專利名稱：電子零件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由多個處理站構(gòu)成、用于將電子零件安裝在顯示基板上的電子零件安裝裝置。
背景技術(shù)：
以往，利用構(gòu)成電子零件安裝裝置的多個處理站，在液晶、等離子等FPD(Flat Panel Display)的顯示基板的周圍連接或安裝有各種電子零件。作為電子零件的一具體 例，能夠列舉出驅(qū)動 IC 的搭載、COF (Chip on Film)、FPC (Flexible Printed Circuit)等所 謂 TAB (Tape Automated Bonding)和周邊基板(PCB Printed Circuit Board)。另外，顯示
基板以外的其他的基板，例如PCB稱為PCB基板。利用該電子零件安裝裝置進(jìn)行的處理工序例如包括(1)對顯示基板的端部的 TAB粘貼部進(jìn)行清掃的端子清潔工序；(2)向清掃后的顯示基板端部粘貼各向異性導(dǎo)電 膜(ACF Anisotropic Conductive Film)的 ACF 工序。還包括(3)將 TAB、IC 定位并 搭載在顯示基板的粘貼有ACF的位置上的搭載工序；(4)通過對搭載的TAB、IC進(jìn)行加 熱壓接，利用ACF固定TAB、IC的壓接工序。而且還包括(5)在TAB的與連接于顯示 基板的一側(cè)相反的一側(cè)的端部粘貼、搭載預(yù)先粘貼有ACF的PCB基板的PCB工序。另 夕卜，該PCB工序由多個工序構(gòu)成。通過經(jīng)由上述那樣的一連串的工序，設(shè)于顯示基板上的電極和設(shè)于TAB、IC等 上的電極之間被熱壓接，借助ACF內(nèi)部的導(dǎo)電性粒子進(jìn)行電連接。另外，與此同時，通 過ACF基材樹脂的固化，顯示基板和TAB、IC等被機(jī)械地粘接。此外，在專利文獻(xiàn)1中記載有通過使工藝頭(process head)的數(shù)量增加、并且與 顯示基板的輸送同步地在多個部位大致同時進(jìn)行處理、謀求提高生產(chǎn)率的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-116172號公報近年來，為了謀求以液晶面板為代表的FPD的成本的削減，正在研究各種降低 TAB的數(shù)量、IC的數(shù)量的技術(shù)。例如，正在研究不利用TAB、IC外接被搭載在顯示基板 的短邊側(cè)的柵極驅(qū)動電路，而設(shè)于位于顯示基板的一面的玻璃基板的電路上，在長邊側(cè) 只安裝源極驅(qū)動的方法。因此，能夠改變安裝在顯示基板上的電子零件(TAB)的數(shù)量、 安裝的位置?？墒牵谝酝碾娮恿慵惭b裝置中，無法應(yīng)對在安裝的電子零件的數(shù)量、安 裝的位置等有較大的改變的情況。因此，以往，在每次改變安裝在顯示基板上的電子零 件的數(shù)量、安裝的位置時，存在如下問題需要重新排列處理站的數(shù)量、配置，進(jìn)行新 的生產(chǎn)線的重組，難以改變布局。而且，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在安裝的電子零件的數(shù)量增加的情況下， 有效性高，但是像只在顯示基板的長邊安裝電子零件的情況那樣，在安裝的電子零件減 少時、排隊進(jìn)行相同處理時，難以謀求提高生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種考慮了上述的問題點、可靈活地應(yīng)對安裝的電子零件的數(shù)量的變更、安裝的位置本身的變更、且不導(dǎo)致生產(chǎn)率降低的電子零件安裝裝置。為了解決上述課題，實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的電子零件安裝裝置排列配置 有處理站，用于將電子零件安裝在顯示基板上。處理站能夠變更為與安裝電子零件的條件相對應(yīng)的處理。而且，處理站具有輸 送部，該輸送部能夠?qū)⑻幚斫Y(jié)束后的顯示基板輸送到相鄰的處理站或與相鄰的處理站進(jìn) 行相同處理的處理站中的任一個。安裝電子零件的條件包括安裝在顯示基板上的電子零件的數(shù)量、將電子零件安 裝在顯示基板上的位置和安裝電子零件的顯示基板的大小這些條件中的任一個。根據(jù)本發(fā)明的電子零件安裝裝置，處理站能夠變更為與將電子零件安裝在顯示 基板上的內(nèi)容、條件相對應(yīng)的處理，所以能夠根據(jù)安裝在顯示基板上的電子零件的數(shù) 量、安裝位置而省去進(jìn)行生產(chǎn)線重組的時間和精力。而且，在排列有進(jìn)行相同處理的處理站時，利用輸送部不僅能夠?qū)@示基板輸 送到相鄰的處理站，而且能夠輸送到進(jìn)行相同處理的處理站。因此，能夠省去先將顯 示基板交到相鄰的處理站的輸送部這樣的、輸送時所產(chǎn)生的顯示基板的交接的時間的浪 費。其結(jié)果，能接近于最佳的生產(chǎn)節(jié)拍(tact)平衡，能防止生產(chǎn)率的降低。


圖1是示意性地表示本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例的俯視圖。圖2是表示在顯示基板的長邊上安裝6個電子零件的情況的俯視圖。圖3表示本發(fā)明的電子零件安裝裝置的保持臺，圖3的(a)是保持臺的立體圖， 圖3的(b)是表示主要部分的立體圖。圖4是表示保持臺的主要部分的立體圖。圖5是用截面表示顯示基板被保持在保持臺上的狀態(tài)的說明圖。圖6是說明本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例的第1 第4處理站的動作 的說明圖。圖7是說明本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例的第4 第7處理站的動作 的說明圖。圖8是說明本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例的第7 第10處理站的動 作的說明圖。圖9是示意性地表示本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例的其他的狀態(tài)的 俯視圖。圖10是說明圖9所示的狀態(tài)時的第1 第4處理站的動作的說明圖。圖11是說明圖9所示的狀態(tài)時的第4 第7處理站的動作的說明圖。圖12是說明圖9所示的狀態(tài)時的第7 第10處理站的動作的說明圖。
具體實施例方式以下，參照圖1 圖12說明本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例。另外，在各圖中，對于共用的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。此外，本發(fā)明不限定于以下的方式。另外，按以下的順序進(jìn)行說明。1.電子零件安裝裝置的結(jié)構(gòu)例2.電子零件安裝裝置的動作3.電子零件安裝裝置的其他的狀態(tài)1.電子零件安裝裝置的結(jié)構(gòu)例首先，參照圖1 圖5說明本發(fā)明的電子零件安裝裝置的實施方式例(以下稱為“本例”)。圖1是示意性地表示電子零件安裝裝置的俯視圖，圖2是表示在顯示基板的長邊 上粘貼有6張ACF的狀態(tài)的俯視圖。圖3是表示電子零件安裝裝置的保持臺的立體圖， 圖4是表示保持臺的主要部分的圖，圖5是說明將顯示基板搭載到保持臺上的狀態(tài)的圖。本例的電子零件安裝裝置1是一邊在圖1的(a)中從左向右輸送液晶、等離子等 FPD的顯示基板P、一邊在該顯示基板P的周邊部進(jìn)行各種處理作業(yè)、進(jìn)行驅(qū)動IC、TAB 等的安裝組裝作業(yè)的顯示基板組件組裝生產(chǎn)線裝置。圖1的(a)表示裝置的前半部分， 圖1的(b)表示裝置的后半部分。另外，實際的電子零件安裝裝置1是圖1的(a)和圖 1的(b)連結(jié)而成的安裝生產(chǎn)線。此外，在本例中，說明在形成為大致長方形狀的顯示基板P的短邊上安裝作為 電子零件T的3張TAB、在長邊上安裝4張TAB的例子?？墒?，安裝在顯示基板P上的 電子零件T的數(shù)量不限定于上述的數(shù)量，例如也可以如圖2所示，在顯示基板P的長邊上 安裝6張TAB。如圖1的(a)和圖1的(b)所示，電子零件安裝裝置1朝向一個方向且按照工序 的順序排列 10 臺處理站 2、3L、3SL、4SL、4L、5L、5SL、6SL、6L、7。此外，10 臺
處理站2 7分別由具有安全罩的作用的殼體9覆蓋。在此，在附圖標(biāo)記上標(biāo)注L的處理站是進(jìn)行顯示基板P的長邊側(cè)的處理的處理 站。相對于此，在附圖標(biāo)記上標(biāo)注SL的處理站是進(jìn)行顯示基板P的短邊側(cè)的處理的處 理站。另外，在該附圖標(biāo)記上標(biāo)注SL的處理站在后述的其他的狀態(tài)下變換成顯示基板P 的長邊側(cè)的處理。此外，在附圖標(biāo)記上沒標(biāo)注L或SL的處理站是在顯示基板P的長邊 或短邊上不進(jìn)行處理，或在一次處理中對顯示基板P的長邊或短邊這兩者進(jìn)行處理的處 理站。另外，在本例中，說明了設(shè)有10臺處理站的例子，但是處理站的臺數(shù)能夠根據(jù) 對顯示基板P實施的工序數(shù)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。第1處理站2是接收進(jìn)行安裝處理的顯示基板P的接收站。而且，在第1處理 站2中設(shè)有第1輸送部22和保持顯示基板P的保持臺12。由作業(yè)者和外部的輸送裝置 向保持臺12供給顯示基板P。此外，第1輸送部22從保持臺12搬出所供給的顯示基板 P,向相鄰的第2處理站3L或第3處理站3SL輸送(參照圖6和圖10)。第2處理站3L和第3處理站3SL是用于對顯示基板P的安裝有電子零件T的端 部進(jìn)行清洗的端子清潔器。第2處理站3L用于對形成為大致長方形狀的顯示基板P的長 邊側(cè)的端部進(jìn)行清洗。該第2處理站3L包括保持臺13L ；第2輸送部23L ；作為對 顯示基板P的端部進(jìn)行清洗的端子清潔頭的頭部33L;支承頭部33L的軌道43L，該頭部33L能夠在軌道43L上移動。軌道43L與被保持臺13L保持的顯示基板P的長邊大致平行地配置。因此，頭部33L通過在軌道43L上移動，與顯示基板P的長邊大致平行地移動。而且，利用該頭 部33L對被保持臺13L保持的顯示基板P的長邊側(cè)的灰塵進(jìn)行擦去處理。此外，第2輸 送部23L從保持臺13L向第3處理站3SL輸送已實施了處理的顯示基板P (參照圖6)。第3處理站3SL構(gòu)成為不僅能清洗顯示基板P的短邊側(cè)的端部，還能清洗長邊 側(cè)的端部。該第3處理站3SL與第2處理站3L相同，包括保持臺13SL ；第3輸送部 23SL；作為對顯示基板P的端部進(jìn)行清洗的端子清潔頭的頭部33SL;支承頭部33SL的 軌道43SL，該頭部33SL能夠在軌道43SL上移動。軌道43SL的長度被設(shè)定為與第2處理站3L的軌道43L的長度大致相等。而 且，能夠改變頭部33SL在軌道43SL上移動的距離，根據(jù)對顯示基板P實施的處理的內(nèi) 容、條件，頭部33SL在軌道43SL上移動的距離產(chǎn)生變化(參照圖9)。由此，不僅能夠 清洗顯示基板P的短邊側(cè)的端部，也能夠清洗長邊側(cè)的端部。同樣，也可以根據(jù)將電子 零件T安裝在顯示基板P上的內(nèi)容、條件，第2處理站3L的頭部3L在軌道43L上移動 的距離產(chǎn)生變化。該第3輸送部23SL向第4處理站4SL輸送被保持臺13SL保持的顯示基板P (參 照圖6)。另外，該第3輸送部23SL也能夠根據(jù)對顯示基板P實施的處理內(nèi)容，向第4 處理站4SL輸送被第2處理站3L的保持臺13L保持的顯示基板P(參照圖10)。第4處理站4SL和第5處理站4L是將ACF粘貼在顯示基板P上的ACF粘貼裝 置。在圖1所示的電子零件安裝裝置1的狀態(tài)下，利用第4處理站4SL對顯示基板P的 短邊側(cè)進(jìn)行ACF的粘貼處理，禾Ij用第5處理站4L對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行ACF的粘 貼處理。第4處理站4SL包括第4輸送部24SL、頭部34SL、軌道44SL、由2個保持臺 14a、14b構(gòu)成的保持部14SL。頭部34SL由2個ACF粘貼頭34a、34b構(gòu)成。而且，2 個ACF粘貼頭34a、34b在互相不太過接近的范圍內(nèi)在軌道44SL上移動，對被2個保持 臺14a、14b保持的顯示基板P的短邊側(cè)實施ACF的粘貼處理。第4輸送部24SL向第5 處理站4L交替地輸送被2個保持臺14a、14b保持的顯示基板P (參照圖7)。這樣，通過在利用第3處理站3SL進(jìn)行了顯示基板P的短邊側(cè)的處理之后，利用 第4處理站4SL同樣地進(jìn)行顯示基板P的短邊側(cè)的處理，能夠減少利用輸送部使顯示基 板P旋轉(zhuǎn)的次數(shù)。另外，也可以以對顯示基板P交替進(jìn)行長邊側(cè)的處理和短邊側(cè)的處理 的方式配置處理站。第5處理站4L與第4處理站4SL相同，包括第5輸送部24L、頭部34L、軌道 44L、由2個保持臺14c、14d構(gòu)成的保持部14L。頭部34L構(gòu)成為具有在軌道44L上移 動的2個ACF粘貼頭34c、34d。該2個ACF粘貼頭34c、34d對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn) 行AC F的粘貼處理。第5輸送部24L向第6處理站5L交替地輸送被2個保持臺14c、 14d保持的顯示基板P (參照圖7)。這樣，在1個處理站內(nèi)設(shè)有2個頭，通過使2個頭聯(lián)動來進(jìn)行處理，能以2個頭 同時對1個顯示基板P進(jìn)行處理，能謀求生產(chǎn)率的提高。例如，如圖2所示，在向顯示基板P的長邊側(cè)粘貼6個ACF的情況能如下那樣進(jìn)行。在此，6個ACF從長度方向一側(cè)起稱為第1ACF70A 第6ACF70F。首先，利用2個ACF粘貼頭34c、34d同時粘貼第1ACF70A和第5ACF70E。接著，同時粘貼第2ACF70B和第6ACF70F。然后，利用2個ACF粘貼頭34c、34d中的任 一個ACF粘貼頭依次粘貼第3ACF70C和第4ACF70D。由此，能夠以4次的粘貼順序進(jìn) 行用于6張接近的TAB的6張ACF的粘貼處理。而且，在帶更換中等一個頭不工作時，通過使另一個頭運轉(zhuǎn)，能防止在帶更換 時等產(chǎn)生的生產(chǎn)線的生產(chǎn)率的降低。另外，在本例中，說明了頭的數(shù)量設(shè)置為2個的例 子，但是頭的數(shù)量根據(jù)進(jìn)行處理的顯示基板P的尺寸、頭的寬度等，既可以設(shè)置成1個， 或也可以設(shè)置成3個以上。此外，通過在1個處理站內(nèi)設(shè)有2臺保持臺，交替輸送顯示基板P，能夠使頭部 不產(chǎn)生等待時間地始終動作。其結(jié)果，能謀求處理時間的縮短。另外，在本例中，說明 了設(shè)有2臺保持臺的例子，但是保持臺的數(shù)量也可以設(shè)有3臺以上。此外，第4處理站4SL的2個ACF粘貼頭34a、34b和第5處理站4L的ACF粘 貼頭34c、34d被設(shè)定成能夠根據(jù)將電子零件T安裝在顯示基板P上的內(nèi)容、條件，改變 在軌道44SL、44L上移動的距離和/或動作。第6處理站5L和第7處理站5SL是將電子零件T搭載在顯示基板P上的TAB/ IC搭載裝置。在圖1所示的電子零件安裝裝置1的狀態(tài)下，利用第6處理站5L對顯示 基板P的長邊側(cè)進(jìn)行電子零件T的搭載處理，利用第7處理站5SL對顯示基板P的短邊 側(cè)進(jìn)行電子零件T的搭載處理。第6處理站5L包括保持臺15L、第6輸送部25L、軌道45L、由2個電子零件搭 載頭35a、35b構(gòu)成的頭部35L。2個電子零件搭載頭35a、35b通過沿著軌道45L移動， 對被保持臺15L保持的顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行電子零件T的搭載處理。此外，在構(gòu)成頭部35L的2個電子零件搭載頭35a、35b上分別設(shè)有2臺COF 供給裝置80。通過設(shè)有2臺COF供給裝置80，在一個COF供給裝置80進(jìn)行更換卷軸 (reel)作業(yè)時，能使另一 COF供給裝置80工作。其結(jié)果，能防止更換卷軸作業(yè)時產(chǎn)生等 待時間。因此，實際上工作的是2臺COF供給裝置80、80中的任一個。然后，第6輸送部25L向第7處理站5SL輸送由頭部35L實施了處理的顯示基 板P。第7處理站5SL與第6處理站5L相同，構(gòu)成為包括保持臺15SL、第7輸送部 25SL、軌道45SL和由2個電子零件搭載頭35c、35d構(gòu)成的頭部35SL。而且在2個電子 零件搭載頭35c、35d上分別設(shè)有2臺COF供給裝置80。另外，在本例中，說明了設(shè)置 有COF供給裝置80的例子，但是不限定于此，也有時因安裝在顯示基板P上的電子零件 T的不同而設(shè)置IC供給裝置。此外，第6處理站5L的2個電子零件搭載頭35a、35b和第7處理站5SL的2個 電子零件搭載頭35c、35d被設(shè)定成能夠根據(jù)對電子零件P實施的處理的內(nèi)容、條件而改 變在軌道45L、45SL上移動的距離和/或動作。然后，第7輸送部25SL由于對顯示基板P實施的處理的內(nèi)容、條件的不同而向 第8處理站6SL或第9處理站6L輸送顯示基板P (參照圖8和圖12)。第8處理站6SL和第9處理站6L是將電子零件T正式壓接在顯示基板P上的正式壓接站。在圖1所示的電子零件安裝裝置1的狀態(tài)下，利用第8處理站6SL對顯示基板P的短邊側(cè)進(jìn)行電子零件T的正式壓接處理，對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行電子零件T的 正式壓接處理。第8處理站6SL包括保持臺16SL、第8輸送部26SL、作為將電子零件T正式壓 接在顯示基板P上的正式壓接頭的頭部36SL。頭部36SL是能夠一并對搭載在顯示基板 P的端部上的多個電子零件T進(jìn)行加壓和加熱的壓接工具。該頭部36SL的處理部的長度 被設(shè)定得長于顯示基板P的長邊的長度，不僅能夠進(jìn)行顯示基板P的短邊側(cè)的處理，也能 夠進(jìn)行長邊側(cè)的處理(參照圖9)。并且，第8輸送部26SL能向第9處理站6L輸送被保 持臺16SL保持的顯示基板P。第9處理站6L與第8處理站6SL相同，包括保持臺16L、第9輸送部26L、作 為將電子零件T正式壓接在顯示基板P上的正式壓接頭的頭部36L。并且，第9輸送部 26L向第10處理站7輸送被自身的處理站6L的保持臺16L保持的顯示基板P (參照圖8)。 另外，該第9輸送部26L也能夠根據(jù)對顯示基板P實施的處理內(nèi)容向第10處理站7輸送 被第8處理站6SL的保持臺16SL保持的顯示基板P(參照圖12)。第10處理站7是輸出顯示基板P的輸出單元。此外，利用第10處理站7也對 安裝在顯示基板P上并被處理的電子零件T進(jìn)行偏移檢查。而且，該第10處理站進(jìn)行顯 示基板P的長邊側(cè)和短邊側(cè)這兩側(cè)的偏移檢查。此外，第10處理站7包括保持有顯示 基板P的保持臺17 ；作為偏移檢查臺的頭部37。輸送部接著，參照圖3的(a)說明輸送部。另外，9臺輸送部22 26L分別具有相同 的結(jié)構(gòu)，所以在此說明第1處理站2的第1輸送部22。如圖3的(a)所示，輸送部22由吸附顯示基板P、能夠旋轉(zhuǎn)的吸盤部22a和在水 平面內(nèi)能夠微動的載置臺22b構(gòu)成。在吸盤部22a上設(shè)有在輸送時防止顯示基板P的位 置偏移用的橡膠狀的構(gòu)件。此外，該輸送部22具有未圖示的能夠升降和移動的基座部。 而且，該輸送部22能夠以90度為單位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作。由此，能夠利用輸送部22進(jìn)行顯 示基板P的方向轉(zhuǎn)換。此外，輸送部22在利用基座部沿鉛垂方向上升到比后述的保持臺13L的載置板 51靠上方的位置的狀態(tài)下，向進(jìn)行下一處理的處理站輸送顯示基板P。然后，輸送部22 使吸盤部22a和載置臺22b沿鉛垂方向向下移動，將顯示基板P載置到保持臺上。保持臺接著，參照圖3 圖5說明保持臺。另外，12臺保持臺12 17分別具有相同 的結(jié)構(gòu)，所以在此說明第2處理站3L的保持臺13L。如圖3的(a)所示，保持臺13L由2個載置板51、支承該2個載置板51并能夠 使其水平移動的2個臂部52、連結(jié)2個臂部52的連結(jié)部53、連結(jié)載置板51和臂部52的 卡合銷54構(gòu)成。而且，保持臺13L作為整體形成為大致二字狀。此外，2個載置板51 的間隔被設(shè)定得寬于輸送部22的吸盤部22a的寬度，輸送部22進(jìn)入該2個載置板51之 間。臂部52由固定于連結(jié)部53的第1臂片52a和從第1臂片52a折彎成鈍角而連續(xù) 的第2臂片52b構(gòu)成，臂部52形成為大致L字狀。在第2臂片52b上設(shè)有卡合銷54能夠滑動地卡合的引導(dǎo)槽55。而且，2個臂部52隔有規(guī)定的間隔地安裝在連結(jié)部53上。此外，在2個載置板51上設(shè)有供卡合銷54卡合的卡合槽56。而且，該2個載置板51借助卡合銷54能夠移動地安裝于臂部52。2個載置板51通過卡合銷54在2個臂 部52的引導(dǎo)槽55中滑動而沿相對于連結(jié)部53傾斜的方向離開和接近連結(jié)部53地移動。 艮口，構(gòu)成為能任意地調(diào)整2個載置板51的間隔。其結(jié)果，在處理不同大小的顯示基板P 時、改變顯示基板P的處理的方向時，能夠利用作為間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)槽55改變2個 載置板51的間隔。該2個載置板51的移動既可以用驅(qū)動電動機(jī)、齒輪等自動進(jìn)行，或 也可以用手動進(jìn)行。而且，如圖3的(b)所示，通過設(shè)于2個載置板51的卡合槽56與卡合銷54卡 合，2個載置板51向卡合槽56的長度方向以外的移動被限制。由此，能改變保持臺13L 的縱橫比的設(shè)定，能保持縱橫比與通常不同的顯示基板。此外，為了簡便，作為縱橫比調(diào)整機(jī)構(gòu)的卡合槽56和卡合銷54作為利用螺紋緊 固的滑動機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。因此，縱橫比的變更用手動進(jìn)行。另外，在頻繁地變更縱橫比的 用途中，也能夠?qū)⒖v橫比調(diào)整機(jī)構(gòu)做成能夠自動調(diào)整。由此，改變縱橫比時無需換產(chǎn)調(diào) 整作業(yè)，所以在進(jìn)行頻繁的品種變更的情況下，能夠迅速地進(jìn)行設(shè)備的再調(diào)試。此外，保持臺13L具有將顯示基板P固定保持在連結(jié)部53和頭部33L之間的固 定基座57。如圖4所示，固定基座57具有形成為大致長方體狀的基座主體58。該基座 主體58由上部基座59和下部基座60疊合地構(gòu)成。在上部基座59的與顯示基板P接觸 的接觸面59a上設(shè)有格子狀的基板吸附用的吸附槽部61和吸盤狀的吸附盤(pad)62。此 夕卜，固定基座57被設(shè)定為基座主體58的接觸面59a與保持臺13L的載置板51的載置面 處于大致相同的高度。吸附盤62與吸附槽部61交替配設(shè)在上部基座59的接觸面59a。此外，如圖5 的(a)所示，吸附盤62從接觸面59a朝向上方稍微突出。此外，在基座主體58的側(cè)面設(shè)有分別用于使吸附槽部61和吸附盤62成為負(fù)壓 的吸附槽用空氣孔63a和吸附盤用空氣孔63b。而且，在基座主體58內(nèi)，配設(shè)有連接吸 附槽部61和吸附槽用空氣孔63a、吸附盤62和吸附盤用空氣孔63b的配管。另外，如圖3的(a)所示，在本例中，吸附槽部61設(shè)有13個，吸附盤62設(shè)有 12個，但是不限定于此。例如，吸附槽部61也可以設(shè)有12個以下或設(shè)有14個以上，吸 附盤62也可以設(shè)有11個以下或設(shè)有13個以上。接著，參照圖3和圖5，說明固定基座固定顯示基板P的方法。如圖3的(a)所示，顯示基板P由輸送部22輸送到固定基座57的載置位置。之 后，如圖5的(a)所示，載置在固定基座57上。此時，在第2處理站3L中，顯示基板 P被對準(zhǔn)(對位)在固定基座57上。通過控制固定基座57或輸送部22的姿勢來進(jìn)行對 準(zhǔn)。此時，顯示基板P在吸附盤62上滑動。此時，從固定基座57的接觸面59a突 出的吸附盤62的吸盤面內(nèi)部是正壓力或沒有壓力。由此，顯示基板P能在吸附盤62上 順暢地移動。在顯示基板P的對準(zhǔn)結(jié)束時，從吸附盤用空氣孔63b吸引空氣，使吸附盤62成 為負(fù)壓。由此，如圖5的(b)所示，固定基座57克服顯示基板P的恢復(fù)力，將顯示基板P強(qiáng)制地吸引到作為接觸面59a的基準(zhǔn)面。隨著利用該變形來矯正顯示基板P的外周部，顯示基板P以內(nèi)側(cè)起皺的方式產(chǎn)生變形。此時，吸附盤62的頸部分與顯示基板P的變形 相對應(yīng)橫向變形。因此，顯示基板P順暢地接近固定基座57。另外，如圖5的(C)所示，在吸引顯示基板P，顯示基板P成為大致平坦時，從 吸附槽用空氣孔63a吸引空氣，由吸附槽部61吸附顯示基板P。其結(jié)果，能使顯示基板 P相對于基座主體58的接觸面59a平行并且可靠地保持為平坦的狀態(tài)。另外，由于吸附 槽部61對顯示基板P的吸附在顯示基板P與基座主體58的接觸面59a接近的狀態(tài)下才是 有效的，所以剛開始吸附顯示基板P時，有效性低。因此，在本例中，與吸附盤62的減 壓相比，吸附槽部61的減壓晚恒定時間。由此，能順暢地進(jìn)行對顯示基板P的吸附保 持。此外，在由吸附槽部61吸附顯示基板P時，為了消除靠近顯示基板P的中央的 褶皺的變形，顯示基板P進(jìn)行向外側(cè)擴(kuò)展的動作。此時，與顯示基板P向外側(cè)擴(kuò)展的動 作相對應(yīng)，吸附盤62的頸部分橫向變形。其結(jié)果，能夠?qū)@示基板P順暢地固定在固定 基座57上。另外，在本例中，說明了能夠調(diào)整所有的處理站2 7的2個載置板51的間隔 的例子，但是不限定于此。例如也可以根據(jù)將電子零件T安裝在顯示基板P上的內(nèi)容、 條件，能調(diào)整對顯示基板P的處理可改變的處理站的載置板的間隔，將對顯示基板P的處 理不會改變的處理站的載置板的間隔固定為規(guī)定的間隔。另外，只要在接合的構(gòu)件中的任一方預(yù)先粘貼ACF即可，作為上述的處理工序 的另一例，也能夠做成將ACF預(yù)先粘貼到作為TAB、IC的電子零件T側(cè)的結(jié)構(gòu)。2.電子零件安裝裝置的動作接著，參照圖1、圖6 圖8，說明本例的電子零件安裝裝置1的動作。圖6 圖8是說明電子零件安裝裝置的動作的說明圖。在該圖6 圖8中，縱軸表示時間，橫 軸表示輸送部和顯示基板的位置。此外，輸送部在輸送顯示基板P時用虛線表示，輸送 部的其他的狀態(tài)即待機(jī)、不保持顯示基板P的移動等用實線表示。在此，各輸送部22 26L花費約3.3秒輸送顯示基板P，花費約0.7秒改變顯示 基板P的方向。首先，供給到第1處理站2的顯示基板P由第1輸送部22向第2處理站 3L的保持臺13L輸送。而且，第1輸送部22花費約1.5秒進(jìn)行顯示基板P的定位。如圖6所示，在第2處理站3L對顯示基板P進(jìn)行了定位的第1輸送部22在第1 處理站2和第2處理站3L之間待機(jī)約3秒。在該第1輸送部22向第2處理站3L輸送顯 示基板P，且在第1處理站2和第2處理站3L之間待機(jī)的期間，由作業(yè)者、輸送裝置向 第1處理站2的保持臺12供給要進(jìn)行處理的顯示基板Pl。這樣，充分地確保用于向第1 處理站2供給顯示基板P的時間，所以能防止第1輸送部22和作業(yè)者、輸送裝置產(chǎn)生沖 突。在顯示基板P被供給到第1處理站2時，第1輸送部22返回到第1處理站2， 向第2處理站3L輸送被保持臺12保持的新的顯示基板P。而且，在被輸送到第2處理站3L的顯示基板P由第1輸送部22進(jìn)行的定位結(jié)束 時，對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行清洗處理。此外，第2輸送部23L在與第1輸送部22大 致相同的時刻將進(jìn)行了長邊的清洗處理的顯示基板P向第3處理站3SL輸送。
在第3處理站3SL中進(jìn)行顯示基板P的短邊側(cè)的清洗處理。該第3處理站3SL 的處理時間比第2處理站3L短，但是通過調(diào)整在保持臺13SL上的等待時間，使生產(chǎn)節(jié)拍 平衡。然后，第3輸送部23SL對第4處理站4SL的2個保持臺14a、14b交替輸送顯示 基板P。在第3處理站3SL和第4處理站4SL中的對顯示基板P的處理均是進(jìn)行短邊側(cè)的 處理，因此無需對第3輸送部23SL設(shè)置旋轉(zhuǎn)時間。因此，與第1 第3處理站2 3SL 相比，在第4處理站4SL中的定位作業(yè)較早開始、較早結(jié)束。在此，第3輸送部23SL向 第3處理站3SL返回的時刻與第2輸送部23L吻合。由此，能防止第3輸送部23SL和 第2輸送部23L產(chǎn)生沖突。此外，在第4處理站4SL中用于粘貼ACF的處理時間長于第1 第3處理站2 3SL的處理時間。可是，通過設(shè)有2臺輸送臺，防止產(chǎn)生顯示基板P的輸送等待，使生 產(chǎn)節(jié)拍平衡。而且，如圖7所示，第4輸送部24SL與第3輸送部23SL同樣地對作為相鄰的 處理站的第5處理站4L的2個保持臺14c、14d交替輸送顯示基板P。第5處理站4L的處理是顯示基板P的長邊側(cè)的處理，因此處理時間比進(jìn)行短邊 側(cè)的處理的第4處理站4SL長。但是，在第5處理站4L中，設(shè)有2個ACF粘貼頭34c、 34d。而且，如上所述，2個AC F粘貼頭34c、34d在不過于接近的范圍內(nèi)L同時對顯示 基板P進(jìn)行ACF的粘貼處理。因此，能謀求縮短第5處理站4L中的處理時間。該第5輸送部24L向第6處理站5L交替輸送被2個保持臺14c、14d保持的顯示 基板P。在此，第6處理站5L和第7處理站5SL在頭部35L和35SL側(cè)進(jìn)行定位。因 此，由第5輸送部24L和第6輸送部25L進(jìn)行的定位時間被設(shè)定得短于其他的處理站。 此外，為了避免與其他的輸送部的干涉，即使定位作業(yè)結(jié)束后也使第5輸送部24L和第6 輸送部25L當(dāng)場待機(jī)，將返回的時刻設(shè)定成與其他的輸送部相同。接著，如圖8所示，第7輸送部25SL向?qū)︼@示基板P的短邊側(cè)進(jìn)行正式壓接處 理的第8處理站6SL輸送顯示基板P，第8輸送部26SL向?qū)︼@示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行處 理的第9處理站6L輸送顯示基板P。在第8處理站6SL和第9處理站6L中進(jìn)行的正式壓接處理相對于顯示基板P的 短邊或長邊一并進(jìn)行，并且大半時間由靜止的加壓時間所占據(jù)。因此，短邊和長邊的處 理時間不產(chǎn)生差異，第8處理站6SL和第9處理站6L的處理時間被設(shè)定成大致相等的時 間。但是，進(jìn)行短邊側(cè)的處理的第8處理站6SL從相同地進(jìn)行短邊側(cè)的處理的第7處理 站5SL接收顯示基板P。因此，在第8處理站6SL中，不產(chǎn)生用于顯示基板P的轉(zhuǎn)換方 向的時間損失，開始處理的時刻早于第9處理站6L。第9輸送部26L向作為兼用作偏移檢查的輸出單元的第10處理站7輸送顯示基 板P。在該第10處理站7中，利用第9輸送部26L改變顯示基板P的方向，進(jìn)行顯示基 板P的短邊側(cè)和長邊側(cè)這兩側(cè)的處理。因此，第9輸送部26L留在第10處理站7中直到 改變顯示基板的方向。此外，相對于在第9處理站6L中進(jìn)行長邊側(cè)的處理，在該第10處理站7中，首 先從短邊開始處理。這是因為，為了實施顯示基板P的方向轉(zhuǎn)換，第9輸送部26L留在 第10處理站7中，所以是為了縮短該第9輸送部26L留在第10處理站7的時間。
這樣，利用本例的電子零件安裝裝置1對顯示基板P的短邊和長邊進(jìn)行了電子零 件T的安裝處理。此外，如圖6 圖8所示，在定位作業(yè)早結(jié)束的處理站中，使輸送部 待機(jī)，各輸送部22 26L動作的時刻大致相同，周期設(shè)定為約13秒。由此，能防止各 輸送部22 26L產(chǎn)生干涉。另外，在本例中，使各輸送部22 26L的動作基本同步，但是不限定于此。例 如，在輸送中的顯示基板P、輸送部22 26L之間不產(chǎn)生干涉的范圍內(nèi)，也可以錯開各 輸送部22 26L動作的時刻。3.電子零件安裝裝置的其他的狀態(tài)接著，參照圖9 圖12，對采用本例的電子零件安裝裝置只對顯示基板P的長 邊側(cè)進(jìn)行安裝處理的情況進(jìn)行說明。圖9是表示電子零件安裝裝置的其他的狀態(tài)的俯視圖。圖10 圖12是說明只對 顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行安裝處理的情況的電子零件安裝裝置的動作的說明圖。在此， 輸送部輸送顯示基板P時用虛線表示，輸送部的其他的狀態(tài)即待機(jī)、不保持顯示基板P的 移動等用實線表示。如圖9所示，該狀態(tài)的電子零件安裝裝置1將進(jìn)行短邊處理的第3處理站3SL、 第4處理站4SL、第7處理站5SL、第8處理站6SL切換成作為第2處理一個例子的長邊 處理。第4處理站4SL由1個保持臺14a構(gòu)成保持部14SL。此外，通過擴(kuò)寬4個處理 站3SL、4SL、5SL、6SL的保持臺13SL、14a、15SL、16SL的2個載置板51的間隔，能 夠保持從圖1所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)了 90度的顯示基板P。而且，在第3處理站3SL、第4處理站4SL、第7處理站5SL中，分別調(diào)整頭部 33SL、34SL、35SL的可動范圍及其動作。其結(jié)果，能進(jìn)行顯示基板P的長邊側(cè)的處理。 如上所述，第8處理站6SL的頭部36SL的處理部的長度被設(shè)定得長于顯示基板P的長邊 的長度。由此，能夠進(jìn)行顯示基板P的長邊的正式壓接處理。接著，參照圖10 圖12，說明本例的電子零件安裝裝置1只對顯示基板P的長 邊側(cè)進(jìn)行安裝處理時的動作。在此，在圖10 圖12中，縱軸表示時間，橫軸表示輸送 部和顯示基板的位置。如圖10所示，第1輸送部22不僅向相鄰的第2處理站3L輸送顯示基板P，而 且向與第2處理站3L相同地進(jìn)行顯示基板P的長邊側(cè)的處理的第3處理站3SL交替輸送 顯示基板P。此外，不需要將顯示基板P從長邊向短邊改變方向，所以省略第1輸送部 22的旋轉(zhuǎn)時間。此外，第3輸送部23SL向第4處理站4SL輸送被第3處理站3SL的保持臺13SL 保持的顯示基板P。而且，第3輸送部23SL也向第4處理站4SL輸送被第2處理站3L 的保持臺13L保持的顯示基板P。S卩，第3輸送部23SL向第4處理站4SL交替輸送由第 2處理站3L和第3處理站3SL處理過的顯示基板P。此時，第2輸送部23L不輸送顯示基板P，在第1處理站2和第2處理站3L的 之間、第2處理站3L和第3處理站3SL之間、第3處理站3SL和第4處理站4SL之間移 動。而且，該第2輸送部23L與第1輸送部22和第3輸送部23SL同步移動。由此，不 輸送顯示基板P的第2輸送部23L能可靠地避免與第1輸送部22和第3輸送部23SL產(chǎn) 生沖突。
另外，第2輸送部23L在3.5秒 9.5秒的期間內(nèi)不與第1和第3輸送部22、 23SL同步，而停止在第2處理站3L和第3處理站3SL之間。這樣，通過停止在能夠安 全地避免與第1和第3輸送部22、23SL干涉的位置，與始終同步地移動的順序相比，能 減輕消費電力。接下來的ACF的粘貼處理如下那樣進(jìn)行。首先，在第4處理站4SL中，不將 ACF全部粘貼在顯示基板P的長邊上而只粘貼一部分。然后，如圖11所示，第4輸送部 24SL向具有2個保持臺14c、14d的第5處理站4L交替輸送顯示基板P。然后，在該第 5處理站4L中粘貼剩余的ACF。具體而言，在粘貼圖2所示那樣的6張ACF的情況下，首先在第4處理站4SL 中用2個ACF粘貼頭34a、34b同時粘貼第1ACF70A和第5ACF70E。接著，向第5處理
站4L輸送該顯示基板P。然后，第5處理站4L具有2臺保持臺14c、14d，所以能夠得到充裕的時間。而 且，利用2個ACF粘貼頭34c、34d粘貼第2ACF70B和第6ACF70F。接著，用1個頭依 次粘貼剩下的第3ACF70C和第4ACF70D。該結(jié)果，粘貼ACF所花費的處理時間變長，但是通過交替使用2個處理站4SL、 4L，在輸送時間中也能進(jìn)行處理，能防止在生產(chǎn)節(jié)拍上產(chǎn)生遲緩。接下來的電子零件T的搭載處理由第6處理站5L和第7處理站5SL各進(jìn)行一 半。例如，由第6處理站5L處理顯示基板P長度方向的一側(cè)，由第7處理站5SL處理 作為剩下的一半的長度方向的另一側(cè)。此外，如圖12所示，第7輸送部25SL與第1輸送部22同樣地向相鄰的第8處理 站6SL、與第8處理站6SL進(jìn)行相同處理的第9處理站6L交替輸送顯示基板P。而且， 第9輸送部26L與第3輸送部23SL同樣地向第10處理站7輸送由第8處理站6SL和第 9處理站6L處理過的顯示基板P。此時，第8輸送部26SL與第2輸送部23L同樣地不進(jìn)行顯示基板P的輸送，而 是為了避免與第7輸送部25SL和第9輸送部26L的干涉而移動。利用第10處理站7只對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行偏移檢查。因此，第9輸送部 26L無需改變顯示基板P的方向，所以在第10處理站7中顯示基板P的定位結(jié)束時，在 與其他的輸送部相同的時刻返回第8處理站6SL或第9處理站6L。這樣，利用本例的電子零件安裝裝置1只對顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行電子零件T 的安裝處理。在只對該顯示基板P的長邊側(cè)進(jìn)行電子零件T的安裝處理的情況下，各輸 送部22 26L以約9.5秒的周期移動。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電子零件安裝裝置1，能夠根據(jù)將電子零件T安裝在顯 示基板P上的內(nèi)容、條件，改變頭部在軌道上的移動距離和/或其動作。此外，將頭部 的處理部的長度設(shè)定得長于顯示基板P的長邊的長度等。而且，構(gòu)成為能夠根據(jù)顯示基 板P的尺寸、載置的方向調(diào)整保持臺的2個載置板的間隔。因此，能夠根據(jù)將電子零件T安裝在顯示基板P上的內(nèi)容、條件，改變由各處 理站進(jìn)行的處理。即，處理站在安裝電子零件T的數(shù)量、安裝的位置、顯示基板的尺寸 變更的情況下，也能改變其處理內(nèi)容。由此，在將電子零件T安裝在顯示基板P上的內(nèi) 容、條件變更的情況下，不用重組新的生產(chǎn)線，而能用相同的生產(chǎn)線。
在本例中，將進(jìn)行顯示基板P的短邊側(cè)的處理的處理站切換為與相鄰的處理站 相同的長邊側(cè)的處理。由此，由于進(jìn)行長邊用的處理的處理站的數(shù)量增加，所以能謀求 縮短向顯示基板P安裝電子零件T的處理時間。而且，在像本例那樣進(jìn)行相同處理的處理站排列的情況下，輸送部越過相鄰的 處理站，能夠?qū)@示基板P輸送到與相鄰的處理站進(jìn)行相同處理的處理站。由此，由于 無需將顯示基板先交給相鄰的處理站的輸送部，所以能夠接近最佳的生產(chǎn)節(jié)拍平衡，能 防止生產(chǎn)率降低。此外，在相鄰的處理站進(jìn)行處理的情況下，輸送部越過該處理站而將顯示基板 供給到相鄰的第2個的處理站。其結(jié)果，能縮減輸送等待的時間，能謀求生產(chǎn)能力的提高。而且，在第4 第7處理站4SL 5SL中，頭部的頭的數(shù)量設(shè)有多個，能夠用 多個頭相對于1個顯示基板P同時進(jìn)行處理。其結(jié)果，能謀求縮短ACF的粘貼處理的時 間、電子零件T的安裝處理的時間。另外，本發(fā)明不限定于上述且附圖中所示的實施方式，在不脫離權(quán)利要求書記 載的技術(shù)特征的主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N變形。例如，在上述的實施例中，說明了將 由處理站進(jìn)行的處理切換為長邊的處理和短邊的處理這兩種處理的例子，但是不限定于 此。例如也可以將處理站的處理改變?yōu)?種以上。此外，由處理站進(jìn)行的處理也可以根 據(jù)電子零件安裝的數(shù)量、位置、顯示基板的尺寸而進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種電子零件安裝裝置，在其中排列配置有多個處理站，用于將電子零件安裝在 顯示基板上，其特征在于，上述多個處理站能夠變更為與安裝上述電子零件的條件相對應(yīng)的處理， 上述多個處理站具有輸送部，該輸送部能夠?qū)⑻幚斫Y(jié)束后的上述顯示基板輸送到相 鄰的處理站或與上述相鄰的處理站進(jìn)行相同處理的處理站這兩者中的任一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，上述多個處理站的各輸送部根據(jù)安裝上述電子零件的條件，被分為進(jìn)行上述顯示基 板的輸送的輸送部和不進(jìn)行上述顯示基板的輸送的輸送部，不進(jìn)行上述顯示基板的輸送的輸送部為了避免與進(jìn)行上述顯示基板的輸送的輸送部 產(chǎn)生干涉而移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子零件安裝裝置，其特征在于，安裝上述電子零件的條件包括安裝在上述顯示基板上的上述電子零件的數(shù)量、將上 述電子零件安裝在上述顯示基板上的位置和安裝上述電子零件的顯示基板的大小這些條 件中的任一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的電子零件安裝裝置，其特征在于， 上述顯示基板形成為長方形狀，上述處理站能夠選擇進(jìn)行上述顯示基板的短邊側(cè)的處理的第1處理和進(jìn)行上述顯示 基板的長邊側(cè)的處理的第2處理這兩種處理中的任一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的電子零件安裝裝置，其特征在于， 上述處理站包括多個頭，其用于進(jìn)行將上述電子零件安裝在上述顯示基板上的處理；以及軌道，其用于支承上述多個頭，使該多個頭能夠在該軌道上移動，上述多個頭根據(jù)安裝上述電子零件的條件而使在上述軌道上移動的距離和/或動作變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的電子零件安裝裝置，其特征在于， 上述處理站還包括保持上述顯示基板的保持臺，上述保持臺包括一對載置板，其用于載置上述顯示基板；以及間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)，其能夠根據(jù)上述顯示基板的大小和/或顯示基板被載置的方 向，改變上述一對載置板的間隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子零件安裝裝置，其特征在于， 上述保持臺設(shè)有多個。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子零件安裝裝置，靈活地應(yīng)對安裝的電子零件的數(shù)量的變更、安裝的位置本身的變更，且不導(dǎo)致生產(chǎn)率降低。處理站(5SL)能夠變更為與將電子零件(T)安裝在顯示基板(P)上的條件相對應(yīng)的處理。而且，處理站(5SL)具有輸送部(25SL)，該輸送部(25SL)能夠?qū)⑻幚斫Y(jié)束后的顯示基板(P)輸送到相鄰的處理站(6SL)或與相鄰的處理站(6SL)進(jìn)行相同處理的處理站(6L)這兩者中的任一個。
文檔編號H05K13/04GK102026537SQ20101028373
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者大錄范行, 斧城淳, 油田國夫 申請人:株式會社日立高新技術(shù)