周期地震探測單元發(fā)生了故障的情況下，根據(jù)與等級比所述長周期地震探測 單元探測到的晃動等級高的晃動等級相對應(yīng)的所述管制運行模式進行管制運行。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述長周期地震探測單元具有傳感器、晃動等級信號輸出部以及正常動作中信號輸出 部，所述傳感器用于檢測由長周期地震運動造成的晃動，所述晃動等級信號輸出部根據(jù)所 述傳感器的檢測信號，判斷長周期地震運動是屬于小規(guī)模晃動、中等規(guī)?；蝿雍痛笠?guī)?；?動中的哪一種晃動，并且將所述判斷的結(jié)果作為晃動等級信號而輸出到所述運行控制部， 所述正常動作中信號輸出部將用于表示所述長周期地震探測單元本身處于動作正常的正 常動作中信號輸出給所述運行控制部，所述運行控制部根據(jù)來自所述晃動等級信號輸出部的晃動等級信號以及來自所述正 常動作中信號輸出部的正常動作中信號來進行所述管制運行。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，在所述長周期地震探測單元的動作為正常的情況下，所述正常動作中信號輸出部始終 向所述運行控制部輸出所述正常動作中信號，所述運行控制部具有根據(jù)有無所述正常動作中信號的輸入來判斷所述長周期地震探 測單元是否出現(xiàn)了故障的故障判斷部，在有所述晃動等級信號輸入到所述運行控制部時， 且在所述故障判斷部判斷為所述長周期地震探測單元出現(xiàn)了故障的情況下，所述運行控制 部根據(jù)與等級比所輸入的所述晃動等級信號高一個等級的晃動等級信號相對應(yīng)的所述管 制運行模式來進行管制運行。
全文摘要
為解決雖然長周期地震傳感器探測到了晃動但因傳感器的故障或硬件接觸不良等而使得電梯控制裝置不能進行管制運行這一問題，本發(fā)明的電梯控制裝置具有探測長周期地震運動的長周期地震探測單元(2)和用于進行管制運行的運行控制部(9)，管制運行具有與晃動等級相對應(yīng)且運行內(nèi)容互不相同的多種管制運行模式(20a～20c)。運行控制部根據(jù)與長周期地震探測單元探測到的晃動等級相對應(yīng)的管制運行模式進行管制運行，并且在長周期地震探測單元探測到長周期地震運動時，在判斷為長周期地震探測單元出現(xiàn)了故障的情況下(S36和S39中為“否”)，根據(jù)與等級比長周期地震探測單元探測到的晃動等級高的晃動等級對應(yīng)的管制運行模式進行管制運行。
文檔編號B66B5/02GK102092613SQ20101058335
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者會田敬一, 關(guān)根英則, 前原知明, 山下大輔 申請人:株式會社日立制作所