專利名稱：作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有并行伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)車。
背景技術(shù)：
作業(yè)裝置包括并行伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)車有起重車、高空作業(yè)車以及云梯消防車等， 其中所述并行伸縮機(jī)構(gòu)是通過使嵌套式組合而成的多個長尺寸構(gòu)造物(作業(yè)臂和云梯部) 彼此并行而能夠伸縮地構(gòu)成。在這種作業(yè)車中，根據(jù)作業(yè)半徑使作業(yè)裝置合適地伸縮來進(jìn)行作業(yè)，但是為了使作業(yè)裝置的伸縮動作平滑地進(jìn)行，需要考慮彼此并行伸縮的兩個長尺寸構(gòu)造物的滑動性。作為涉及這方面的技術(shù)，有如下技術(shù)在彼此并行伸縮的兩個云梯部之間，沿作業(yè)裝置的伸縮方向配置多個輥輪并使之滑動(參照日本特開平11_15擬69號公報(bào)等)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平11_15擬69號公報(bào)在具有上述那樣的并行伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)裝置中，除了要求上述的滑動性以外，還要求在前端吊起重物也可以或者增大作業(yè)半徑也可以那樣的耐載荷性、以及裝置的輕量化。通常，在既要保持耐載荷性又要謀求輕量化的情況下，大多采用通過替換成強(qiáng)度大的材料來抑制部件板厚的方法，這對于謀求起重車及高空作業(yè)車的作業(yè)臂、云梯消防車的云梯部的輕量化的情況也是同樣的，通常設(shè)計(jì)成在抑制板厚的同時(shí)不產(chǎn)生強(qiáng)度上的問題。但是， 在具有上述那樣的滑動部的作業(yè)車中，在實(shí)現(xiàn)作業(yè)裝置的輕量化時(shí)存在如下那樣的課題。如上述技術(shù)那樣，當(dāng)在兩個云梯部(作業(yè)臂)之間配置有多個輥輪的情況下，若有大的載荷作用在作業(yè)裝置前端，則有可能經(jīng)由輥輪而作用局部壓縮力導(dǎo)致云梯部發(fā)生凹陷變形。此時(shí)，即使為了使局部壓縮力分散而經(jīng)由三個以上的輥輪滑動，也會在有使作業(yè)裝置向上呈凸?fàn)畹貜澢潭鹊拇筝d荷作用的情況下，因該彎曲而導(dǎo)致位于最前部和最后部的兩個輥輪先于其他輥輪強(qiáng)力地接觸云梯部，因此，幾乎不能期待載荷分散的效果。因此，為了防止輥輪導(dǎo)致的凹陷變形不得不使部件的板厚增加，其結(jié)果是，大多無法明顯降低裝置的總重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有能夠耐受大載荷的、輕量的并行伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)車。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明是一種作業(yè)車，具有由嵌套式組合成的多個長尺寸構(gòu)造物構(gòu)成的并行伸縮機(jī)構(gòu)，在該作業(yè)車中具有第一滑動部件，設(shè)在彼此并行伸縮的兩個長尺寸構(gòu)造物重合的部分，并相對于所述兩個長尺寸構(gòu)造物中的一方的長尺寸構(gòu)造物滑動； 和第二滑動部件，設(shè)在所述兩個長尺寸構(gòu)造物重合的部分，并且當(dāng)規(guī)定大小以上的載荷作用在所述第一滑動部件上時(shí)，才開始與所述一方的長尺寸構(gòu)造物接觸。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供即使在有大載荷施加的情況下也不會變形的、輕量的并行伸縮機(jī)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的起重車的立體圖。圖2是圖1的起重車中的兩個作業(yè)臂的重合部的放大圖。圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖4是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中固定在作業(yè)臂的前端的滑動構(gòu)造體的橫剖視圖。圖5是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中當(dāng)有規(guī)定大小以上的載荷作用于輥輪上時(shí)的滑動構(gòu)造體的橫剖視圖。圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的襯墊的立體圖。圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例的襯墊的立體圖。圖8是表示纖維增強(qiáng)復(fù)合材料與金屬的摩擦系數(shù)變化的圖。圖9是具有本發(fā)明的第三實(shí)施方式的襯墊的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖10是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖11是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖12是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體的橫剖視圖。圖13是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖14是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖15是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖16是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體的立體圖。圖17是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的高空作業(yè)車的立體圖。圖18是本發(fā)明的第九實(shí)施方式的云梯消防車的立體圖。圖19是圖18中的第一云梯部與第二云梯部的重合部18的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，利用

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的起重車的立體圖，圖2是圖1的起重車中的兩個作業(yè)臂7、8的重合部17的放大圖。如圖1所示的起重車(作業(yè)車)具有由多個長尺寸的作業(yè)臂(長尺寸構(gòu)造物)7、 8構(gòu)成的作業(yè)裝置40，在該作業(yè)裝置40的前端安裝有起重部41。位于作業(yè)裝置40的前端側(cè)的作業(yè)臂(前端側(cè)作業(yè)臂)7被形成得比后端側(cè)作業(yè)臂8小一圈以便能夠收納在位于后端側(cè)的作業(yè)臂(后端側(cè)作業(yè)臂)8的內(nèi)部，從而與后端側(cè)作業(yè)臂8以嵌套式組合。即，作業(yè)裝置40具有當(dāng)使前端側(cè)作業(yè)臂7和后端側(cè)作業(yè)臂8彼此并行時(shí)其長度能夠伸縮的并行伸縮機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整作業(yè)半徑。如圖2所示，在嵌套式組裝而成的前端側(cè)作業(yè)臂7和后端側(cè)作業(yè)臂8所重合的部分(重合部17)，設(shè)置有相對于位于各自上方的作業(yè)臂7或者作業(yè)臂8滑動的滑動構(gòu)造體 30 (30A、30B)。在本實(shí)施方式中，考慮到被起重部41懸吊的重物的載荷及作業(yè)臂7、8的自重等作用在鉛直下方，從而在前端側(cè)作業(yè)臂7和后端側(cè)作業(yè)臂8于上下方向重合的部分設(shè)置有滑動構(gòu)造體30A、30B。具體而言，滑動構(gòu)造體30A設(shè)置在前端側(cè)作業(yè)臂7的外側(cè)面中的下
5表面的下側(cè)，并以能夠相對于該前端側(cè)作業(yè)臂7的外側(cè)面滑動的方式固定在后端側(cè)作業(yè)臂 8的前端。此外，滑動構(gòu)造體30B設(shè)置在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的上表面的下側(cè)，并以能夠相對于該后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面滑動的方式固定在前端側(cè)作業(yè)臂7的后端。另外，從提高滑動時(shí)的穩(wěn)定性及作業(yè)裝置的耐載荷性的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選在作業(yè)臂7、8的寬度方向上設(shè)置多個滑動構(gòu)造體30A、30B，在本實(shí)施方式中，在作業(yè)臂7、8的寬度方向上分別各設(shè)有兩個滑動構(gòu)造體30A、30B(在圖2中，對于各作業(yè)臂7、8僅示出了 1個滑動構(gòu)造體30A、30B)。圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體30A的立體圖，圖4是固定在作業(yè)臂8 的前端的滑動構(gòu)造體30A的橫剖視圖。此外，對與此前的圖相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明(此后的圖也是一樣)。這些圖所示的滑動體構(gòu)造30A具有在后端側(cè)作業(yè)臂8的長度方向(并行伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向)上隔開間隔設(shè)置的兩個輥輪1 ；設(shè)在兩個輥輪1之間的襯墊3 ；用于支承兩個輥輪1及襯墊3的支承部件6。支承部件6是將兩個輥輪1及襯墊3以能夠分別轉(zhuǎn)動的方式支承的部件，并經(jīng)由位于兩個輥輪1之間的襯墊基座軸(轉(zhuǎn)動軸)5而被能夠轉(zhuǎn)動地支承在后端側(cè)作業(yè)臂8上。 如后述的圖5所示那樣，支承部件6由彈性變形的材料(向上呈凸?fàn)畹負(fù)锨牟牧?形成， 所述彈性變形的材料根據(jù)經(jīng)由前端側(cè)作業(yè)臂7作用在兩個輥輪1上的載荷的大小而以襯墊基座軸5為中心向上呈凸?fàn)畹貜椥宰冃?。此外，從使支承部?以與作業(yè)臂7、8相同的形態(tài)變形的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選由與這些臂相同的材料(例如，碳鋼或不銹鋼)形成。本實(shí)施方式中的支承部件6是框狀的構(gòu)造物，并如圖2所示，經(jīng)由襯墊基座軸5而被支承在將后端側(cè)作業(yè)臂8的前端側(cè)的下表面切缺而設(shè)置的孔內(nèi)。輥輪1是通過機(jī)械加工將碳鋼、不銹鋼或者鋁合金切削形成為圓筒形狀而成的滑動部件，并被固定成能夠始終相對于位于其上方的前端側(cè)作業(yè)臂7滑動。輥輪1經(jīng)由設(shè)在其芯部的軸承等滑動部件(未圖示)而由輥輪軸2支承，從而繞滾輪軸2自由旋轉(zhuǎn)。襯墊3是能夠與供輥輪1滑動的作業(yè)臂7接觸的滑動部件，并被固定在襯墊基座 4的上部。從確保強(qiáng)度和滑動性的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選襯墊3由纖維增強(qiáng)復(fù)合材料形成。此外， 如圖4所示，襯墊3被形成為，在作用于輥輪1上的載荷小從而支承部件6沒有變形的狀態(tài)下，襯墊3的上端面與輥輪1的上端面相比位于下方。即，在該狀態(tài)下，襯墊3不與前端側(cè)作業(yè)臂7接觸。此外，從襯墊基座4的兩側(cè)面突出有襯墊基座軸5，該兩個襯墊基座軸5經(jīng)由設(shè)于支承部件6上的貫通孔而被支承在后端側(cè)作業(yè)臂8上。另外，在本實(shí)施方式中，為了簡化結(jié)構(gòu)，將襯墊基座軸5兼用作支承部件6和襯墊基座4的轉(zhuǎn)動軸，但也可以分別獨(dú)立設(shè)置支承部件6的轉(zhuǎn)動軸和襯墊基座4的轉(zhuǎn)動軸。另一方面，如圖2所示，滑動構(gòu)造體30B經(jīng)由襯墊基座軸5而被能夠轉(zhuǎn)動地支承在設(shè)于前端側(cè)作業(yè)臂7的外側(cè)面中的上表面上的凹部內(nèi)。滑動構(gòu)造體30B的輥輪1以能夠始終相對于位于其上方的前端側(cè)作業(yè)臂8滑動的方式經(jīng)由輥輪軸2被支承在支承部件6上。 再有，襯墊3的上端面被形成為，在支承部件6沒有變形的狀態(tài)下與輥輪1的上端面相比位于下方。此外，關(guān)于其他部分，與滑動構(gòu)造體30A相同，故省略說明。利用圖4及圖5說明如以上那樣構(gòu)成的滑動構(gòu)造體30A的動作。圖5是當(dāng)有規(guī)定大小以上的載荷作用在輥輪1上時(shí)的滑動構(gòu)造體30A的橫剖視圖。此處，規(guī)定大小的載荷指的是，當(dāng)由于圖5所示那樣支承部件6向上呈凸?fàn)畹貜椥宰冃螐亩r墊3與作業(yè)臂7的下表面開始接觸時(shí)，作用在輥輪1上的載荷。在下述說明中，作為作用在該輥輪1上的規(guī)定大小的載荷，將其設(shè)定為當(dāng)接近作業(yè)裝置40的設(shè)計(jì)載荷的重物被起重部41懸吊時(shí)作用在輥輪1上的載荷(設(shè)定載荷)來進(jìn)行說明。在作業(yè)裝置40處于收縮的狀態(tài)下或者在作用于起重部41上的載荷小的情況下， 由于作用在輥輪1上的載荷小于設(shè)定載荷，所以襯墊3不會與前端側(cè)作業(yè)臂7接觸，而是如圖4所示，僅有兩個輥輪1與作業(yè)臂7的下表面接觸而進(jìn)行作業(yè)裝置40的伸縮動作。此時(shí)， 由于是基于圓筒狀的輥輪1進(jìn)行的接觸，所以，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動平滑地進(jìn)行，從而作業(yè)裝置40的伸縮動作也平滑地進(jìn)行。此外，由于在輥輪1與輥輪軸2之間夾設(shè)有軸承等滑動部件，所以， 因長期使用導(dǎo)致的輥輪1及輥輪軸2的劣化也少。另外，由于在通常的作業(yè)中，接近設(shè)計(jì)載荷的重物被懸吊在起重部41上的機(jī)會較少，所以在起重車的大多數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，都是通過圖4所示那樣的只是輥輪1的旋轉(zhuǎn)動作來進(jìn)行作業(yè)裝置40的伸縮動作。另一方面，當(dāng)起重部41懸吊非常接近作業(yè)裝置40的設(shè)計(jì)載荷的重物等從而有設(shè)定載荷以上的載荷作用在輥輪1上時(shí)，如圖5所示，支承部件6 —直變形到襯墊3與作業(yè)臂 7接觸，從而，在兩個輥輪1的基礎(chǔ)上，還有襯墊3與作業(yè)臂7的下表面接觸。當(dāng)襯墊3像這樣接觸時(shí)，與只是輥輪1接觸時(shí)相比，能夠使輥輪1與作業(yè)臂7之間的接觸應(yīng)力變小。然而，在起重部41懸吊非常接近于作業(yè)裝置40的設(shè)計(jì)載荷的重物的情況下，若也想要如圖4 所示那樣僅通過兩個輥輪1支承前端側(cè)作業(yè)臂7的下表面，則輥輪1的接觸部分的壓縮應(yīng)力會超過構(gòu)成作業(yè)臂7的下表面的部件的屈服點(diǎn)，從而作業(yè)臂7的下表面可能會產(chǎn)生塑性變形。但是，本實(shí)施方式的起重車在這樣的情況下如上述那樣構(gòu)成為在兩個輥輪1的基礎(chǔ)上還有襯墊3與作業(yè)臂7的下表面接觸。由此，當(dāng)有大載荷施加在作業(yè)裝置40上的情況下，也能夠在不使作業(yè)臂7的下表面的板厚增加的情況下，防止作業(yè)臂7的下表面的塑性變形。即，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供具有即使在施加大載荷的情況下也不會變形的輕量的作業(yè)裝置的作業(yè)車。由于通常僅限于起重車以最大設(shè)計(jì)載荷進(jìn)行作業(yè)的狀況，所以襯墊3接觸作業(yè)臂7的下表面的時(shí)間少。因此，即使長期使用，滑動構(gòu)造體30的滑動性也很少發(fā)生變化，并且，能夠延長襯墊3的維護(hù)周期。此外，在本實(shí)施方式中，從盡量抑制在輥輪1與作業(yè)臂7之間產(chǎn)生的接觸應(yīng)力的觀點(diǎn)來看，作為當(dāng)規(guī)定大小以上的載荷作用在輥輪1上時(shí)才開始與作業(yè)臂7接觸的滑動部件， 利用了能夠與作業(yè)臂7面接觸的襯墊3。但是，只要能夠在防止作業(yè)臂7的塑性變形的范圍內(nèi)抑制接觸應(yīng)力，也可以取代襯墊3而使用能夠與作業(yè)臂7線接觸的滑動部件(例如，輥輪等)。此外，襯墊3除了由之前說明的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料形成以外，也可以由金屬或樹脂形成。但是，若由纖維增強(qiáng)復(fù)合材料形成襯墊3，則與使用金屬制襯墊的情況相比，能夠減少在作業(yè)臂7上產(chǎn)生的傷痕，并且，與使用樹脂制襯墊的情況相比，能夠減少襯墊3的磨損量。下面對本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的襯墊3的變形例，圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的襯墊3A的立體圖，圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的變形例的襯墊3B的立體圖。圖6所示的襯墊3A是將多張預(yù)成型片9層疊并利用沖壓板加熱加壓而成形的，并在與作業(yè)臂7、8接觸的面上固定有由有機(jī)纖維正交而織成的布10，所述預(yù)成型片9是使由玻璃纖維正交而織成的布中含有半固化的環(huán)氧樹脂而成的。作為這樣使布10固定的方法， 包括在進(jìn)行襯墊3A的沖壓成型時(shí)與預(yù)成型片9 一起一體成型的方法、和在成形后的襯墊3A的上表面粘接布10的方法。作為布10所使用的有機(jī)纖維，包括例如通過聚苯并咪唑、聚苯撐苯并二惡唑、芳香族聚酰胺、聚芳酯、芳香族聚酯制造的纖維。圖7所示的襯墊:3B與襯墊3A同樣是將多張預(yù)成型片9層疊而成形的，并在與作業(yè)臂7、8接觸的面上固定有片11，該片11是通過將有機(jī)纖維切短后的纖維(例如Imm到 IOmm左右)成形為布狀而形成的。作為使片11固定的方法，包括在進(jìn)行襯墊3B的沖壓成型時(shí)與預(yù)成型片9 一起一體成型的方法、和在成形后的襯墊:3B的上表面粘接片11的方法， 作為片11的有機(jī)纖維，使用與布10所使用的纖維相同的纖維即可。圖8是表示纖維增強(qiáng)復(fù)合材料與金屬的摩擦系數(shù)變化的圖。如該圖所示，僅通過由玻璃纖維構(gòu)成的預(yù)成型片9成形的復(fù)合材料與金屬的摩擦系數(shù)隨著摩擦反復(fù)次數(shù)的增加而增加。即，如果通過只有玻璃纖維的復(fù)合材料制作襯墊3，則與金屬制的作業(yè)臂7的接觸面的摩擦系數(shù)會增加，從而可能會引起作業(yè)臂7、8的伸縮驅(qū)動力的增加，還可能會引起該襯墊3與作業(yè)臂7的下表面的磨損量的增加。另一方面，當(dāng)如本實(shí)施方式的襯墊3A、;3B那樣使與作業(yè)臂7、8接觸的面含有有機(jī)纖維時(shí)，如圖8所示即使反復(fù)次數(shù)增加，其摩擦系數(shù)也幾乎不增加。即，如本實(shí)施方式這樣， 若使以玻璃纖維為基材的復(fù)合材料的表面的與作業(yè)臂7、8相接觸側(cè)含有有機(jī)纖維，則能夠抑制與金屬制的作業(yè)臂7、8的接觸面的摩擦系數(shù)的增加。由此能夠抑制引起作業(yè)臂7、8的伸縮驅(qū)動力增加的情況，還能夠抑制襯墊3A、;3B與作業(yè)臂7的下表面的磨損量。下面說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。本實(shí)施方式是第一實(shí)施方式中的襯墊3的另一變形例，圖9是具有本發(fā)明的第三實(shí)施方式的襯墊3C的滑動體構(gòu)造的立體圖。在該圖所示的滑動體構(gòu)造中，襯墊3C的與作業(yè)臂7、8接觸的面15由朝著所述作業(yè)臂7、8上凸?fàn)畹木哂泻愣ㄇ实那嫘纬?。若如第一?shí)施方式那樣將襯墊3的與作業(yè)臂 7、8接觸的面形成為平面，則在該平面的端部形成角部，因此當(dāng)襯墊3與作業(yè)臂7、8急劇地接觸時(shí)，可能會在所述角部產(chǎn)生缺損。而如本實(shí)施方式那樣將面15設(shè)成曲面狀，則即使急劇地接觸作業(yè)臂7、8，或是以各種角度接觸，也不會發(fā)生局部壓縮應(yīng)力上升的情況，所以能夠提高襯墊3C的強(qiáng)度上的可靠性。下面說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。本實(shí)施方式主要是輥輪1的支承方法與第一實(shí)施方式不同。圖10是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體34的立體圖。該圖所示的輥輪1經(jīng)由輥輪軸2而被軸承12支承。在軸承12的下方安裝有根據(jù)所作用的載荷的大小而在上下方向收縮的板簧13，軸承12經(jīng)由該板簧13而被固定在支承部件6上。此外，作為軸承12與板簧13、板簧13與支承部件6的結(jié)合方法，例如有螺栓緊固。當(dāng)作用在輥輪1上的載荷小時(shí)，襯墊3的上端面與輥輪1的上端面相比位于下方，當(dāng)作用在輥輪1上的載荷達(dá)到設(shè)定載荷時(shí)，板簧13收縮直到襯墊3的上端面與作業(yè)臂7接觸， 從而襯墊3開始與作業(yè)臂7接觸。此外，在本實(shí)施方式中，即使不利用第一實(shí)施方式那樣的支承部件6的彈性變形，也能夠使襯墊3與作業(yè)臂接觸，所以，也可以將支承部件6以不能轉(zhuǎn)動的方式固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的前端或前端側(cè)作業(yè)臂7的后端。在如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式中，當(dāng)載荷施加于輥輪1上而板簧13收縮時(shí)，輥輪1 與軸承12 —起向下方沉降，襯墊3相對于輥輪1相對地向上方浮起。并且，當(dāng)作用在輥輪 1上的載荷達(dá)到規(guī)定載荷以上時(shí)，除了輥輪1還有襯墊3與作業(yè)臂7接觸。由此，輥輪1施加在作業(yè)臂7上的壓縮載荷降低，所以能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。
此外，當(dāng)如本實(shí)施方式那樣在輥輪軸2的兩端設(shè)置板簧13時(shí)，即使當(dāng)從作業(yè)臂作用于輥輪1上的載荷在輥輪軸2的方向上有差別的情況下，也由于兩個板簧13能夠根據(jù)該差別獨(dú)立地變形而能夠使輥輪1與作業(yè)臂7的下表面接觸時(shí)的壓縮載荷的差別減少。圖11是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體34A的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體34A經(jīng)由取代圖10中的板簧13的螺旋彈簧14來支承著軸承12。像這樣通過螺旋彈簧14支承軸承12，也能夠在作用于輥輪1上的載荷達(dá)到規(guī)定載荷以上時(shí)，使除了輥輪1以外還有襯墊3與作業(yè)臂7接觸，所以，能夠與圖10的例子同樣地防止作業(yè)臂7的塑性變形。此外，若如圖11那樣使用螺旋彈簧14，則能夠通過使螺旋彈簧14的繞數(shù)變化來極為精細(xì)地設(shè)定使輥輪1沉降的載荷的閾值，這一點(diǎn)相對于使用板簧13的情況而言是優(yōu)點(diǎn)ο下面說明本發(fā)明的第五實(shí)施方式。本實(shí)施方式主要是襯墊3的數(shù)量及配置與第四實(shí)施方式不同。圖12是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體35的橫剖視圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體35具有沿著作業(yè)臂8的長度方向相鄰地配置的兩個輥輪 1 ；以從作業(yè)臂8的長度方向?qū)⒃搩蓚€輥輪1夾入的方式配置的兩個襯墊3 ；以及經(jīng)由載荷傳遞銷16而被能夠轉(zhuǎn)動地支承在作業(yè)臂8上的支承部件6。支承輥輪1的軸承12經(jīng)由板簧13而被固定在板架25上，該板架25安裝在支承部件6的側(cè)面。由此，在本實(shí)施方式中， 當(dāng)作用在輥輪1上的載荷達(dá)到設(shè)定載荷時(shí)，輥輪1向下方移動，從而除了兩個輥輪1還有兩個襯墊3與作業(yè)臂7的下表面接觸。由此，在本實(shí)施方式中，也能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。特別是，在本實(shí)施方式中，由于安裝有兩個襯墊3，所以與第一實(shí)施方式等那樣輥輪1為兩個而襯墊3為1個的情況相比，能夠進(jìn)一步降低輥輪1及襯墊3的載荷分擔(dān)。此夕卜，在本實(shí)施方式中，襯墊3以從外側(cè)將輥輪1夾入的方式配置，與第一實(shí)施方式等的情況相比，進(jìn)行襯墊更換作業(yè)時(shí)容易到達(dá)襯墊3，所以能夠快速進(jìn)行更換作業(yè)。在本實(shí)施方式中， 以安裝有兩個輥輪1和兩個襯墊3的情況為例進(jìn)行了說明，但輥輪1也可以是1個或3個以上，襯墊3也可以是1個或3個以上。下面對本發(fā)明的第六實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式相比，主要是輥輪1及襯墊3的固定方法不同。圖13是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體36的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體36具有固定于后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的襯墊基座4 ；固定在該襯墊基座4上的襯墊3 ；經(jīng)由板簧13而被固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的軸承12 ；和經(jīng)由輥輪軸2而被支承在軸承12上的輥輪1。此外，與第四實(shí)施方式等相同，如圖13所示在板簧13伸展的狀態(tài)下，襯墊3的上端部位于輥輪1的上端部的下方，當(dāng)板簧13收縮時(shí)兩者的高低差變小。使用這樣構(gòu)成的滑動構(gòu)造體36也能夠在作用于輥輪1上的載荷變大時(shí)，使除了輥輪1還有襯墊3與前端側(cè)作業(yè)臂7的下表面接觸，因此能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。特別是在本實(shí)施方式中，由于不需要第一實(shí)施方式那樣的支承部件6等，所以能夠降低零部件數(shù)量，降低制造成本。圖14是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體36A的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體36A具有經(jīng)由板簧13而固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的軸承12 ；經(jīng)由輥輪軸2而被支承在軸承12上的輥輪1 ；以從作業(yè)裝置40的伸縮方向?qū)⒃撦佪?夾入的方式被固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的兩個襯墊基座4 ；和分別固定在該兩個襯墊基座4上的襯墊3D。襯墊3D從盡可能大地確保與作業(yè)臂7的接觸面積的觀點(diǎn)出發(fā)，形成為越是接近作業(yè)臂7而其截面積越大。此外，與圖13的情況相同，在板簧13伸展的狀態(tài)下襯墊3D的上端部位于輥輪1的上端部的下方，當(dāng)板簧13收縮時(shí)兩者的高低差變小。使用這樣構(gòu)成的滑動構(gòu)造體36A也能夠在作用于輥輪1上的載荷變大時(shí)，使除了輥輪1還有兩個襯墊3與前端側(cè)作業(yè)臂7的下表面接觸，所以能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。特別是在本實(shí)施方式中，與圖13的情況相比，面積大的兩個襯墊3D與作業(yè)臂7接觸， 所以能夠進(jìn)一步減小作用在輥輪1上的壓縮載荷。下面對本發(fā)明的第七實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式與第六實(shí)施方式相比，主要是將襯墊3設(shè)置成能夠上下移動這點(diǎn)不同。圖15是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的滑動構(gòu)造體 37的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體37具有經(jīng)由板簧13而被固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的襯墊基座4 ；固定在該襯墊基座4上的襯墊3 ；固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的軸承12 ；經(jīng)由輥輪軸2而被支承在軸承12上的輥輪1。與第六實(shí)施方式不同，在本實(shí)施方式中，如圖15所示在板簧13伸展的狀態(tài)下，輥輪1的上端部位于襯墊3的上端部的下方，當(dāng)板簧13收縮時(shí)兩者的高低差變小。即，在本實(shí)施方式中襯墊3能夠始終相對于作業(yè)臂7的下表面滑動。使用這樣構(gòu)成的滑動構(gòu)造體37，也能夠在作用于襯墊3上的載荷變大時(shí)，使除了襯墊3還有輥輪1與前端側(cè)作業(yè)臂7的下表面接觸，所以能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。特別是在本實(shí)施方式中，輥輪1進(jìn)行轉(zhuǎn)動運(yùn)動，由此，即使在過大載荷作用時(shí)也能夠平滑地進(jìn)行作業(yè)臂7的伸縮動作。此外，在通過金屬(優(yōu)選比作業(yè)臂7柔軟的金屬)形成襯墊3的情況下，從提高滑動性的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選在襯墊3與作業(yè)臂7接觸的面上涂布潤滑脂等的潤滑劑。圖16是本發(fā)明的第七實(shí)施方式的變形例的滑動構(gòu)造體37A的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體37A具有固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的軸承12 ；經(jīng)由輥輪軸2而被支承在軸承12上的輥輪1 ；以從作業(yè)裝置40的伸縮方向?qū)⒃撦佪?夾入的方式經(jīng)由板簧13而被固定在后端側(cè)作業(yè)臂8的內(nèi)側(cè)面中的下表面上的兩個襯墊基座4 ；以及分別固定在這兩個襯墊基座4上的襯墊3D。與圖15的情況相同，在板簧13伸展的狀態(tài)下， 輥輪1的上端部位于襯墊3D的上端部的下方，當(dāng)板簧13收縮時(shí)，兩者的高低差變小。使用這樣構(gòu)成的滑動構(gòu)造體37A也能夠在作用于兩個襯墊3D上的載荷變大時(shí)，使除了兩個襯墊3D還有輥輪1與前端側(cè)作業(yè)臂7的下表面接觸，所以能夠防止作業(yè)臂7的塑性變形。特別是在本實(shí)施方式中，與圖15的情況相比，面積大的兩個襯墊3D與作業(yè)臂7接觸，所以能夠進(jìn)一步降低壓縮載荷。下面對本發(fā)明的第八實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖17是本發(fā)明的第八實(shí)施方式的高空作業(yè)車的立體圖。該圖所示的高空作業(yè)車具有由嵌套式組合成的3個作業(yè)臂構(gòu)成的作業(yè)裝置，并在 2處具有作業(yè)臂的重合部17。在這樣具有多個重合部17的情況下，若對各重合部17使用此前各實(shí)施方式中說明的滑動構(gòu)造體，能夠得到與此前的各實(shí)施方式同樣的效果。下面對本發(fā)明的第九實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是關(guān)于云梯消防車的。通常， 云梯消防車的云梯通過方形鋼管的焊接構(gòu)造形成，并使用具有2 5mm程度的板厚的薄板。 因此，當(dāng)在設(shè)于云梯的前端的救生籃中搭載最大搭載質(zhì)量并使該云梯處于完全伸展?fàn)顟B(tài)的情況下，會在設(shè)于云梯部的重合部處的滑動構(gòu)造體(輥輪上頂部)上產(chǎn)生大的局部應(yīng)力，可能會產(chǎn)生塑性變形或云梯整體的座屈變形。本實(shí)施方式是鑒于該課題而發(fā)明的。圖18是本發(fā)明的第九實(shí)施方式的云梯消防車的立體圖。該圖所示的云梯消防車具有由嵌套式組合成的4個云梯部構(gòu)成的4級結(jié)構(gòu)的云梯(作業(yè)裝置)50，云梯部的重合部 18有3處。此外，在云梯50的前端安裝有救生籃55。此處，將構(gòu)成云梯50的4個云梯部從云梯50的前端向后端依次稱為第一云梯部51、第二云梯部52、第三云梯部53、第四云梯部54。圖19是第一云梯部51與第二云梯部52的重合部18處的滑動構(gòu)造體39的立體圖。該圖所示的滑動構(gòu)造體39設(shè)置在第一云梯部51的下骨架19的下側(cè)，并以能夠相對于該下骨架19滑動的方式設(shè)置在第二云梯部52的下骨架20的前端。如圖19所示，第二云梯部52的下骨架20在其前端側(cè)暫時(shí)分成2股之后再次結(jié)合成1個，從而具有在云梯50的伸縮方向延伸的空隙?；瑒訕?gòu)造體39的支承部件6被收納在該下骨架20的空隙內(nèi)，并經(jīng)由載荷傳遞銷16而被能夠轉(zhuǎn)動地支承在下骨架20上。在支承部件6上能夠轉(zhuǎn)動地支承有能夠始終相對于下骨架19滑動的兩個輥輪1、和兩個襯墊基座4。兩個襯墊基座4隔著載荷傳遞銷16而配置，兩個輥輪1隔著兩個襯墊基座4地配置。在兩個襯墊基座4上固定有襯墊3 (未圖示)，當(dāng)作用在輥輪1上的載荷小時(shí)，襯墊3的上端部與輥輪1的上端部相比位于下方。在這樣構(gòu)成的云梯消防車中，當(dāng)云梯50的前端的載荷增加從而經(jīng)由下骨架19作用在輥輪1上的載荷增加時(shí)，由于與第一實(shí)施方式的情況相同，支承部件6逐漸向上呈凸?fàn)畹貜椥宰冃?，所以?dāng)作用在輥輪1上的載荷達(dá)到設(shè)定載荷時(shí)，除了兩個輥輪1還有兩個襯墊 3與下骨架19接觸。由此，下骨架19的下表面的最大壓縮應(yīng)力降低，因此防止了下骨架19 的塑性變形。即，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供即使在有大載荷施加的情況下也不會變形的、 輕量的云梯，因此能夠快速地進(jìn)行云梯的伸縮動作，能夠縮短救助行動的時(shí)間等。另外，在以上說明中，以通過兩個輥輪1和兩個襯墊3支承下骨架19的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是，此前以起重車為例說明的各實(shí)施方式中的滑動構(gòu)造體當(dāng)然也能夠應(yīng)用于云梯車中。此外，在以上說明中，說明了在第一云梯部51的下骨架19與第二云梯部52 的下骨架20之間設(shè)置的滑動構(gòu)造體39，但是若在第一云梯部51的上骨架21的后端設(shè)置同樣的滑動構(gòu)造體39，并經(jīng)由該滑動構(gòu)造體39支承第二云梯部52的上骨架(未圖示)，則也能夠得到與上述相同的效果。再有，此處僅對第一云梯部51和第二云梯部52的重合部 18進(jìn)行了說明，但是，若對其余的兩個重合部18設(shè)置滑動構(gòu)造體39，當(dāng)然也能夠得到與上述相同的效果。附圖標(biāo)記的說明1 輥輪3 襯墊6支承部件
7前端側(cè)作業(yè)臂8后端側(cè)作業(yè)臂9預(yù)成型片10 布11 片12 軸承13 板簧14螺旋彈簧15呈具有恒定曲率的形狀的襯墊16載荷傳遞銷17作業(yè)臂的重合部18云梯部的重合部30，；34 37，39滑動構(gòu)造體40作業(yè)裝置50 云梯
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車，具有由嵌套式組合成的多個長尺寸構(gòu)造物構(gòu)成的并行伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有第一滑動部件，設(shè)在彼此并行伸縮的兩個長尺寸構(gòu)造物重合的部分，并相對于所述兩個長尺寸構(gòu)造物中的某一個滑動；和第二滑動部件，設(shè)在所述兩個長尺寸構(gòu)造物重合的部分，并且當(dāng)規(guī)定大小以上的載荷作用在所述第一滑動部件上時(shí)，才開始與供所述第一滑動部件滑動的長尺寸構(gòu)造物接觸。
2.—種作業(yè)車，具有由嵌套式組合成的多個長尺寸構(gòu)造物構(gòu)成的并行伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有第一滑動部件，位于彼此并行伸縮的兩個長尺寸構(gòu)造物在上下方向重合的部分且固定在一方的長尺寸構(gòu)造物上，并相對于位于所述一方的長尺寸構(gòu)造物的上方的另一方的長尺寸構(gòu)造物滑動；第二滑動部件，位于所述兩個長尺寸構(gòu)造物在上下方向重合的部分且固定在所述一方的長尺寸構(gòu)造物上，并當(dāng)規(guī)定大小以上的載荷作用在所述第一滑動部件上時(shí)，才開始與所述另一方的長尺寸構(gòu)造物接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第一滑動部件在所述長尺寸構(gòu)造物的長度方向上隔開間隔地設(shè)置有兩個， 所述第二滑動部件被設(shè)置成位于所述兩個第一滑動部件之間， 所述作業(yè)車還具有支承部件，所述支承部件經(jīng)由位于所述兩個第一滑動部件之間的轉(zhuǎn)動軸而被能夠轉(zhuǎn)動地固定在所述兩個長尺寸構(gòu)造物中的一方的長尺寸構(gòu)造物上，并將所述兩個第一滑動部件、及所述第二滑動部件以能夠分別轉(zhuǎn)動的方式支承，所述支承部件由根據(jù)作用在所述兩個第一滑動部件上的載荷的大小而向上呈凸?fàn)畹貜椥宰冃蔚牟牧闲纬伞?br> 4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第一滑動部件經(jīng)由彈性體而被固定在所述兩個長尺寸構(gòu)造物中的一方的長尺寸構(gòu)造物上，所述彈性體根據(jù)所作用的載荷的大小而在上下方向收縮。
5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第一滑動部件和所述第二滑動部件中的一方是輥輪，所述第一滑動部件和所述第二滑動部件中的另一方是能夠與相對于所述輥輪滑動的長尺寸構(gòu)造物面接觸的襯墊。
6.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)車，其特征在于，所述襯墊由纖維加強(qiáng)復(fù)合材料形成，并在與所述長尺寸構(gòu)造物接觸的面中含有有機(jī)纖維。
7.如權(quán)利要求5所述的作業(yè)車，其特征在于，所述襯墊的與所述長尺寸構(gòu)造物接觸的面由朝向所述長尺寸構(gòu)造物為凸?fàn)畹那嫘纬伞?br> 8.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于， 所述彈性體是板簧或螺旋彈簧。
9.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于，所述第一滑動部件和所述第二滑動部件中的一方是兩個以上的輥輪，所述第一滑動部件和所述第二滑動部件中的另一方是能夠與相對于所述輥輪滑動的長尺寸構(gòu)造物面接觸的兩個以上的襯墊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車。所述作業(yè)車具有由嵌套式組合成的多個作業(yè)臂(7、8)構(gòu)成的并行伸縮機(jī)構(gòu)，還具有輥輪(1)，設(shè)在彼此并行伸縮的兩個作業(yè)臂(7、8)的重合部(17)，并相對于兩個作業(yè)臂(7、8)中的一方的作業(yè)臂滑動；襯墊(3)，設(shè)在兩個作業(yè)臂(7、8)的重合部(17)，并當(dāng)規(guī)定大小以上的載荷作用在輥輪(1)上時(shí)，才開始與一方的作業(yè)臂接觸。由此，當(dāng)施加了大載荷時(shí)，能夠通過輥輪(1)和襯墊(3)雙方來支承作業(yè)臂，因此能夠提供具有即使在施加了大載荷時(shí)也不會變形的、輕量的并行伸縮機(jī)構(gòu)的作業(yè)車。
文檔編號B66F9/06GK102471041SQ20098016080
公開日2012年5月23日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者澤田貴彥, 青山博 申請人:株式會社日立制作所