專利名稱：壓力機(jī)械的模具緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能量效率高而且能夠再生能量的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置。
背景技術(shù)：
模具緩沖裝置是在壓力機(jī)械中將工件夾在上模具與防皺壓板(blank holder)之 間并產(chǎn)生工件的防皺力(緩沖力)的裝置。以往，作為壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，提出有各種方式的裝置(例如專利文獻(xiàn)1 3)。專利文獻(xiàn)1為油壓增力線性電動(dòng)機(jī)式，專利文獻(xiàn)2、3為滾珠絲杠式。如圖1所示，專利文獻(xiàn)1的模具緩沖裝置包括主體容器51 ；能夠沿著主體容器51 的內(nèi)壁移動(dòng)的可動(dòng)體52 ；與主體容器51的內(nèi)部以連通的方式連接的氣53 ；設(shè)置于氣缸53 的固定件57 ；沿著氣缸53的內(nèi)壁滑動(dòng)的活塞頭M ；安裝于活塞頭M的活塞桿55 ；以及與 活塞桿55連接的移動(dòng)件58，工作液L共同收納在主體容器51與氣缸53中，并且通過可動(dòng) 體52和活塞頭M被密閉，氣缸53的截面積小于可動(dòng)體的面積，而且通過固定件57和移動(dòng) 件58構(gòu)成線性電動(dòng)機(jī)，對(duì)線性電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，活塞頭M經(jīng)活塞桿55在氣缸53內(nèi)滑動(dòng)， 收納在氣缸53中的工作液L相對(duì)于主體容器51流出或流入，從而使可動(dòng)體52移動(dòng)。專利文獻(xiàn)2的模具緩沖裝置經(jīng)正時(shí)帶等減速機(jī)構(gòu)利用伺服電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)滾珠絲 杠。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-280907號(hào)公報(bào)，“線性電動(dòng)機(jī)式加壓泵以及具有該線 性電動(dòng)機(jī)式加壓泵的模具緩沖裝置”專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-000908號(hào)公報(bào)，“模具緩沖裝置”專利文獻(xiàn)3 日本特開2006-005872號(hào)公報(bào)，“模具緩沖裝置”上述的油壓增力線性電動(dòng)機(jī)式的模具緩沖裝置(專利文獻(xiàn)1)中，線性電動(dòng)機(jī)的效 率與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比較低，因此能量再生效率的極限低。換言之，線性電動(dòng)機(jī)的損失大，因 此大多要用冷卻水等對(duì)線圈進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，存在裝置整體的能量效率低下，管道配置復(fù)雜 化的問題。另外，滾珠絲杠式的模具緩沖裝置(專利文獻(xiàn)2)中，由于沖擊力直接作用于滾珠 絲杠，因此存在難以確保驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和耐久性的問題。因此，存在另外需要例如專利文獻(xiàn)3所公開的沖擊緩和機(jī)構(gòu)的問題。而且，在并用了空氣緩沖器的情況下，在為現(xiàn)有的油壓增力線性電動(dòng)機(jī)式的模具 緩沖裝置時(shí)，存在無法控制緩沖墊的上升速度，而且無法在任意的位置進(jìn)行位置保持的問 題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的。即，本發(fā)明的第一目的在于提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其不會(huì)使沖擊力3直接作用于能量再生機(jī)構(gòu)，耐久性和耐沖擊性高，能夠提高能量效率而且能夠再生能量。另外，本發(fā)明的第二目的在于提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其即使在并用 了空氣緩沖器的情況下，也能夠控制緩沖墊的上升速度，而且能夠在任意的位置進(jìn)行位置 保持。根據(jù)本發(fā)明，提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其將工件夾在壓力機(jī)械的上模 具與防皺壓板之間，并一邊經(jīng)緩沖墊對(duì)該防皺壓板施加朝上的緩沖力一邊使該防皺壓板上 下移動(dòng)，其特征在于，所述壓力機(jī)械的模具緩沖裝置包括線性驅(qū)動(dòng)裝置，其通過伺服電動(dòng)機(jī)和將該伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)部件 的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的組合，能夠沿預(yù)定的直線驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)部件，而且能夠從該制動(dòng)部 件的直線運(yùn)動(dòng)再生能量；以及液壓式變速裝置，其經(jīng)液壓將所述緩沖墊的速度增速并傳遞到所述制動(dòng)部件，而 且經(jīng)所述液壓將所述制動(dòng)部件的速度減速并傳遞到緩沖墊。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述液壓式變速裝置具備大直徑活塞，其位于所述緩沖墊的下方，并且能夠與防皺壓板一起上下移動(dòng)；小直徑活塞，其與所述制動(dòng)部件連結(jié)，并與所述制動(dòng)部件一起進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，而且 該小直徑活塞的直徑小于所述大直徑活塞的直徑；以及帕斯卡氣缸，其對(duì)所述大直徑活塞和所述小直徑活塞以能夠分別獨(dú)立地沿軸向移 動(dòng)的方式引導(dǎo)，并且在所述大直徑活塞和所述小直徑活塞之間封入有非壓縮性的第一工作 液。另外，所述帕斯卡氣缸具有液密地密封大直徑活塞的活塞桿側(cè)的上室；液密地 密封小直徑活塞的活塞桿側(cè)的下室；以及液密地密封大直徑活塞和小直徑活塞之間的中 室，所述上室和下室中封入有非壓縮性的第二工作液，而且所述上室和下室通過上下 流通配管而連通。另外，所述模具緩沖裝置具備上室封閉閥，其設(shè)置于所述上下流通配管，并且能 夠切換到將所述上室和下室連通的連通位置、與阻止第二工作液從上室逆流到下室的止回 位置；以及封閉閥控制器，其用于將該上室封閉閥切換到所述連通位置或者止回位置。此外，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有通過所述伺服電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠；以及與所述 滾珠絲杠螺紋結(jié)合的螺母，所述制動(dòng)部件固定于所述螺母，并通過所述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而與所述螺母一體地 進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。此外，在另一實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有通過所述伺服電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的小齒 輪；和與所述小齒輪嚙合并固定于所述制動(dòng)部件的齒條，所述制動(dòng)部件通過所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由于具有液壓式變速裝置，將被作用沖擊力的緩沖墊的 上下移動(dòng)經(jīng)液壓利用帕斯卡原理增速傳遞到線性驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)部件，因此，能夠緩和作 用于能量再生機(jī)構(gòu)(線性驅(qū)動(dòng)裝置)的沖擊力，提高耐久性和耐沖擊性，而且能夠利用增速后的制動(dòng)部件高效率地再生能量。另外，由于該液壓式變速裝置將線性驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)液壓減速 成緩沖墊的上下移動(dòng)，因此，能夠?qū)υ偕哪芰窟M(jìn)行再利用，能夠提高整體的能量效率。特別是在能夠再生能量的線性驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電動(dòng)機(jī)和將該伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的組合的情況下，通過該組合能夠?qū)崿F(xiàn)效率高 的裝置。而且，通過具備封入有非壓縮性的第二工作液并且通過上下流通配管而連通的上 室和下室、上室封閉閥以及封閉閥控制器，即使在并用了空氣緩沖器的情況下，也能夠控制 緩沖墊的上升速度，而且能夠在任意的位置進(jìn)行位置保持。


圖1是專利文獻(xiàn)1的模具緩沖裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖3是具有本發(fā)明的第二實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖4是具有本發(fā)明的第三實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖5是具有本發(fā)明的第四實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在各圖中，對(duì)于共同 的部分標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，并省略重復(fù)的說明。圖2是具有本發(fā)明的第一實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，在壓力裝置中，使固定于上下移動(dòng)的滑動(dòng)件3的下表面的上模具4相對(duì) 于固定于墊板1的上表面的下模具2下降，在下模具2與上模具4之間對(duì)未圖示的工件(被 加工材料也成為坯料)加壓，從而壓力成形為預(yù)定的形狀。在該情況下，下模具2支承于墊板1，墊板1隔著移動(dòng)工作臺(tái)8由床身9支承，床身 9承受壓力成形載荷。另外，在通過上模具4和下模具2對(duì)工件進(jìn)行壓力成形時(shí)，保持工件的防皺壓板5 隔著緩沖銷6由緩沖墊7支承。防皺壓板5用于在工件的壓力成形時(shí)在與上模具2之間保持工件，并支承工件下 表面的周緣部來進(jìn)行工件的防皺。緩沖銷6是貫穿墊板1地上下延伸的能夠進(jìn)行升降移動(dòng)的桿狀部件。緩沖墊7用上表面來支承緩沖銷6。緩沖墊7位于防皺壓板5的下方并與防皺壓 板5同步地上下移動(dòng)。通過上述結(jié)構(gòu)，防皺壓板5、緩沖銷6以及緩沖墊7作為整體而成為一體地上下移動(dòng)。本發(fā)明的模具緩沖裝置10是這樣的裝置將工件(被加工材料)夾在壓力裝置的 上模具4與防皺壓板5之間，一邊經(jīng)緩沖銷6和緩沖墊7對(duì)防皺壓板5施加朝上的緩沖力 F，一邊使上述各部上下移動(dòng)。在圖2中，本發(fā)明的模具緩沖裝置10具有線性驅(qū)動(dòng)裝置20和液壓式變速裝置30。5在該圖中，線性驅(qū)動(dòng)裝置20和液壓式變速裝置30在左右示出了兩組，但是只要緩沖墊7保 持為水平，則既可以是一組，也可以是三組以上。線性驅(qū)動(dòng)裝置20構(gòu)成為通過伺服電動(dòng)機(jī)22與將伺服電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為制動(dòng)部件26的直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23的組合，而能夠沿著預(yù)定的直線驅(qū)動(dòng)制動(dòng)部件沈， 而且能夠從制動(dòng)部件沈的直線運(yùn)動(dòng)再生能量。該示例的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23具有通過伺服電動(dòng)機(jī)22而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠M以及與滾珠 絲杠M螺紋結(jié)合的螺母25。即，第一實(shí)施方式的線性驅(qū)動(dòng)裝置20由伺服電動(dòng)機(jī)22、滾珠 絲杠M以及制動(dòng)部件沈構(gòu)成。制動(dòng)部件沈固定于螺母25，并通過滾珠絲杠M的旋轉(zhuǎn)而 與螺母25 —體地進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。通過該結(jié)構(gòu)，通過制動(dòng)部件沈的上下移動(dòng)，與其螺紋結(jié)合的滾珠絲杠M進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)22旋轉(zhuǎn)，從而再生能量。再生的能量作為電力被蓄積或者供給到外部。另外，反過來，通過伺服電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠M旋轉(zhuǎn)，從而使與滾 珠絲杠M螺紋結(jié)合的制動(dòng)部件沈上下移動(dòng)。液壓式變速裝置30中，經(jīng)所封入的液壓將緩沖墊7的上下移動(dòng)增速成線性驅(qū)動(dòng)裝 置20的制動(dòng)部件沈的直線運(yùn)動(dòng)，而且將制動(dòng)部件沈的直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)所述液壓減速成緩沖墊 7的上下移動(dòng)。液壓式變速裝置30具有大直徑活塞32、小直徑活塞34以及帕斯卡氣缸36。大直徑活塞32位于緩沖墊7的下方，并構(gòu)成為能夠與防皺壓板5 —起上下移動(dòng)。 即，在該示例中，活塞桿33與大直徑活塞32的上表面連結(jié)而且向軸向上方延伸，活塞桿33 的上端經(jīng)緩沖墊7和緩沖銷6始終對(duì)防皺壓板5施加朝上的緩沖力F，它們始終一體地上下 移動(dòng)。大直徑活塞32具有圓筒形的外周面，在其外周面具有未圖示的液密密封件(例如 襯墊或者活塞密封件)，在帕斯卡氣缸36的氣缸內(nèi)，大直徑活塞32能夠保持著液密地沿軸 向(即上下方向)自由移動(dòng)。小直徑活塞34與線性驅(qū)動(dòng)裝置20的制動(dòng)部件沈連結(jié)，并與該制動(dòng)部件沈一起 進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。小直徑活塞34的直徑小于大直徑活塞32 (例如為1/2)，并與大直徑活塞32 —樣 具有圓筒形的外周面，在其外周面具有未圖示的液密密封件(例如襯墊或者活塞密封件)， 在帕斯卡氣缸36的氣缸內(nèi)，小直徑活塞34能夠保持著液密地沿軸向(在該示例中為上下 方向)自由移動(dòng)。在該示例中，小直徑活塞34及其氣缸的軸線是鉛直的，而且與大直徑活塞32及其 氣缸同軸地位于其下方。帕斯卡氣缸36對(duì)大直徑活塞32和小直徑活塞34以能夠分別獨(dú)立地沿軸向移動(dòng) 的方式引導(dǎo)，并且在大直徑活塞32和小直徑活塞34間封入有非壓縮性的第一工作液Li。第一工作液Ll例如可以是油壓裝置用的工作油。以下將封入有非壓縮性的第一工作液Ll的大直徑活塞32與小直徑活塞34之間 稱作“中室35”。中室35是截面積與小直徑活塞34相同或者比其大的連通流道，其減小了在中室 35中流動(dòng)的第一工作液Ll產(chǎn)生的能量損失。另外，能量損失只要在容許范圍內(nèi)，則也可以使中室35的截面積小于小直徑活塞34的截面積。中室35具有大直徑活塞用氣缸與小直徑活塞氣缸交叉的階梯部。可以在該階梯 部設(shè)置圓弧面或者錐面，從而減小由于截面的擴(kuò)大縮小所導(dǎo)致的能量損失。根據(jù)上述的液壓式變速裝置30的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)生于第一工作液Ll的液壓作用于大直 徑活塞32和小直徑活塞34兩者，因此，根據(jù)帕斯卡原理，能夠使小直徑活塞34的移動(dòng)速度 相對(duì)于大直徑活塞32增速(例如4倍)，能夠大幅度降低(例如1/4倍)小直徑活塞34所 需要的推力。即，液壓式變速裝置30作為將大直徑活塞32的運(yùn)動(dòng)增速傳遞到小直徑活塞 34的增速裝置發(fā)揮作用。另外，相反，液壓式變速裝置30還作為將制動(dòng)部件沈的直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)產(chǎn)生于第一工 作液Ll的液壓減速傳遞至緩沖墊7的上下移動(dòng)的減速裝置發(fā)揮作用。在該情況下，根據(jù)帕 斯卡原理，能夠使大直徑活塞32的移動(dòng)速度相對(duì)于小直徑活塞34減速(例如1/4倍)，大 幅度增加大直徑活塞32的推力(例如4倍)。在該示例中，帕斯卡氣缸36除了中室35之外還具有上室37a和下室37b，另外，上 室37a和下室37b中封入有非壓縮性的第二工作液L2，而且上室37a和下室37b通過上下 流通配管38連通。第二工作液L2優(yōu)選為與第一工作液Ll相同的工作油，但是也可以不同。上室37a液密地密封大直徑活塞32的活塞桿側(cè)。下室37b液密地密封小直徑活 塞34的活塞桿側(cè)。另外，在該示例中，上室37a、下室37b以及中室35成形為一體。上下流通配管38可以是連通上室37a和下室37b的使產(chǎn)生于第二工作液L2的能 量損失盡可能地減小的損失少的配管。在圖2中，本發(fā)明的模具緩沖裝置10還具有上室封閉閥39和封閉閥控制器40。上室封閉閥39是設(shè)置于上下流通配管38的中途的例如先導(dǎo)止回閥。上室封閉 閥39構(gòu)成為例如通過先導(dǎo)止回閥的先導(dǎo)壓力而能夠切換到以小的能量損失連通上室37a 和下室37b的“連通位置”、以及阻止第二工作液L2從上室37a逆流到下室37b的“止回位直。封閉閥控制器40使例如先導(dǎo)止回閥的先導(dǎo)壓力接通/切斷，從而將上室封閉閥39 切換到連通位置或者止回位置。在該示例中，本發(fā)明的模具緩沖裝置10還具有空氣緩沖器42以及調(diào)節(jié)裝置44。空氣緩沖器42在該示例中具有上下彼此連通的空氣緩沖室42a、42b，各空氣緩沖 室42a、42b與未圖示的外部的空氣壓力罐連通，利用空氣壓力對(duì)緩沖墊7始終施加朝上的 緩沖力。通過具有該空氣緩沖器42，能夠降低線性驅(qū)動(dòng)裝置20和液壓式變速裝置30的必 要輸出。另外，在具有空氣緩沖器42的情況下，將上述的大直徑活塞32的活塞桿33的上 端機(jī)械地連結(jié)到緩沖墊7，從而能夠從大直徑活塞32對(duì)緩沖墊7施加朝上和朝下的力。在該示例中，調(diào)節(jié)裝置44具有與緩沖墊7 —起上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)桿44a、以及以能夠 調(diào)節(jié)上下位置的方式安裝于調(diào)節(jié)桿4 的下端的止擋件44b，從而能夠?qū)彌_墊7的上限位 置進(jìn)行微調(diào)。另外，在該情況下，調(diào)節(jié)桿44a的上端與緩沖墊7機(jī)械地連結(jié)，從而緩沖墊7無法上升到上限位置以上。根據(jù)上述第一實(shí)施方式的模具緩沖裝置10，具有液壓式變速裝置30，將被作用沖 擊力的緩沖墊7的上下移動(dòng)經(jīng)所封入的液壓利用帕斯卡原理增速傳遞至線性驅(qū)動(dòng)裝置20 的制動(dòng)部件26，因此，能夠緩和作用于能量再生機(jī)構(gòu)(線性驅(qū)動(dòng)裝置)的沖擊力，能夠提高 耐久性和耐沖擊性，而且能夠利用增速后的制動(dòng)部件沈高效地再生能量。另外，該液壓式變速裝置30將線性驅(qū)動(dòng)裝置20的制動(dòng)部件沈的直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)所封 入的液壓減速成緩沖墊7的上下移動(dòng)，因此能夠?qū)υ偕哪芰窟M(jìn)行再利用，能夠提高整體 的能量效率。此外，能夠再生能量的線性驅(qū)動(dòng)裝置20是伺服電動(dòng)機(jī)22與滾珠絲杠M的組合， 因此能夠通過該組合實(shí)現(xiàn)效率高的裝置。并且，根據(jù)第一實(shí)施方式的模具緩沖裝置10，利用空氣緩沖器42和帕斯卡氣缸36 兩者產(chǎn)生緩沖力，由此能夠降低伺服電動(dòng)機(jī)22的最大輸出，能夠?qū)崿F(xiàn)模具緩沖裝置10整體 的成本降低。此外，在壓力機(jī)通過下死點(diǎn)之后，在緩沖墊7借助于蓄積在空氣緩沖器42中的空 氣壓力而上升時(shí)，通過伺服電動(dòng)機(jī)22和滾珠絲杠M對(duì)小直徑活塞34產(chǎn)生朝下的推力，由 此，從下室37b通過上下流通配管38，上室37a的壓力上升，因此，對(duì)大直徑活塞32產(chǎn)生朝 下的推力，能夠?qū)⒕彌_墊7的上升速度保持為恒定，或者使緩沖墊7在上升端附近減速。即，空氣緩沖器42始終對(duì)緩沖墊6產(chǎn)生朝向上方的推力，因此，當(dāng)在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和 停電時(shí)進(jìn)行緩沖墊的上升抑制/位置保持的情況下，能夠利用先導(dǎo)止回閥40將上室封閉閥 39切換到止回位置，并將上室37a內(nèi)的第二工作液L2封入。圖3是具有本發(fā)明的第二實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
在該示例中，帕斯卡氣缸36不具備第一實(shí)施方式中的上室37a和下室37b，大直徑 活塞32的活塞桿側(cè)和小直徑活塞34的活塞桿側(cè)是開放的。另外，還省略了第一實(shí)施方式 中的上下流通配管38、上室封閉閥39以及封閉閥控制器40。此外，在該示例中，還省略了第一實(shí)施方式中的空氣緩沖器42和調(diào)節(jié)裝置44。其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。利用上述第二實(shí)施方式的模具緩沖裝置10，由于也具有與第一實(shí)施方式相同的液 壓式變速裝置30，因此，能夠緩和作用于能量再生機(jī)構(gòu)(線性驅(qū)動(dòng)裝置)的沖擊力，能夠提 高耐久性和耐沖擊性，而且能夠利用增速后的制動(dòng)部件沈高效地再生能量。另外，同樣地，能夠?qū)υ偕哪芰窟M(jìn)行再利用，能夠提高整體的能量效率，能夠?qū)?現(xiàn)效率高的裝置。圖4是具有本發(fā)明的第三實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。在該示例中，帕斯卡氣缸36使小直徑活塞34在水平方向上直線運(yùn)動(dòng)。小直徑活 塞34的移動(dòng)方向除了水平方向以外，例如還可以使其移動(dòng)方向傾斜。其他結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同。另外，在該示例中，也可以與第一實(shí)施方式一樣而 具有上室37a、下室37b、上下流通配管38、上室封閉閥39、封閉閥控制器40、空氣緩沖器 42和調(diào)節(jié)裝置44。利用該結(jié)構(gòu)，能夠有效地活用設(shè)置空間。另外，由于具有與第一實(shí)施方式相同的液 壓式變速裝置30，因此，能夠緩和作用于能量再生機(jī)構(gòu)(線性驅(qū)動(dòng)裝置)的沖擊力，能夠提高耐久性和耐沖擊性，而且能夠利用增速后的制動(dòng)部件沈高效地再生能量。另外，同樣地， 能夠?qū)υ偕哪芰窟M(jìn)行再利用，能夠提高整體的能量效率，能夠?qū)崿F(xiàn)效率高的裝置。圖5是具有本發(fā)明的第四實(shí)施方式的模具緩沖裝置的壓力裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。在該示例中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)23具有通過伺服電動(dòng)機(jī)22而旋轉(zhuǎn)的小齒輪觀；以及與小 齒輪觀嚙合并固定于制動(dòng)部件沈的齒條27。即，將第一實(shí)施方式中的線性驅(qū)動(dòng)裝置20的 滾珠絲杠M和螺母25置換成齒條27和小齒輪28。齒條27和小齒輪28可以與第一實(shí)施 方式中的多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)裝置20中的一部分滾珠絲杠M和螺母25置換，也可以與所有滾珠 絲杠24和螺母25置換。在使用齒條27和小齒輪28的情況下，制動(dòng)部件沈通過小齒輪28的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。其他結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同。另外，在該示例中，也可以與第一實(shí)施方式一樣而 具有上室37a、下室37b、上下流通配管38、上室封閉閥39、封閉閥控制器40、空氣緩沖器 42以及調(diào)節(jié)裝置44。利用該結(jié)構(gòu)，與線性電動(dòng)機(jī)相比能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的裝置。另外，由于具有與第一實(shí) 施方式相同的液壓式變速裝置30，因此，能夠緩和作用于能量再生機(jī)構(gòu)(線性驅(qū)動(dòng)裝置)的 沖擊力，能夠提高耐久性和耐沖擊性，而且能夠利用增速后的制動(dòng)部件沈和齒條27高效地 再生能量。另外，同樣地，能夠?qū)υ偕哪芰窟M(jìn)行再利用，能夠提高整體的能量效率。另外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，本發(fā)明通過權(quán)利要求書的記載來進(jìn)行 表示，并且包含與權(quán)利要求書的記載等同的意思和范圍內(nèi)的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其將工件夾在壓力機(jī)械的上模具與防皺壓板之間， 并一邊經(jīng)緩沖墊對(duì)該防皺壓板施加朝上的緩沖力一邊使該防皺壓板上下移動(dòng)，其特征在 于，所述壓力機(jī)械的模具緩沖裝置包括線性驅(qū)動(dòng)裝置，其通過伺服電動(dòng)機(jī)和將該伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成制動(dòng)部件的直 線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的組合，能夠沿預(yù)定的直線驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)部件，而且能夠從該制動(dòng)部件的 直線運(yùn)動(dòng)再生能量；以及液壓式變速裝置，其經(jīng)液壓將所述緩沖墊的速度增速并傳遞到所述制動(dòng)部件，而且經(jīng) 所述液壓將所述制動(dòng)部件的速度減速并傳遞到緩沖墊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具緩沖裝置，其特征在于， 所述液壓式變速裝置具備大直徑活塞，其位于所述緩沖墊的下方，并且能夠與防皺壓板一起上下移動(dòng)； 小直徑活塞，其與所述制動(dòng)部件連結(jié)，并與所述制動(dòng)部件一起進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，而且該小 直徑活塞的直徑小于所述大直徑活塞的直徑；以及帕斯卡氣缸，其對(duì)所述大直徑活塞和所述小直徑活塞以能夠分別獨(dú)立地沿軸向移動(dòng)的 方式引導(dǎo)，并且在所述大直徑活塞和所述小直徑活塞之間封入有非壓縮性的第一工作液。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具緩沖裝置，其特征在于，所述帕斯卡氣缸具有液密地密封大直徑活塞的活塞桿側(cè)的上室；液密地密封小直徑 活塞的活塞桿側(cè)的下室；以及液密地密封大直徑活塞和小直徑活塞之間的中室，所述上室和下室中封入有非壓縮性的第二工作液，而且所述上室和下室通過上下流通 配管而連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具緩沖裝置，其特征在于， 所述模具緩沖裝置具備上室封閉閥，其設(shè)置于所述上下流通配管，并且能夠切換到將所述上室和下室連通的 連通位置、與阻止第二工作液從上室逆流到下室的止回位置；以及封閉閥控制器，其用于將該上室封閉閥切換到所述連通位置或者止回位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有通過所述伺服電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠；以及與所述滾珠絲杠螺紋結(jié)合的螺母，所述制動(dòng)部件固定于所述螺母，并通過所述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而與所述螺母一體地進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有通過所述伺服電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的小齒輪；和與所述小齒輪嚙合并固定于所述制動(dòng)部件的齒條，所述制動(dòng)部件通過所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種壓力機(jī)械的模具緩沖裝置，包括緩沖墊(7)，其位于防皺壓板(5)的下方并能夠與防皺壓板同步地上下移動(dòng)；線性驅(qū)動(dòng)裝置(20)，其通過伺服電動(dòng)機(jī)(22)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的組合，能夠沿著預(yù)定的直線對(duì)制動(dòng)部件(26)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而且能夠從制動(dòng)部件(26)的直線驅(qū)動(dòng)再生能量；以及液壓式變速裝置(30)，其經(jīng)液壓將緩沖墊(7)的速度增速并傳遞至制動(dòng)部件(26)，而且經(jīng)所封入的液壓將制動(dòng)部件(26)的速度減速并傳遞至緩沖墊(7)。
文檔編號(hào)B30B15/02GK102039690SQ20101050687
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者大槻友一, 太田季成 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi