專利名稱：作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及作業(yè)車，該作業(yè)車具有相對(duì)于架設(shè)在變速器箱體上的支軸能夠滑動(dòng)地套裝在該支軸上的左右一對(duì)滑動(dòng)部件、能夠自由擺動(dòng)并且與左右一對(duì)滑動(dòng)部件分別卡止的左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作而動(dòng)作以使左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別擺動(dòng)的致動(dòng)器、能夠?qū)⒅苿?dòng)操作件和左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的連桿機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)部件通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作沿支軸滑動(dòng)，從而可以在向左右一對(duì)行駛裝置分別傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)和對(duì)左右一對(duì)行駛裝置分別進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
背景技術(shù)：
以前，例如在專利文獻(xiàn)1所記載的作業(yè)車中，通過(guò)內(nèi)鋼絲和外鋼絲將制動(dòng)操作件 (文獻(xiàn)中是“制動(dòng)踏板”)和左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(文獻(xiàn)中是“操作部”)相連接。具體來(lái)說(shuō)，將外鋼絲和左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，同時(shí)將內(nèi)鋼絲和另一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。而且，專利文獻(xiàn)1所記載的作業(yè)車在支軸(文獻(xiàn)中是“支撐軸”)上設(shè)有左右的滑動(dòng)部件(文獻(xiàn)中是“側(cè)齒輪”)、傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的第一傳動(dòng)齒輪、通過(guò)制動(dòng)操作件的制動(dòng)操作被制動(dòng)的左右的第二傳動(dòng)齒輪。在該結(jié)構(gòu)中，如果對(duì)制動(dòng)操作件進(jìn)行制動(dòng)操作，則左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)鋼絲和外鋼絲的作用進(jìn)行擺動(dòng)，左右的滑動(dòng)部件與第一傳動(dòng)齒輪分開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳遞被切斷，而且如果滑動(dòng)部件和第二傳動(dòng)齒輪嚙合，則進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。也就是說(shuō)，專利文獻(xiàn)1所記載的作業(yè)車通過(guò)以下結(jié)構(gòu)，即使不設(shè)置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不同的另外的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，也能夠具有對(duì)行駛中的作業(yè)車進(jìn)行制動(dòng)的功能即所謂的行駛制動(dòng)功能以及停車制動(dòng)功能，所述結(jié)構(gòu)為通過(guò)釋放鋼絲將制動(dòng)操作件和用于通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作能夠在傳動(dòng)狀態(tài)與制動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行切換的左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，通過(guò)制動(dòng)操作件能夠?qū)[動(dòng)機(jī)構(gòu)直接進(jìn)行操作。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開(kāi)平6-32157號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)1中所記載的作業(yè)車通過(guò)釋放鋼絲將制動(dòng)操作件和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，通過(guò)制動(dòng)操作件的操作，內(nèi)鋼絲在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)相對(duì)于外鋼絲進(jìn)退，使得外鋼絲中和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接端部與內(nèi)鋼絲中和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接端部之間的相對(duì)距離發(fā)生變化，從而擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)。即，在沒(méi)有操作制動(dòng)操作件時(shí)，內(nèi)鋼絲從外鋼絲突出的長(zhǎng)度是一定的。因此，當(dāng)致動(dòng)器(文獻(xiàn)中是“液壓缸”)通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作工作，對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)操作時(shí)，由于內(nèi)鋼絲從外鋼絲突出的長(zhǎng)度是一定的，所以內(nèi)鋼絲中從外鋼絲突出的部分局部彎曲，從而吸收外鋼絲中和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接端部與內(nèi)鋼絲中和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接端部之間的相對(duì)距離的變化。因此，如果內(nèi)鋼絲因轉(zhuǎn)向操作而反復(fù)彎曲，則加速內(nèi)鋼絲的疲勞老化，當(dāng)張力通過(guò)制動(dòng)操作件的操作作用在內(nèi)鋼絲上時(shí)，可能會(huì)發(fā)生內(nèi)鋼絲斷裂的事故。
發(fā)明內(nèi)容[0008]鑒于上述情況，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有耐久性的制動(dòng)功能并且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜的作業(yè)車。本實(shí)用新型所提供的作業(yè)車的第一特征結(jié)構(gòu)在于，具有相對(duì)于架設(shè)在變速器箱體上的支軸能夠滑動(dòng)地套裝在該支軸上的左右一對(duì)滑動(dòng)部件、能夠自由擺動(dòng)并且與左右一對(duì)所述滑動(dòng)部件分別卡止的左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作而動(dòng)作以使左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別擺動(dòng)的致動(dòng)器、能夠?qū)⒅苿?dòng)操作件和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)部件通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作沿所述支軸滑動(dòng)，從而能夠在向左右一對(duì)行駛裝置分別傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)和對(duì)左右一對(duì)所述行駛裝置分別進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，在通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入所述制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分開(kāi)； 在通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入所述傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果所述制動(dòng)操作件進(jìn)行制動(dòng)操作，則所述連桿機(jī)構(gòu)和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)抵接，左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)向成為所述制動(dòng)狀態(tài)的方向被按壓。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果對(duì)制動(dòng)操作件進(jìn)行制動(dòng)操作，則左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由于連桿機(jī)構(gòu)的抵接而被按壓，出現(xiàn)對(duì)左右的行駛裝置進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)；而在通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)和左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分開(kāi)，由連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行的連接被斷開(kāi)。即，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件及制動(dòng)操作件中的任一方的操作都能擺動(dòng)的構(gòu)成，不僅共用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)部件，而且不會(huì)給連桿機(jī)構(gòu)帶來(lái)通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件進(jìn)行的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)動(dòng)作所產(chǎn)生的影響。因此，連桿機(jī)構(gòu)不會(huì)因轉(zhuǎn)向操作而疲勞老化，從而可以實(shí)現(xiàn)具有良好耐久性的制動(dòng)功能的作業(yè)車。本實(shí)用新型所提供的作業(yè)車的第二特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有和所述滑動(dòng)部件卡止的第一擺動(dòng)部件、設(shè)置在和所述第一擺動(dòng)部件相同的擺動(dòng)軸心上并且和所述第一擺動(dòng)部件一體擺動(dòng)的第二擺動(dòng)部件，所述連桿機(jī)構(gòu)具有按壓所述第二擺動(dòng)部件并使其擺動(dòng)的按壓部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，則通過(guò)以下簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件及制動(dòng)操作件中的任一方的操作都能使第一擺動(dòng)部件擺動(dòng)，而且不會(huì)給連桿機(jī)構(gòu)帶來(lái)通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件進(jìn)行的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)動(dòng)作所產(chǎn)生的影響。所述簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與滑動(dòng)部件卡止并使該滑動(dòng)部件滑動(dòng)的第一擺動(dòng)部件，以及和第一擺動(dòng)部件不同的另外的第二擺動(dòng)部件。 而且，由于第二擺動(dòng)部件由在和第一擺動(dòng)部件相同的擺動(dòng)軸心上擺動(dòng)的部件構(gòu)成，所以對(duì)第一擺動(dòng)部件有效地作用通過(guò)按壓部作用于第二擺動(dòng)部件的扭矩，從而制動(dòng)操作件的制動(dòng)精度較高。本實(shí)用新型所提供的作業(yè)車的第三特征在于，左右一對(duì)所述第二擺動(dòng)部件分別具有設(shè)置在所述擺動(dòng)軸心上并且成為擺動(dòng)中心的擺動(dòng)中心部、從所述擺動(dòng)中心部延伸設(shè)置并被所述按壓部按壓的被按壓部，從所述擺動(dòng)軸心的方向看時(shí)，左右一對(duì)所述被按壓部設(shè)置成相互重疊，而且所述按壓部設(shè)置在左右一對(duì)所述被按壓部重疊的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于左右的被按壓部重疊設(shè)置，所以能夠以一個(gè)按壓部同時(shí)按壓兩個(gè)被按壓部。因此，在控制零件數(shù)量的同時(shí)，于相同時(shí)刻在左右的第二擺動(dòng)部件上施加相同大小的力，所以特別是在行駛中的制動(dòng)平衡良好，機(jī)體難以因制動(dòng)操作而左右晃動(dòng)。[0015]本實(shí)用新型所提供的作業(yè)車的第四特征在于，所述按壓部具有能夠分別相對(duì)于左右一對(duì)所述被按壓部旋轉(zhuǎn)，而且能夠和左右一對(duì)所述被按壓部分別抵接的兩個(gè)輥部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，左右的第二擺動(dòng)部件因制動(dòng)操作而向不同方向擺動(dòng)，但是根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使另外的輥部分別與左右的第二擺動(dòng)部件抵接。因此，兩個(gè)輥部隨著左右的第二擺動(dòng)部件各自的擺動(dòng)動(dòng)作而分別旋轉(zhuǎn)。所以，即使左右的第二擺動(dòng)部件向不同方向擺動(dòng)，也能減輕按壓部和被按壓部之間的摩擦，能夠防止部件的磨損。本實(shí)用新型所提供的作業(yè)車的第五特征在于，兩個(gè)所述輥部設(shè)置在相同軸心上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于兩個(gè)輥部設(shè)置在相同軸心上，所以與兩個(gè)輥部分別設(shè)置在不同軸心上的情況相比，可以減少設(shè)置空間。因此，能夠使擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的周邊結(jié)構(gòu)緊湊。

圖1是本實(shí)用新型所涉及的聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖。圖2是表示驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪系的主視圖。圖3是表示轉(zhuǎn)向操作的傳動(dòng)系統(tǒng)和停車制動(dòng)操作的傳動(dòng)系統(tǒng)之間關(guān)系的示意主視圖。圖4是未踩踏制動(dòng)踏板時(shí)的制動(dòng)踏板周邊的縱剖側(cè)視圖。圖5是踩踏制動(dòng)踏板時(shí)的制動(dòng)踏板周邊的縱剖側(cè)視圖。圖6是制動(dòng)踏板周邊的縱剖主視圖。圖7是氣缸體周邊的縱剖主視圖。圖8 (a)是未踩踏制動(dòng)踏板時(shí)的氣缸體周邊的縱剖主視圖，圖8 (b)是踩踏制動(dòng)踏板時(shí)的氣缸體周邊的縱剖主視圖，圖8(c)是對(duì)轉(zhuǎn)向桿進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)操作時(shí)的氣缸體周邊的縱剖主視圖。圖9是制動(dòng)踏板、連桿機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。圖10是其他實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)踏板整體的縱剖側(cè)視圖。圖11(a)是表示位置固定時(shí)的其他實(shí)施方式所涉及的踏板鎖定部件周邊的縱剖側(cè)視圖，圖11(b)是表示解除位置固定時(shí)的其他實(shí)施方式所涉及的踏板鎖定部件周邊的縱剖側(cè)視圖。圖12是其他實(shí)施方式所涉及的制動(dòng)踏板和踏板鎖定部件的分解立體圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明2行駛裝置；8轉(zhuǎn)向桿(轉(zhuǎn)向操作件)；15柱塞(致動(dòng)器)；16操作臂(擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或第一擺動(dòng)部件)；30制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作件)；31連桿機(jī)構(gòu)；31k輥部(按壓部)；34 制動(dòng)臂(擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二擺動(dòng)部件)；34a軸套部(擺動(dòng)中心部)；34b制動(dòng)臂部(被按壓部)；71支軸；73離合器齒輪(滑動(dòng)部件)；E發(fā)動(dòng)機(jī)；MC變速器箱體；P擺動(dòng)軸心。
具體實(shí)施方式
以下基于附圖以將本實(shí)用新型適用于半喂入聯(lián)合收割機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。1.聯(lián)合收割機(jī)的整體結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型所提供的聯(lián)合收割機(jī)是收獲稻、麥等的半喂入聯(lián)合收割機(jī)。如圖1所示，具有作為機(jī)體骨骼的機(jī)體框架1、支撐機(jī)體的左右一對(duì)履帶式行駛裝置2 (在需要特別區(qū)分時(shí)，將左側(cè)的行駛裝置記為2L、將右側(cè)的行駛裝置記為2R)、和機(jī)體框架1的前部相連接的切割部3、設(shè)置在機(jī)體框架1的后側(cè)的脫粒裝置4及集谷箱5。脫離裝置4在機(jī)體的橫向左側(cè)具有供給鏈9。而且，在機(jī)體框架1的前側(cè)具有駕駛部6，所述駕駛部6在機(jī)體右側(cè)具有駕駛座。發(fā)動(dòng)機(jī)E(參照?qǐng)D2)位于駕駛部6的下方。而且，在機(jī)體框架1的前端部上具有行駛傳動(dòng)裝置7。從發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)裝置7變速，然后傳遞到行駛裝置 2。由此驅(qū)動(dòng)行駛裝置2，使聯(lián)合收割機(jī)行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)基于圖2對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞到行駛裝置2、切割部3、脫粒裝置4的傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸和脫粒裝置4的輸入軸由傳動(dòng)皮帶相連接，發(fā)動(dòng)機(jī) E的驅(qū)動(dòng)力傳遞到脫粒供給鏈9 (參照?qǐng)D1)、未圖示的脫粒滾筒和清選裝置等。下面，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞到行駛裝置2、切割部3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。行駛傳動(dòng)裝置7具有作為行駛主變速部的靜液壓式無(wú)極變速裝置(以下稱為“HST” ) 50和行駛變速器部60。發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸和HST50的輸入軸53通過(guò)傳動(dòng)皮帶相連接。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)E 的驅(qū)動(dòng)力傳遞到HST50。HST50收納在變速箱體TC中，而且，HST50為容量可變且具有軸向柱塞式液壓泵51、由來(lái)自液壓泵51的壓力油驅(qū)動(dòng)的軸向柱塞式液壓馬達(dá)52。輸入軸53 連接在液壓泵51上并且旋轉(zhuǎn)自由地支撐在變速箱體TC上。傳遞到HST50的發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)HST50轉(zhuǎn)換成前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力或者后退驅(qū)動(dòng)力，然后從連接在液壓馬達(dá)52上的輸出軸 54輸出。需要說(shuō)明的是，無(wú)論是在前進(jìn)側(cè)還是后退側(cè)，HST50都能夠?qū)︱?qū)動(dòng)力進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。行駛變速器部60收納在鄰接設(shè)置于變速箱體TC的行駛機(jī)體下方側(cè)的變速器箱體 MC中。行駛變速部60具有行駛副變速部61、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62、驅(qū)動(dòng)傳遞軸63等。HST50的輸出軸54旋轉(zhuǎn)自由地跨越支撐在變速箱體TC和變速器箱體MC上。在變速器箱體MC中， 輸出軸54通過(guò)齒輪分別和切割部3 —側(cè)的輸入軸以及行駛副變速部61的輸入軸相連接。 由此，從HST50輸出的驅(qū)動(dòng)力分別傳遞到切割部3和行駛副變速部61。行駛副變速部61能夠以三種減速比使從HST50傳遞來(lái)的驅(qū)動(dòng)力減速并且將減速后的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62中的后述中間齒輪72。驅(qū)動(dòng)傳遞軸63在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62的行駛機(jī)體下方側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地支撐在變速器箱體MC上。在驅(qū)動(dòng)傳遞軸63上旋轉(zhuǎn)自由地支撐有左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64 (在需要特別區(qū)分時(shí)，將機(jī)體左側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪記為64L、將機(jī)體右側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪記為64R)。傳遞到中間齒輪72的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62分別傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64L、64R。左右的行駛裝置2分別具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行駛裝置2的履帶驅(qū)動(dòng)輪21、與履帶驅(qū)動(dòng)輪 21連接并且旋轉(zhuǎn)自由地支撐在變速器箱體MC上的行駛驅(qū)動(dòng)軸22、固定在行駛驅(qū)動(dòng)軸22 上的行駛齒輪23 (在需要特別區(qū)分時(shí)，將左側(cè)的行駛齒輪記為23L、將右側(cè)的行駛齒輪記為 23R)。左側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64L和左側(cè)的行駛齒輪23L總是嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力從左側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64L傳遞到左側(cè)的行駛齒輪23L時(shí)，左側(cè)的行駛裝置2L被驅(qū)動(dòng)。同樣，右側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64R和右側(cè)的行駛齒輪23R總是嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力從右側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64R傳遞到右側(cè)的行駛齒輪23R時(shí)，右側(cè)的行駛裝置2R被驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置如圖3所示，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62通過(guò)操作設(shè)置于駕駛部6(參照?qǐng)D1)且作為“轉(zhuǎn)向操作件”的轉(zhuǎn)向桿8進(jìn)行動(dòng)作。通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62的動(dòng)作，可以分別針對(duì)左右的行駛裝置2L、2R進(jìn)行如下操作切斷用于向行駛裝置2傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力的傳遞系統(tǒng)，以及在切斷該傳遞系統(tǒng)后對(duì)行駛裝置2進(jìn)行制動(dòng)。即，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62用于使左右的行駛裝置 2L、2R產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)速度差。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62具有旋轉(zhuǎn)自由地支撐在變速器箱體MC上的支軸71、 旋轉(zhuǎn)自由地支撐在支軸71上的中間齒輪72、在中間齒輪72的左右兩側(cè)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地分別安裝于支軸71上的作為左右一對(duì)“滑動(dòng)部件”的離合器齒輪73、通過(guò)離合器齒輪73在支軸 71上的移動(dòng)而分別對(duì)左右的行駛裝置2L、2R進(jìn)行制動(dòng)的左右一對(duì)側(cè)制動(dòng)器74。支軸71的兩端通過(guò)軸承支撐在安裝于變速器箱體MC的制動(dòng)器罩BC上。左右的制動(dòng)器罩BC通過(guò)多個(gè)螺栓裝卸自由地安裝在變速器箱體MC上。如上所述，中間齒輪72通過(guò)來(lái)自行駛副變速部61的發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力來(lái)旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，塊狀凹凸的爪部72a沿圓周方向形成在中間齒輪72的兩側(cè)面上。左右的離合器齒輪73以中間齒輪72為中心左右對(duì)稱，所以在此只對(duì)左側(cè)用的離合器齒輪73進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，離合器齒輪73移動(dòng)自由地安裝于支軸71上。具有和爪部72a相對(duì)應(yīng)的形狀的爪部73a沿圓周方向形成在離合器齒輪73的靠中間齒輪72 —側(cè)的端部上。離合器齒輪73通過(guò)轉(zhuǎn)向桿8的操作能夠沿支軸71相對(duì)移動(dòng)，爪部72a和爪部 73a通過(guò)該相對(duì)移動(dòng)而嚙合或分開(kāi)。在離合器齒輪73的外周面上形成有齒輪，如圖2所示， 該齒輪總是和左側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64L嚙合。由此，當(dāng)爪部72a和爪部73a嚙合時(shí)，離合器齒輪73和中間齒輪72 —體旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64 ；當(dāng)爪部72a和爪部73a分開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力不能傳遞到左側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳遞齒輪64L。如圖3所示，在離合器齒輪73和支軸71之間設(shè)有空間，并設(shè)置有彈簧75。彈簧 75使離合器齒輪73靠壓在中間齒輪72 —側(cè)以使離合器齒輪73和中間齒輪72嚙合。如圖3所示，將轉(zhuǎn)向桿8的操作傳遞到離合器齒輪73的系統(tǒng)具有用于排出油箱11 中的油的液壓泵12、通過(guò)轉(zhuǎn)向桿8進(jìn)行切換操作并且控制來(lái)自液壓泵12的壓力油的供給及排出的三位置切換式的控制閥13、來(lái)自控制閥3的壓力油能夠流入的氣缸體14、進(jìn)退自由地安裝于氣缸體14內(nèi)的一對(duì)柱塞15(在需要特別區(qū)分時(shí)，將左側(cè)用的柱塞記為15L、將右側(cè)用的柱塞記為15R)。需要說(shuō)明的是，在氣缸體14和柱塞15之間設(shè)置有彈簧17，用于使柱塞15向氣缸體14后退的一側(cè)靠壓。而且，將轉(zhuǎn)向桿8的操作傳遞到離合器齒輪73的系統(tǒng)還具有轉(zhuǎn)向臂部34c和操作臂16(在需要特別區(qū)分時(shí)，將左側(cè)用的操作臂記為16L、將右側(cè)用的操作臂記為16R)，所述轉(zhuǎn)向臂部34c通過(guò)柱塞15R、15L的按壓而能夠分別繞擺動(dòng)軸心P擺動(dòng)，所述操作臂16與形成在離合器齒輪73的外周面上的卡止槽73b卡止并和轉(zhuǎn)向臂部34c —體地繞擺動(dòng)軸心P 進(jìn)行擺動(dòng)，從而分別操作左右的離合器齒輪73。如圖4所示，通過(guò)螺栓將氣缸體14以向后方傾斜的姿勢(shì)固定在形成于變速器箱體 MC的前面的安裝部上。在氣缸體14的下方位置，將轉(zhuǎn)向臂部34c固定在向變速器箱體MC的前面突起且繞擺動(dòng)軸心P旋轉(zhuǎn)自由地支撐的支軸上。而且，在變速器箱體MC內(nèi)部，將操作臂16固定在固定有轉(zhuǎn)向臂部34c的支軸上。轉(zhuǎn)向桿8構(gòu)成為能夠進(jìn)行左右擺動(dòng)操作。當(dāng)轉(zhuǎn)向桿8處于中立狀態(tài)N時(shí)，壓力油不作用于柱塞15，柱塞15在氣缸體14內(nèi)最大程度地后退。此時(shí)，操作臂16不擺動(dòng)，左右的離合器齒輪73保持分別和中間齒輪72嚙合的狀態(tài)。因此，相同速度的驅(qū)動(dòng)力傳遞到左右的行駛裝置2L、2R，聯(lián)合收割機(jī)得以直行。在圖3中，如果使轉(zhuǎn)向桿8向從駕駛座側(cè)看時(shí)的左側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)操作，使其從中立狀態(tài)N轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)Li，則左側(cè)用的柱塞15L突出并按壓左側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c，使轉(zhuǎn)向臂部 34c從正面看時(shí)繞擺動(dòng)軸心P逆時(shí)針擺動(dòng)。由此，左側(cè)用的操作臂16L擺動(dòng)，使離合器齒輪 73向左側(cè)移動(dòng)，離合器齒輪73和中間齒輪72分開(kāi)。因此，向左側(cè)的行駛裝置2L進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)力傳遞被切斷，聯(lián)合收割機(jī)以比較緩和的旋轉(zhuǎn)軌跡向左側(cè)旋轉(zhuǎn)。如果繼續(xù)對(duì)轉(zhuǎn)向桿8進(jìn)行向左側(cè)的擺動(dòng)操作而轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)L2，則圖3中所示的可變調(diào)節(jié)閥18進(jìn)行調(diào)節(jié)，使柱塞15L更加突出。由此，左側(cè)用的操作臂16L從正面看時(shí)進(jìn)一步逆時(shí)針擺動(dòng)，進(jìn)一步使離合器齒輪73移動(dòng)。然后，后述的左側(cè)用的側(cè)制動(dòng)器74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。因此，左側(cè)的行駛裝置2L被制動(dòng)，聯(lián)合收割機(jī)以將左側(cè)的行駛裝置2L作為中心的旋轉(zhuǎn)軌跡向左側(cè)旋轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)向桿8向從駕駛座側(cè)看時(shí)的右側(cè)進(jìn)行擺動(dòng)操作的情況也相同，如果變?yōu)镽l狀態(tài)，則聯(lián)合收割機(jī)以比較緩和的旋轉(zhuǎn)軌跡向右側(cè)旋轉(zhuǎn)；如果變?yōu)镽2狀態(tài)，則聯(lián)合收割機(jī)以將右側(cè)的行駛裝置2R作為中心的旋轉(zhuǎn)軌跡向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，柱塞15相當(dāng)于本實(shí)用新型的“致動(dòng)器”。而且，操作臂16相當(dāng)于本實(shí)用新型的“擺動(dòng)機(jī)構(gòu)”中的“第一擺動(dòng)部件”。而且，轉(zhuǎn)向桿8處于中立狀態(tài)N以使左右雙方的離合器齒輪73與中間齒輪的嚙合狀態(tài)相當(dāng)于本實(shí)用新型的“傳動(dòng)狀態(tài)”，轉(zhuǎn)向桿8處于狀態(tài)L2或者狀態(tài)R2以使左右任意一個(gè)側(cè)制動(dòng)器74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)(原地旋轉(zhuǎn))相當(dāng)于本實(shí)用新型的“制動(dòng)狀態(tài)”。側(cè)制動(dòng)器側(cè)制動(dòng)器74基于轉(zhuǎn)向桿8的操作對(duì)左右的行駛裝置2R、2L分別進(jìn)行制動(dòng)。如果左側(cè)用的側(cè)制動(dòng)器74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，則能夠向左側(cè)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)；如果右側(cè)用的側(cè)制動(dòng)器 74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，則能夠向右側(cè)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)。左右的側(cè)制動(dòng)器74的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱。需要說(shuō)明的是，含有側(cè)制動(dòng)器74的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置62被變速器箱體MC等包圍而成為油浴。如圖3所示，側(cè)制動(dòng)器74將多個(gè)第一摩擦板74a和多個(gè)第二摩擦板74b交替配置而構(gòu)成，其中，第一摩擦板74a滑動(dòng)自由地與離合器齒輪73卡止，能夠與離合器齒輪73 — 體旋轉(zhuǎn)，第二摩擦板74b滑動(dòng)自由地與從制動(dòng)器罩BC突出地設(shè)置的突設(shè)部74c卡止而不能旋轉(zhuǎn)。而且，使離合器齒輪73外周部中長(zhǎng)度方向上的中間部分向徑向外突起，從而形成凸緣狀的按壓部73c。由此，在離合器齒輪73和中間齒輪72分開(kāi)后，如果離合器齒輪73向離開(kāi)中間齒輪72的方向移動(dòng)，則凸緣部73d和制動(dòng)器罩BC夾壓第一摩擦板74a和第二摩擦板74b，從而進(jìn)行剎車制動(dòng)。2.停車制動(dòng)停車制動(dòng)的概要如圖3所示，聯(lián)合收割機(jī)具有作為“制動(dòng)操作件”的腳踏式制動(dòng)踏板30、能夠?qū)⒅苿?dòng)踏板30和左右的操作臂16相連接的連桿機(jī)構(gòu)31，由此能夠進(jìn)行停車制動(dòng)。停車制動(dòng)是指在傾斜地暫時(shí)停止行駛時(shí)或停車時(shí)對(duì)左右的行駛裝置2雙方都進(jìn)行的制動(dòng)。如圖3所示，將左側(cè)用的制動(dòng)臂部34b和左側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c作為左側(cè)用的制動(dòng)臂34L—體形成，使得左側(cè)用的制動(dòng)臂部34b設(shè)置在和左側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c的擺動(dòng)軸心P相同的軸心上。而且，將右側(cè)用的制動(dòng)臂部34b和右側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c作為右側(cè)用的制動(dòng)臂34R —體形成，使得右側(cè)用的制動(dòng)臂部34b設(shè)置在和右側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c的擺動(dòng)軸心P相同的軸心上。制動(dòng)踏板30和左右的制動(dòng)臂部34b (制動(dòng)臂34)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)31 相連接。在通過(guò)上述轉(zhuǎn)向桿8的操作進(jìn)行傳動(dòng)的狀態(tài)下，如果踩踏制動(dòng)踏板30 (制動(dòng)操作)，則左右的制動(dòng)臂34通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)31同時(shí)向下方按壓并擺動(dòng)。由此，轉(zhuǎn)向臂部34c和制動(dòng)臂部34b —體擺動(dòng)，而且，操作臂16也和轉(zhuǎn)向臂部34c —體擺動(dòng)。通過(guò)操作臂16的擺動(dòng)，左右的離合器齒輪73滑動(dòng)，左右的側(cè)制動(dòng)器74同時(shí)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。由此進(jìn)行停車制動(dòng)。另一方面，因?yàn)橹苿?dòng)臂部34b的擺動(dòng)方向是離開(kāi)連桿機(jī)構(gòu)31的方向，所以，即使通過(guò)上述轉(zhuǎn)向桿8的操作而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，使制動(dòng)臂部34b和轉(zhuǎn)向臂部34c —體擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)31也不會(huì)因轉(zhuǎn)向操作而進(jìn)行動(dòng)作。制動(dòng)踏板如圖4、圖6及圖9所示，制動(dòng)踏板30具有用腳踩踏而進(jìn)行操作的踏板部30a、在上下方向上延伸且從下方支撐踏板部30a的支撐部30b。支撐部30b由圓管形成。圓管在支撐部30b的下端向后方彎曲且在后方側(cè)向從正面看時(shí)的右方向彎曲而構(gòu)成擺動(dòng)軸部30c。 從上面看時(shí)，通過(guò)平板形的前板30d及側(cè)板30e將圓管中的支撐部30b的下端附近和擺動(dòng)軸部30c的開(kāi)放端連接成四邊形，從而確保制動(dòng)踏板30的剛性。如圖9所示，軸承板30f通過(guò)螺栓固定于前板30d的前面?zhèn)?。軸承板30f的左右兩側(cè)彎曲，在左右的彎曲部分上設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)自由地插入后述的轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a的孔。如圖4和圖6所示，將駕駛部6的底面框架F切出一部分，使支撐部30b位于該切出部分，并且將擺動(dòng)軸部30c轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支撐在從底面框架F向下方延伸的托架B上。而且，在底面框架F和側(cè)板30e之間設(shè)置復(fù)位彈簧32，用于對(duì)制動(dòng)踏板30靠壓而使其處于踩踏之前的狀態(tài)(上方)。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)31將制動(dòng)踏板30和制動(dòng)臂34相連接，如圖4、圖6及圖9所示，連桿機(jī)構(gòu)31主要具有轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a、桿31d、桿板31e、輥部31k。如圖4所示，沿著制動(dòng)踏板30的踩踏方向，以向后方傾斜的狀態(tài)設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)31、復(fù)位彈簧33、制動(dòng)臂34、氣缸體14等。如圖9所示，轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a插入軸承板30f的左右孔中，如圖6所示，兩個(gè)止動(dòng)環(huán)31c 以?shī)A著軸承板30f的一個(gè)彎曲部分的狀態(tài)嵌裝在轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a上。由此，轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a相對(duì)于軸承板30f在左右方向上的移動(dòng)被限制，但是可繞左右方向的軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示， 在轉(zhuǎn)動(dòng)銷31的與嵌裝止動(dòng)環(huán)31c的一側(cè)相反側(cè)的端部上穿設(shè)有直徑比桿31d的截面形狀稍大的桿插入孔31b。在左右方向上對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a進(jìn)行定位，使得桿插入孔31b位于軸承板 30f的另一個(gè)彎曲部分的外側(cè)。桿31d由圓鋼構(gòu)成，從上端到中間附近設(shè)有螺紋槽。如圖9所示，在縱剖側(cè)視圖中， 桿板31e為上下倒置的L形，在其上端部分上接合有桿31d的下端部分。[0078]另外，如圖7和圖9所示，在氣缸體14的底面上固定有平板狀的導(dǎo)板31f。在導(dǎo)板 31f上形成有形狀比桿板31e的截面形狀稍大的導(dǎo)孔31g。如圖9所示，桿31d的上端部分插入桿插入孔31b，同時(shí)桿板31e的直立部分插入導(dǎo)孔31g。因此，桿31d及桿板31e分別導(dǎo)入引入桿31d的插入口和導(dǎo)孔31g內(nèi)，并成為一體能夠在上下方向上滑動(dòng)。在將桿31d插入桿插入孔31b時(shí)，在桿31d的外周預(yù)先安裝彈簧31 j。如圖9所示，將兩個(gè)作為彈簧31 j下端的定位部件的調(diào)整螺母31h以一定程度擰到桿31d上。以將彈簧31 j套裝于桿31d的上端部分的狀態(tài)，將桿31d的上端部分插入桿插入孔31b，最后擰上兩個(gè)調(diào)整螺母31h，防止桿31d脫出。通過(guò)對(duì)上下各兩個(gè)調(diào)整螺母31h進(jìn)行位置調(diào)整，可以調(diào)整彈簧31 j的初期壓縮量。而且，在彈簧31j和桿31d之間設(shè)置有圓筒狀的套管31i，該套管31i成為彈簧31j 收縮時(shí)的引導(dǎo)件，并且限制彈簧31 j的收縮量。也就是說(shuō)，當(dāng)踩踏踏板部30a時(shí)，彈簧31 j幾乎不收縮，轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a通過(guò)彈簧31 j將桿31d及桿板31e向下方按壓。由于轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a相對(duì)于軸承板30f能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所以以擺動(dòng)軸部30c為中心的制動(dòng)踏板30的圓弧狀擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)作為朝向與轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a的切線方向不同的方向的運(yùn)動(dòng)，傳遞到桿31d及桿板31e。由此，桿31d及桿板31e不會(huì)受到彎曲應(yīng)力，并且如圖4和圖5所示，順利地向下方移動(dòng)。隨著向下方的移動(dòng)，桿31d及桿板31e以導(dǎo)孔31g 為支點(diǎn)向后方傾斜，但是因?yàn)橄鄬?duì)于該傾斜來(lái)說(shuō)，桿31d及桿板31e的總延長(zhǎng)較長(zhǎng)，而且桿板31e從導(dǎo)孔31g向下方突出的長(zhǎng)度相對(duì)于該總延長(zhǎng)較短，所以桿板31e的下端部分在前后方向上晃動(dòng)較小。需要說(shuō)明的是，在側(cè)制動(dòng)器74中第一摩擦板74a和第二摩擦板74b無(wú)間隙地排列以限制桿31d及桿板31e向下方的移動(dòng)。之后，即使踩踏了制動(dòng)踏板30，桿31d及桿板31e 也不向下方移動(dòng)，另一方面，彈簧30 j收縮直到轉(zhuǎn)動(dòng)銷31a和套管31i抵接，從而能夠踩踏制動(dòng)踏板30。如圖7、圖8及圖9所示，在桿板31e的下端部分，以在前后方向的同一軸心上能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有兩個(gè)輥部31k。兩個(gè)輥部31k采用滾珠軸承結(jié)構(gòu)，在朝前后方向的軸部件上分別壓入內(nèi)圈，各外圈相對(duì)于軸部件自由旋轉(zhuǎn)。各輥部31k設(shè)置在和制動(dòng)臂部34b相對(duì)應(yīng)的位置上，當(dāng)制動(dòng)踏板30進(jìn)行制動(dòng)操作使桿板31e向下方移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)輥部31k分別抵接并按壓左右的制動(dòng)臂部34b。如圖4所示，在桿板31e的上端面和底面框架F之間設(shè)置有復(fù)位彈簧33，以便靠壓桿31d及桿板31e使其處于初期狀態(tài)，因此，如果把腳從踏板部30a離開(kāi)，則制動(dòng)踏板30及連桿機(jī)構(gòu)31通過(guò)上述復(fù)位彈簧32和復(fù)位彈簧33的靠壓力恢復(fù)到圖4的狀態(tài)，從而停車制動(dòng)被解除。需要說(shuō)明的是，如圖4和圖5所示，鎖定桿35在前后方向上擺動(dòng)自由地樞軸支撐于底面框架F上。在鎖定桿35的后面形成有連續(xù)的多個(gè)卡止槽35a。在踩踏制動(dòng)踏板30 的狀態(tài)下，操作鎖定桿35向后方擺動(dòng)，如圖5所示，如果使卡止槽35a卡止于踏板部30a的前端部，則制動(dòng)踏板30被鎖定于該位置，從而能夠維持停車制動(dòng)。如果操作鎖定桿35向前方擺動(dòng)，則鎖定被解除，制動(dòng)踏板30及連桿機(jī)構(gòu)31通過(guò)復(fù)位彈簧32和復(fù)位彈簧33的靠壓力恢復(fù)到圖4的狀態(tài)，從而解除停車制動(dòng)。制動(dòng)臂[0087]左右制動(dòng)臂34R、34L的結(jié)構(gòu)是左右對(duì)稱的，因此基本上用有關(guān)左側(cè)用的制動(dòng)臂 34L的說(shuō)明來(lái)代替有關(guān)右側(cè)用的制動(dòng)臂34R的說(shuō)明。如圖8和圖9所示，左側(cè)用的制動(dòng)臂 34L具有設(shè)置在擺動(dòng)軸心P上并且成為擺動(dòng)中心的作為“擺動(dòng)中心部”的軸套部34a。制動(dòng)臂部34b自軸套部34a沿其徑向延伸而設(shè)置。如圖7所示，兩個(gè)輥部31k中的前側(cè)的輥部 31k能夠按壓右側(cè)用的制動(dòng)臂部34b，后側(cè)的輥部31k能夠按壓左側(cè)用的制動(dòng)臂部4b。轉(zhuǎn)向臂部34c形成為從軸套部34a中的相對(duì)制動(dòng)臂部34b靠后方側(cè)的位置向和制動(dòng)臂部34b大致相同方向延伸并且在圓周方向上彎曲。如圖8中虛線所示，在制動(dòng)臂部 34b和轉(zhuǎn)向臂部34c之間，一體地形成有在前后方向上將制動(dòng)臂部34b和轉(zhuǎn)向臂部34c相連的肋部，來(lái)自制動(dòng)臂部34b或者轉(zhuǎn)向臂部34c的轉(zhuǎn)動(dòng)力在軸心方向上分散并傳遞到軸套部 34a。如圖3和圖7所示，左側(cè)用的制動(dòng)臂34L設(shè)置在和左側(cè)用的操作臂16相同的擺動(dòng)軸心P上，并且在變速器箱體MC的外側(cè)固定在左側(cè)用的操作臂16L的擺動(dòng)軸上，使得其與左側(cè)用的操作臂16—體擺動(dòng)。即，從正面看時(shí)，如果左側(cè)用的制動(dòng)臂34L逆時(shí)針擺動(dòng)，則操作臂16也逆時(shí)針擺動(dòng)，離合器齒輪73向左側(cè)滑動(dòng)，左側(cè)用的側(cè)制動(dòng)器74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。在未踩踏制動(dòng)踏板30的狀態(tài)下(圖4的狀態(tài))，從擺動(dòng)軸心P的方向看時(shí)，左側(cè)用的制動(dòng)臂34L設(shè)置為在前后方向上相對(duì)于右側(cè)用的制動(dòng)臂34R向后方側(cè)錯(cuò)開(kāi)，使得左側(cè)用的制動(dòng)臂34L的制動(dòng)臂部34b和右側(cè)用的制動(dòng)臂部34b相互重疊(交叉)。但是，如圖7 所示，需要將左右的轉(zhuǎn)向臂部34c以分別和左右的柱塞15的位置對(duì)應(yīng)的方式定位于前后方向上的相同位置，因此，相應(yīng)地將右側(cè)用的軸套部34a在前后方向上的長(zhǎng)度設(shè)定得比左側(cè)用的軸套部34a的長(zhǎng)度長(zhǎng)。需要說(shuō)明的是，輥部31k設(shè)置在能夠從上方與左右的制動(dòng)臂部34b重疊的部分相接觸的位置。因此，輥部31k能夠同時(shí)且以相同的力將左右的制動(dòng)臂部34b向下方按壓。而且，兩個(gè)輥部31k能夠分別向不同的方向旋轉(zhuǎn)，所以即使同時(shí)按壓擺動(dòng)方向不同的左右的制動(dòng)臂部34b，一個(gè)輥部31k的旋轉(zhuǎn)也不會(huì)給另一個(gè)輥部31k的旋轉(zhuǎn)帶來(lái)影響，從而能夠順利地按壓左右的制動(dòng)臂部34b。在傳動(dòng)狀態(tài)下，如圖8 (a)所示，左右的制動(dòng)臂34R、34L處于相互重疊的狀態(tài)，輥部 31k不和制動(dòng)臂部34b接觸，而且轉(zhuǎn)向臂部34c未被柱塞15按壓。如圖5所示，如果踩踏制動(dòng)踏板30，則如圖8 (b)所示，兩個(gè)輥部31k抵接并按壓左右的制動(dòng)臂部34b，在使右側(cè)用的制動(dòng)臂34R順時(shí)針擺動(dòng)的同時(shí)，使左側(cè)用的制動(dòng)臂34L逆時(shí)針擺動(dòng)。由此，左右的側(cè)制動(dòng)器 74同時(shí)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。即，在通過(guò)轉(zhuǎn)向桿8的操作進(jìn)行傳動(dòng)的狀態(tài)下，如果對(duì)制動(dòng)踏板30 進(jìn)行制動(dòng)操作，則連桿機(jī)構(gòu)31和左右的制動(dòng)臂34R、34L抵接，左右的制動(dòng)臂34R、34L向成為制動(dòng)狀態(tài)的方向被按壓。需要說(shuō)明的是，柱塞15和轉(zhuǎn)向臂部34c由于制動(dòng)臂34的擺動(dòng)而分開(kāi)，因此制動(dòng)踏板30的操作不會(huì)影響到柱塞15。如果操作轉(zhuǎn)向桿8使其處于例如狀態(tài)L2，則如圖8 (c)所示，左側(cè)用的柱塞15按壓左側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c，左側(cè)用的制動(dòng)臂34L逆時(shí)針擺動(dòng)。由此，左側(cè)用的側(cè)制動(dòng)器74進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)(制動(dòng)狀態(tài))，而后側(cè)的輥部31k和左側(cè)用的轉(zhuǎn)向臂部34c分開(kāi)。S卩，在通過(guò)轉(zhuǎn)向桿8的操作進(jìn)行制動(dòng)的狀態(tài)下，連桿機(jī)構(gòu)31和左右的操作臂16分開(kāi)，從而切斷由連桿機(jī)構(gòu) 31進(jìn)行的連接。
11[0095]總之，在對(duì)轉(zhuǎn)向桿8和制動(dòng)踏板30中的任一所進(jìn)行的操作都能使操作臂16擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，共用操作臂16、離合器齒輪73及側(cè)制動(dòng)器74，但不會(huì)給連桿機(jī)構(gòu)31帶來(lái)通過(guò)轉(zhuǎn)向桿8進(jìn)行的操作臂16的擺動(dòng)所產(chǎn)生的影響。因此，連桿機(jī)構(gòu)31不會(huì)因轉(zhuǎn)向操作而產(chǎn)生疲勞老化，可以實(shí)現(xiàn)具有耐久性良好的停車制動(dòng)功能的聯(lián)合收割機(jī)。因此，制動(dòng)臂34相當(dāng)于本實(shí)用新型的“擺動(dòng)機(jī)構(gòu)”中的“第二擺動(dòng)部件”。輥部31k 相當(dāng)于本實(shí)用新型的“按壓部”，制動(dòng)臂部34b相當(dāng)于本實(shí)用新型的“被按壓部”。3.其他實(shí)施方式第一其他實(shí)施方式在上述實(shí)施方式中示出了具有鎖定桿35的實(shí)施例，其中，鎖定桿35作為不僅能夠鎖定踏板部30a的位置而且能夠解除鎖定的機(jī)構(gòu)，但是本實(shí)用新型并不局限于此。例如如圖10所示，可以用踏板鎖定部件40來(lái)代替鎖定桿35。除踏板鎖定部件40以外的結(jié)構(gòu)和上述實(shí)施方式相同，對(duì)此不再進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于和上述實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，使用相同的名稱及附圖標(biāo)記進(jìn)行說(shuō)明。如圖10和圖12所示，通過(guò)對(duì)板部件進(jìn)行彎曲加工而形成踏板鎖定部件40。踏板鎖定部件40的前端部從設(shè)置支撐部30b的底面框架F的切出部分向底面框架F的下側(cè)伸入，然后從下方插入套裝有彈簧43的螺栓41，并在底面框架F的上側(cè)用螺母42進(jìn)行固定。 而且，踏板鎖定部件40的后端部分向下方彎曲，并插入形成在底面框架F上的插入孔44。由此，如圖11 (a)所示，如果從上方踩踏踏板鎖定部件40，則踏板鎖定部件40在對(duì)抗彈簧43的靠壓力的同時(shí)，以踏板鎖定部件40的最前端和底面框架F的抵接部為支點(diǎn)在上下方向上擺動(dòng)。如圖12所示，在踏板鎖定部件40上形成有卡止孔45。如圖10所示，支撐部30b 位于卡止孔45中?？ㄖ箍?5的前后方向的寬度比支撐部30b的直徑稍大。從側(cè)面看時(shí)， 支撐部30b彎曲成以擺動(dòng)軸部30c為中心的圓弧狀。如圖11(b)所示，將踏板鎖定部件40 踩到底時(shí)，卡止孔45的開(kāi)口方向和上述圓弧的切線方向大致一致。即，只有在將踏板鎖定部件40踩到底時(shí)，支撐部30b才順利地通過(guò)卡止孔45，從而能夠回到踩踏踏板之前的狀態(tài) (圖11(a)的狀態(tài))。而除了將踏板鎖定部件40踩到底時(shí)以外，從上述圓弧的切線方向看到的卡止孔45的前后方向的有效寬度比支撐部30b的直徑小。S卩，如圖11(a)所示，除了將踏板鎖定部件40踩到底時(shí)以外，卡止孔45的前下側(cè)角部45a和后上側(cè)角部45b分別和支撐部30b的前后抵接，限制(鎖定)支撐部30b向恢復(fù)側(cè)擺動(dòng)。但是，如圖11 (a)所示，當(dāng)踩踏踏板部30a時(shí)的踩踏力比彈簧43的靠壓力大很多時(shí)，踏板鎖定部件40隨著支撐部30b —起向下方擺動(dòng)，從而接近圖11(b)所示的狀態(tài)。因此，支撐部30b能夠向下方通過(guò)卡止孔45。另外，如果停止踩踏踏板部30a，則卡止孔45將限制支撐部30b向回復(fù)側(cè)擺動(dòng)。如圖11 (b)所示，如果踩踏踏板鎖定部件40，則制動(dòng)踏板30通過(guò)復(fù)位彈簧(參照?qǐng)D4)的靠壓力回到踩踏前的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，支撐部30b及踏板鎖定部件40是由經(jīng)過(guò)淬火處理的部件形成的。因此，減少了支撐部30b和卡止孔45之間的磨損。第二其他實(shí)施方式(1)在上述的實(shí)施方式中制動(dòng)操作件為腳踏式，但是不局限于此，還可以是手動(dòng)牽引式、手動(dòng)擺動(dòng)式。(2)在上述實(shí)施方式中，以具有側(cè)制動(dòng)器74的聯(lián)合收割機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是， 不局限于此。例如，還可以是具有以下結(jié)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)用側(cè)離合器來(lái)代替?zhèn)戎苿?dòng)器74， 并且具有齒輪變速裝置，所述齒輪變速裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)楸韧ㄟ^(guò)中間齒輪72傳遞到行駛裝置2的驅(qū)動(dòng)力大或者小的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)側(cè)離合器處于接合狀態(tài)時(shí)，來(lái)自齒輪變速裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞到旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)的行駛裝置2。但是，在該情況下，需要另外的制動(dòng)器來(lái)向左右的側(cè)離合器提供制動(dòng)力。(3)在上述實(shí)施方式中，將轉(zhuǎn)向臂部34c和制動(dòng)臂部34b作為制動(dòng)臂34 —體地形成。但是，不局限于此，轉(zhuǎn)向臂部34c和制動(dòng)臂部34b還可以是分體形成的部件。(4)在上述實(shí)施方式中，將具有軸承結(jié)構(gòu)的輥部31k作為按壓部使用。但是，不局限于此，按壓部還可以使用低摩擦材料形成，或者采用涂覆了低摩擦材料的不能旋轉(zhuǎn)的部件。在該情況下，可以以一個(gè)部件同時(shí)按壓左右的制動(dòng)臂部34b。(5)在上述實(shí)施方式中，將兩個(gè)輥部31k設(shè)置在同一軸心上。但是，不局限于此。 雖未圖示，但在桿板31e的下端部分，還可以將兩個(gè)輥部31k從正面看時(shí)左右分開(kāi)設(shè)置，使得兩個(gè)輥部能夠繞不同軸心旋轉(zhuǎn)。工業(yè)實(shí)用性本實(shí)用新型不局限于聯(lián)合收割機(jī)，還能夠適用于通過(guò)側(cè)離合器或者側(cè)制動(dòng)器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的插秧機(jī)、割草機(jī)等農(nóng)業(yè)作業(yè)車以及反向鏟土機(jī)等建設(shè)作業(yè)車。
權(quán)利要求1.一種作業(yè)車，其特征在于，具有相對(duì)于架設(shè)在變速器箱體(MC)上的支軸(71)能夠滑動(dòng)地套裝在該支軸(71)上的左右一對(duì)滑動(dòng)部件(73)、能夠自由擺動(dòng)并且與左右一對(duì)所述滑動(dòng)部件(73)分別卡止的左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)、通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件(8)的轉(zhuǎn)向操作而動(dòng)作以使左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)分別擺動(dòng)的致動(dòng)器(15)、能夠?qū)⒅苿?dòng)操作件(30)和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)相連接的連桿機(jī)構(gòu)(31)， 所述滑動(dòng)部件(73)通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件(8)的轉(zhuǎn)向操作沿所述支軸(71)滑動(dòng)，從而能夠在向左右一對(duì)行駛裝置(2)分別傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)和對(duì)左右一對(duì)所述行駛裝置(2)分別進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，在通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件(8)的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入所述制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)(31)和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)分開(kāi)；在通過(guò)所述轉(zhuǎn)向操作件(8)的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)入所述傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，如果所述制動(dòng)操作件(30)進(jìn)行制動(dòng)操作，則所述連桿機(jī)構(gòu)(31)和左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)抵接，左右一對(duì)所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu) (16,34)向成為所述制動(dòng)狀態(tài)的方向被按壓。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)具有 和所述滑動(dòng)部件(73)卡止的第一擺動(dòng)部件(16)、設(shè)置在和所述第一擺動(dòng)部件(16)相同的擺動(dòng)軸心(P)上并且和所述第一擺動(dòng)部件 (16) 一體擺動(dòng)的第二擺動(dòng)部件(34)，所述連桿機(jī)構(gòu)(31)具有按壓所述第二擺動(dòng)部件(34)并使其擺動(dòng)的按壓部(31k)。
3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車，其特征在于，左右一對(duì)所述第二擺動(dòng)部件(34)分別具有設(shè)置在所述擺動(dòng)軸心(P)上并且成為擺動(dòng)中心的擺動(dòng)中心部(34a)、 從所述擺動(dòng)中心部(34a)延伸設(shè)置并被所述按壓部(31k)按壓的被按壓部(34b)， 從所述擺動(dòng)軸心(P)的方向看時(shí)，左右一對(duì)所述被按壓部(34b)設(shè)置成相互重疊，而且所述按壓部(31k)設(shè)置在左右一對(duì)所述被按壓部(34b)重疊的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的作業(yè)車，其特征在于，所述按壓部(31k)具有能夠分別相對(duì)于左右一對(duì)所述被按壓部(34b)旋轉(zhuǎn)，而且能夠和左右一對(duì)所述被按壓部(34b)分別抵接的兩個(gè)輥部(31k)。
5.如權(quán)利要求4所述的作業(yè)車，其特征在于，兩個(gè)所述輥部(31k)設(shè)置在同一軸心上。
專利摘要一種作業(yè)車，具有耐久性的制動(dòng)機(jī)構(gòu)且結(jié)構(gòu)不復(fù)雜。該作業(yè)車具有相對(duì)于支軸(71)可滑動(dòng)的左右一對(duì)滑動(dòng)部件(73)、和左右的滑動(dòng)部件分別卡止的左右一對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、34)、通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件(8)的轉(zhuǎn)向操作使左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別擺動(dòng)的致動(dòng)器(15)、能夠?qū)⒅苿?dòng)操作件(30)和左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的連桿機(jī)構(gòu)(31)，通過(guò)轉(zhuǎn)向操作件的轉(zhuǎn)向操作，能夠在向左右一對(duì)行駛裝置分別傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)狀態(tài)和對(duì)左右的行駛裝置分別進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)狀態(tài)之間進(jìn)行切換。在制動(dòng)狀態(tài)下，連桿機(jī)構(gòu)和左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作一側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分開(kāi)；在傳動(dòng)狀態(tài)下，如果制動(dòng)操作件進(jìn)行制動(dòng)操作，則左右的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)向成為制動(dòng)狀態(tài)的方向被按壓。
文檔編號(hào)A01D69/06GK202222173SQ201120347588

公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者牧園晴充 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田