技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，特別涉及一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)和高空作業(yè)車。

背景技術(shù)：
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高空作業(yè)平臺為了保證作業(yè)安全，不發(fā)生傾覆，通常會限制高空作業(yè)平臺工作斗中載荷的重量。為了高空作業(yè)平臺能夠最高效率的工作，會希望工作斗中能夠承受的載荷能夠最大化，同時又希望臂架的工作范圍最大化。顯然，載重和工作范圍是一對相互矛盾的因素。為了解決這個矛盾通常在在大高度的高空作業(yè)平臺中,設(shè)計時會設(shè)計兩種載重量，小載重量時臂架的工作范圍較大；大載重量時臂架的工作范圍較小。所以此時就需要一種載荷檢測裝置，能夠檢測工作斗中的載荷是處于小載荷狀態(tài)還是大載荷狀態(tài)，以決定臂架的工作范圍。

高空作業(yè)設(shè)備通常采用壓力式稱重傳感器來檢測工作載荷，當(dāng)工作斗托架上承載過大時，由于重力作用工作斗托架會下沉，與之相連的兩個連接架產(chǎn)生位移形變，對壓力式稱重傳感器進行拉伸來檢測壓力大小。參見專利公開號cn106744548a的一種新型工種平臺用稱重裝置和專利公開號cn201141780y的高空作業(yè)平臺的四連桿稱重機構(gòu)。其工作原理表現(xiàn)為支架與工作斗托架通過兩個連接架來連接，用銷軸固定在支架和工作斗托架上，形式平行四邊形機構(gòu)，稱重傳感器通過螺栓安裝在兩個連接架之間，當(dāng)工作斗托架載重時，由于重力作用工作斗托架會下沉，產(chǎn)生位移，與之相連的兩個連接架會朝外張開對稱重傳感器進行拉伸，控制器依據(jù)稱重傳感器所產(chǎn)生的壓力大小來測算其載荷重量。該技術(shù)方案工作是承載過大，稱重傳感器容易損壞，沒有過載保護；重復(fù)測量的精度及可靠性誤差范圍較大；維護性較差，需重新標定和設(shè)置參數(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)問題，提供一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)和高空作業(yè)車。

本發(fā)明一方面提供了一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)，包括支架、工作斗托架、兩個連接架，工作斗安裝在工作斗托架上，其中一個連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，另外一個連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接，支架、工作斗托架、兩個連接架構(gòu)成四連桿機構(gòu)；在支架和工作斗托架分別安裝有行程開關(guān)，行程開關(guān)用于感應(yīng)兩個連接架上下偏轉(zhuǎn)行程；兩個連接架通過第一桿件連接，在第一桿件上套有彈簧，彈簧用于使兩個連接架復(fù)位至初始狀態(tài)；在空載狀態(tài)時，連接架壓向其中一個行程開關(guān)；在第一載荷狀態(tài)時，連接架均未壓向兩個行程開關(guān)；在第二載荷狀態(tài)時，連接架會壓向另一個行程開關(guān)。

為了保證工作斗始終水平，在進一步地技術(shù)方案中，四連桿機構(gòu)為平行四邊形機構(gòu)。

為了保護第一行程開關(guān)不被壓壞，在進一步地技術(shù)方案中，兩個連接架為上連接架和下連接架；上連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，下連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接；在上連接架的向下延伸末端安裝有第一限位塊，在下連接架的向上延伸末端安裝有第二限位塊，第一限位塊朝下連接架橫向延伸，第二限位塊朝上連接架橫向延伸；當(dāng)上連接架和下連接架靠攏時，第一限位塊抵靠在下連接架上，第二限位塊抵靠在上連接架上。

為了保護第二行程開關(guān)不被壓壞，在進一步地技術(shù)方案中，在支架上安裝有限位螺栓，在限位螺栓上擰有限位鎖緊螺母，當(dāng)工作斗載荷超過第二預(yù)定值時，連接架會抵靠在限位螺栓上，限制連接架繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值。

為了方便調(diào)節(jié)檢測頭伸出長度，在進一步技術(shù)方案中，在連接架上安裝有兩個檢測頭和用于鎖緊檢測頭的檢測頭鎖緊螺母，連接架上的兩個檢測頭與兩個行程開關(guān)相對應(yīng)布置；檢測頭與連接架螺紋連接，檢測頭可以調(diào)節(jié)伸出長度。

在進一步技術(shù)方案中，兩個檢測頭分別安裝在其中一個連接架的左側(cè)和右側(cè)。

在進一步技術(shù)方案中，包括帽蓋，第一桿件依次穿過兩個連接架、彈簧、帽蓋，第一桿件末端擰有固定螺母，彈簧一端抵靠在下連接架上，彈簧另一端抵靠在帽蓋上。

在進一步技術(shù)方案中，兩個行程開關(guān)為安裝在支架上的第二行程開關(guān)和安裝在工作斗托架上的第一行程開關(guān)，當(dāng)工作斗空載時，兩連接架向上偏轉(zhuǎn)，連接架會壓向其中第一行程開關(guān)；當(dāng)工作斗載荷到達第一預(yù)定值重量時，連接架遠離第一行程開關(guān)，到達第二預(yù)定值重量是，連接架壓向第二行程開關(guān)。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)。

本發(fā)明的一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)和高空作業(yè)車，采用兩個行程開關(guān)對置式設(shè)計，結(jié)構(gòu)巧妙，性能可靠，可以檢測三個狀態(tài)，分別為空載狀態(tài)、第一載荷狀態(tài)、第二載荷狀態(tài)。如果增加行程開關(guān)，可以檢測多個狀態(tài)。另外，為了保護行程開關(guān)，設(shè)計了限位塊和限位螺栓，防止行程開關(guān)不被壓壞。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)示意圖；

圖2是圖1主視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是圖1的工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)在空載狀態(tài)示意圖；

圖5是圖1在工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)在有載荷狀態(tài)示意圖；

圖6是圖1的上連接架6結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖1至圖3，本發(fā)明優(yōu)選了一種工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)。如圖1所示，包括支架3、工作斗托架11、兩個連接架6、7，工作斗安裝在工作斗托架11上。兩個連接架6、7為上連接架6和下連接架7；上連接架6的a、b點分別與支架3的b’點和工作斗托架11的a’點上端鉸接，下連接架7的c、d點分別與支架3的d’點和工作斗托架11的c’點下端鉸接；相互之間的鉸接點a、b、c、d構(gòu)成平行四邊形。支架3、工作斗托架11、兩個連接架6、7構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。如圖4和圖5所示，工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)在空載狀態(tài)和有載荷狀態(tài)，工作斗托架11處于始終處于水平位置，工作斗托架11不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2及圖3所示，在支架3和工作斗托架11分別安裝有行程開關(guān)12、13，行程開關(guān)12、13用于感應(yīng)兩個連接架6、7上下偏轉(zhuǎn)行程；兩個行程開關(guān)為12、13安裝在支架3上的第二行程開關(guān)13和安裝在工作斗托架11上的第一行程開關(guān)12。

如圖1和圖2及圖3所示，兩個連接架6、7通過第一桿件4連接，在第一桿件4上套有彈簧8，彈簧8用于使兩個連接架6、7復(fù)位至初始狀態(tài)。第一桿件4依次穿過墊塊5、兩個連接架6、7、彈簧8、帽蓋9，第一桿件4末端擰有固定螺母10，彈簧8一端抵靠在下連接架7上，彈簧8另一端抵靠在帽蓋9上。本實施例的第一桿件4為螺桿，彈簧8為壓縮彈簧。也可以采用其它形式構(gòu)件。

如圖1所示，在上連接架6的左右兩側(cè)上安裝有兩個檢測頭61、62和用于鎖緊檢測頭的檢測頭鎖緊螺母63(如圖6所示)，上連接架6上的兩個檢測頭61、62與兩個行程開關(guān)12、13相對應(yīng)布置。其中一個檢測頭61與第一行程開關(guān)12對應(yīng)，其中一個檢測頭6與第二行程開關(guān)13對應(yīng)。如圖6所示，檢測頭61為帶螺紋長柄形零件，在上連接架6上開設(shè)有螺紋孔，檢測頭61擰入連接架6的螺紋孔內(nèi)，通過螺紋調(diào)節(jié)可以精確控制檢測頭61的伸出長度，然后鎖緊螺母63進行鎖緊，保證檢測頭61的長度不發(fā)生變化。檢測頭62的結(jié)構(gòu)與檢測頭61結(jié)構(gòu)相同，檢測頭61、62可以調(diào)節(jié)伸出長度，能夠方便調(diào)節(jié)的同時降低了制造精度，并且保證了對載荷的檢測精度。

如圖4所示，當(dāng)工作斗空載時，兩連接架6、7向上偏轉(zhuǎn)，上連接架6上的檢測頭61會壓向其中第一行程開關(guān)12，使第一行程開關(guān)12觸發(fā)得電，確定為空載狀態(tài)。如圖5所示，隨著工作斗中載荷增大時，兩連接架6、7會克服彈簧的壓縮力慢慢張開，當(dāng)載荷達到設(shè)定第一預(yù)定值重量時，固定在上連接架6上的檢測頭61會慢慢脫離第一行程開關(guān)12，致使第一行程開關(guān)12由原來的壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊撻_狀態(tài)，發(fā)送給控制系統(tǒng)一個信號，確定第一載荷狀態(tài)。當(dāng)載荷繼續(xù)增大，兩連接架6、7繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，載荷達到設(shè)定第二預(yù)定值重量時，上連接架6上的檢測頭62會壓向第二個行程開關(guān)13，致使第二個行程開關(guān)13由原來的脫開狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s狀態(tài)，此時再發(fā)送一個信號給控制系統(tǒng)，確定第二載荷狀態(tài)。當(dāng)載荷再繼續(xù)增加時，限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，上連接架6會抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，所以檢測頭62不會無限制的壓縮第二個行程開關(guān)13，從而起到對第二個行程開關(guān)13的保護作用。

因此，采用兩個行程開關(guān)對置式設(shè)計，結(jié)構(gòu)巧妙，性能可靠，可以檢測三個狀態(tài)，分別為空載狀態(tài)、第一載荷狀態(tài)、第二載荷狀態(tài)。如果增加行程開關(guān)，可以檢測多個狀態(tài)。在正常情況下，也不會壓壞行程開關(guān)。

為了進一步保護行程開關(guān)12、13，防止行程開關(guān)12、13被壓壞。為了防止第一行程開關(guān)12在空載時被壓壞，在上連接架6的向下延伸末端安裝有第一限位塊60，在下連接架7的向上延伸末端安裝有第二限位塊70，第一限位塊60朝下連接架7橫向延伸，第二限位塊70朝上連接架6橫向延伸。當(dāng)上連接架6和下連接架7靠攏時，第一限位塊60抵靠在下連接架7上，第二限位塊70抵靠在上連接架6上。從而防止了第一行程開關(guān)12被壓壞。

為了保護第二行程開關(guān)13不被壓壞，在進一步地技術(shù)方案中，在支架3上安裝有限位螺栓1，在限位螺栓1上擰有限位鎖緊螺母2，當(dāng)載荷超過設(shè)定第二預(yù)定值重量時，限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，上連接架6會抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn)，所以檢測頭62不會無限制的壓縮第二個行程開關(guān)13，從而起到對第二個行程開關(guān)13的保護作用。限位螺栓1避免第二行程開關(guān)13被壓壞。顯然限位螺栓1的設(shè)計也是為了降低對制造精度的要求。

本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的工作斗載荷感應(yīng)機構(gòu)。

本發(fā)明未描述的內(nèi)容對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言屬于公知常識，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。