專利名稱：一種單沖壓片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于沖壓機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種將粉粒狀原料壓制成片劑的壓片 機(jī)，尤其是一種采用伺服直驅(qū)技術(shù)進(jìn)行片劑生產(chǎn)的單沖壓片機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的單沖壓片機(jī)都是使用一個三相異步電機(jī)作為動力源，使用齒輪傳動機(jī)構(gòu)和 凸輪傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力的傳遞。其具體是在一根主軸上安裝有一個偏心輪與兩個凸輪，偏 心輪通過偏心套和連桿與上沖相連，形成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，控制上沖的上下行，壓制時產(chǎn)生 主壓力；兩個凸輪通過連桿分別與加料器和下沖相連，控制加料器與下沖完成加料與出片。 壓制過程的最大壓力、出片高度與充填量等參數(shù)，需要手動調(diào)節(jié)壓片機(jī)上的壓力調(diào)節(jié)器、出 片高度調(diào)節(jié)器與充填量調(diào)節(jié)器來進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同片劑的壓制需要。電機(jī)動力經(jīng)過皮 帶輪與齒輪傳遞到主軸上，帶動主軸上的偏心輪與凸輪同步旋轉(zhuǎn)，在每個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)完成 充填、壓制與出片的生產(chǎn)過程。在多年的使用中，單沖壓片機(jī)暴露出了以下幾個方面的缺陷1、壓制時間短，無保壓時間?，F(xiàn)有單沖壓片機(jī)的主壓力是由偏心輪、偏心套與連桿 組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的，實際壓制過程是發(fā)生在曲柄滑塊運(yùn)行到下止點前的一小段距 離，其余時間都是空程運(yùn)行。這導(dǎo)致了實際壓制時間較短，并且在下止點時也無短時間的停 留保壓，藥粉顆粒內(nèi)的空氣不容易排出，這就導(dǎo)致片劑壓不實，硬度達(dá)不到要求，容易破碎。2、傳動系統(tǒng)復(fù)雜，噪聲和振動較大。現(xiàn)有單沖壓片機(jī)使用齒輪、凸輪等傳統(tǒng)的傳動 機(jī)構(gòu)，實際生產(chǎn)中將有大部分能量消耗在無用功中，傳動效率較低。同時在壓片機(jī)高速運(yùn)行 時，齒輪、凸輪等機(jī)構(gòu)會發(fā)生沖擊，產(chǎn)生較大的振動與噪聲。3、系統(tǒng)可控性與柔性較差?，F(xiàn)有單沖壓片機(jī)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)控制上 沖、加料器與下沖的運(yùn)動，三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡及壓制規(guī)律已經(jīng)確定，無法改變。這就 導(dǎo)致了單沖壓片機(jī)的可控性與柔性較差，無法實現(xiàn)多種壓制曲線，無法滿足不同片劑壓制 的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種單沖壓片機(jī)，該種壓片機(jī) 整機(jī)采用伺服直驅(qū)技術(shù)，傳動系統(tǒng)簡潔，效率高，振動和噪聲小，可控性與柔性強(qiáng)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種單沖壓片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的壓片機(jī)構(gòu)，所述壓片機(jī)構(gòu)由中模、 主壓力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和頂片機(jī)構(gòu)組成；所述主壓力機(jī)構(gòu)由上沖和上沖傳動機(jī)構(gòu)組成；所 述送料機(jī)構(gòu)由料盒和料盒傳動機(jī)構(gòu)組成；所述頂片機(jī)構(gòu)由下沖和下沖傳動機(jī)構(gòu)組成；所述 中模上設(shè)有垂直向的沖壓通孔，所述沖壓通孔的孔截面與上沖或下沖的沖壓面相同；所述 上沖設(shè)置于正對中壓通孔的上端，所述下沖同軸伸入中壓通孔內(nèi)；所述料盒設(shè)置在所述中 模的一側(cè)，且料盒的下端面與中模的上端面處在同一水平面上，所述料盒為上下通暢的筒狀結(jié)構(gòu)，料盒的上方設(shè)有加料斗；所述上沖傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上沖垂直上行或下行，以拔出或壓入中模，所述下沖 傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下沖在中模的中壓通孔內(nèi)上行或下行；所述料盒傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料盒 水平滑向中模的中壓通孔上方或縮回。上述中模固定設(shè)置在機(jī)架的中部水平臺上，所述中模在與所述料盒相對的一側(cè)設(shè) 置有出片槽。上述上沖傳動機(jī)構(gòu)、下沖傳動機(jī)構(gòu)和料盒傳動機(jī)構(gòu)各自采用交流伺服電機(jī)為動力 源，滾珠絲杠為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。本發(fā)明的上沖傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一減速機(jī)、同步帶、小帶輪、大帶輪、 螺母套及第一滾珠絲杠；所述第一滾珠絲杠的第一絲杠的軸端連接上沖，所述大帶輪通過 螺母套與第一滾珠絲杠的第一螺母固定連接，所述第一伺服電機(jī)通過第一減速機(jī)、小帶輪、 同步帶和大帶輪的傳動，驅(qū)動第一絲杠的第一絲杠帶著上沖上行或下行。本發(fā)明的下沖傳動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二減速機(jī)、第二滾珠絲杠、連接套及 壓力傳感器；所述連接套與所述第二滾珠絲杠的第二螺母固定連接，所述第二滾珠絲杠的 第二絲杠通過聯(lián)軸器與所述第二減速機(jī)的輸出軸連接，所述連接套的上端連接壓力傳感 器，所述壓力傳感器與下沖相連；所述伺服電機(jī)通過減速機(jī)、第二滾珠絲杠和連接套驅(qū)動下 沖上行或下行，所述壓力傳感器檢測壓力。本發(fā)明的料盒傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)和第三滾珠絲杠；所述第三滾珠絲杠的 第三絲杠兩端由軸承固定，第三絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)，所述第三滾珠絲杠 的第三螺母連接所述料盒；所述第三伺服電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動料盒左右運(yùn)動。本發(fā)明具有以下有益效果1)傳動系統(tǒng)簡潔，振動和噪聲較小。新型單沖壓片機(jī)采用了伺服直驅(qū)技術(shù)，省去了 原有單沖壓片機(jī)中的齒輪、凸輪等復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)，同時也是振動源和噪聲源，并且使用了 伺服電機(jī)、滾珠絲杠等精密度較高的零部件，使得新型的傳動系統(tǒng)簡單直接，傳動效率高， 大大降低了設(shè)備運(yùn)行中的振動與噪聲。2)壓片機(jī)可控性與柔性較強(qiáng)。每個傳動系統(tǒng)都采用可以任意調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)作為 動力源，因此壓片機(jī)的可控性與柔性較強(qiáng)；可以根據(jù)不同的壓制需要采用相應(yīng)的優(yōu)化曲線， 擴(kuò)大了設(shè)備的工藝適應(yīng)性，提高了工作性能；在上沖運(yùn)行到最大壓力點時，可以實現(xiàn)短時保 壓，以便將藥片壓實。


圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的右視圖；圖3為右視圖的剖視圖；圖4為圖3中主壓力機(jī)構(gòu)絲杠安裝部位的局部放大圖；圖5為圖3中頂片機(jī)構(gòu)絲杠安裝部位的局部放大圖；圖6為圖3中送料機(jī)構(gòu)絲杠安裝部位的局部放大圖；圖7為本發(fā)明的生產(chǎn)過程圖；圖8為一種上沖壓制曲線。
其中1為機(jī)架；2為工作窗；3為第一伺服電機(jī)；4為第一減速機(jī)；5為安裝板；6為 同步帶；7為小帶輪；8為大帶輪；9為絲杠帽；10為第一絲杠；11為第一螺母；12為螺母套； 13為推力球軸承；14為深溝球軸承；15為套筒；16為上沖；17為中模；18為下沖；19為第 二減速機(jī)；20為第二伺服電機(jī)；21為壓力傳感器；22為第二絲杠；23為第二螺母；24為連 接套；25為推力球軸承；26為端蓋；27為擋圈；28為第三絲杠；29為第三螺母；30為軸承； 31為聯(lián)軸器；32為第三伺服電機(jī)；33為安裝座；34為密封板；35為料盒；36為模座；37為 支撐架；38為斜支撐架；39為加料斗；40為機(jī)身后蓋；41為有機(jī)玻璃門；42為鉸接合葉；43 為保護(hù)墊片；44為防護(hù)墊片；45為出片槽。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1、圖2或圖3，本發(fā)明的單沖壓片機(jī)，包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架1上的壓 片機(jī)構(gòu)，另外還包括一些用于封閉整機(jī)的覆蓋件以及工作窗2、支撐架37、斜支撐架38、鉸 接合葉42。其中壓片機(jī)構(gòu)由中模17、主壓力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和頂片機(jī)構(gòu)組成。主壓力機(jī)構(gòu) 由上沖16和上沖傳動機(jī)構(gòu)組成；送料機(jī)構(gòu)由料盒35和料盒傳動機(jī)構(gòu)組成。頂片機(jī)構(gòu)由下 沖18和下沖傳動機(jī)構(gòu)組成。中模17上設(shè)有垂直向的沖壓通孔，沖壓通孔的孔截面與上沖 16或下沖18的沖壓面相同；上沖16設(shè)置于正對中壓通孔的上端，下沖18同軸伸入中壓通 孔內(nèi)；料盒35設(shè)置在中模17的一側(cè)，且料盒35的下端面與中模17的上端面處在同一水平 面上，料盒35為上下通暢的筒狀結(jié)構(gòu)，料盒35的上方設(shè)有加料斗39。中模17在與所述料 盒35相對的一側(cè)設(shè)置有出片槽45。上沖傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上沖16垂直上行或下行，以拔出或壓入中模17，下沖傳動機(jī)構(gòu) 驅(qū)動所述下沖18在中模17的中壓通孔內(nèi)上行或下行；料盒傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料盒35水平 滑向中模17的中壓通孔上方或縮回；上沖傳動機(jī)構(gòu)、下沖傳動機(jī)構(gòu)和料盒傳動機(jī)構(gòu)各自采 用交流伺服電機(jī)為動力源，滾珠絲杠為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明各傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及驅(qū)動原理上沖傳動機(jī)構(gòu)參見圖4，本發(fā)明所述的上沖傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)3、第一減速機(jī)4、同步帶 6、小帶輪7、大帶輪8、螺母套12及第一滾珠絲杠，另外上傳機(jī)構(gòu)還包括一些必要的輔助配 件，如圖中的推力球軸承13，深溝球軸承14，套筒15，保護(hù)墊片43，防護(hù)墊片44。上沖傳動 機(jī)構(gòu)由安裝板5固定在機(jī)架1上。第一滾珠絲杠的第一絲杠10的軸端連接上沖16，大帶輪 8通過螺母套12與第一滾珠絲杠的第一螺母11固定連接。第一伺服電機(jī)3通過第一減速機(jī)4、小帶輪7、同步帶6和大帶輪8的傳動，驅(qū)動第 一絲杠10的第一絲杠10帶著上沖16上行或下行。上沖傳動機(jī)構(gòu)的動力由第一伺服電機(jī)3輸出，經(jīng)過第一減速機(jī)4、小帶輪7、同步帶 6傳遞到大帶輪8，如圖1中所示，大帶輪8通過螺栓與螺母套12連接，帶動第一螺母11旋 轉(zhuǎn)，如圖4所示，第一螺母11旋轉(zhuǎn)帶動第一絲杠10上下運(yùn)動，第一絲杠10帶著上沖16上 行或下行，完成片劑的壓制與退回。壓制時的壓力第一絲杠10、第一螺母11、螺母套12傳 遞到推力球軸承13，由其傳遞到機(jī)架1上，最終由機(jī)架1承受壓力。通過控制第一伺服電機(jī) 3的轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)，即可控制第一絲杠10的上下移動的速度與移動的距離。第一伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動的圈數(shù)越多，第一絲杠10下降的距離越大，在充填量一定的情況下，則壓制時 的壓力越大，片劑越薄。由此可見，通過控制第一伺服電機(jī)3的運(yùn)動規(guī)律，即可控制第一絲 杠10的上下運(yùn)動規(guī)律，從而可以實現(xiàn)多種壓制曲線，也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。下沖傳動機(jī)構(gòu)參見圖5，下沖傳動機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)20、第二減速機(jī)19、第二滾珠絲杠、連 接套24及壓力傳感器21，另外下沖傳動機(jī)構(gòu)還包括一些必要的輔助部件，如圖示的推力軸 承25，端蓋26，擋圈27。連接套24與第二滾珠絲杠的第二螺母23固定連接，連接套24的 上端連接壓力傳感器21，壓力傳感器21與下沖18相連；第二伺服電機(jī)20通過第二減速機(jī) 19、第二滾珠絲杠和連接套24驅(qū)動下沖18上行或下行，壓力傳感器21檢測壓力。下沖傳動機(jī)構(gòu)與上沖傳動機(jī)構(gòu)相似，不同點在于沒有同步帶傳動機(jī)構(gòu)。下沖傳動 機(jī)構(gòu)的動力由第二伺服電機(jī)20輸出，經(jīng)第二減速機(jī)19傳遞到第二絲杠22，第二減速機(jī)19 與第二絲杠22通過鍵連接，如圖1所示。第二絲杠22轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第二螺母23上下移動，如 圖5所示。第二螺母23通過連接套24、壓力傳動器21與下沖18相連，從而驅(qū)動其上行或 下行，完成出片與退回。壓制時的壓力通過壓力傳感器21、連接套24、第二滾珠絲杠傳遞到 推力球軸承25，由其傳遞到機(jī)架1上。通過控制第二伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)， 即可控制第二絲杠22上下移動的速度與移動的距離，從而控制下沖18的運(yùn)動規(guī)律，控制壓 制時的出片高度與充填量。壓制時的壓力由壓力傳感器21實時檢測，確保壓制時的壓力不 超過安全值。料盒傳動機(jī)構(gòu)參見圖6，料盒傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)32和第三滾珠絲杠。另外還包括一些 輔助部件，如圖所示的聯(lián)軸器31、軸承30、密封板34和安裝座33。整個料盒傳動機(jī)構(gòu)通過 安裝座33固定在機(jī)架1上。第三滾珠絲杠的第三絲杠28兩端由軸承30固定，第三絲杠28 的一端通過聯(lián)軸器連接第三伺服電機(jī)32，第三滾珠絲杠的第三螺母29通過密封板34連接 料盒35 ；第三伺服電機(jī)32通過滾珠絲杠驅(qū)動料盒35左右運(yùn)動。料盒傳動機(jī)構(gòu)相對于前兩個傳動機(jī)構(gòu)就要簡單很多。機(jī)構(gòu)中沒有了帶輪與減速 機(jī)，第三伺服電機(jī)32的動力由聯(lián)軸器31直接傳遞給第三絲杠28，驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，絲杠28兩端 利用軸承和軸承座30固定于模座36上。絲杠螺母29與料盒35連接，物料顆粒放于料盒 35前端的空腔內(nèi)，螺母前后移動帶動料盒35前后運(yùn)動，完成送料與退回。料盒移動時產(chǎn)生 的軸向力，由第三絲杠28傳遞到兩端的軸承30處，由兩端的軸承座承受。整個送料機(jī)構(gòu)放 于機(jī)架1的模座36上，模座36固定于機(jī)架1的中層隔板上。通過控制第三伺服電機(jī)32的 轉(zhuǎn)動速度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)，即可控制料盒35前后移動的速度與移動的距離。以上三個獨(dú)立的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1上，如圖1和圖3所示。機(jī)架1為鑄 件，分為上、中、下三層。上層用于安裝主壓力機(jī)構(gòu)；中層為一隔板，用于安放模座36與送料 機(jī)構(gòu)；下層用于安裝頂片機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還包括許多常規(guī)附件，例如絲杠帽9、加料斗39、機(jī)身 后蓋40、有機(jī)玻璃門41、出片槽45等，將其安裝在機(jī)架1上，實現(xiàn)了整個壓片機(jī)的全密封。圖7為本發(fā)明的生產(chǎn)過程簡圖，大體上可以分為充填、退回、壓制、頂片和出片五
止
少充填上沖16上行，料盒35推進(jìn)到中模17孔上方，下沖18下降到設(shè)定位置，料盒 35中的物料填充滿中模17孔。
退回料盒35退回，并將中模17上表面物料刮干凈。壓制下沖18保持不動，上沖16下行，將中模17孔內(nèi)的物料顆粒壓制成片狀。頂片上沖16上行，同時下沖18也上行，將壓制完成的藥片頂出中?？?，直至下沖 18上緣與中模17上表面平齊。出片料盒35推進(jìn)到中模17孔上方，將壓制成的藥片推入出片槽45中，并進(jìn)行第 一步的充填過程。上述五步不斷循環(huán)，連續(xù)生產(chǎn)。圖8所示為上沖16壓制時使用的一種壓制曲線，其顯示的是上沖16的位移隨時 間的變化情況。壓制開始時，上沖首先是空程快速下行，該段距離上沖并未與物料接觸；當(dāng) 上沖下邊緣運(yùn)動到中模17上表面時，上沖運(yùn)動速度降低，實現(xiàn)慢速壓制；到達(dá)設(shè)定的下降 距離最低點時，也是壓力最大時，上沖保持位置不動，實現(xiàn)短時的保壓；最后上沖快速空程 上行，回到原位置?；谝陨辖Y(jié)構(gòu)，本發(fā)明的壓片機(jī)在加裝了控制裝置后，壓制參數(shù)可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)。第 一伺服電機(jī)通過控制上沖的下行距離即可控制壓制時的最大壓力；第二伺服電機(jī)通過控制 下沖的上行距離與下行距離即可控制出片高度與充填量。這些壓制參數(shù)均可通過控制界面 來進(jìn)行更改調(diào)節(jié)，無需現(xiàn)場手動調(diào)節(jié)。本發(fā)明不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)壓片機(jī)的諸多缺陷，而且節(jié)能、環(huán)保、提高模具的使用 壽命這是因為本發(fā)明與傳動壓片機(jī)相比，節(jié)能可以達(dá)到25%以上。整機(jī)采用全密封設(shè)計， 將藥劑粉塵限制于機(jī)身內(nèi)部，防止對周圍環(huán)境的污染，同時也可以降低噪聲。由于振動減 小，模具壽命也會得到相應(yīng)的提高。
權(quán)利要求
一種單沖壓片機(jī)，包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在機(jī)架(1)上的壓片機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓片機(jī)構(gòu)由中模(17)、主壓力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和頂片機(jī)構(gòu)組成；所述主壓力機(jī)構(gòu)由上沖(16)和上沖傳動機(jī)構(gòu)組成；所述送料機(jī)構(gòu)由料盒(35)和料盒傳動機(jī)構(gòu)組成；所述頂片機(jī)構(gòu)由下沖(18)和下沖傳動機(jī)構(gòu)組成；所述中模(17)上設(shè)有垂直向的沖壓通孔，所述沖壓通孔的孔截面與上沖(16)或下沖(18)的沖壓面相同；所述上沖(16)設(shè)置于正對中壓通孔的上端，所述下沖(18)同軸伸入中壓通孔內(nèi)；所述料盒(35)設(shè)置在所述中模(17)的一側(cè)，且料盒(35)的下端面與中模(17)的上端面處在同一水平面上，所述料盒(35)為上下通暢的筒狀結(jié)構(gòu)，料盒(35)的上方設(shè)有加料斗(39)；所述上沖傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述上沖(16)垂直上行或下行，以拔出或壓入中模(17)，所述下沖傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下沖(18)在中模(17)的中壓通孔內(nèi)上行或下行；所述料盒傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述料盒(35)水平滑向中模(17)的中壓通孔上方或縮回；所述上沖傳動機(jī)構(gòu)、下沖傳動機(jī)構(gòu)和料盒傳動機(jī)構(gòu)各自采用交流伺服電機(jī)為動力源，滾珠絲杠為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單沖壓片機(jī)，其特征在于所述中模(17)固定設(shè)置在機(jī)架的 中部水平臺上，所述中模(17)在與所述料盒(35)相對的一側(cè)設(shè)置有出片槽(45)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單沖壓片機(jī)，其特征在于所述上沖傳動機(jī)構(gòu)包括第一伺服 電機(jī)(3)、第一減速機(jī)(4)、同步帶(6)、小帶輪(7)、大帶輪(8)、螺母套(12)及第一滾珠絲 杠；所述第一滾珠絲杠的第一絲杠(10)的軸端連接上沖(16)，所述大帶輪(8)通過螺母套 (12)與第一滾珠絲杠的第一螺母(11)固定連接，所述第一伺服電機(jī)(3)通過第一減速機(jī) (4)、小帶輪(7)、同步帶(6)和大帶輪(8)的傳動，驅(qū)動第一絲杠(10)的第一絲杠(10)帶 著上沖(16)上行或下行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單沖壓片機(jī)，其特征在于所述下沖傳動機(jī)構(gòu)包括第二伺服 電機(jī)(20)、第二減速機(jī)(19)、第二滾珠絲杠、連接套(24)及壓力傳感器(21)；所述連接套 (24)與所述第二滾珠絲杠的第二螺母(23)固定連接，所述第二滾珠絲杠的第二絲杠(22) 與所述第二減速機(jī)(19)的輸出軸連接，所述連接套(24)的上端連接壓力傳感器(21)，所述 壓力傳感器(21)與下沖(18)相連；所述伺服電機(jī)(20)通過減速機(jī)(19)、第二滾珠絲杠和 連接套(24)驅(qū)動下沖(18)上行或下行，所述壓力傳感器(21)檢測壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單沖壓片機(jī)，其特征在于所述料盒傳動機(jī)構(gòu)包括第三伺服 電機(jī)(32)和第三滾珠絲杠；所述第三滾珠絲杠的第三絲杠(28)兩端由軸承固定，第三絲杠 (28)的一端通過聯(lián)軸器連接伺服電機(jī)(32)，所述第三滾珠絲杠的第三螺母(29)連接所述 料盒(35)；所述第三伺服電機(jī)(32)通過滾珠絲杠驅(qū)動料盒(35)左右運(yùn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單沖壓片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的壓片機(jī)構(gòu)，壓片機(jī)構(gòu)由中模、主壓力機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和頂片機(jī)構(gòu)組成；主壓力機(jī)構(gòu)由上沖和上沖傳動機(jī)構(gòu)組成；送料機(jī)構(gòu)由料盒和料盒傳動機(jī)構(gòu)組成；頂片機(jī)構(gòu)由下沖和下沖傳動機(jī)構(gòu)組成；中模上設(shè)有垂直向的沖壓通孔，沖壓通孔的孔截面與上沖或下沖的沖壓面相同；上沖設(shè)置于正對中壓通孔的上端，下沖同軸伸入中壓通孔內(nèi)；料盒設(shè)置在中模的一側(cè)，且料盒的下端面與中模的上端面處在同一水平面上，料盒為上下通暢的筒狀結(jié)構(gòu)，料盒的上方設(shè)有加料斗。本發(fā)明不但傳動系統(tǒng)簡潔，振動和噪聲較小，而且壓片機(jī)可控性與柔性較強(qiáng)，并且節(jié)能、環(huán)保、提高模具的使用壽命。
文檔編號B30B1/00GK101979245SQ20101050686
公開日2011年2月23日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者吳丙進(jìn), 楊大安, 王月虎, 胡陽虎, 許冠軍, 趙升噸, 趙建旺, 趙承偉, 鄧軍 申請人:西安交通大學(xué)