專利名稱：大行程多級(jí)升降方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多級(jí)升降方法及裝置，尤其涉及可應(yīng)用于空間對(duì)接系統(tǒng)或工業(yè)機(jī)械手 的大行程多級(jí)升降方法及裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，升降裝置在高空作業(yè)車、大劇院舞臺(tái)的升降、港口貨物的運(yùn)輸 等場(chǎng)合均會(huì)有廣泛運(yùn)用。常見的升降裝置有剪叉式升降平臺(tái)、絲杠螺母式升降平臺(tái)。然而， 若要實(shí)現(xiàn)大行程的升降，上述兩種裝置均有缺點(diǎn)，剪叉式升降平臺(tái)的行程受油缸的行程和 機(jī)構(gòu)的幾何尺寸影響，要實(shí)現(xiàn)大行程升降須加大機(jī)構(gòu)的尺寸，且剪叉式升降平臺(tái)受到橫向 力的作用時(shí)，會(huì)有顫動(dòng)，整體抗彎性能不好；絲杠螺母式升降架常為單級(jí)，且需要很長(zhǎng)的絲 杠來保證大行程升降，但絲杠加工難度大，加工工藝復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠、易于實(shí)現(xiàn) 大行程升降的大行程多級(jí)升降方法，以及一種結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的大行程多級(jí)升降裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種大行程多級(jí)升降方法，它是在三級(jí)以上依次套接相連的升降架中通過同步帶 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接相鄰兩升降架，第一級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過安裝在第一級(jí)升降架 上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之 間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使多級(jí)升降架同步升降。所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于各級(jí)升降架頂部的主動(dòng)輪和裝設(shè)于各級(jí)升降架 的底部的從動(dòng)輪，用一同步帶連接主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，在同步帶上夾設(shè)帶夾架，并用帶夾架連 接下一級(jí)升降架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)升降架頂部的主動(dòng)輪，并由該主動(dòng)輪上的同步 帶通過帶夾架帶動(dòng)第二級(jí)升降架升降，其它各級(jí)升降架上的主動(dòng)輪通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí) 升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，再由該主動(dòng)輪上的同步帶帶動(dòng)下一級(jí)升降架升降。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直裝設(shè)于升降架一側(cè)的齒條和裝設(shè)于下一級(jí)升降架頂部的 齒輪，使齒輪與齒條嚙合，并將該齒輪與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪同軸連接，第二級(jí)升降架 頂部的齒輪隨升降架的運(yùn)動(dòng)在齒條作用下產(chǎn)生受迫轉(zhuǎn)動(dòng)，并由該齒輪帶動(dòng)同軸的主動(dòng)輪轉(zhuǎn) 動(dòng)。一種大行程多級(jí)升降裝置，包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三級(jí)以上依次套接相連的升降架，各級(jí)升降架均設(shè)有頂板和底板，除最后一級(jí)升降架外，各級(jí)升降架上均裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng) 下一級(jí)升降架的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除最后兩級(jí)升降架外，各相鄰兩級(jí)升降架之間均裝設(shè)有 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)升降架的頂板上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升 降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)。所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步帶和帶夾架，所述主動(dòng)輪裝設(shè)于各級(jí)升降架的頂板上，所述從動(dòng)輪裝設(shè)于各級(jí)升降架的底板上，所述同步帶繞設(shè)于主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪上，所述帶夾架夾緊固定于同步帶上，且?guī)A架與下一級(jí)升降架連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條豎直裝設(shè)于升降架的一側(cè)，所述齒輪裝 設(shè)于下一級(jí)升降架的頂板上，并且與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪同軸連接，所述齒輪與齒條 嚙合所述各級(jí)升降架的頂板與底板之間均沿周向均勻設(shè)置有多件導(dǎo)向桿，各級(jí)升降架 的底板上裝設(shè)有與導(dǎo)向桿對(duì)應(yīng)的直線軸承，所述各級(jí)升降架上的直線軸承套設(shè)于下一級(jí)升 降架的導(dǎo)向桿上。所述最后一級(jí)升降架的頂板上裝設(shè)有保護(hù)彈簧，所述第一級(jí)升降架上裝設(shè)有鋼絲 輥筒，所述鋼絲輥筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩與保護(hù)彈簧頂端相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的大行程多級(jí)升降方法安全可靠，可 通過增減升降架的數(shù)目，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)行程的大小，易于實(shí)現(xiàn)大行程升降。本發(fā)明的大行程多 級(jí)升降裝置采用多級(jí)升降架依次套接相連的結(jié)構(gòu)，其自身幾何尺寸小、占用空間少、結(jié)構(gòu)緊 湊，并且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)行程大小的需要設(shè)置升降架的數(shù)量，當(dāng)行程增大 時(shí)，只需增加升降架的數(shù)目，易于實(shí)現(xiàn)大行程升降；多級(jí)升降架可以完全收攏，收攏后的長(zhǎng) 度僅為第一級(jí)升降架的長(zhǎng)度，也就是說若各級(jí)升降架的長(zhǎng)度相等，升降架的總數(shù)為n，則整 體機(jī)構(gòu)收攏后的尺寸大約僅為整個(gè)行程的1/n。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)均是隨升降架的運(yùn) 動(dòng)在齒條作用下產(chǎn)生的受迫轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)輪同軸連接，齒輪的受 迫轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)同軸的主動(dòng)輪，使下一級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)升降架的同步 升降。通過選擇齒輪與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比可以很方便的實(shí)現(xiàn)各級(jí)升降架的等速或變速相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。相鄰兩級(jí)升降架之間通過導(dǎo)向桿和直線軸承的配合保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)與精度，并且導(dǎo)向 桿沿周向均勻布置，當(dāng)升降裝置受到橫向干擾力的作用時(shí)，可以起到很好的抗彎效果，確保 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。若任何一級(jí)升降架的同步帶在工作過程中發(fā)生斷裂，可通過保護(hù)彈簧和鋼絲繩 平穩(wěn)拉住整個(gè)裝置，保護(hù)人員和設(shè)備的安全。本發(fā)明的大行程多級(jí)升降裝置中，各級(jí)升降架 的結(jié)構(gòu)相同，僅僅尺寸有所差別，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造、安裝和維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的四級(jí)升降裝置的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是本發(fā)明的五級(jí)升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的五級(jí)升降裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)表示1、導(dǎo)向桿2、直線軸承3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、頂板5、底板6、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、保護(hù)彈簧9、鋼絲輥筒10、鋼絲繩11、第一級(jí)升降架12、第二級(jí)升降架13、第三級(jí)升降架14、第四級(jí)升降架15、第五級(jí)升降架61、主動(dòng)輪
62、從動(dòng)輪63、同步帶64、帶夾架71、齒條72、齒輪
具體實(shí)施例方式圖1示出了本發(fā)明大行程多級(jí)升降方法實(shí)施例的基本原理，該方法是在三級(jí)以上依次套接相連的升降架中通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接相鄰兩升降架，第一級(jí)升降架11上的 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過安裝在第一級(jí)升降架11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)。同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 6包括裝設(shè)于各級(jí)升降架頂部的主動(dòng)輪61和裝設(shè)于各級(jí)升降架底部的從動(dòng)輪62，用一同步 帶63連接主動(dòng)輪61和從動(dòng)輪62，在同步帶63上夾設(shè)帶夾架64，并用帶夾架64連接下一 級(jí)升降架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括豎直裝設(shè)于升降架一側(cè)的齒條71和裝設(shè)于下一級(jí)升降架頂部的 齒輪72，使齒輪72與齒條71嚙合，并將該齒輪72與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪61同軸連 接。第一級(jí)升降架11頂部的主動(dòng)輪61通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，并由該主動(dòng)輪61上的同步帶 63通過帶夾架64帶動(dòng)第二級(jí)升降架12升降，第二級(jí)升降架12頂部的齒輪72隨升降架的 運(yùn)動(dòng)在齒條71作用下產(chǎn)生受迫轉(zhuǎn)動(dòng)，并由該齒輪72帶動(dòng)同軸的主動(dòng)輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，再由該主 動(dòng)輪61上的同步帶63通過帶夾架64帶動(dòng)下一級(jí)升降架升降，以此類推，其它各級(jí)升降架 上的主動(dòng)輪61通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的齒輪72驅(qū)動(dòng)，再由該主動(dòng)輪61上的同 步帶63通過帶夾架64帶動(dòng)下一級(jí)升降架升降，從而實(shí)現(xiàn)多級(jí)升降架的同步升降。本方法 安全可靠，可通過增減升降架的數(shù)目，調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)行程的大小，易于實(shí)現(xiàn)大行程升降。如圖1所示，以四級(jí)升降為例說明本發(fā)明的大行程多級(jí)升降裝置的實(shí)施例，本發(fā) 明的裝置包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和四級(jí)依次套接相連的升降架，四級(jí)升降架中，第一級(jí)升 降架11為固定架，第二級(jí)升降架12、第三級(jí)升降架13和第四級(jí)升降架14為活動(dòng)架，各級(jí) 升降架均設(shè)有頂板4和底板5，除第四級(jí)升降架14(最后一級(jí)升降架)外，各級(jí)升降架上均 裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下一級(jí)升降架的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，除第三級(jí)升降架13和第四級(jí)升降架 14(最后兩級(jí)升降架)外，各相鄰兩級(jí)升降架之間均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，第一級(jí)升降架11的 頂板4上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第一級(jí)升降架11上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)， 其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7同 步驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明采用多級(jí)升降架依次套接相連的結(jié)構(gòu)，其自身幾何尺寸小、占用空間少、結(jié) 構(gòu)緊湊，并且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠，升降架的數(shù)量一般設(shè)為三級(jí)以上，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)行程大小 的需要具體設(shè)定升降架數(shù)目，當(dāng)行程增大時(shí)，只需增加升降架即可，易于實(shí)現(xiàn)大行程升降； 多級(jí)升降架可以完全收攏，收攏后的長(zhǎng)度僅為第一級(jí)升降架U的長(zhǎng)度，也就是說若各級(jí)升 降架長(zhǎng)度相等，升降架的總數(shù)為n，則整體機(jī)構(gòu)收攏后的尺寸大約僅為整個(gè)行程的1/n，并 且完全收攏后的升降裝置下方無任何遺留的障礙物，便于其它設(shè)備從下方通行。本發(fā)明的 大行程多級(jí)升降裝置中，各級(jí)升降架的結(jié)構(gòu)相同，僅僅尺寸有所差別，整體結(jié)構(gòu)緊湊，易于 制造、安裝和維護(hù)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3選用伺服電機(jī)。同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括主動(dòng)輪61、從動(dòng)輪62、同步帶63和帶夾架64，主動(dòng)輪61裝 設(shè)于升降架的頂板4上，從動(dòng)輪62裝設(shè)于升降架的底板5上，同步帶63繞設(shè)于主動(dòng)輪61 和從動(dòng)輪62上，帶夾架64夾緊固定于同步帶63上，且?guī)A架64與下一級(jí)升降架的頂板4連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括齒條71和齒輪72，齒條71豎直裝設(shè)于升降架的一側(cè)，齒輪72裝設(shè) 于下一級(jí)升降架的頂板4上，并且與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪61同軸連接，齒輪72與齒條 71嚙合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中齒輪72的轉(zhuǎn)動(dòng)均是隨升降架的運(yùn)動(dòng)在齒條71作用下產(chǎn)生的受迫 轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪72將帶動(dòng)同軸上的主動(dòng)輪61，使下一級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)轉(zhuǎn)。 通過選擇齒輪72與主動(dòng)輪61的傳動(dòng)比可以很方便的實(shí)現(xiàn)各級(jí)升降架的等速或變速相對(duì)運(yùn) 動(dòng)。各級(jí)升降架的頂板4與底板5之間均沿周向均勻設(shè)置有多件導(dǎo)向桿1，各級(jí)升降架 的底板5上裝設(shè)有與導(dǎo)向桿1對(duì)應(yīng)的直線軸承2，各級(jí)升降架上的直線軸承2套設(shè)于下一級(jí) 升降架的導(dǎo)向桿1上。相鄰兩級(jí)升降架之間通過導(dǎo)向桿1和直線軸承2的配合保證運(yùn)動(dòng)的 平穩(wěn)與精度，并且導(dǎo)向桿1沿周向均勻布置，當(dāng)升降裝置受到橫向干擾力的作用時(shí)，可以起 到很好的抗彎效果，確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。最后一級(jí)升降架的頂板4上裝設(shè)有保護(hù)彈簧8，第一級(jí)升降架11上裝設(shè)有鋼絲輥 筒9，鋼絲輥筒9上繞設(shè)有鋼絲繩10，鋼絲繩10與保護(hù)彈簧8頂端相連，鋼絲輥筒9在裝置 升降的同時(shí)將鋼絲繩10卷起、放出。若任何一級(jí)升降架的同步帶在工作過程中發(fā)生斷裂， 可通過保護(hù)彈簧8和鋼絲繩10平穩(wěn)拉住整個(gè)裝置，保護(hù)人員和設(shè)備的安全。
本發(fā)明的大行程多級(jí)升降裝置工作時(shí)，第一級(jí)升降架11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)第一 級(jí)升降架11上的主動(dòng)輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，并由該主動(dòng)輪61上的同步帶63帶動(dòng)第二級(jí)升降架12升 降，此時(shí)第二級(jí)升降架12上的齒輪72與之同步升降，該齒輪72在齒條71的作用下受迫轉(zhuǎn) 動(dòng)，并由該齒輪72帶動(dòng)同軸的主動(dòng)輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，再由該主動(dòng)輪61上的同步帶63通過帶夾架 64帶動(dòng)第三級(jí)升降架13同步升降，再由第三級(jí)升降架13上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6以相同的 方式驅(qū)動(dòng)第四級(jí)升降架13同步升降。圖2和圖3示出了本發(fā)明大行程多級(jí)升降裝置的另一實(shí)施例，該裝置與上述實(shí)施 例的區(qū)別僅在于本實(shí)施例中共設(shè)有五級(jí)升降架，其中第一級(jí)升降架11為固定架，第二級(jí)升 降架12、第三級(jí)升降架13、第四級(jí)升降架14和第五級(jí)升降架15為活動(dòng)架，除第五級(jí)升降架 15(最后一級(jí)升降架)外，各級(jí)升降架上均裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下一級(jí)升降架的同步帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)6，除第四級(jí)升降架14和第五級(jí)升降架15(最后兩級(jí)升降架)外，各相鄰兩級(jí)升降架之間 均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。本實(shí)施例具有更大的升降行程，其結(jié)構(gòu)和工作原理與上述實(shí)施例都基 本相同，在此不再贅述。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施 例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種大行程多級(jí)升降方法，其特征在于它是在三級(jí)以上依次套接相連的升降架中通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)連接相鄰兩升降架，第一級(jí)升降架(11)上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)通過安裝在第一級(jí)升降架(11)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)同步驅(qū)動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)使多級(jí)升降架同步升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程多級(jí)升降方法，其特征在于所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6) 包括裝設(shè)于各級(jí)升降架頂部的主動(dòng)輪(61)和裝設(shè)于各級(jí)升降架的底部的從動(dòng)輪(62)，用 一同步帶(63)連接主動(dòng)輪(61)和從動(dòng)輪(62)，在同步帶(63)上夾設(shè)帶夾架(64)，并用 帶夾架(64)連接下一級(jí)升降架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)第一級(jí)升降架(11)頂部的主動(dòng)輪 (61)，并由該主動(dòng)輪(61)上的同步帶(63)通過帶夾架(64)帶動(dòng)第二級(jí)升降架(12)升降， 其它各級(jí)升降架上的主動(dòng)輪(61)通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)， 再由該主動(dòng)輪(61)上的同步帶(63)通過帶夾架(64)帶動(dòng)下一級(jí)升降架升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大行程多級(jí)升降方法，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括 豎直裝設(shè)于升降架一側(cè)的齒條(71)和裝設(shè)于下一級(jí)升降架頂部的齒輪(72)，使齒輪(72) 與齒條(71)嚙合，并將該齒輪(72)與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪(61)同軸連接，第二級(jí)升 降架(12)頂部的齒輪(72)隨升降架的運(yùn)動(dòng)在齒條(71)作用下產(chǎn)生受迫轉(zhuǎn)動(dòng)，并由該齒輪 (72)帶動(dòng)同軸的主動(dòng)輪(61)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.一種大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和三級(jí)以上依次 套接相連的升降架，各級(jí)升降架均設(shè)有頂板(4)和底板(5)，除最后一級(jí)升降架外，各級(jí)升 降架上均裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下一級(jí)升降架的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，除最后兩級(jí)升降架外，各相 鄰兩級(jí)升降架之間均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述第一級(jí)升降架(11)的頂板(4)上裝設(shè)有驅(qū) 動(dòng)電機(jī)(3)，第一級(jí)升降架(11)上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，其它 各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)通過設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)同 步驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6) 包括主動(dòng)輪(61)、從動(dòng)輪(62)、同步帶(63)和帶夾架(64)，所述主動(dòng)輪(61)裝設(shè)于各級(jí)升 降架的頂板(4)上，所述從動(dòng)輪(62)裝設(shè)于各級(jí)升降架的底板(5)上，所述同步帶(63)繞 設(shè)于主動(dòng)輪(61)和從動(dòng)輪(62)上，所述帶夾架(64)夾緊固定于同步帶(63)上，且?guī)A架 (64)與下一級(jí)升降架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括 齒條(71)和齒輪(72)，所述齒條(71)豎直裝設(shè)于升降架的一側(cè)，所述齒輪(72)裝設(shè)于下 一級(jí)升降架的頂板(4)上，并且與該級(jí)升降架上所設(shè)主動(dòng)輪(61)同軸連接，所述齒輪(72) 與齒條(71)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于所述各級(jí) 升降架的頂板(4)與底板(5)之間均沿周向均勻設(shè)置有多件導(dǎo)向桿(1)，各級(jí)升降架的底板 (5)上裝設(shè)有與導(dǎo)向桿(1)對(duì)應(yīng)的直線軸承(2)，所述各級(jí)升降架上的直線軸承(2)套設(shè)于 下一級(jí)升降架的導(dǎo)向桿(1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于所述最后 一級(jí)升降架的頂板(4)上裝設(shè)有保護(hù)彈簧(8)，所述第一級(jí)升降架(11)上裝設(shè)有鋼絲輥筒(9)，所述鋼絲輥筒(9)上繞設(shè)有鋼絲繩(10)，所述鋼絲繩(10)與保護(hù)彈簧(8)頂端相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大行程多級(jí)升降裝置，其特征在于所述最后一級(jí)升降架的 頂板(4)上裝設(shè)有保護(hù)彈簧(8)，所述第一級(jí)升降架(11)上裝設(shè)有鋼絲輥筒(9)，所述鋼絲 輥筒(9)上繞設(shè)有鋼絲繩(10)，所述鋼絲繩(10)與保護(hù)彈簧(8)頂端相連。
全文摘要
大行程多級(jí)升降方法，是在三級(jí)以上升降架中由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接相鄰兩升降架，第一級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)于該級(jí)與上一級(jí)升降架之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)，由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使多級(jí)升降架同步升降。該方法安全可靠、易于實(shí)現(xiàn)大行程升降。大行程多級(jí)升降裝置，包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和三級(jí)以上升降架，除最后一級(jí)升降架外，各級(jí)升降架均裝有驅(qū)動(dòng)下一級(jí)升降架的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除最后兩級(jí)升降架外，各相鄰兩級(jí)升降架之間均裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一級(jí)升降架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它各級(jí)升降架上的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B66F7/00GK101817485SQ201010132119
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者吳學(xué)忠, 崔紅娟, 席翔, 張旭, 邱華誠(chéng), 陳驕, 陶溢 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)